CN113800196A - 待喷涂件上挂取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种待喷涂件上挂取料装置，它包括支撑平台和连接在支撑平台上的取料机构，所述的取料机构包括传动连接在支撑平台上的取料带及驱动取料带传动的第一驱动机构；所述取料带上连接有多个沿取料带长度方向分布的挂销，挂销沿取料带的宽度方向设置，且挂销的自由端可伸出或缩回支撑平台；取料带取料端的支撑平台上连接有顶推机构，所述的顶推机构用于顶推经过取料端的挂销使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上。该待喷涂件上挂取料装置无需人工操作，可自动取料。

Description

待喷涂件上挂取料装置
技术领域
本发明涉及喷涂流水线设备技术领域，具体讲是一种待喷涂件上挂取料装置。
背景技术
在升降桌制造过程中，需要对升降桌的桌架、桌腿等金属部件表面喷塑处理以防止金属件表面生锈。目前，升降桌金属部件的喷塑一般是在喷涂流水线上进行，喷涂流水线一般包括取料、运料、清洗、烘干和喷塑等工艺步骤；以桌腿喷塑为例，取料一般是指人工将V型挂钩卡接在待喷涂的桌腿上，然后将待喷涂桌腿上的挂钩挂接在运料机构的挂料钩上，由运料装置将桌腿运送到下一工序。运料机构一般是安装在支撑架上的输送带，输送带上连接有等间距的挂料钩，输送带传动带动挂料钩随输送带同步运动。现有技术的待喷涂件上挂都是人工操作的，也即人工一个一个将挂接有V型挂钩的待喷涂件挂接在运料机构的挂料钩上，也即使待喷涂件上的V型挂钩与挂料钩挂接。由于输送带传动的速度较快，待喷涂件的上挂操作一般需要三到四个工作人员进行不间断的上挂操作，而且还会出现漏挂的现象；因此人工上挂待喷涂件不能满足批量生产的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种无需人工操作，可自动取料的待喷涂件上挂取料装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的待喷涂件上挂取料装置：它包括支撑平台和连接在支撑平台上的取料机构，所述的取料机构包括传动连接在支撑平台上的取料带及驱动取料带传动的第一驱动机构；所述取料带上连接有多个沿取料带长度方向分布的挂销，所述的挂销沿取料带的宽度方向设置，且挂销的自由端可伸出或缩回支撑平台；取料带取料端的支撑平台上连接有顶推机构，所述的顶推机构用于顶推经过取料端的挂销使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上。
采用以上结构后，本发明待喷涂件上挂取料装置与现有技术相比，具有以下优点：该待喷涂件上挂取料装置用于将挂接有挂钩的待喷涂件从上一道工序中取出，以便将挂接有挂钩的待喷涂件挂接在运料机构的挂料钩上，其中上一道工序可以是在待喷涂件上挂接挂钩的工序；该待喷涂件上挂取料装置的取料带在第一驱动机构的驱动下传动，当挂销经过支撑平台的取料端时，顶推机构推动挂销的尾端使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上，这样将挂接有挂钩的待喷涂件挂接在挂销上随挂销一起运动，以完成从上一道工序中将挂接有挂钩的待喷涂件取出的目的；整个取料过程无需人工操作，可自动取料，从而提高取料效率。
作为优选，所述取料带上连接有多个沿取料带长度方向分布的基座，每个基座上设有导向通孔，所述的挂销滑动配合在所述导向通孔内，且挂销的尾端设有外径尺寸大于导向通孔内径尺寸的径向限位凸起。这样设置，方便挂销沿轴向滑动，在挂销伸出支撑平台时可挂接待喷涂件的挂钩，当挂销上的待喷涂件挂接在挂料钩上后，该挂销可通过导向通孔向内滑动，使挂销缩回支撑平台。
作为优选，它还包括复位机构，所述的复位机构设置在取料带远离取料端的一端，所述的复位机构包括连接在支撑平台上的引导件，所述的引导件沿取料带的传动方向延伸设置，且沿取料带的传动方向所述引导件逐渐偏离所述的取料带；当取料带上呈伸出状态的挂销经过引导件时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导件外侧，且挂销经过所述引导件后，挂销的自由端可缩回支撑平台。当取料带上呈伸出状态的挂销经过引导件时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导件外侧，随着挂销的运动，引导件使挂销向尾端的方向滑动直至挂销尾端脱离引导件。这样有利于在待喷涂件脱离挂销后使挂销的自由端缩回支撑平台，以方便挂销下次卡接待喷涂件的挂钩，整个复位过程无需人工值守、操作。
作为优选，所述引导件的前端连接一弧形引导板，所述引导板设置在取料带的转折处，在挂销经过引导板时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导板外侧并经引导板可滑动至引导件上。该弧形引导板起到将挂销尾端引导至引导件上的引导作用，从而确保每个挂销都能正常复位。
作为优选，它还包括伸出机构，所述的伸出机构沿取料带的传动方向设置在顶推机构后方的支撑平台上，所述的伸出机构包括沿取料带的传动方向延伸设置的压缩件，且沿取料带的传动方向所述压缩件逐渐靠近所述的取料带，当取料带上呈缩回状态的挂销经过压缩件时，挂销的尾端与压缩件内壁相抵，挂销经过所述的压缩件后，挂销的自由端可伸出支撑平台。
作为优选，所述取料带沿传动方向依次包括提升传动部和水平传动部，所述提升传动部自下而上倾斜设置且提升传动部的下端设置为所述的取料端。取料带的提升传动部和水平传动部的设置可同时兼顾弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序以及将挂接有弹性挂钩的待喷涂件与挂料钩挂接的上挂工序，因为运料机构挂料钩的高度较高而进行弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序位置较低，另外，提升传动部和水平传动部的设置使待喷涂件先提升高度再水平移动，这样有足够的时间进行取料带的速度调节使之与运料机构的运送速度相匹配。
作为优选，所述取料带下方的支撑平台上设有沿取料带长度方向设置的导轨，所述的基座滑动配合在导轨内，且基座上连接有与导轨滑动配合的滚轮。基座与导轨的限位配合使基座上挂销的运行更加平稳。
作为优选，所述挂销的自由端侧壁呈外大内小锥形面。这样设置，一方面可避免挂销移动的过程中待喷涂件上的挂钩脱离挂销，另一方面也可避免挂销从导向通孔中脱离。
作为优选，所述的顶推机构为连接在支撑平台上的顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆运动方向与挂销的长度方向一致，且当挂销的轴线与顶推气缸活塞杆的轴线重合时，所述顶推气缸的活塞杆可顶推挂销的尾端使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上。该顶推气缸顶推挂销，使挂销插接在待喷涂件上的挂钩上，以此模拟人工取料的动作，以节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明待喷涂件上挂取料装置的结构示意图
图2是本发明待喷涂件上挂取料装置的复位机构的结构示意图。
图3是本发明待喷涂件上挂取料装置的伸出机构的结构示意图。
图4是本发明待喷涂件上挂取料装置的挂销结构示意图。
如图所示：
1、支撑平台，2、取料机构，200、取料带，201、第一驱动机构，202、第一传动轮，203、第二传动轮，204、第三传动轮，205、提升传动部，206、水平传动部，207、挂销，208、基座，209、导向通孔，210、径向限位凸起，211、第四传动轮，212、滚轮，213、锥形面，214、连接板，215、导轨，216、上导杆，
217、下导杆，218、驱动齿轮，219、从动齿轮，3、顶推机构，4、引导件，400、引导板，5、压缩件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1～图4所示，本发明一种待喷涂件上挂取料装置，用于将挂接有挂钩的待喷涂件从上一道工序中取出，以便将挂接有挂钩的待喷涂件挂接在运料机构的挂料钩上，其中上一道工序为在待喷涂件上挂接挂钩的工序。该待喷涂件上挂取料装置，其结构包括支撑平台1，该支撑平台1包括台面和连接在台面底部的立柱，该支撑平台1设置在运料机构的一侧，本实施例中的运料机构是现有技术的运料机构，一般包括运料带，运料带上等间距连接着下垂的挂料钩。支撑平台1上连接着取料机构2，所述的取料机构2包括传动连接在支撑平台1上的取料带200及驱动取料带200传动的第一驱动机构 201；具体地，支撑平台1上可转动连接有第一传动轮202、第二传动轮203、第三传动轮204和第四传动轮211，第一传动轮202和第动轮在同一水平高度，第三传动轮204 位于第二传动轮203的正下方，第四传动轮211设于取料带200的下方并位于第一传动轮202和第三传动轮204之间，第一传动轮202和第四传动轮211之间的取料带200呈水平设置。取料带200绕设在第一传动轮202、第二传动轮203、第三传动轮204和第四传动轮211上，第一驱动机构201为驱动电机，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮218，第一传动轮202的转轴上连接有从动齿轮219，所述的驱动齿轮218和从动齿轮219通过链条或皮带转动，从而使取料带200传动。
所述取料带200上连接有多个沿取料带200长度方向分布的挂销207，所述的挂销207沿取料带200的宽度方向设置，且挂销207的自由端可伸出或缩回支撑平台1。具体地，所述取料带200上连接有多个沿取料带200长度方向分布的基座208，每个基座 208上设有导向通孔209，所述的挂销207滑动配合在所述导向通孔209内，且挂销207 的尾端设有外径尺寸大于导向通孔209内径尺寸的径向限位凸起210。本实施例中，基座208是通过连接板214固定连接在取料带200的底部；第一驱动机构201带动取料带 200传动，从而使取料带200上的挂销207随取料带200同步传动，在本实施例中挂销 207之间的间距与运料带上挂料钩之间的间距相等。
再次参见图3所示，该待喷涂件上挂取料装置还包括设置在支撑平台1上并位于取料带200的取料端的顶推机构3，用于顶推挂销207的尾端使挂销207的自由端伸出支撑平台1并插接在待喷涂件上的挂钩上；顶推机构3为连接在支撑平台1上的顶推气缸，顶推气缸的活塞杆运动方向与挂销207的长度方向一致，且当挂销207的轴线与顶推气缸活塞杆的轴线重合时，顶推气缸的活塞杆可顶推挂销的尾端使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上。顶推气缸的活塞杆顶推挂销207的尾端，可使挂销 207的自由端插接在待喷涂件上的挂钩上，起到挂接待喷涂件的作用。
再次参见图1所示，作为本发明的一种实施例；图中a的方向为取料带200的传动方向；取料带200沿传动方向依次包括提升传动部205和水平传动部206，所述提升传动部205自下而上倾斜设置且提升传动部205的下端设置为所述的取料端。所述的挂销 207在运动至水平传动部206时与运料机构上的挂料钩的高度相配。取料带200的提升传动部205和水平传动部206的设置可同时兼顾弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序以及将挂接有弹性挂钩的待喷涂件与挂料钩挂接的上挂工序，因为运料机构挂料钩的高度较高而进行弹性挂钩与待喷涂件卡接的工序位置较低，另外，提升传动部205和水平传动部 206的设置使待喷涂件先提升高度再水平移动，这样有足够的时间进行取料带200的速度调节使之与运料机构的运送速度相匹配。
参见图2所示，作为本发明的一种实施例；还包括复位机构，所述的复位机构设置在取料带200远离取料端的一端，用于在待喷涂件脱离挂销207后使挂销207的自由端缩回支撑平台1；所述的复位机构包括连接在支撑平台1上的引导件4，所述的引导件4 沿取料带200的传动方向延伸设置，且沿取料带200的传动方向所述引导件4逐渐偏离所述的取料带200；当取料带200上呈伸出状态的挂销207经过引导件4时，挂销207 尾端的径向限位凸起210卡设在引导件4外侧，且挂销207经过所述的引导件4后，挂销207的自由端可缩回支撑平台1。引导件4的前端连接一弧形引导板400，所述引导板400设置在取料带200的转折处，在挂销207经过引导板400时，挂销207尾端的径向限位凸起210卡设在引导板400外侧并经引导板400可滑动至引导件4上。该复位机构的设置，有利于在待喷涂件脱离挂销207后使挂销207的自由端缩回支撑平台1，以方便挂销207下次卡接待喷涂件的挂钩，整个复位过程无需人工值守、操作；具体地当取料带200上呈伸出状态的挂销207经过引导件4时，挂销207尾端的径向限位凸起210 卡设在引导件4外侧，随着挂销207的运动，引导件4使挂销207向尾端的方向滑动直至挂销207尾端脱离引导件4。
再次参见图3所示，作为本发明的一种实施例；还包括伸出机构，所述的伸出机构沿取料带200的传动方向设置在顶推机构3的后方，所述的伸出机构包括沿取料带200 的传动方向延伸设置的压缩件5，且沿取料带200的传动方向所述压缩件5逐渐靠近所述的取料带200，当取料带200上呈缩回状态的挂销207经过压缩件5时，挂销207的尾端与压缩件5内壁相抵，挂销207经过所述的压缩件5后，挂销207的自由端可伸出支撑平台1。该伸出机构的设置为了防止在顶推机构3没有将挂销207向外推出时，可使挂销207的自由端自动向外伸出，具体为当顶推机构3出现漏推的情况下，该漏推的挂销207在运动过程中其尾端经压缩件5压缩使挂销207的自由端自动向外伸出；另外，该压缩件5的设置也可防止挂接有待喷涂件挂钩的挂销207在上升的过程中意外缩回，从而保证待喷涂件的顺利抬升。
再次参见图1和图4所示，作为本发明的一种实施例；所述取料带200下方的支撑平台1上设有沿取料带200长度方向设置的导轨215，所述的基座208滑动配合在导轨 215内，且基座208上连接有与导轨215滑动配合的滚轮212。在沿取料带200的传动方向并位于取料带200下方的支撑平台1上连接有上导杆216和下导杆217，且上导杆 216和下导杆217之间形成所述的导轨215，基座208上的滚轮212与上导杆216和下导杆217接触滑动。
再次参见图4所示，作为本发明的一种实施例；挂销207的自由端侧壁呈外大内小锥形面213。这样设置，一方面可避免挂销207移动的过程中待喷涂件上的挂钩脱离挂销207，另一方面也可避免挂销207从导向通孔209中脱离。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种待喷涂件上挂取料装置，其特征在于：它包括支撑平台和连接在支撑平台上的取料机构，所述的取料机构包括传动连接在支撑平台上的取料带及驱动取料带传动的第一驱动机构；所述取料带上连接有多个沿取料带长度方向分布的挂销，所述的挂销沿取料带的宽度方向设置，且挂销的自由端可伸出或缩回支撑平台；取料带取料端的支撑平台上连接有顶推机构，所述的顶推机构用于顶推经过取料端的挂销使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上。
2.根据权利要求1所述的待喷涂件上挂取料装置，其特征在于：所述取料带上连接有多个沿取料带长度方向分布的基座，每个基座上设有导向通孔，所述的挂销滑动配合在所述导向通孔内，且挂销的尾端设有外径尺寸大于导向通孔内径尺寸的径向限位凸起。
3.根据权利要求2所述的待喷涂件上挂取料装置，其特征在于：它还包括复位机构，所述的复位机构设置在取料带远离取料端的一端，所述的复位机构包括连接在支撑平台上的引导件，所述的引导件沿取料带的传动方向延伸设置，且沿取料带的传动方向所述引导件逐渐偏离所述的取料带；当取料带上呈伸出状态的挂销经过引导件时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导件外侧，且挂销经过所述引导件后，挂销的自由端可缩回支撑平台。
4.根据权利要求3所述的待喷涂件上挂取料装置，其特征在于：所述引导件的前端连接一弧形引导板，所述引导板设置在取料带的转折处，在挂销经过引导板时，挂销尾端的径向限位凸起卡设在引导板外侧并经引导板可滑动至引导件上。
5.根据权利要求3所述的待喷涂件上挂取料装置，其特征在于：它还包括伸出机构，所述的伸出机构沿取料带的传动方向设置在顶推机构后方的支撑平台上，所述的伸出机构包括沿取料带的传动方向延伸设置的压缩件，且沿取料带的传动方向所述压缩件逐渐靠近所述的取料带，当取料带上呈缩回状态的挂销经过压缩件时，挂销的尾端与压缩件内壁相抵，挂销经过所述的压缩件后，挂销的自由端可伸出支撑平台。
6.根据权利要求1所述的待喷涂件上挂取料装置，其特征在于：所述取料带沿传动方向依次包括提升传动部和水平传动部，所述提升传动部自下而上倾斜设置且提升传动部的下端设置为所述的取料端。
7.根据权利要求2所述的待喷涂件上挂取料装置，其特征在于：所述取料带下方的支撑平台上设有沿取料带长度方向设置的导轨，所述的基座滑动配合在导轨内，且基座上连接有与导轨滑动配合的滚轮。
8.根据权利要求1所述的待喷涂件上挂取料装置，其特征在于：所述挂销的自由端侧壁呈外大内小锥形面。
9.根据权利要求1所述的待喷涂件上挂取料装置，其特征在于：所述的顶推机构为连接在支撑平台上的顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆运动方向与挂销的长度方向一致，且当挂销的轴线与顶推气缸活塞杆的轴线重合时，所述顶推气缸的活塞杆可顶推挂销的尾端使挂销的自由端伸出支撑平台并插接在待喷涂件上的挂钩上。
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