CN109775327A - 一种空中积放搬送线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空中积放搬送线，包括积放运输线一、搬送线、积放运输线二、电气控制系统、竖直运动模组、水平纵向模组、伺服电机、翻转气缸和夹爪气缸，放运输线一、搬送线和积放运输线二均通过电气控制系统驱动，夹爪气缸与翻转气缸的输出轴固定连接，翻转气缸与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机与竖直运动模组上下滑动连接，竖直运动模组与水平纵向模组前后滑动连接，搬运组件包括驱动模块、小车单元、驱动链导轨和小车导轨，小车单元通过小车导轨滑动连接在搬送线上，驱动模块通过驱动链导轨与小车单元连接，本使用新型降低了同轨道的驱动载荷，提高了不同轨道间的转换效率；改进了小车的结构，同时可实现无人照看的自动化生产。

Description

一种空中积放搬送线

技术领域

本发明涉及工厂内物流系统和运输设备领域，具体为一种空中积放搬送线。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

传统积放式运输线采用转辙道岔，使用和转换十分麻烦，运行不平稳和不可靠，同时需要人工照看，浪费了劳动力，生产效率较低，综上所述，现急需一种空中积放搬送线来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种空中积放搬送线，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空中积放搬送线，包括积放运输线一、搬送线、积放运输线二和电气控制系统，所述积放运输线一和积放运输线二并列排布，所述搬送线设置在积放运输线一上，所述放运输线一、搬送线和积放运输线二均通过电气控制系统驱动，所述搬送线包括抓取组件和搬运组件，所述抓取组件包括竖直运动模组、水平纵向模组、伺服电机、翻转气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸与翻转气缸的输出轴固定连接，所述翻转气缸与伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机与竖直运动模组上下滑动连接，所述竖直运动模组与水平纵向模组前后滑动连接，所述搬运组件连接积放运输线一和搬送线，并安装于搬送线右端，所述搬运组件包括驱动模块、小车单元、驱动链导轨和小车导轨，所述小车单元通过小车导轨滑动连接在搬送线上，所述驱动模块通过驱动链导轨与小车单元连接。

进一步地，所述伺服电机、翻转气缸、夹爪气缸和驱动模块均与电器控制系统电性连接。

进一步地，所述积放运输线一与积放运输线二结构相似。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本使用新型采用环形积放式悬挂运输机摒弃了转辙道岔同时增加了搬送线(桁架机械手)，大大简化了机械结构和控制系统，相互独立又相互联系的创造性发明，降低了同轨道的驱动载荷，提高了不同轨道间的转换效率；独立性体现为，不同轨道的运输积放互不影响，联系性体现为相互之间可以实现物品流通。改进了小车的结构，使得运输和转换都十分简便快捷，运行平稳可靠。本发明根据需要设置了多处产品识别传感器，出现异常会立刻断开主驱动，保证了安全可靠性，同时可实现无人照看的自动化生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中抓取组件的结构示意图；

图3为本发明中搬运组件的结构示意图；

图4为本发明中小车单元的结构示意图；

附图标记中：1.积放运输线一；2.搬送线；3.积放运输线二；4.电气控制系统；5.竖直运动模组；6.水平纵向模组；7.伺服电机；8.翻转气缸；9.夹爪气缸；10.驱动模块；11.小车单元；12.驱动链导轨；13.小车导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种空中积放搬送线2，包括积放运输线一1、搬送线2、积放运输线二3和电气控制系统4，积放运输线一1和积放运输线二3并列排布，搬送线2设置在积放运输线一1上，放运输线一、搬送线2和积放运输线二3均通过电气控制系统4驱动。

搬送线2包括抓取组件和搬运组件，抓取组件包括竖直运动模组5、水平纵向模组6、伺服电机7、翻转气缸8和夹爪气缸9，夹爪气缸9与翻转气缸8的输出轴固定连接，翻转气缸8与伺服电机7的输出端固定连接，伺服电机7与竖直运动模组5上下滑动连接，竖直运动模组5与水平纵向模组6前后滑动连接，搬运组件连接积放运输线一1和搬送线2，并安装于搬送线2右端，搬运组件包括驱动模块10、小车单元11、驱动链导轨12和小车导轨13，小车单元11通过小车导轨13滑动连接在搬送线2上，驱动模块10通过驱动链导轨12与小车单元11连接，本使用新型采用环形积放式悬挂运输机摒弃了转辙道岔同时增加了搬送线2桁架机械手，大大简化了机械结构和控制系统，相互独立又相互联系的创造性发明，降低了同轨道的驱动载荷，提高了不同轨道间的转换效率；独立性体现为，不同轨道的运输积放互不影响，联系性体现为相互之间可以实现物品流通。改进了小车的结构，使得运输和转换都十分简便快捷，运行平稳可靠。本发明根据需要设置了多处产品识别传感器，出现异常会立刻断开主驱动，保证了安全可靠性，同时可实现无人照看的自动化生产。

伺服电机7、翻转气缸8、夹爪气缸9和驱动模块10均与电器控制系统电性连接，积放运输线一1与积放运输线二3结构相似。

本发明在工作时：如图2所示，结合图1,2搬送线2桁架机械手将物品从积放运输线一1，搬运到积放运输线二3实现了物品的跨区域流通，搬送线2桁架机械手通过传感器进行来料检测，机械手根据来料信号自动取料挂钩，搬送线2桁架机械手实现了被输送物品3个方向的平移竖直、纵向、横向，2个方向的回转绕竖直，横向，动作平稳灵活，适用于多种工件形态，状态；如图3所示，结合图1和图4，积放运输线一1主体为环形，采用小车单元11输送物品，小车单元11在小车导轨13上运动，旁边有驱动链导轨12通过驱动机构驱动链条，输送线上设置有数个积放节点，通过气缸进行阻挡。小车通过摆杆与传动链条联结获得前进动力，后方小车追上前方停止的小车后，摆杆跳开，失去传动，达到积放目的；小车采用单向移动设计，不会出现因推杆复位回弹导致后退。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种空中积放搬送线，包括积放运输线一(1)、搬送线(2)、积放运输线二(3)和电气控制系统(4)，其特征在于：所述积放运输线一(1)和积放运输线二(3)并列排布，所述搬送线(2)设置在积放运输线一(1)上，所述放运输线一、搬送线(2)和积放运输线二(3)均通过电气控制系统(4)驱动；

所述搬送线(2)包括抓取组件和搬运组件，所述抓取组件包括竖直运动模组(5)、水平纵向模组(6)、伺服电机(7)、翻转气缸(8)和夹爪气缸(9)，所述夹爪气缸(9)与翻转气缸(8)的输出轴固定连接，所述翻转气缸(8)与伺服电机(7)的输出端固定连接，所述伺服电机(7)与竖直运动模组(5)上下滑动连接，所述竖直运动模组(5)与水平纵向模组(6)前后滑动连接，所述搬运组件连接积放运输线一(1)和搬送线(2)，并安装于搬送线(2)右端，所述搬运组件包括驱动模块(10)、小车单元(11)、驱动链导轨(12)和小车导轨(13)，所述小车单元(11)通过小车导轨(13)滑动连接在搬送线(2)上，所述驱动模块(10)通过驱动链导轨(12)与小车单元(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种空中积放搬送线，其特征在于：所述伺服电机(7)、翻转气缸(8)、夹爪气缸(9)和驱动模块(10)均与电器控制系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种空中积放搬送线，其特征在于：所述积放运输线一(1)与积放运输线二(3)结构相似。