CN113800182A - 一种导轨式穿梭货架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轨式穿梭货架技术领域，具体的说是一种导轨式穿梭货架，包括支撑架和导向支撑机构，导向支撑机构置于支撑架内部，支撑架包括纵向支撑板和横向支撑板，纵向支撑板置于横向支撑板的两端，且纵向支撑板与横向支撑板通过螺栓固定连接，所述导向支撑机构包括导向滑板、平衡推板和螺纹推杆，导向滑板置于横向支撑板的上表面，且导向滑板与横向支撑板滑动连接，导向滑板靠近纵向支撑板一侧的侧壁固定连接有平衡推板，平衡推板中部固定连接有螺纹推杆，该导轨式穿梭货架能够匹配多种规格的搬运用的穿梭车，适用范围更加广泛，同时导向滑板能够进行滑动，在组装过程中，减少了对距离精度要求，安装时更加方便快捷。

Description

一种导轨式穿梭货架
技术领域
本发明涉及轨式穿梭货架技术领域，具体的说是一种导轨式穿梭货架。
背景技术
导轨式穿梭货架系统是由支撑架、搬运货物的穿梭车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新存储的选择。
导轨式穿梭货架多通过组装螺纹紧固或者直接将导向滑板与支撑架进行焊接，导向滑板处于固定状态，组装或者焊接完成后导向滑板可能与搬运用的穿梭车存在一定的误差，再对导向滑板进行调节时比较困难，工序繁琐且费事费力，组装或者焊接完成后导向滑板只能适用同一规格的搬运用的穿梭车，具有一定局限性。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种导轨式穿梭货架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种导轨式穿梭货架，包括支撑架和导向支撑机构，导向支撑机构置于支撑架内部，支撑架包括纵向支撑板和横向支撑板，纵向支撑板置于横向支撑板的两端，且纵向支撑板与横向支撑板通过螺栓固定连接，所述导向支撑机构包括导向滑板、平衡推板和螺纹推杆，导向滑板置于横向支撑板的上表面，且导向滑板与横向支撑板滑动连接，导向滑板靠近纵向支撑板一侧的侧壁固定连接有平衡推板，平衡推板中部固定连接有螺纹推杆，螺纹推杆贯穿纵向支撑板，且螺纹推杆与纵向支撑板转动连接。
具体的，导向滑板呈“L”形设置，导向滑板水平端侧壁设有连接气孔，导向滑板竖直端侧壁设有清理孔，连接气孔与清理孔贯通设置。
具体的，导向滑板两端底部固定连接有调节转轮，靠近调节转轮两端的横向支撑板上表面设有与调节转轮相适配的转轮槽，调节转轮置于转轮槽内，调节转轮与转轮槽底部接触。
具体的，纵向支撑板外壁转动连接有皮带轮，皮带轮中部设有螺纹孔，皮带轮套设在螺纹推杆的外壁，且皮带轮与螺纹推杆螺纹连接。
具体的，纵向支撑板内侧壁中部固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿纵向支撑板，且第一电机的输出端与纵向支撑板转动连接，第一电机的输出端固定连接有双槽皮带轴，双槽皮带轴与皮带轮通过传动皮带连接。
具体的，两个导向滑板之间设有安装板，安装板固定连接在横向支撑板的上表面中部，安装板两侧对称设有放置板，放置板与安装板上表面滑动连接，放置板上表面与导向滑板水平端上表面平齐，两个放置板之间设有双向伸缩杆，双向伸缩杆两端与两个放置板侧壁固定连接，放置板远离双向伸缩杆的一端与导向滑板水平端侧壁接触。
具体的，安装板上表面固定连接有固定转轴,两个固定转轴对称设置，每个固定转轴外壁均套设有推压板，推压板与固定转轴外壁转动连接。
具体的，放置板靠近推压板的一端固定连接有半圆头块，半圆头块的凸出端与推压板抵紧设置，两个推压板对称设置，两个推压板之间设有回位弹簧，回位弹簧两端与两个推压板的侧壁固定连接。
具体的，推压板远离半圆头块的一端设置有伸缩气囊，伸缩气囊与推压板侧壁接触，伸缩气囊固定连接在横向支撑板的上表面，伸缩气囊与连接气孔贯通连接。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种导轨式穿梭货架，推动导向滑板过程中，导向滑板两端的调节转轮沿转轮槽内部转动，使得导向滑板在移动过程中更加顺畅快速，同时通过导向滑板两端的调节转轮对导向滑板还起到限位作用，避免导向滑板出现倾斜，通过导向滑板的快速调节能够使得该导轨式穿梭货架能够匹配多种规格的搬运用的穿梭车，适用范围更加广泛，同时在组装过程中，减少了对距离精度要求，安装时更加方便快捷。
(2)本发明所述的一种导轨式穿梭货架，在搬运货物前，通过伸缩气囊被挤压，伸缩气囊内的气体进入连接气孔，并通过清理孔喷出，气体对导向滑板水平端的上表进行清理，使得搬运货物的穿梭车在搬运货物的过程更加顺畅，避免了搬运货物的穿梭车沿导向滑板运动过程中出现倾斜抖动现象，提高了搬运过程中的稳定性。
(3)本发明所述的一种导轨式穿梭货架，通过设置放置板，在调节过程中对搬运货物的穿梭车起到支撑作用，同时在调节过程中还起到触发作用，通过放置板推动半圆头块，使得半圆头块推动推压板的一端，推压板的另一端挤压气囊，从而达到清洁导向滑板的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种导轨式穿梭货架的立体结构示意图。
图2为本发明提供的导向支撑机构的立体图。
图3为本发明提供的图1的A处放大图。
图4为本发明提供的图1的B处放大图。
图中：1、支撑架；11、皮带轮；12、纵向支撑板；13、横向支撑板；2、导向支撑机构；21、导向滑板；22、连接气孔；23、清理孔；25、螺纹推杆；24、平衡推板；26、调节转轮；3、安装板；31、双向伸缩杆；32、放置板；33、半圆头块；4、第一电机；41、双槽皮带轴；5、传动皮带；61、回位弹簧；62、推压板；63、固定转轴；64、伸缩气囊。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，一种导轨式穿梭货架，包括支撑架1和导向支撑机构2，导向支撑机构2置于支撑架1内部，支撑架1包括纵向支撑板12和横向支撑板13，纵向支撑板12置于横向支撑板13的两端，且纵向支撑板12与横向支撑板13通过螺栓固定连接，所述导向支撑机构2包括导向滑板21、平衡推板24和螺纹推杆25，导向滑板21置于横向支撑板13的上表面，且导向滑板21与横向支撑板13滑动连接，导向滑板21靠近纵向支撑板12一侧的侧壁固定连接有平衡推板24，平衡推板24中部固定连接有螺纹推杆25，螺纹推杆25贯穿纵向支撑板12，且螺纹推杆25与纵向支撑板12转动连接，通过设置导向支撑机构2能够对搬运货物的穿梭车起到支撑和导向作用，通过设置纵向支撑板12和横向支撑板13对导向滑板21和货物起到支撑作用，螺纹推杆25推动平衡推板24向靠近横向支撑板13的中部运动，通过平衡推板24推动导向滑板21沿横向支撑板13的上表面步向横向支撑板13中部滑动。
具体的，导向滑板21呈“L”形设置，导向滑板21水平端侧壁设有连接气孔22，导向滑板21竖直端侧壁设有清理孔23，连接气孔22与清理孔23贯通设置，气体能通过连接气孔22进入，并通过清理孔23喷出，气体对导向滑板21水平端的上表进行清理，使得搬运货物的穿梭车在搬运货物的过程更加顺畅，避免了搬运货物的穿梭车沿导向滑板21运动过程中出现倾斜抖动现象，提高了搬运过程中的稳定性。
具体的，导向滑板21两端底部固定连接有调节转轮26，靠近调节转轮26两端的横向支撑板13上表面设有与调节转轮26相适配的转轮槽，调节转轮26置于转轮槽内，调节转轮26与转轮槽底部接触，通过平衡推板24推动导向滑板21沿横向支撑板13的上表面步向横向支撑板13中部滑动，导向滑板21两端的调节转轮26在转轮槽内部转动，使得导向滑板21在移动过程中更加顺畅快速。
具体的，纵向支撑板12外壁转动连接有皮带轮11，皮带轮11中部设有螺纹孔，皮带轮11套设在螺纹推杆25的外壁，且皮带轮11与螺纹推杆25螺纹连接，皮带轮11在螺纹推杆25的外壁转动，通过皮带轮11转动能够进行传动，同时还能通过皮带轮11中部设的螺纹孔对螺纹推杆25进行调节。
具体的，纵向支撑板12远离皮带轮一侧的侧壁中部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端贯穿纵向支撑板12，且第一电机4的输出端与纵向支撑板12转动连接，第一电机4的输出端固定连接有双槽皮带轴41，双槽皮带轴41与皮带轮11通过传动皮带5连接，通过第一电机4为导向滑板21调节提供动力，第一电机4在转动过程中，第一电机4的输出端带动双槽皮带轴41同步转动，双槽皮带轴41通过传动皮带5同时带动上下两个皮带轮11进行转动，实现同时对两组导向滑板21进行调节，方便快捷，同时提高了调节的效率。
具体的，两个导向滑板21之间设有安装板3，安装板3固定连接在横向支撑板13的上表面中部，安装板3两侧对称设有放置板32，放置板32与安装板3上表面滑动连接，放置板32上表面与导向滑板21水平端上表面平齐，两个放置板32之间设有双向伸缩杆31，双向伸缩杆31两端与两个放置板32侧壁固定连接，放置板32远离双向伸缩杆31的一端与导向滑板21水平端侧壁接触，将搬运货物的穿梭车放置在放置板32的上表面，在调节过程中放置板32对搬运货物的穿梭车起到支撑作用，同时两个导向滑板21向横向支撑板13中部运动过程中推动放置板32，放置板32沿安装板3的上表面滑动，同时搬运货物的穿梭车两端沿放置板32量表面滑动至导向滑板21水平端的上表面，即可停止第一电机4的工作，使得导向滑板21与搬运货物的穿梭车进行匹配，通过调节导向滑板21能够使得该导轨式穿梭货架匹配多种型号的搬运货物的穿梭车，组装过程中无需对两根导向滑板21之间的距离进行计算评估，使安装更加方便快速。
具体的，安装板3上表面固定连接有固定转轴63,两个固定转轴63对称设置，每个固定转轴63外壁均套设有推压板62，推压板62与固定转轴63外壁转动连接，推压板62可以沿固定转轴63外壁转动，推压板62靠近放置板32的一端到固定转轴63的距离远小于固定转轴63到另一端的距离，在推压板62靠近放置板32的一端运动一小段距离时，推压板62的另一端运动的距离更大。
具体的，放置板32靠近推压板62的一端固定连接有半圆头块33，半圆头块33的凸出端与推压板62抵紧设置，两个推压板62对称设置，两个推压板62之间设有回位弹簧61，回位弹簧61两端与两个推压板62的侧壁固定连接，两个放置板32在向安装板3中部运动的过程中，两个半圆头块33同步运动，半圆头块33推动与推压板62接触的一端，推压板62绕固定转轴63进行转动，推压板62靠近半圆头块33一端在转动时，回位弹簧61被压缩。
具体的，推压板62远离半圆头块33的一端设置有伸缩气囊64，伸缩气囊64与推压板62侧壁接触，伸缩气囊64固定连接在横向支撑板13的上表面，伸缩气囊64与连接气孔22贯通连接，两个放置板32在向安装板3中部运动的过程中，两个半圆头块33同步运动，半圆头块33推动与推压板62接触的一端，推压板62绕固定转轴63进行转动，推压板62靠近半圆头块33一端在转动时，回位弹簧61被压缩，同时推压板62的另一端在转动过程中挤压伸缩气囊64，在搬运货物前，通过伸缩气囊64被挤压，伸缩气囊64内的气体进入连接气孔22，并通过清理孔23喷出，气体对导向滑板21水平端的上表进行清理，使得搬运货物的穿梭车在搬运货物的过程更加顺畅，避免了搬运货物的穿梭车沿导向滑板21运动过程中出现倾斜抖动现象，提高了搬运过程中的稳定性。
工作原理，在放置货物时，首先将搬运货物的穿梭车放置在放置板32的上表面，开启第一电机4，通过第一电机4的输出端带动双槽皮带轴41进行转动，双槽皮带轴41在转动的过程中通过两根传动皮带5同时带动上下两个皮带轮11同方向转动，皮带轮11在纵向支撑板12外壁转动时，螺纹推杆25沿皮带轮11中部的螺纹孔方向滑动，螺纹推杆25推动平衡推板24向靠近横向支撑板13的中部运动，通过平衡推板24推动导向滑板21沿横向支撑板13的上表面步向横向支撑板13中部滑动，导向滑板21两端的调节转轮26在转轮槽内部转动，使得导向滑板21在移动过程中更加顺畅快速，在两个导向滑板21向靠近横向支撑板13中部运动的过程中，导向滑板21水平端侧壁推动放置板32向安装板3的中部运动，放置板32沿安装板3的上表面滑动的同时，两个放置板32挤压双向伸缩杆31，双向伸缩杆31被压缩，同时搬运货物的穿梭车两端沿放置板32量表面滑动至导向滑板21水平端的上表面，即可停止第一电机4，使得导向滑板21与搬运货物的穿梭车进行匹配，通过调节导向滑板21能够使得该导轨式穿梭货架匹配多种型号的搬运货物的穿梭车，组装过程中无需对两根导向滑板21之间的距离进行计算评估，使安装更加方便快速，两个放置板32在向安装板3中部运动的过程中，两个半圆头块33同步运动，半圆头块33推动与推压板62接触的一端，推压板62绕固定转轴63进行转动，推压板62靠近半圆头块33一端在转动时，回位弹簧61被压缩，同时推压板62的另一端在转动过程中挤压伸缩气囊64，在搬运货物前，通过伸缩气囊64被挤压，伸缩气囊64内的气体进入连接气孔22，并通过清理孔23喷出，气体对导向滑板21水平端的上表进行清理，使得搬运货物的穿梭车在搬运货物的过程更加顺畅，避免了搬运货物的穿梭车沿导向滑板21运动过程中出现倾斜抖动现象，提高了搬运过程中的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种导轨式穿梭货架，其特征在于：包括支撑架(1)和导向支撑机构(2)，导向支撑机构(2)置于支撑架(1)内部，支撑架(1)包括纵向支撑板(12)和横向支撑板(13)，纵向支撑板(12)置于横向支撑板(13)的两端，且纵向支撑板(12)与横向支撑板(13)通过螺栓固定连接，所述导向支撑机构(2)包括导向滑板(21)、平衡推板(24)和螺纹推杆(25)，导向滑板(21)置于横向支撑板(13)的上表面，且导向滑板(21)与横向支撑板(13)滑动连接，导向滑板(21)靠近纵向支撑板(12)一侧的侧壁固定连接有平衡推板(24)，平衡推板(24)中部固定连接有螺纹推杆(25)，螺纹推杆(25)贯穿纵向支撑板(12)，且螺纹推杆(25)与纵向支撑板(12)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种导轨式穿梭货架，其特征在于：所述导向滑板(21)呈“L”形设置，导向滑板(21)水平端侧壁设有连接气孔(22)，导向滑板(21)竖直端侧壁设有清理孔(23)，连接气孔(22)与清理孔(23)贯通设置。
3.根据权利要求2所述的一种导轨式穿梭货架，其特征在于：所述导向滑板(21)两端底部固定连接有调节转轮(26)，靠近调节转轮(26)两端的横向支撑板(13)上表面设有与调节转轮(26)相适配的转轮槽，调节转轮(26)置于转轮槽内，调节转轮(26)与转轮槽底部接触。
4.根据权利要求3所述的一种导轨式穿梭货架，其特征在于：所述纵向支撑板(12)外壁转动连接有皮带轮(11)，皮带轮(11)中部设有螺纹孔，皮带轮(11)套设在螺纹推杆(25)的外壁，且皮带轮(11)与螺纹推杆(25)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种导轨式穿梭货架，其特征在于：所述纵向支撑板(12)远离皮带轮一侧的侧壁中部固定连接有第一电机(4)，第一电机(4)的输出端贯穿纵向支撑板(12)，且第一电机(4)的输出端与纵向支撑板(12)转动连接，第一电机(4)的输出端固定连接有双槽皮带轴(41)，双槽皮带轴(41)与皮带轮(11)通过传动皮带(5)连接。
6.根据权利要求5所述的一种导轨式穿梭货架，其特征在于：两个导向滑板(21)之间设有安装板(3)，安装板(3)固定连接在横向支撑板(13)的上表面中部，安装板(3)两侧对称设有放置板(32)，放置板(32)与安装板(3)上表面滑动连接，放置板(32)上表面与导向滑板(21)水平端上表面平齐，两个放置板(32)之间设有双向伸缩杆(31)，双向伸缩杆(31)两端与两个放置板(32)侧壁固定连接，放置板(32)远离双向伸缩杆(31)的一端与导向滑板(21)水平端侧壁接触。
7.根据权利要求6所述的一种导轨式穿梭货架，其特征在于：所述安装板(3)上表面固定连接有固定转轴(63),两个固定转轴(63)对称设置，每个固定转轴(63)外壁均套设有推压板(62)，推压板(62)与固定转轴(63)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种导轨式穿梭货架，其特征在于：所述放置板(32)靠近推压板(62)的一端固定连接有半圆头块(33)，半圆头块(33)的凸出端与推压板(62)抵紧设置，两个推压板(62)对称设置，两个推压板(62)之间设有回位弹簧(61)，回位弹簧(61)两端与两个推压板(62)的侧壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种导轨式穿梭货架，其特征在于：所述推压板(62)远离半圆头块(33)的一端设置有伸缩气囊(64)，伸缩气囊(64)与推压板(62)侧壁接触，伸缩气囊(64)固定连接在横向支撑板(13)的上表面，伸缩气囊(64)与连接气孔(22)贯通连接。
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