CN113800105B - 整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，包括发放装置箱，所述发放装置箱内设置有用于控制待发放焊丝盘升降的升降机构，所述升降机构包括固定在发放装置箱内底壁上的固定板、设置在固定板上的水平升降平台、设置在固定板上用于支撑水平升降平台的支撑组件以及设置在固定板上的滑块，所述固定板的上表面开设有滑槽，两个所述滑块分别滑动设置在滑槽的两端，两个所述滑块的上表面分别与位于水平升降平台下端的两个支杆的底面相互固定；所述支撑组件包括固定在滑块远离滑槽中部一侧的侧壁上的滑板以及设置在滑板与滑槽远离滑槽中部一侧的侧壁之间的弹簧。本方案具有改善发放焊丝盘耗费人力的情况，提高工作人员的工作效率的作用。

Description

整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置

技术领域

本发明涉及盒装焊丝技术领域，特别涉及一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置。

背景技术

焊丝盘材料一般分为金属和塑料两种。焊丝盘是指用以储存、收集焊丝的工具。焊丝是焊接时作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。焊接时作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时也是导电电极。

目前，现有的焊丝盘发放通常为人工发放，或者人工逐一按每盒或者每盘摆放填充发放焊丝盘，由于填充耗费人力，不利于提高工作人员的工作效率。

发明内容

为了改善发放焊丝盘耗费人力的情况，提高工作人员的工作效率，本发明提供一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，包括发放装置箱，所述发放装置箱内设置有用于控制待发放焊丝盘升降的升降机构，所述升降机构包括固定在发放装置箱内底壁上的固定板、设置在固定板上的水平升降平台、设置在固定板上用于支撑水平升降平台的支撑组件以及设置在固定板上的滑块，所述固定板的上表面开设有滑槽，两个所述滑块分别滑动设置在滑槽的两端，两个所述滑块的上表面分别与位于水平升降平台下端的两个支杆的底面相互固定；

所述支撑组件包括固定在滑块远离滑槽中部一侧的侧壁上的滑板以及设置在滑板与滑槽远离滑槽中部一侧的侧壁之间的弹簧，所述水平升降平台的上表面设置有待发放焊丝盘，所述发放装置箱的内底壁固定有支撑杆，所述支撑杆的上表面设置有固定杆，所述固定杆的上表面设置有滑动杆，所述滑动杆的上表面固定有水平杆，所述固定杆上设置有用于控制滑动杆沿着固定杆延伸方向运动的水平移动组件；

所述水平杆上设置有用于抓取待发放焊丝盘的抓取组件，所述水平杆上设置有用于控制抓取组件沿着滑动杆延伸方向运动的纵向移动组件，所述固定杆的上表面开设有第一滑动槽，所述水平移动组件包括滑动在第一滑动槽内的第一滑动块以及转动设置在第一滑动槽内的第一螺纹杆，所述第一滑动块的上表面与滑动杆的底面相互固定，所述第一螺纹杆的轴线与第一滑动槽的延伸方向平行，所述第一螺纹杆贯穿第一滑动块并螺纹连接，所述发放装置箱的外壁上贯穿开设有出料槽，所述出料槽的内底壁固定有取盒平台，所述发放装置箱的外壁上设置有打卡机与二维码打印机，所述固定板上设置有用于驱动水平升降平台升降与驱动第一螺纹杆转动的驱动组件，所述发放装置箱内设置有控制芯片。

本发明进一步设置为，所述驱动组件包括固定在发放装置箱一侧侧壁上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的主动轮、固定在第一电机输出轴端部的电动夹爪、与第一电机输出轴端部紧贴的转动轴、两端分别固定在滑块与转动轴上的拉绳、转动设置在发放装置箱靠近第一电机一侧侧壁上的第一从动轮、转动设置在发放装置箱靠近第一电机一侧侧壁上的第二从动轮、设置在第二从动轮与第一螺纹杆之间的连接杆、连接第一从动轮与第二从动轮的第一履带以及连接主动轮与第一从动轮的第二履带，所述第一电机的输出轴水平延伸至滑槽内，所述转动轴的轴线与第一电机输出轴的轴线重合，所述转动轴远离电动夹爪的一端转动设置在滑槽的侧壁上，所述第二从动轮的轴线与第一螺纹杆的轴线重合，所述连接杆的两端分别与第二从动轮和第一螺纹杆固定。

本发明进一步设置为，所述滑块为横截面呈圆形的圆柱状结构。

本发明进一步设置为，所述发放装置箱靠近第一电机一侧侧壁上转动设置有滚轮，所述滚轮的弧形表面与第一履带靠近第一电机一侧的侧壁和第二履带靠近第一电机一侧的侧壁紧贴。

本发明进一步设置为，所述滑槽的内底壁开设有安置槽，所述安置槽内设置有多个第一限位块，所述第一限位块远离第一电机一侧的侧壁与第一限位块上表面的相交棱边上开设有第一倾斜面，所述滑板的底面固定有第二限位块，所述第二限位块靠近第一电机一侧的侧壁与第二限位块的底面的相交棱边上开设有与第一倾斜面相匹配的第二倾斜面。

本发明进一步设置为，所述滑板的上表面固定设置有凸起，所述凸起的上表面高于固定板的上表面。

本发明进一步设置为，所述水平杆靠近第一电机一侧的侧壁上开设有第二滑动槽，所述纵向移动组件包括滑动设置在第二滑动槽内的第二滑动块、固定在发放装置箱一侧侧壁上的第二电机以及与第二电机输出轴端部固定的第二螺纹杆，所述第二电机的输出轴贯穿水平杆并转动连接，所述第二螺纹杆贯穿第二滑动块并转动连接，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端转动在第二滑动槽远离第二电机的侧壁上。

本发明进一步设置为，所述抓取组件包括与第一滑动块靠近第一电机一侧侧壁固定的气缸以及固定在气缸活塞杆底面的气动吸盘。

本发明进一步设置为，所述发放装置箱一侧的侧壁上设置有检修门。

本发明进一步设置为，所述水平升降平台与待发放焊丝盘之间设置有压力板，所述压力板的底面设置有压力传感器，所述发放装置箱一侧的侧壁上设置有警示灯，所述警示灯与压力传感器电连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本方案中，当工作人员需使用自助发放装置时，工作人员只需将身份卡置于打卡机上，当打卡机识别工作人员的身份信息后，在控制芯片的作用下驱动组件开启，从而使第一螺纹杆转动，进而使与第一螺纹杆螺纹连接的第一滑动块、与第一滑动块上表面固定的滑动杆、设置在滑动杆上表面的水平杆以及设置在水平杆上的抓取组件沿着第一滑动槽的延伸方向运动，随后，在控制芯片的作用下纵向移动组件开启，使抓取组件沿着滑动杆延伸方向运动，从而使抓取组件移动至待发放焊丝盘的正上方，随后，在控制芯片的作用下抓取组件开启，将位于抓取组件正下方的待发放焊丝盘抓紧，进一步的，在控制芯片的作用下驱动组件与纵向移动组件再次开启，将待发放焊丝盘移动至取盒平台上方，此时，在控制芯片的作用下抓取组件关闭，将待发放焊丝盘移动至取盒平台上，随后，在控制芯片的作用下驱动组件再次开启，使水平升降平台上升从而使待发放焊丝盘的高度保持一致，最后，在控制芯片的作用下二维码打印机开启打印取货凭证；

2、本方案中，当自助发放装置需抓取待发放焊丝盘时，控制芯片只需控制气缸开启，使气缸的活塞杆向靠近待发放焊丝盘的方向运动，并最终使气动吸盘的底面与待发放焊丝盘紧贴，此时，控制芯片需开启气动吸盘，即可使抓取组件抓取待发放焊丝盘；

3、本方案中，当焊丝盘的数量不足时，压力板下方的压力传感器自动触发，并使警示灯长亮，提示工作人员对自助发放装置补货，无需工作人员开启自助发放装置查看焊丝盘的数量，降低了工作人员的工作难度。

附图说明

图1是本发明实施例中自助发放装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例用于凸显出料槽与二维码打印机之间的连接结构示意图；

图3是本发明实施例用于凸显抓取组件与纵向移动组件之间的连接结构示意图；

图4是本发明实施例用于凸显水平移动组件与升降机构之间的连接结构示意图；

图5是本发明实施例用于凸显支撑组件与第二限位块之间的连接结构示意图；

图6是本发明实施例中自助发放装置的使用流程示意图。

图中：1、发放装置箱；2、升降机构；21、固定板；22、水平升降平台；23、支撑组件；231、滑板；232、弹簧；24、滑槽；25、滑块；26、待发放焊丝盘；27、支撑杆；28、固定杆；29、滑动杆；3、水平杆；31、第一滑动槽；32、出料槽；33、取盒平台；34、打卡机；35、二维码打印机；36、控制芯片；4、纵向移动组件；41、第二滑动块；42、第二电机；43、第二螺纹杆；44、第二滑动槽；5、抓取组件；51、气缸；52、气动吸盘；6、水平移动组件；61、第一滑动块；62、第一螺纹杆；7、驱动组件；70、第一电机；71、主动轮；72、电动夹爪；73、转动轴；74、拉绳；75、第一从动轮；76、第二从动轮；77、连接杆；78、第一履带；79、第二履带；8、滚轮；81、安置槽；82、第一限位块；83、第一倾斜面；84、第二限位块；85、第二倾斜面；86、凸起；9、检修门；91、压力板；92、压力传感器；93、警示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-6所示，一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，包括发放装置箱1、升降机构2、待发放焊丝盘26、支撑杆27、固定杆28、滑动杆29、水平杆3、水平移动组件6、抓取组件5、纵向移动组件4、取盒平台33、打卡机34、二维码打印机35、控制芯片36、驱动组件7、滚轮8、第一限位块82、第二限位块84、压力板91、压力传感器92以及警示灯93。发放装置箱1为内部中空的长方体形结构，升降机构2设置在发放装置箱1内，用于控制待发放焊丝盘26升降，升降机构2包括固定板21、滑块25、水平升降平台22以及支撑组件23。固定板21为长方形板状结构，固定板21固定在发放装置箱1内底壁上且水平。固定板21的上表面开设有滑槽24，滑块25为横截面呈圆形的圆柱状结构，两个滑块25分别滑动设置在滑槽24的两端，升降平台设置在固定板21上，且两个滑块25的上表面分别与位于水平升降平台22下端的两个支杆的底面相互固定。支撑组件23设置在固定板21上，用于支撑水平升降平台22，支撑组件23包括滑板231以及弹簧232。滑板231为长方形板状结构，滑板231固定在滑块25远离滑槽24中部一侧的侧壁上。弹簧232设置在滑板231与滑槽24远离滑槽24中部一侧的侧壁之间。

待发放焊丝盘26设置在水平升降平台22的上表面，支撑杆27为横截面呈圆形的杆状结构，支撑杆27固定在发放装置箱1的内底壁。固定杆28为长方形杆状结构，固定杆28固定在支撑杆27的上表面。滑动杆29为长方形杆状结构，滑动杆29设置在固定杆28的上表面。水平杆3为长方形杆状结构，水平杆3固定在滑动杆29的上表面。水平移动组件6设置在固定杆28上，用于控制滑动杆29沿着固定杆28延伸方向运动，水平移动组件6包括第一滑动块61以及第一螺纹杆62。固定杆28的上表面开设有第一滑动槽31，第一滑动块61为长方形块状结构，第一滑动块61滑动在第一滑动槽31内，且第一滑动块61的上表面与滑动杆29的底面相互固定。第一螺纹杆62转动设置在第一滑动槽31内，第一螺纹杆62的轴线与第一滑动槽31的延伸方向平行，且第一螺纹杆62贯穿第一滑动块61并螺纹连接。

抓取组件5设置在水平杆3上，用于抓取待发放焊丝盘26，抓取组件5包括气缸51以及气动吸盘52。气缸51固定在第一滑动块61靠近第一电机70一侧侧壁上，气缸51的活塞杆竖直向下，且气动吸盘52固定在气缸51活塞杆底面。当自助发放装置需抓取待发放焊丝盘26时，控制芯片36只需控制气缸51开启，使气缸51的活塞杆向靠近待发放焊丝盘26的方向运动，并最终使气动吸盘52的底面与待发放焊丝盘26紧贴，此时，控制芯片36需开启气动吸盘52，即可使抓取组件5抓取待发放焊丝盘26。

纵向移动组件4设置在水平杆3上，用于控制抓取组件5沿着滑动杆29延伸方向运动，纵向移动组件4包括第二滑动块41、第二电机42以及第二螺纹杆43。水平杆3靠近第一电机70一侧的侧壁上开设有第二滑动槽44，第二滑动块41为长方形块状结构，第二滑动块41滑动设置在第二滑动槽44内。第二电机42固定在发放装置箱1一侧侧壁上，第二电机42的输出轴水平，且第二电机42的输出轴贯穿水平杆3并转动连接。第二螺纹杆43固定在第二电机42输出轴端部，第二螺纹杆43贯穿第二滑动块41并转动连接，且第二螺纹杆43远离第二电机42的一端转动在第二滑动槽44远离第二电机42的侧壁上。发放装置箱1的外壁上贯穿开设有出料槽32，取盒平台33为长方形板状结构，取盒平台33固定在出料槽32的内底壁。打卡机34设置在发放装置箱1的外壁上，二维码打印机35设置在发放装置箱1一侧的侧壁上，且控制芯片36设置在发放装置箱1内。

驱动组件7设置在固定板21上，用于驱动水平升降平台22升降与驱动第一螺纹杆62转动，驱动组件7包括第一电机70、主动轮71、电动夹爪72、转动轴73、拉绳74、第一从动轮75、第二从动轮76、连接杆77、第一履带78以及第二履带79。第一电机70与发放装置箱1一侧侧壁固定，第一电机70的输出轴贯穿发放装置箱1与固定板21并转动连接，第一电机70输出轴的轴线水平。主动轮71为水平放置的圆柱状结构，其轴线与第一电机70输出轴的轴线重合，主动轮71一侧的侧壁与第一电机70的输出轴固定。电动夹爪72固定在第一电机70输出轴端部，转动轴73为圆柱状结构，转动轴73与第一电机70输出轴端部紧贴，转动轴73的轴线与第一电机70输出轴的轴线重合，且转动轴73远离电动夹爪72的一端转动设置在滑槽24的侧壁上。拉绳74的两端分别固定在滑块25与转动轴73上，第一从动轮75为水平放置的圆柱状结构，第一从动轮75的轴线与第一电机70输出轴的轴线平行，第一从动轮75转动设置在发放装置箱1靠近第一电机70一侧的侧壁上。第二从动轮76为水平放置的圆柱状结构，第二从动轮76的轴线与第一螺纹杆62的轴线重合，第二从动轮76转动设置在发放装置箱1靠近第一电机70一侧的侧壁上。连接杆77为横截面呈圆形的杆状结构，连接杆77设置在第二从动轮76与第一螺纹杆62之间，连接杆77的轴线与第一螺纹杆62的轴线重合，且连接杆77的两端分别与第二从动轮76和第一螺纹杆62固定。第一履带78为封闭设置的带状结构，第一履带78用于连接第一从动轮75与第二从动轮76，第一履带78内表面与第二从动轮76的轮面以及第一主动轮71的轮面均抵接。第二履带79为封闭设置的带状结构，第二履带79用于连接主动轮71与第一从动轮75，第二履带79内表面与主动轮71的轮面以及第一主动轮71的轮面均抵接。

当第一电机70启动时，第一电机70带动主动轮71转动，以此使得与主动轮71连接的第二履带79转动，从而使得第一从动轮75以及与第一从动轮75连接的第一履带78跟随主动轮71转动，进而使得第二从动轮76、与第二从动轮76固定的连接杆77以及与连接杆77固定的第一螺纹杆62转动。当电动夹爪72开启时，电动夹爪72将转动轴73与电动夹爪72固定，从而使转动轴73跟随主动轮71转动，进而使两端分别固定在滑块25与转动轴73上的拉绳74以及滑块25向靠近第一电机70的方向运动，以此使水平升降平台22向上升起。

滚轮8为横截面呈圆形的圆柱状结构，滚轮8转动设置在发放装置箱1靠近第一电机70一侧的侧壁上，滚轮8的弧形表面与第一履带78靠近第一电机70一侧的侧壁和第二履带79靠近第一电机70一侧的侧壁紧贴。降低了第一履带78和第二履带79靠近第一电机70一侧的侧壁箱靠近第一电机70的方向延伸的概率，提高了设备的稳定性。

滑槽24的内底壁开设有安置槽81，第一限位块82为长方形块状结构，第一限位块82设有多个且均设置在安置槽81内，第一限位块82远离第一电机70一侧的侧壁与第一限位块82上表面的相交棱边上开设有第一倾斜面83。第二限位块84为长方形块状结构，第二限位块84固定在滑板231的底面，且第二限位块84靠近第一电机70一侧的侧壁与第二限位块84的底面的相交棱边上开设有与第一倾斜面83相匹配的第二倾斜面85。

为了降低工作人员将水平升降平台22复位的难度，滑板231的上表面固定设置有凸起86，且凸起86的上表面高于固定板21的上表面。当工作人员需将水平升降平台22复位时，工作人员只需向上提起凸起86，即可将与凸起86固定的滑板231向上运动，此时工作人员需将滑板231向远离第一电机70的方向运动，从而使失去支撑组件23支撑的水平升降平台22下端的支杆向远离第一电机70的方向运动，进而使水平升降平台22下降，降低了工作人员将水平升降平台22复位的难度。为了降低工作人员检修自助发放装置的难度，发放装置箱1一侧的侧壁上设置有检修门9。当工作人员需补充待发放焊丝盘26时，工作人员只需开启检修门9，即可对待发放焊丝盘26进行补充，降低了工作人员补充待发放焊丝盘26的难度。

压力板91为长方形板状结构，压力板91设置在水平升降平台22与待发放焊丝盘26之间。压力传感器92设置在压力板91的底面，警示灯93设置在发放装置箱1一侧的侧壁上，且警示灯93与压力传感器92电连接。当焊丝盘的数量不足时，压力板91下方的压力传感器92自动触发，并使警示灯93长亮，提示工作人员对自助发放装置补货，无需工作人员开启自助发放装置查看焊丝盘的数量，降低了工作人员的工作难度。

本实施例的使用原理为：当工作人员需使用自助发放装置时，工作人员只需将身份卡置于打卡机34上，当打卡机34识别工作人员的身份信息后，在控制芯片36的作用下驱动组件7开启，从而使第一螺纹杆62转动，进而使与第一螺纹杆62螺纹连接的第一滑动块61、与第一滑动块61上表面固定的滑动杆29、设置在滑动杆29上表面的水平杆3以及设置在水平杆3上的抓取组件5沿着第一滑动槽31的延伸方向运动，随后，在控制芯片36的作用下纵向移动组件4开启，使抓取组件5沿着滑动杆29延伸方向运动，从而使抓取组件5移动至待发放焊丝盘26的正上方，随后，在控制芯片36的作用下抓取组件5开启，将位于抓取组件5正下方的待发放焊丝盘26抓紧，进一步的，在控制芯片36的作用下驱动组件7与纵向移动组件4再次开启，将待发放焊丝盘26移动至取盒平台33上方，此时，在控制芯片36的作用下抓取组件5关闭，将待发放焊丝盘26移动至取盒平台33上，随后，在控制芯片36的作用下驱动组件7再次开启，使水平升降平台22上升从而使待发放焊丝盘26的高度保持一致，最后，在控制芯片36的作用下二维码打印机35开启打印取货凭证。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，其特征是：包括发放装置箱(1)，所述发放装置箱(1)内设置有用于控制待发放焊丝盘(26)升降的升降机构(2)，所述升降机构(2)包括固定在发放装置箱(1)内底壁上的固定板(21)、设置在固定板(21)上的水平升降平台(22)、设置在固定板(21)上用于支撑水平升降平台(22)的支撑组件(23)以及设置在固定板(21)上的滑块(25)，所述固定板(21)的上表面开设有滑槽(24)，两个所述滑块(25)分别滑动设置在滑槽(24)的两端，两个所述滑块(25)的上表面分别与位于水平升降平台(22)下端的两个支杆的底面相互固定；

所述支撑组件(23)包括固定在滑块(25)远离滑槽(24)中部一侧的侧壁上的滑板(231)以及设置在滑板(231)与滑槽(24)远离滑槽(24)中部一侧的侧壁之间的弹簧(232)，所述水平升降平台(22)的上表面设置有待发放焊丝盘(26)，所述发放装置箱(1)的内底壁固定有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)的上表面设置有固定杆(28)，所述固定杆(28)的上表面设置有滑动杆(29)，所述滑动杆(29)的上表面固定有水平杆(3)，所述固定杆(28)上设置有用于控制滑动杆(29)沿着固定杆(28)延伸方向运动的水平移动组件(6)；

所述水平杆(3)上设置有用于抓取待发放焊丝盘(26)的抓取组件(5)，所述水平杆(3)上设置有用于控制抓取组件(5)沿着滑动杆(29)延伸方向运动的纵向移动组件(4)，所述固定杆(28)的上表面开设有第一滑动槽(31)，所述水平移动组件(6)包括滑动在第一滑动槽(31)内的第一滑动块(61)以及转动设置在第一滑动槽(31)内的第一螺纹杆(62)，所述第一滑动块(61)的上表面与滑动杆(29)的底面相互固定，所述第一螺纹杆(62)的轴线与第一滑动槽(31)的延伸方向平行，所述第一螺纹杆(62)贯穿第一滑动块(61)并螺纹连接，所述发放装置箱(1)的外壁上贯穿开设有出料槽(32)，所述出料槽(32)的内底壁固定有取盒平台(33)，所述发放装置箱(1)的外壁上设置有打卡机(34)与二维码打印机(35)，所述固定板(21)上设置有用于驱动水平升降平台(22)升降与驱动第一螺纹杆(62)转动的驱动组件(7)，所述发放装置箱(1)内设置有控制芯片(36)；

所述驱动组件(7)包括固定在发放装置箱(1)一侧侧壁上的第一电机(70)、固定在第一电机(70)输出轴上的主动轮(71)、固定在第一电机(70)输出轴端部的电动夹爪(72)、与第一电机(70)输出轴端部紧贴的转动轴(73)、两端分别固定在滑块(25)与转动轴(73)上的拉绳(74)、转动设置在发放装置箱(1)靠近第一电机(70)一侧的侧壁上的第一从动轮(75)、转动设置在发放装置箱(1)靠近第一电机(70)一侧的侧壁上的第二从动轮(76)、设置在第二从动轮(76)与第一螺纹杆(62)之间的连接杆(77)、连接第一从动轮(75)与第二从动轮(76)的第一履带(78)以及连接主动轮(71)与第一从动轮(75)的第二履带(79)，所述第一电机(70)的输出轴水平延伸至滑槽(24)内，所述转动轴(73)的轴线与第一电机(70)输出轴的轴线重合，所述转动轴(73)远离电动夹爪(72)的一端转动设置在滑槽(24)的侧壁上，所述第二从动轮(76)的轴线与第一螺纹杆(62)的轴线重合，所述连接杆(77)的两端分别与第二从动轮(76)和第一螺纹杆(62)固定。

2.根据权利要求1所述的一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，其特征是：所述滑块(25)为横截面呈圆形的圆柱状结构。

3.根据权利要求1所述的一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，其特征是：所述发放装置箱(1)靠近第一电机(70)一侧侧壁上转动设置有滚轮(8)，所述滚轮(8)的弧形表面与第一履带(78)靠近第一电机(70)一侧的侧壁和第二履带(79)靠近第一电机(70)一侧的侧壁紧贴。

4.根据权利要求1所述的一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，其特征是：所述滑槽(24)的内底壁开设有安置槽(81)，所述安置槽(81)内设置有多个第一限位块(82)，所述第一限位块(82)远离第一电机(70)一侧的侧壁与第一限位块(82)上表面的相交棱边上开设有第一倾斜面(83)，所述滑板(231)的底面固定有第二限位块(84)，所述第二限位块(84)靠近第一电机(70)一侧的侧壁与第二限位块(84)的底面的相交棱边上开设有与第一倾斜面(83)相匹配的第二倾斜面(85)。

5.根据权利要求4所述的一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，其特征是：所述滑板(231)的上表面固定设置有凸起(86)，所述凸起(86)的上表面高于固定板(21)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，其特征是：所述水平杆(3)靠近第一电机(70)一侧的侧壁上开设有第二滑动槽(44)，所述纵向移动组件(4)包括滑动设置在第二滑动槽(44)内的第二滑动块(41)、固定在发放装置箱(1)一侧侧壁上的第二电机(42)以及与第二电机(42)输出轴端部固定的第二螺纹杆(43)，所述第二电机(42)的输出轴贯穿水平杆(3)并转动连接，所述第二螺纹杆(43)贯穿第二滑动块(41)并转动连接，所述第二螺纹杆(43)远离第二电机(42)的一端转动在第二滑动槽(44)远离第二电机(42)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，其特征是：所述抓取组件(5)包括与第一滑动块(61)靠近第一电机(70)一侧侧壁固定的气缸(51)以及固定在气缸(51)活塞杆底面的气动吸盘(52)。

8.根据权利要求3所述的一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，其特征是：所述发放装置箱(1)一侧的侧壁上设置有检修门(9)。

9.根据权利要求8所述的一种整箱填充盒装焊丝气动自助发放装置，其特征是：所述水平升降平台(22)与待发放焊丝盘(26)之间设置有压力板(91)，所述压力板(91)的底面设置有压力传感器(92)，所述发放装置箱(1)一侧的侧壁上设置有警示灯(93)，所述警示灯(93)与压力传感器(92)电连接。

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