CN113799074A - 一种电气自动化夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电气自动化夹具，涉及电气自动化设备技术领域。其技术要点是：包括底座，底座空心设置且远离地面一侧开设有通槽，底座内设有翻转组件，底座外侧设有固定台，固定台一侧设有第一夹持组件、第二夹持组件,底座一侧设有弹性支撑件，翻转组件包括第一电机，第一电机与底座内侧壁固定连接，第一电机的输出端固定连接有第一连杆，第一连杆两端分别铰接有第二连杆与第三连杆，第三连杆铰接有第四连杆，第二连杆铰接有第五连杆，第四连杆与第五连杆均与底座转动连接，第四连杆与第五连杆均固定连接有承接板。本发明具有的优点是实现工件的翻转，便于维修。
Description
技术领域
本发明涉及电气自动化设备技术领域，具体为一种电气自动化夹具。
背景技术
随着现代车床智能化程度的不断提高，现代机械设备的外形也越来越多种多样。管状和柱状机械零件作为常规外形的零件在加工维修过程中需要使用夹具对其位置进行固定之后方可进行加工操作。
现今电气自动化夹具在使用时，将待夹件放入夹具台中，然后手动调整夹具之间的位置进行夹紧，手动调整较为费事，且对于一些设备使用中，手动夹紧力度较小，不能够很好满足生产要求，且对于一些待夹件，大小和规格不经相同，传统的夹具在使用时不能移动，当在维修电力设备底部时，需要人为翻转，然后又需要重新固定，浪费时间。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电气自动化夹具，其具有的优点是：通槽的设置是为了便于安装翻转组件，翻转组件的设置是为了对固定台、第一夹持组件与第二夹持组件进行翻转，进而实现被第一夹持组件与第二夹持组件夹持的工件的翻转，当需要维修工件底部时，就无需拆卸第一夹持组件与第二夹持组件后，然后翻转工件再重新夹持固定，使用翻转组件省时省力，提高工作效率，第一夹持组件与第二夹持组件的设置是为了对工件进行夹持固定，并且可以对工件进行拆卸，简单方便，省时省力，弹性支撑件的设置是为了对工件进行支撑，增加维修时工件的稳定性；第一电机的设置提供第一连杆运动的动力，通过第一连杆带动第二连杆与第三连杆运动，进而带动第四连杆与第五连杆运动，通过第四连杆与第五连杆的运动使得承接板可以翻转，然后将与第五连杆连接的承接板上方放置的固定台等结构翻转到与第四连杆连接的承接板上，实现工件的翻转。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电气自动化夹具，包括底座，所述底座空心设置且远离地面一侧开设有通槽，所述底座内设有翻转组件，所述底座外侧设有固定台，所述固定台一侧设有第一夹持组件、第二夹持组件,所述底座一侧设有弹性支撑件；
所述翻转组件包括第一电机，所述第一电机与所述底座内侧壁固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有第一连杆，所述第一连杆两端分别铰接有第二连杆与第三连杆，所述第三连杆铰接有第四连杆，所述第二连杆铰接有第五连杆，所述第四连杆与所述第五连杆均与所述底座转动连接，所述第四连杆与所述第五连杆均固定连接有承接板。
通过采用上述技术方案，通槽的设置是为了便于安装翻转组件，翻转组件的设置是为了对固定台、第一夹持组件与第二夹持组件进行翻转，进而实现被第一夹持组件与第二夹持组件夹持的工件的翻转，当需要维修工件底部时，就无需拆卸第一夹持组件与第二夹持组件后，然后翻转工件再重新夹持固定，使用翻转组件省时省力，提高工作效率，第一夹持组件与第二夹持组件的设置是为了对工件进行夹持固定，并且可以对工件进行拆卸，简单方便，省时省力，弹性支撑件的设置是为了对工件进行支撑，增加维修时工件的稳定性；第一电机的设置提供第一连杆运动的动力，通过第一连杆带动第二连杆与第三连杆运动，进而带动第四连杆与第五连杆运动，通过第四连杆与第五连杆的运动使得承接板可以翻转，然后将与第五连杆连接的承接板上方放置的固定台等结构翻转到与第四连杆连接的承接板上，实现工件的翻转。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹持组件包括第二电机，所述第二电机与所述固定台内侧壁固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆的两端均套设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一双向螺纹杆螺纹连接，所述第一滑块与所述固定台滑动连接，所述固定台开设有滑动槽，所述第一滑块固定连接有第一夹持板。
通过采用上述技术方案，第一夹持组件的设置是为了对工件进行夹持固定，结构简单，第二电机提供动力，第一双向螺纹杆在第二电机的运动下带动第一滑块运动，进而实现第一夹持板对工件的夹持。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二夹持组件包括两个第二双向螺纹杆，两个所述第一夹持板均开设有凹槽，所述第二双向螺纹杆置于所述凹槽内且与其转动连接，所述第二双向螺纹杆靠近所述固定台一端贯穿所述第一夹持板且与所述第一夹持板转动连接，两个所述第二双向螺纹杆之间设有驱动组件，所述第二双向螺纹杆的两端均套设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二双向螺纹杆螺纹连接，所述第二滑块与所述凹槽滑动连接，所述第二滑块固定连接有第二夹持板。
通过采用上述技术方案，第二夹持组件的设置是为了加强对工件的夹持固定，与第一夹持组件配合使用，可以实现对工件竖直四面的夹持，保证工件夹持时的稳定性，并且在夹持固定后，可以通过第一夹持组件的运动，可以实现工件的拆卸，简单方便又省力，凹槽的设置是为了安装第二双向螺纹杆，使得第二双向螺纹杆的设置不影响第一夹持板的夹持功能，驱动组件的设置是为了控制两侧的第二双向螺纹杆同步运动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括第三电机，所述第二双向螺纹杆固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮插设有转动杆且两者固定连接，所述转动杆通过L型板与所述第一夹持板转动连接，两个所述转动杆之间设有套筒，所述套筒沿其轴线开设有通槽，所述转动杆插设于所述套筒，所述转动杆置于所述套筒内的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述套筒滑动连接，其中一个所述转动杆套设且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第三电机固定连接，所述第三电机固定连接有连接板，所述连接板固定连接于所述L型板。
通过采用上述技术方案，驱动组件的设置是一为了带动两个第二双向螺纹杆运动，进而带动第二夹持板对工件进行夹持，二是为了配合第一夹持组件的运动，还可以夹持不同尺寸的工件，增加装置的适用性，第三电机的设置提供动力，第一锥齿轮与第二锥齿轮的设置是为了改变第三电机运动的传递方向，使得两个第二双向螺纹杆的运动可以通过一个第三电机控制，实现两个第二双向螺纹杆运动的同步，第一齿轮与第二齿轮的设置是为了传递第三电机的运动，转动杆、套筒、滑动块的设置是为了配合第一夹持板的运动，保证第二夹持组件的可实施性，连接板的设置是为了对第三电机进行固定。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性支撑件包括第一支撑板，所述第一支撑板与所述底座固定连接，所述第一支撑板固定连接有若干第一弹簧，若干所述第一弹簧通过第二支撑板固定连接，所述第二支撑板与所述底座螺栓连接。
通过采用上述技术方案，弹性支撑件的设置是为了对工件进行支撑，便于工件放置，并且也可以对翻转后的工件进行支撑，第一弹簧的设置是为了调整第二支撑板与第一支撑板之间的距离，使得第二支撑板可以对翻转前后的工件进行支撑，提高工件放置的稳定性，并且对第一夹持板与第二夹持板在工件上的夹持位置要求不高。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通槽的设置是为了便于安装翻转组件，翻转组件的设置是为了对固定台、第一夹持组件与第二夹持组件进行翻转，进而实现被第一夹持组件与第二夹持组件夹持的工件的翻转，当需要维修工件底部时，就无需拆卸第一夹持组件与第二夹持组件后，然后翻转工件再重新夹持固定，使用翻转组件省时省力，提高工作效率，第一夹持组件与第二夹持组件的设置是为了对工件进行夹持固定，并且可以对工件进行拆卸，简单方便，省时省力，弹性支撑件的设置是为了对工件进行支撑，增加维修时工件的稳定性；第一电机的设置提供第一连杆运动的动力，通过第一连杆带动第二连杆与第三连杆运动，进而带动第四连杆与第五连杆运动，通过第四连杆与第五连杆的运动使得承接板可以翻转，然后将与第五连杆连接的承接板上方放置的固定台等结构翻转到与第四连杆连接的承接板上，实现工件的翻转；
2.第二夹持组件的设置是为了加强对工件的夹持固定，与第一夹持组件配合使用，可以实现对工件竖直四面的夹持，保证工件夹持时的稳定性，并且在夹持固定后，可以通过第一夹持组件的运动，可以实现工件的拆卸，简单方便又省力，凹槽的设置是为了安装第二双向螺纹杆，使得第二双向螺纹杆的设置不影响第一夹持板的夹持功能，驱动组件的设置是为了控制两侧的第二双向螺纹杆同步运动；
3.弹性支撑件的设置是为了对工件进行支撑，便于工件放置，并且也可以对翻转后的工件进行支撑，第一弹簧的设置是为了调整第二支撑板与第一支撑板之间的距离，使得第二支撑板可以对翻转前后的工件进行支撑，提高工件放置的稳定性，并且对第一夹持板与第二夹持板在工件上的夹持位置要求不高。
附图说明
图1是本发明底座内部结构示意图。
图2是本发明固定台内部结构示意图。
图3是图2中A处的局部放大图图。
图4是本发明第一视角结构示意图。
图5是本发明第二视角结构示意图。
图6是本发明套筒内部结构示意图。
附图标记：1、底座；2、翻转组件；21、第一电机；22、第一连杆；23、第二连杆；24、第三连杆；25、第四连杆；26、第五连杆；27、承接板；3、固定台；4、第一夹持组件；41、第二电机；42、第一双向螺纹杆；43、第一滑块；44、第一夹持板；5、第二夹持组件；51、第二双向螺纹杆；52、第二滑块；53、第二夹持板；6、驱动组件；61、第三电机；62、第一锥齿轮；63、第二锥齿轮；64、转动杆；65、L型板；66、套筒；67、滑动块；68、第二弹簧；69、第一齿轮；610、第二齿轮；611、连接板；7、弹性支撑件；71、第一支撑板；72、第一弹簧；73、第二支撑板；8、第一螺纹杆；9、弧形板；10、滑动杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1与图2所示，为本发明提供的一种电气自动化夹具，包括底座1，底座1空心设置且远离地面一侧开设有通槽，通槽的设置是为了便于安装翻转组件2，参照图5所示，翻转组件2的设置是为了对固定台3、第一夹持组件4与第二夹持组件5进行翻转，进而实现被第一夹持组件4与第二夹持组件5夹持的工件的翻转，当需要维修工件底部时，就无需拆卸第一夹持组件4与第二夹持组件5后，然后翻转工件再重新夹持固定，使用翻转组件2省时省力，提高工作效率，底座1内设有翻转组件2，底座1外侧设有固定台3，固定台3与底座1螺栓连接，固定台3一侧设有第一夹持组件4、第二夹持组件5，第一夹持组件4与第二夹持组件5的设置是为了对工件进行夹持固定，并且可以对工件进行拆卸，简单方便，省时省力,底座1一侧设有弹性支撑件7，弹性支撑件7的设置是为了对工件进行支撑，增加维修时工件的稳定性；
如图1与图2所示，翻转组件2包括第一电机21，第一电机21与底座1内侧壁固定连接，第一电机21的设置提供第一连杆22运动的动力，第一电机21输出轴的轴线水平设置，第一电机21的输出端固定连接有第一连杆22，第一连杆22相对于第一电机21输出轴的轴线对称设置，第一连杆22两端分别铰接有第二连杆23与第三连杆24，第三连杆24的长度长于第二连杆23，第三连杆24铰接有第四连杆25，第二连杆23铰接有第五连杆26，第四连杆25与第五连杆26均与底座1转动连接，第四连杆25与第五连杆26均选用V型杆，第四连杆25与第五连杆26均固定连接有承接板27，两个承接板27相对设置，通过第一连杆22带动第二连杆23与第三连杆24运动，进而带动第四连杆25与第五连杆26运动，通过第四连杆25与第五连杆26的运动使得承接板27可以翻转，然后将与第五连杆26连接的承接板27上方放置的固定台3等结构翻转到与第四连杆25连接的承接板27上，实现工件的翻转。
参照图2与图4所示，第一夹持组件4包括第二电机41，第二电机41与固定台3内侧壁固定连接，第二电机41的输出端固定连接有第一双向螺纹杆42，第一双向螺纹杆42的两端均套设有第一滑块43，第一滑块43与第一双向螺纹杆42螺纹连接，第一滑块43与固定台3滑动连接，固定台3开设有滑动槽，第一滑块43一端贯穿滑动槽且置于固定台3外侧，第一滑块43置于固定台3外侧的一端固定连接有第一夹持板44，第一夹持组件4的设置是为了对工件进行夹持固定，结构简单，第二电机41提供动力，第一双向螺纹杆42在第二电机41的运动下带动第一滑块43运动，进而实现第一夹持板44对工件的夹持
参照图2与图4所示，第二夹持组件5包括两个第二双向螺纹杆51，两个第一夹持板44均开设有凹槽，两个凹槽与两个第二双向螺纹杆51一一对应，第二双向螺纹杆51置于凹槽内且与其转动连接，第二双向螺纹杆51与第一双向螺纹杆42垂直，凹槽的设置是为了安装第二双向螺纹杆51，使得第二双向螺纹杆51的设置不影响第一夹持板44的夹持功能，第二双向螺纹杆51与第一夹持板44平行，第二双向螺纹杆51靠近固定台3一端贯穿第一夹持板44且与第一夹持板44转动连接，如图5所示，，两个第二双向螺纹杆51之间设有驱动组件6，驱动组件6的设置是为了控制两侧的第二双向螺纹杆51同步运动，第二双向螺纹杆51的两端均套设有第二滑块52，第二滑块52与第二双向螺纹杆51螺纹连接，第二滑块52与凹槽滑动连接，第二滑块52固定连接有第二夹持板53，第二夹持组件5的设置是为了加强对工件的夹持固定，与第一夹持组件4配合使用，可以实现对工件竖直四面的夹持，保证工件夹持时的稳定性，并且在夹持固定后，可以通过第一夹持组件4的运动，可以实现工件的拆卸，简单方便又省力。
如图2与图3所示，驱动组件6包括第三电机61，第三电机61的设置提供动力，第二双向螺纹杆51固定连接有第一锥齿轮62，第一锥齿轮62啮合有第二锥齿轮63，第一锥齿轮62与第二锥齿轮63的设置是为了改变第三电机61运动的传递方向，使得两个第二双向螺纹杆51的运动可以通过一个第三电机61控制，实现两个第二双向螺纹杆51运动的同步，第二锥齿轮63插设有转动杆64且两者固定连接，转动杆64通过L型板65与第一夹持板44转动连接，两个转动杆64之间设有套筒66，如图6所示，套筒66沿其轴线开设有通槽，转动杆64插设于套筒66，转动杆64置于套筒66内的一端固定连接有滑动块67，滑动块67与套筒66滑动连接，两个滑动块67之间固定连接有第二弹簧68，转动杆64、套筒66、滑动块67的设置是为了配合第一夹持板44的运动，保证第二夹持组件5的可实施性，连接板611的设置是为了对第三电机61进行固定，其中一个转动杆64套设且固定连接有第一齿轮69，第一齿轮69啮合有第二齿轮610，第二齿轮610与第三电机61固定连接，第一齿轮69与第二齿轮610的设置是为了传递第三电机61的运动，第三电机61固定连接有连接板611，连接板611固定连接于L型板65，L型板65必须是与套设有第一齿轮69的转动杆64连接，驱动组件6的设置是一为了带动两个第二双向螺纹杆51运动，进而带动第二夹持板53对工件进行夹持，二是为了配合第一夹持组件4的运动，还可以夹持不同尺寸的工件，增加装置的适用性。
如图2与图5所示，两个第二夹持板53相互靠近一侧均开设有安装槽，安装槽的设置是为了安放弧形板9，使得弧形板9的设置不会干涉到第二夹持板53的夹持功能，安装槽插设有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8与第二夹持板53螺纹连接，第一螺纹杆8与第二夹持板53垂直，两个第一螺纹杆8相互靠近一侧均转动连接有弧形板9，第一螺纹杆8的设置是为了带动弧形板9运动，进而使得弧形板9可以对圆柱形工件进行夹持，弧形板9固定连接有滑动杆10，滑动杆10贯穿第二夹持板53且两者滑动连接，滑动杆10的设置是为了保证弧形板9的运动方向，通过上述结构，可以对圆柱形的工件进行夹持，增加装置的适用性。
如图2与图5所示，第一夹持板44、第二夹持板53、弧形板9均固定连接有橡胶垫，橡胶垫图中未标识。
如图4与图5所示，弹性支撑件7包括第一支撑板71，第一支撑板71与底座1固定连接，第一支撑板71固定连接有若干第一弹簧72，若干第一弹簧72通过第二支撑板73固定连接，第二支撑板73与底座1滑动连接，第二支撑板73与底座1螺栓连接，弹性支撑件7的设置是为了对工件进行支撑，便于工件放置，并且也可以对翻转后的工件进行支撑，第一弹簧72的设置是为了调整第二支撑板73与第一支撑板71之间的距离，使得第二支撑板73可以对翻转前后的工件进行支撑，提高工件放置的稳定性，并且对第一夹持板44与第二夹持板53在工件上的夹持位置要求不高。
本实施例的实施原理为：在使用前，先将需要夹持的设备放置在第二支撑板73上，固定台3放置在与第五连杆26固定连接的承接板27上，待第二支撑板73稳定后，将第二支撑板73与底座1连接，或者提前将第二支撑板73固定也可，然后打开第二电机41，第二电机41带动第一双向螺纹杆42旋转，进而带动第一滑块43运动，第一滑块43带动第一夹持板44运动，对设备进行夹持，在第一夹持板44运动过程中，会带动第二双向螺纹杆51旋转，进而带动第一锥齿轮62等运动，进而使得转动杆64带动滑动块67在套筒66内滑动，直到第一夹持板44对设备夹持固定，然后打开第三电机61，第三电机61带动第二齿轮610与第一齿轮69旋转，进而带动两侧的转动杆64旋转，转动杆64带动第二锥齿轮63旋转，进而带动第一锥齿轮62旋转，即可实现第二双向螺纹杆51旋转，进而带动第二滑块52与第二夹持板53运动，实现对设备四个方向的夹持固定，当设备的顶部维修结束后，需要维修底部时，先取消第二支撑板73的固定，然后打开第一电机21，第一电机21带动第一连杆22旋转，进而带动第二连杆23与第三连杆24运动，第三连杆24与第二连杆23的运动带动第四连杆25与第五连杆26旋转，进而带动承接板27上的固定台3运动，使得固定台3带动与其夹持的设备运动，与第五连杆26固定连接的承接板27的旋转角度大于与第四连杆25连接的承接板27，所以设备会从一个承接板27移动到另外一个承接板27上，在运转过程中，工作人员需要手扶，或者借助外部设备，保证安全性，转移结束后，将承接板27放下，直到接触到底座1即可，然后设备会接触到第二支撑板73，第二支撑板73稳定后，固定第二支撑板73即可，维修结束后，取消设备夹持，然后将固定台3手动搬运到与第五连杆26固定连接的承接板27上，即可进行下一次使用。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电气自动化夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)空心设置且远离地面一侧开设有通槽，所述底座(1)内设有翻转组件(2)，所述底座(1)外侧设有固定台(3)，所述固定台(3)一侧设有第一夹持组件(4)、第二夹持组件(5),所述底座(1)一侧设有弹性支撑件(7)；
所述翻转组件(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)与所述底座(1)内侧壁固定连接，所述第一电机(21)的输出端固定连接有第一连杆(22)，所述第一连杆(22)两端分别铰接有第二连杆(23)与第三连杆(24)，所述第三连杆(24)铰接有第四连杆(25)，所述第二连杆(23)铰接有第五连杆(26)，所述第四连杆(25)与所述第五连杆(26)均与所述底座(1)转动连接，所述第四连杆(25)与所述第五连杆(26)均固定连接有承接板(27)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述第一夹持组件(4)包括第二电机(41)，所述第二电机(41)与所述固定台(3)内侧壁固定连接，所述第二电机(41)的输出端固定连接有第一双向螺纹杆(42)，所述第一双向螺纹杆(42)的两端均套设有第一滑块(43)，所述第一滑块(43)与所述第一双向螺纹杆(42)螺纹连接，所述第一滑块(43)与所述固定台(3)滑动连接，所述固定台(3)开设有滑动槽，所述第一滑块(43)固定连接有第一夹持板(44)。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述第二夹持组件(5)包括两个第二双向螺纹杆(51)，两个所述第一夹持板(44)均开设有凹槽，所述第二双向螺纹杆(51)置于所述凹槽内且与其转动连接，所述第二双向螺纹杆(51)靠近所述固定台(3)一端贯穿所述第一夹持板(44)且与所述第一夹持板(44)转动连接，两个所述第二双向螺纹杆(51)之间设有驱动组件(6)，所述第二双向螺纹杆(51)的两端均套设有第二滑块(52)，所述第二滑块(52)与所述第二双向螺纹杆(51)螺纹连接，所述第二滑块(52)与所述凹槽滑动连接，所述第二滑块(52)固定连接有第二夹持板(53)。
4.根据权利要求3所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述驱动组件(6)包括第三电机(61)，所述第二双向螺纹杆(51)固定连接有第一锥齿轮(62)，所述第一锥齿轮(62)啮合有第二锥齿轮(63)，所述第二锥齿轮(63)插设有转动杆(64)且两者固定连接，所述转动杆(64)通过L型板(65)与所述第一夹持板(44)转动连接，两个所述转动杆(64)之间设有套筒(66)，所述套筒(66)沿其轴线开设有通槽，所述转动杆(64)插设于所述套筒(66)，所述转动杆(64)置于所述套筒(66)内的一端固定连接有滑动块(67)，所述滑动块(67)与所述套筒(66)滑动连接，其中一个所述转动杆(64)套设且固定连接有第一齿轮(69)，所述第一齿轮(69)啮合有第二齿轮(610)，所述第二齿轮(610)与所述第三电机(61)固定连接，所述第三电机(61)固定连接有连接板(611)，所述连接板(611)固定连接于所述L型板(65)。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述弹性支撑件(7)包括第一支撑板(71)，所述第一支撑板(71)与所述底座(1)固定连接，所述第一支撑板(71)固定连接有若干第一弹簧(72)，若干所述第一弹簧(72)通过第二支撑板(73)固定连接，所述第二支撑板(73)与所述底座(1)螺栓连接。
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