CN115301993A - 一种飞机零件铣削工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机零件铣削工装及方法，属于工装设备技术领域，所述一种飞机零件铣削工装包括支架组件，所述支架组件包括工作台，工作台中部对称设置有侧板，侧板之间设置有铣削组件，工作台上设置有移动组件，移动组件包括移动台，移动台和工作台之间设置有第一移动模块，工作台的另一侧设置有第二移动模块，第二移动模块包括第一螺纹板，第一螺纹板上设置有角度调节组件，角度调节组件包括安装座，安装座内活动设置有旋转筒，安装座和旋转筒之间设有角度调节模块，旋转筒的一侧设置有支撑组件，支撑组件和旋转筒之间设置有驱动单元，具有满足不同长度和口径的曲面零件的定位需求、满足曲面零件全方位铣削需求、高效铣削和简便实用的优点。

Description

一种飞机零件铣削工装及方法

技术领域

本发明涉及工装设备技术领域，具体是涉及一种飞机零件铣削工装及方法。

背景技术

飞机制造是按设计要求制造飞机的过程。通常飞机制造仅指飞机机体零构件制造、部件装配和整机总装等。飞机的其他部分，如航空发动机、仪表、机载设备、液压系统和附件等由专门工厂制造，不列入飞机制造范围。但是它们作为成品在飞机上的安装和整个系统的联结、电缆和导管的敷设以及各系统的功能调试，都是总装的工作，是飞机制造的一个组成部分。

现有的飞机用零件的外形并不是一个平面，大部分都是曲面或者凹凸不平的平面组合而行的外表面，难以对其进行装夹和定位，在对飞机零件铣削过程中，飞机零件容易出现滑移，容易出现加工误差，降低了产品的合格率，加工效率较低，由上可见，现有的飞机零件铣削工装存在难以对曲面零件进行稳定定位的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种飞机零件铣削工装及方法，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种飞机零件铣削工装及方法，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种飞机零件铣削工装，包括支架组件，所述支架组件包括工作台，所述工作台中部对称设置有侧板，对称设置的侧板之间设置有铣削组件，所述工作台上设置有移动组件，所述移动组件包括活动设置于工作台上的移动台，所述移动台和工作台之间设置有第一移动模块，所述工作台靠近铣削组件的一侧设置有第二移动模块，所述第二移动模块包括对称设置的第一螺纹板，所述第一螺纹板上设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括设置于第一螺纹板上的安装座，所述安装座内活动设置有旋转筒，所述安装座和旋转筒之间设有角度调节模块，所述旋转筒相互靠近的一侧设置有支撑组件，所述支撑组件和旋转筒之间设置有驱动单元；

所述支撑组件包括侧槽，所述侧槽设置于旋转筒相互靠近的一侧，所述侧槽内设置有数量为4个的安装块；支撑板，所述支撑板设置有4个并分别与对应位置的安装块铰接，所述支撑板靠近侧槽的一侧设置有活动滑槽，所述活动滑槽内滑动设置有活动滑块；活动杆，所述活动杆设置有4个，所述活动杆的一端与驱动单元相连接，所述活动杆的另一端与对应位置的活动滑块铰接；

所述驱动单元包括移动丝杠，所述移动丝杠转动设置于侧槽内并与设置于旋转筒上的驱动电机相连接；螺纹筒，所述螺纹筒与移动丝杠螺纹连接，所述螺纹筒外侧设置设置有连接齿条；第二转杆，所述第二转杆设置于连接筒内，所述第二转杆上转动设置有与活动杆相连接的连接齿轮，所述连接齿轮与连接齿条啮合连接；横杆，所述横杆设置于侧槽内，所述横杆上滑动设置有导向板，所述导向板与螺纹筒相连接。

作为本发明进一步的方案，所述第一移动模块包括：

固定齿条，所述固定齿条设置于移动台靠近工作台的一侧；

移动齿轮，所述移动齿轮转动设置于工作台上并与固定齿条啮合连接，所述移动齿轮与安装于工作台上的第一移动电机相连接；

支撑滑槽，所述支撑滑槽关于移动齿轮对称设置于工作台上，所述支撑滑槽上滑动设置有与移动台相连接的支撑滑板。

作为本发明进一步的方案，所述第二移动模块还包括：

双向丝杠，所述双向丝杠转动设置于移动台上并与对称设置的第一螺纹板螺纹连接，所述双向丝杠的一端与安装于移动台上的第二移动电机相连接；

导向滑槽，所述导向滑槽设置于移动台内，所述导向滑槽内滑动设置有与第一螺纹板相连接的导向滑板。

作为本发明进一步的方案，所述角度调节模块包括：

活动槽，所述活动槽设置为环形并位于旋转筒外侧，所述活动槽靠近移动台的一端内部转动设置有调节齿轮，所述调节齿轮与设置于安装座上的调节电机相连接；

齿环，所述齿环设置于旋转筒外侧并与调节齿轮啮合连接；

限位环槽，所述限位环槽设置于安装座内，所述限位环槽内滑动设置有限位滑块，所述限位滑块与旋转筒相连接。

作为本发明进一步的方案，所述铣削组件包括：

导杆，所述导杆连接于对称设置的侧板之间，所述导杆上滑动连接有第二螺纹板；

调节丝杠，所述调节丝杠转动设置于侧板之间，所述调节丝杠与第二螺纹板螺纹连接，所述调节丝杠与电机相连接；

安装筒，所述安装筒设置于第二螺纹板靠近移动台的一侧，所述安装筒内滑动设置有升降板，所述升降板和安装筒之间连接有电动伸缩杆，所述升降板远离电动伸缩杆的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机通过连接组件与铣刀杆相连接。

作为本发明进一步的方案，所述连接组件包括：

连接箱，所述连接箱与旋转电机的输出轴相连接；

限位槽，所述限位槽设置于铣刀杆靠近连接箱的一端，所述限位槽内滑动设置有与连接箱相连接的限位柱；

定位孔，所述定位孔设置于铣刀杆靠近限位槽的一端；

定位杆，所述定位杆活动设置于连接箱内，所述定位杆的一端与定位孔活动配合，所述定位杆上设置有滑杆；

移动板，所述移动板滑动设置于连接箱内，所述移动板上设置有与滑杆滑动配合的斜槽，所述移动板的一端和连接箱之间连接有弹簧，所述移动板的另一端通过连杆与活动设置于连接箱外侧的定位环板相连接；

定位单元，所述定位单元设置于连接箱和定位环板之间。

作为本发明进一步的方案，所述定位单元包括：

定位槽，所述定位槽设置于定位环板外侧；

安装板，所述安装板设置于连接箱外侧，所述安装板上转动设置有第一转杆，所述第一转杆上转动设置有传动齿轮；

摆杆，所述摆杆的一端与传动齿轮相连接，所述摆杆的另一端连接有与定位槽相适配的定位块；

移动齿条，所述移动齿条与传动齿轮啮合连接，所述移动齿条的一端贯穿连接箱并与活动设置于连接箱内部的牵引辊筒相连接，所述移动齿条上设置有位于连接箱和牵引辊筒之间的挡板；

弹性绳，所述弹性绳的一端与连接箱的内壁相连接，所述弹性绳的另一端绕过牵引辊筒与连接箱的内壁相连接，所述弹性绳的两端分别位于牵引辊筒的两侧。

一种飞机零件铣削工装的使用方法，包括如下步骤：

S1、第二移动模块根据曲面零件的长度调节对称设置的旋转筒之间的间距，将曲面零件放置于对称设置的旋转筒之间，定位单元对曲面零件的内壁进行支撑和定位；

S2、第一移动模块将曲面零件的待铣削位置移动至铣削组件下方；

S3、铣削组件通过调节铣刀杆位置的方式实现铣刀杆与曲面零件相接触，第二移动模块通过带动移动台移动的方式对曲面零件的位置进行移动调节，角度调节组件通过带动旋转筒旋转的方式实现对曲面零件的角度进行调节和对曲面零件全方位的铣削处理。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明中的第二移动模块根据曲面零件的长度调节对称设置的旋转筒之间的间距，将曲面零件放置于对称设置的旋转筒之间，定位单元对曲面零件的内壁进行支撑和定位；第一移动模块将曲面零件的待铣削位置移动至铣削组件下方，铣削组件通过调节铣刀杆位置的方式实现铣刀杆与曲面零件相接触，第二移动模块通过带动移动台移动的方式对曲面零件的位置进行移动调节，角度调节组件通过带动旋转筒旋转的方式实现对曲面零件的角度进行调节和对曲面零件全方位的铣削处理，具备满足不同长度和口径的曲面零件的定位需求、满足曲面零件全方位铣削需求、高效铣削和简便实用的效果。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为图1中A的放大图。

图3为图2中B的放大图。

图4为图1中C的放大图。

图5为图4中D的放大图。

图6为发明实施例中侧槽的侧视图。

图7为发明实施例中支撑板的结构示意图。

附图标记：1-支架组件、101-工作台、102-底座、103-侧板、2-移动组件、201-移动台、202-固定齿条、203-移动齿轮、204-第一移动电机、205-支撑滑槽、206-支撑滑板、207-第二移动电机、208-双向丝杠、209-第一螺纹板、210-导向滑板、211-导向滑槽、3-铣削组件、301-第二螺纹板、302-调节丝杠、303-导杆、304-安装筒、305-电动伸缩杆、306-升降板、307-升降滑板、308-升降滑槽、309-旋转电机、310-铣刀杆、4-连接组件、401-连接箱、402-限位柱、403-限位槽、404-弹簧、405-移动板、406-斜槽、407-滑杆、408-定位杆、409-定位孔、410-连杆、411-定位环板、5-加固组件、501-立杆、502-环槽板、503-旋转滑块、6-定位单元、601-定位槽、602-定位块、603-摆杆、604-传动齿轮、605-第一转杆、606-安装板、607-移动齿条、608-挡板、609-牵引辊轮、610-弹性绳、7-角度调节组件、701-安装座、702-活动槽、703-调节齿轮、704-限位环槽、705-调节电机、706-限位滑块、707-齿环、708-旋转筒、8-支撑组件、801-侧槽、802-安装块、803-支撑板、804-橡胶垫、805-活动滑槽、806-活动滑块、807-活动杆、9-驱动单元、901-驱动电机、902-移动丝杠、903-螺纹筒、904-导向板、905-横杆、906-连接齿条、907-第二转杆、908-连接齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在本发明的一个实施例中，参见图1，所述一种飞机零件铣削工装，包括支架组件1，所述支架组件1包括工作台101，所述工作台101中部对称设置有侧板103，对称设置的侧板103之间设置有铣削组件3，所述工作台101上设置有移动组件2，所述移动组件2包括活动设置于工作台101上的移动台201，所述移动台101和工作台201之间设置有第一移动模块，所述工作台101靠近铣削组件3的一侧设置有第二移动模块，所述第二移动模块包括对称设置的第一螺纹板209，所述第一螺纹板209上设置有角度调节组件7，所述角度调节组件7包括设置于第一螺纹板209上的安装座701，所述安装座701内活动设置有旋转筒708，所述安装座701和旋转筒708之间设有角度调节模块，所述旋转筒708相互靠近的一侧设置有支撑组件8，所述支撑组件8和旋转筒708之间设置有驱动单元9。

在本实施例中，第二移动模块根据曲面零件的长度来调节对称设置的旋转筒708之间的间距，将曲面零件放置于对称设置的旋转筒708之间，定位单元6对曲面零件的内壁进行支撑和定位；第一移动模块将曲面零件的待铣削位置移动至铣削组件3下方，铣削组件3根据待铣削位置对铣刀杆310的位置进行调节，实现铣刀杆310与曲面零件相接触，第二移动模块通过带动移动台201移动的方式对曲面零件的位置进行移动，角度调节组件7通过带动旋转筒708旋转的方式对曲面零件的角度进行调节，实现对曲面零件全方位的铣削处理，具备满足不同长度和口径的曲面零件的定位需求、满足曲面零件全方位铣削需求、高效铣削和简便实用的效果，其中，所述支架组件1还包括设置于工作台101底部的底座102。

在本发明的一个实施例中，参见图1，所述第一移动模块包括固定齿条202，所述固定齿条202设置于移动台201靠近工作台101的一侧；移动齿轮203，所述移动齿轮203转动设置于工作台101上并与固定齿条202啮合连接，所述移动齿轮203与安装于工作台101上的第一移动电机204相连接；支撑滑槽205，所述支撑滑槽205关于移动齿轮203对称设置于工作台101上，所述支撑滑槽205上滑动设置有与移动台201相连接的支撑滑板206。

所述第二移动模块还包括双向丝杠208，所述双向丝杠208转动设置于移动台201上并与对称设置的第一螺纹板209螺纹连接，所述双向丝杠208的一端与安装于移动台201上的第二移动电机207相连接；导向滑槽211，所述导向滑槽211设置于移动台201内，所述导向滑槽211内滑动设置有与第一螺纹板209相连接的导向滑板210。

在本实施例中，初始位置时，对称设置的安装座701相互远离，当需要对不同长度的曲面零件进行定位时，第二移动电机207驱动双向丝杠208旋转，双向丝杠208通过与第一螺纹板209螺纹连接的方式带动对称设置的安装座701相互靠近，可以满足不同长度的曲面零件的定位需求，当曲面零件定位后，第一移动电机204驱动移动齿轮203旋转，移动齿轮203通过与固定齿条202啮合的方式带动移动台201进行移动，可以满足曲面零件不同位置的铣削需求，提高装置的适用性，其中，通过导向滑槽211和导向滑板210之间的滑动连接，可以对移动台201的移动进行稳定导向。

在本发明的一个实施例中，参见图1和图4，所述角度调节模块包括活动槽702，所述活动槽702设置为环形并位于旋转筒708外侧，所述活动槽702靠近移动台201的一端内部转动设置有调节齿轮703，所述调节齿轮703与设置于安装座701上的调节电机705相连接；齿环707，所述齿环707设置于旋转筒708外侧并与调节齿轮703啮合连接；限位环槽704，所述限位环槽704设置于安装座701内，所述限位环槽704内滑动设置有限位滑块706，所述限位滑块706与旋转筒708相连接。

在本实施例中，在曲面零件定位后而待铣削的位置与铣削组件3并不对应时，调节电机705驱动调节齿轮703旋转，调节齿轮703通过与齿环706啮合连接的方式带动旋转筒708转动，旋转筒708通过支撑组件8带动曲面零件同步转动，从而实现曲面零件的待铣削位置与铣削组件3相对应，其中，通过限位环槽704和限位滑块706之间的滑动连接，可以对旋转筒708的转动进行稳定支撑。

在本发明的一个实施例中，参见图1、图5、图6和图7，所述支撑组件8包括侧槽801，所述侧槽801设置于旋转筒708相互靠近的一侧，所述侧槽801内设置有数量为4个的安装块802；支撑板803，所述支撑板803设置有4个并分别与对应位置的安装块802铰接，所述支撑板803靠近侧槽801的一侧设置有活动滑槽805，所述活动滑槽805内滑动设置有活动滑块806；活动杆807，所述活动杆807设置有4个，所述活动杆807的一端与驱动单元9相连接，所述活动杆807的另一端与对应位置的活动滑块806铰接。

所述驱动单元9包括移动丝杠902，所述移动丝杠902转动设置于侧槽801内并与设置于旋转筒708上的驱动电机901相连接；螺纹筒903，所述螺纹筒903与移动丝杠902螺纹连接，所述螺纹筒903外侧设置有连接齿条906；第二转杆907，所述第二转杆907设置于连接筒708内，所述第二转杆907上转动设置有与活动杆807相连接的连接齿轮908，所述连接齿轮908与连接齿条906啮合连接；横杆905，所述横杆905设置于侧槽801内，所述横杆905上滑动设置有导向板904，所述导向板904与螺纹筒903相连接。

在本实施例中，初始位置时，支撑板803远离侧槽801的一端相互靠近，当支撑板803远离侧槽801的一端位于曲面零件的内部时，驱动电机901驱动移动丝杠902旋转，移动丝杠902通过与螺纹筒903螺纹连接的方式以及导向板904和横杆905之间的滑动连接带动连接齿条906远离侧槽801，连接齿条906通过与连接齿轮908啮合的方式带动活动杆807向外侧转动，活动杆807通过活动滑块806和活动滑槽805之间的滑动连接带动支撑板803向外侧转动，从而对曲面零件内壁进行稳定支撑，实现曲面零件的定位需求，其中，支撑板803远离活动滑槽805的一侧设置有橡胶垫804。

在本发明的一个实施例中，参见图1，所述铣削组件3包括导杆303，所述导杆303连接于对称设置的侧板103之间，所述导杆303上滑动连接有第二螺纹板301；调节丝杠302，所述调节丝杠302转动设置于侧板103之间，所述调节丝杠302与第二螺纹板301螺纹连接，所述调节丝杠302与电机相连接；安装筒304，所述安装筒304设置于第二螺纹板301靠近移动台201的一侧，所述安装筒304内滑动设置有升降板306，所述升降板306和安装筒304之间连接有电动伸缩杆305，所述升降板306远离电动伸缩杆305的一侧安装有旋转电机309，所述旋转电机309通过连接组件4与铣刀杆310相连接。

在本实施例中，电机驱动调节丝杠302旋转，调节丝杠302通过与第二螺纹板301螺纹连接以及与导杆303的配合的方式带动第二螺纹板301移动，第二螺纹板301带动铣刀杆310移动至待铣削位置的正上方，电动伸缩杆305向下伸长并推动升降板306下移，升降板306带动旋转电机309和铣刀杆310下移，旋转电机309通过连接组件4带动铣刀杆10转动，从而对曲面零件进行铣削处理，其中，安装筒304内设置有升降滑槽308，所述升降滑槽308内滑动设置有升降滑板307，所述升降滑板307与升降板306相连接，从而对升降板306的移动进行稳定导向。

在本发明的一个实施例中，参见图1、图2和图3，所述连接组件4包括连接箱401，所述连接箱401与旋转电机309的输出轴相连接；限位槽403，所述限位槽403设置于铣刀杆310靠近连接箱401的一端，所述限位槽403内滑动设置有与连接箱401相连接的限位柱402；定位孔409，所述定位孔409设置于铣刀杆310靠近限位槽403的一端；定位杆408，所述定位杆408活动设置于连接箱401内，所述定位杆408的一端与定位孔409活动配合，所述定位杆408上设置有滑杆407；移动板405，所述移动板405滑动设置于连接箱401内，所述移动板405上设置有与滑杆407滑动配合的斜槽406，所述移动板405的一端和连接箱401之间连接有弹簧404，所述移动板405的另一端通过连杆410与活动设置于连接箱401外侧的定位环板411相连接；定位单元6，所述定位单元6设置于连接箱401和定位环板411之间。

所述定位单元6包括定位槽601，所述定位槽601设置于定位环板411外侧；安装板606，所述安装板606设置于连接箱401外侧，所述安装板606上转动设置有第一转杆605，所述第一转杆607上转动设置有传动齿轮604；摆杆603，所述摆杆603的一端与传动齿轮604相连接，所述摆杆603的另一端连接有与定位槽601相适配的定位块602；移动齿条607，所述移动齿条607与传动齿轮604啮合连接，所述移动齿条607的一端贯穿连接箱401并与活动设置于连接箱401内部的牵引辊筒609相连接，所述移动齿条607上设置有位于连接箱401和牵引辊筒609之间的挡板608；弹性绳610，所述弹性绳610的一端与连接箱401的内壁相连接，所述弹性绳610的另一端绕过牵引辊筒609并与连接箱401的内壁相连接，所述弹性绳610的两端分别位于牵引辊筒609的两侧。

在本实施例中，初始位置时，限位槽403和限位柱402相配合且定位杆408和定位孔409相适配，此时，滑杆407位于斜槽406靠近定位环板411的一端且弹簧404处于收缩状态，同时，定位槽601和定位块602相适配且弹性绳610处于原长，从而对铣刀杆310的位置进行稳定连接，当需要对铣刀杆310进行拆卸时，向连接箱401内部推动移动齿条607，弹性绳610受力并伸长，移动齿条607通过与传动齿轮604啮合的方式带动摆杆603向外侧转动，摆杆603通过带动定位块602移动的方式解除定位块602和定位孔601之间的配合，同时，弹簧404伸长并推动移动板405远离限位柱402，移动板405通过斜槽406和滑杆407之间的滑动连接带动定位杆408远离铣刀杆310，从而解除铣刀杆310的固定，便于对铣刀杆310进行取出和更换，其中，安装筒304和连接箱401之间设置有加固组件5，所述加固组件5包括设置于连接箱401外侧的环槽板502，所述安装筒304内设置有立杆501，所述立杆501上设置有与环槽板502滑动连接的旋转滑块503，通过立杆501、旋转滑块503和环槽板502之间的滑动连接，可以对连接箱401的转动进行稳定支撑。

在本发明的一个实施例中，参见图1，所述一种飞机零件铣削工装的使用方法，包括如下步骤：

S1、第二移动模块根据曲面零件的长度调节对称设置的旋转筒708之间的间距，将曲面零件放置于对称设置的旋转筒708之间，定位单元6对曲面零件的内壁进行支撑和定位；

S2、第一移动模块将曲面零件的待铣削位置移动至铣削组件3下方；

S3、铣削组件3通过调节铣刀杆310的位置的方式实现铣刀杆310与曲面零件相接触，第二移动模块通过带动移动台201移动的方式对曲面零件的位置进行移动调节，角度调节组件7通过带动旋转筒708旋转的方式实现对曲面零件的角度进行调节和对曲面零件全方位的铣削处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞机零件铣削工装，包括支架组件，其特征在于，所述支架组件包括工作台，所述工作台中部对称设置有侧板，对称设置的侧板之间设置有铣削组件，所述工作台上设置有移动组件，所述移动组件包括活动设置于工作台上的移动台，所述移动台和工作台之间设置有第一移动模块，所述工作台靠近铣削组件的一侧设置有第二移动模块，所述第二移动模块包括对称设置的第一螺纹板，所述第一螺纹板上设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括设置于第一螺纹板上的安装座，所述安装座内活动设置有旋转筒，所述安装座和旋转筒之间设有角度调节模块，所述旋转筒相互靠近的一侧设置有支撑组件，所述支撑组件和旋转筒之间设置有驱动单元；

所述支撑组件包括侧槽，所述侧槽设置于旋转筒相互靠近的一侧，所述侧槽内设置有数量为4个的安装块；支撑板，所述支撑板设置有4个并分别与对应位置的安装块铰接，所述支撑板靠近侧槽的一侧设置有活动滑槽，所述活动滑槽内滑动设置有活动滑块；活动杆，所述活动杆设置有4个，所述活动杆的一端与驱动单元相连接，所述活动杆的另一端与对应位置的活动滑块铰接；

所述驱动单元包括移动丝杠，所述移动丝杠转动设置于侧槽内并与设置于旋转筒上的驱动电机相连接；螺纹筒，所述螺纹筒与移动丝杠螺纹连接，所述螺纹筒外侧设置设置有连接齿条；第二转杆，所述第二转杆设置于连接筒内，所述第二转杆上转动设置有与活动杆相连接的连接齿轮，所述连接齿轮与连接齿条啮合连接；横杆，所述横杆设置于侧槽内，所述横杆上滑动设置有导向板，所述导向板与螺纹筒相连接。

2.根据权利要求1所述的飞机零件铣削工装，其特征在于，所述第一移动模块包括：

固定齿条，所述固定齿条设置于移动台靠近工作台的一侧；

移动齿轮，所述移动齿轮转动设置于工作台上并与固定齿条啮合连接，所述移动齿轮与安装于工作台上的第一移动电机相连接；

支撑滑槽，所述支撑滑槽关于移动齿轮对称设置于工作台上，所述支撑滑槽上滑动设置有与移动台相连接的支撑滑板。

3.根据权利要求1所述的飞机零件铣削工装，其特征在于，所述第二移动模块还包括：

双向丝杠，所述双向丝杠转动设置于移动台上并与对称设置的第一螺纹板螺纹连接，所述双向丝杠的一端与安装于移动台上的第二移动电机相连接；

导向滑槽，所述导向滑槽设置于移动台内，所述导向滑槽内滑动设置有与第一螺纹板相连接的导向滑板。

4.根据权利要求1所述的飞机零件铣削工装，其特征在于，所述角度调节模块包括：

活动槽，所述活动槽设置为环形并位于旋转筒外侧，所述活动槽靠近移动台的一端内部转动设置有调节齿轮，所述调节齿轮与设置于安装座上的调节电机相连接；

齿环，所述齿环设置于旋转筒外侧并与调节齿轮啮合连接；

限位环槽，所述限位环槽设置于安装座内，所述限位环槽内滑动设置有限位滑块，所述限位滑块与旋转筒相连接。

5.根据权利要求1所述的飞机零件铣削工装，其特征在于，所述铣削组件包括：

导杆，所述导杆连接于对称设置的侧板之间，所述导杆上滑动连接有第二螺纹板；

调节丝杠，所述调节丝杠转动设置于侧板之间，所述调节丝杠与第二螺纹板螺纹连接，所述调节丝杠与电机相连接；

安装筒，所述安装筒设置于第二螺纹板靠近移动台的一侧，所述安装筒内滑动设置有升降板，所述升降板和安装筒之间连接有电动伸缩杆，所述升降板远离电动伸缩杆的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机通过连接组件与铣刀杆相连接。

6.根据权利要求5所述的飞机零件铣削工装，其特征在于，所述连接组件包括：

连接箱，所述连接箱与旋转电机的输出轴相连接；

限位槽，所述限位槽设置于铣刀杆靠近连接箱的一端，所述限位槽内滑动设置有与连接箱相连接的限位柱；

定位孔，所述定位孔设置于铣刀杆靠近限位槽的一端；

定位杆，所述定位杆活动设置于连接箱内，所述定位杆的一端与定位孔活动配合，所述定位杆上设置有滑杆；

移动板，所述移动板滑动设置于连接箱内，所述移动板上设置有与滑杆滑动配合的斜槽，所述移动板的一端和连接箱之间连接有弹簧，所述移动板的另一端通过连杆与活动设置于连接箱外侧的定位环板相连接；

定位单元，所述定位单元设置于连接箱和定位环板之间。

7.根据权利要求6所述的飞机零件铣削工装，其特征在于，所述定位单元包括：

定位槽，所述定位槽设置于定位环板外侧；

安装板，所述安装板设置于连接箱外侧，所述安装板上转动设置有第一转杆，所述第一转杆上转动设置有传动齿轮；

摆杆，所述摆杆的一端与传动齿轮相连接，所述摆杆的另一端连接有与定位槽相适配的定位块；

移动齿条，所述移动齿条与传动齿轮啮合连接，所述移动齿条的一端贯穿连接箱并与活动设置于连接箱内部的牵引辊筒相连接，所述移动齿条上设置有位于连接箱和牵引辊筒之间的挡板；

弹性绳，所述弹性绳的一端与连接箱的内壁相连接，所述弹性绳的另一端绕过牵引辊筒并与连接箱的内壁相连接，所述弹性绳的两端分别位于牵引辊筒的两侧。

8.一种如权利要求1-7中任一所述的飞机零件铣削工装的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、第二移动模块根据曲面零件的长度调节对称设置的旋转筒之间的间距，将曲面零件放置于对称设置的旋转筒之间，定位单元对曲面零件的内壁进行支撑和定位；

S2、第一移动模块将曲面零件的待铣削位置移动至铣削组件下方；

S3、铣削组件通过调节铣刀杆的位置的方式实现铣刀杆与曲面零件相接触，第二移动模块通过带动移动台移动的方式对曲面零件的位置进行移动调节，角度调节组件通过带动旋转筒旋转的方式实现对曲面零件的角度进行调节和对曲面零件全方位的铣削处理。

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