CN113788310A - 一种上下料装置及自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化生产技术领域，公开了一种上下料装置及自动化加工设备，该上下料装置包括输送机构、推块、驱动机构及载台，输送机构包括两条输送轨道，两条输送轨道上均滑动连接有料盘，当其中一个料盘滑动时，工作人员在另一个料盘上装载工件，料盘设置有托钩，两个托钩的开口相对设置，推块推动任一个料盘沿输送轨道滑动，驱动机构包括第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件驱动推块在两个托钩之间移动，以使推块伸入并卡接于任一个托钩的开口内，第二驱动件驱动推块沿输送轨道的延伸方向移动，载台能够与任一个输送轨道对接，以使料盘能够滑动至载台上，载台定位料盘，当一个料盘复位时，另一个料盘可直接滑动，提高了上下料装置的工作效率。

Description

一种上下料装置及自动化加工设备

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种上下料装置及自动化加工设备。

背景技术

现有技术中，自动化加工设备一般包括上下料装置及加工中心，上下料装置用于向加工中心输送待加工的工件。

目前，自动化加工设备的上下料装置大多包括单条输送轨道，即目前的自动化加工设备的上下料方法为：工作人员先将待加工的工件装载至料盘上，料盘沿输送轨道移动至加工中心，加工中心对料盘上的待加工的工件进行加工，加工完成后，载有完成加工的工件的料盘沿输送轨道复位，工作人员将完成加工的工件由料盘上卸下，然后再向料盘上重新装载待加工的工件，两次上料的间隔时间较长，使得上下料装置的工作效率较低，而且由于加工中心的待机时间较长，导致自动化加工设备的加工效率较低。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下料装置及自动化加工设备，以解决因两次上料的间隔时间较长而使得上下料装置的工作效率较低及由于加工中心的待机时间较长而导致的自动化加工设备的加工效率较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种上下料装置，包括：

输送机构，包括两条输送轨道，两条所述输送轨道上均滑动连接有料盘，所述料盘设置有托钩，两个所述托钩的开口相对设置；

推块，被配置为推动任一个所述料盘沿所述输送轨道滑动；

驱动机构，包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述推块在两个所述托钩之间移动，以使所述推块能够伸入并卡接于任一个所述托钩的开口内，所述第二驱动件被配置为驱动推块沿所述输送轨道的延伸方向移动；及

载台，所述载台能够与任一个所述输送轨道对接，以使所述料盘能够滑动至所述载台上，所述载台被配置为定位所述料盘。

作为优选，两条所述输送轨道均安装有至少两列第一滚轮，每列所述第一滚轮沿所述输送轨道的延伸方向间隔设置，所述载台包括第一载板，所述第一载板上安装有至少两列第二滚轮，每列所述第二滚轮沿所述输送轨道的延伸方向间隔设置。

作为优选，所述料盘的下方设置有两个定位板，所述输送轨道抵接于两个所述定位板之间。

作为优选，所述定位板沿水平方向设置有凸出部，当所述料盘滑动至所述载台上时，所述第一载板抵接于两个所述定位板之间，且所述凸出部位于所述第一载板的下方，所述载台还包括第二载板，所述第二载板上设置有第三驱动件及定位块，所述第三驱动件被配置为驱动所述第一载板相对所述第二载板升降，以使所述凸出部能够抵压限定于所述第一载板和所述定位块之间。

作为优选，所述料盘的下方设置有插孔，所述第二载板上设置有插销，当所述凸出部抵压限定于所述第一载板和所述定位块之间时，所述插销插入所述插孔内。

作为优选，所述第二载板上还设置有喷嘴，所述喷嘴设置于所述定位块的一侧，并能够朝向所述定位块的表面吹气。

作为优选，所述凸出部上设置有多个沿所述输送轨道的延伸方向间隔设置的第三滚轮，多个所述第三滚轮均能够与所述输送轨道的侧壁抵接并沿所述输送轨道的侧壁滚动。

作为优选，所述第一载板的下方设置有容置槽，当所述料盘由所述输送轨道向所述载台滑动时，所述凸出部能够伸入所述容置槽内，且多个所述第三滚轮均能够沿所述容置槽的槽壁滚动。

作为优选，任一个所述托钩的所述开口的宽度由靠近另一个所述托钩的一侧向远离另一个所述托钩的一侧逐渐减小。

本发明还提供一种自动化加工设备，所述自动化加工设备包括上述的上下料装置，所述自动化加工设备还包括加工中心，所述加工中心被配置为加工位于所述载台上的被所述料盘承载的工件。

本发明的有益效果：在本发明中，当推块伸入并卡接于托钩的开口内时，第二驱动件通过驱动推块来带动料盘沿输送轨道的延伸方向移动，且本发明设置有两条输送轨道，第一驱动件能够切换推块的工作位置，即本发明通过第一驱动件使推块能够分别带动设置于两条输送轨道上的料盘滑动。当载有待加工的工件的料盘沿两条输送轨道中的一条滑动时，工作人员可同时在另一条输送轨道上的料盘上装载待加工的工件，当载有完成加工的工件的料盘复位时，另一条输送轨道上的料盘可直接滑动，节省了两次上料的间隔时间，提高了上下料装置的工作效率，同时使得加工中心的待机时间缩短，从而提高了自动化加工设备的加工效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的上下料装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明实施例中除载台外的上下料装置的主视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本发明实施例中的料盘的仰视图；

图6是本发明实施例中的载台的结构示意图。

图中：

11、输送轨道；111、第一滚轮；112、第二安装板；12、料盘；121、托钩；1211、开口；122、定位板；1221、凸出部；12211、第三滚轮；123、插孔；124、装载孔；

2、推块；

31、第一驱动件；32、第二驱动件；33、第一安装板；34、丝杆；

4、载台；41、第一载板；411、第二滚轮；412、容置槽；42、第二载板；421、第三驱动件；422、定位块；423、插销；424、喷嘴；43、第三安装板；44、第四滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种上下料装置，请参阅图1、图2和图5，该上下料装置包括输送机构、推块2、驱动机构及载台4，输送机构包括两条输送轨道11，两条输送轨道11上均滑动连接有料盘12，料盘12设置有托钩121，两个托钩121的开口1211相对设置，推块2被配置为推动任一个料盘12沿输送轨道11滑动，驱动机构包括第一驱动件31及第二驱动件32，第一驱动件31被配置为驱动推块2在两个托钩121之间移动，以使推块2能够伸入并卡接于任一个托钩121的开口1211内，第二驱动件32被配置为驱动推块2沿输送轨道11的延伸方向移动，载台4能够与任一个输送轨道11对接，以使料盘12能够滑动至载台4上，载台4被配置为定位料盘12。

在本实施例中，当推块2伸入并卡接于托钩121的开口1211内时，第二驱动件32通过驱动推块2来带动料盘12沿输送轨道11的延伸方向移动，且本实施例设置有两条输送轨道11，第一驱动件31能够切换推块2的工作位置，即本实施例通过第一驱动件31使推块2能够分别带动设置于两条输送轨道11上的料盘12滑动。当载有待加工的工件的料盘12沿两条输送轨道11中的一条滑动时，工作人员可同时在另一条输送轨道11上的料盘12上装载待加工的工件，当载有完成加工的工件的料盘12复位时，另一条输送轨道11上的料盘12可直接滑动，节省了两次上料的间隔时间，提高了上下料装置的工作效率。

可以理解的是，本实施例中载台4能够沿垂直于输送轨道11的延伸方向的方向移动，以分别与两条输送轨道11对接。

结合图2和图5，推块2的侧壁能够与开口1211的内壁贴合，以使推块2能够卡接于托钩121的开口1211内，本实施例中任一个托钩121的开口1211的宽度优选为由靠近另一个托钩121的一侧向远离另一个托钩121的一侧逐渐减小，相适应地，推块2的宽度由两侧向中间逐渐增大，以使推块2能够更加顺利地伸入托钩121的开口1211内，同时推块2能够稳定地卡接于托钩121的开口1211内，当第二驱动件32驱动推块2并带动载有待加工的工件的料盘12沿相应的输送轨道11滑动时，推块2能够稳定地推动料盘12朝向载台4滑动。

进一步地，本实施例还提供一种自动化加工设备，自动化加工设备包括上述上下料装置及加工中心(图中未示出)，加工中心被配置为加工位于载台4上的被料盘12承载的工件，由于本实施例中的上下料装置能够节省两次上料的间隔时间，使得加工中心的待机时间缩短，从而提高了自动化加工设备的加工效率。

具体地，本实施例中的自动化加工设备设置有上料工位，且上料工位即为下料工位，上料工位设置于两条输送轨道11远离载台4的一侧，初始时，工作人员向位于上料工位处的两个料盘12中的一个上装载待加工的工件，推块2伸入并卡接于该料盘12的托钩121的开口1211内，第二驱动件32驱动推块2并带动载有待加工的工件的料盘12沿相应的输送轨道11滑动，载台4与该输送轨道11对接，当载有待加工的工件的料盘12滑动至载台4上时，载台4定位料盘12，加工中心对料盘12上的待加工的工件进行加工，在进行上述工作时，工作人员在另一条输送轨道11上的料盘12上装载待加工的工件，当料盘12上的待加工的工件完成加工后，第二驱动件32驱动推块2复位，同时带动料盘12复位，载台4移动至与另一条输送轨道11对接，当载有完成加工的工件的料盘12移动至上料工位处时，第一驱动件31驱动推块2朝向另一个料盘12的托钩121移动，以使推块2伸入并卡接于另一个料盘12的托钩121的开口1211内，第二驱动件32驱动推块2并带动载有待加工的工件的料盘12沿另一条输送轨道11滑动，以对另一个料盘12上的待加工的工件进行加工，重复上述工作，以极大地提高本实施例中的自动化加工设备的加工效率。

如图1所示，本实施例中的料盘12设置有多个装载孔124，多个装载孔124呈矩阵行列式分布，待加工的工件能够通过穿过装载孔124的螺栓螺接于料盘12上，因此，本实施例中的料盘12上能够装载多个待加工的工件，即料盘12能够一次性输送多个待加工的工件，以进一步提高自动化加工设备的加工效率。可以理解的是，本实施例中的料盘12上还能够装载不同尺寸的待加工的工件，以提高自动化加工设备的通用性。

请参阅图2，本实施例中的驱动机构还包括第一安装板33及丝杆34，第一驱动件31安装于第一安装板33上，且其活动端连接于推块2，第一安装板33螺接于丝杆34，第二驱动件32的活动端连接于丝杆34，并能够驱动丝杆34转动，以使第一安装板33沿输送轨道11的延伸方向移动。

优选地，本实施例中的两条输送轨道11均安装有至少两列第一滚轮111，每列第一滚轮111沿输送轨道11的延伸方向间隔设置，示例性地，本实施例中设置有两列第一滚轮111，具体地，本实施例中的两条输送轨道11均包括两个第二安装板112，两个第二安装板112的相对一侧分别安装有一列第一滚轮111，每个第一滚轮111都能够与料盘12的底面抵接，并相对料盘12滚动，以降低料盘12滑动时产生的阻力。

进一步地，载台4包括第一载板41，第一载板41上安装有至少两列第二滚轮411，每列第二滚轮411沿输送轨道11的延伸方向间隔设置，当料盘12由输送轨道11向载台4上滑动或由载台4向输送轨道11上滑动时，料盘12的底面与第一载板41上的第二滚轮411滚动接触，以降低料盘12滑动时产生的阻力。

为保证料盘12沿输送轨道11滑动时料盘12不会沿垂直于输送轨道11的延伸方向的方向移动，请参阅图3，并结合图4，本实施例中料盘12的下方设置有两个定位板122，输送轨道11抵接于两个定位板122之间。

具体地，定位板122沿水平方向设置有凸出部1221，凸出部1221上设置有多个沿输送轨道11的延伸方向间隔设置的第三滚轮12211，多个第三滚轮12211均能够与输送轨道11的侧壁抵接并沿输送轨道11的侧壁滚动，以在垂直于输送轨道11的延伸方向的方向上限定料盘12的位置，同时不会增大料盘12滑动时产生的阻力。

结合图1、图4和图6，当料盘12滑动至载台4上时，第一载板41抵接于两个定位板122之间，且凸出部1221位于第一载板41的下方，载台4还包括第二载板42，第二载板42上设置有第三驱动件421及定位块422，第三驱动件421被配置为驱动第一载板41相对第二载板42升降，以使凸出部1221能够抵压限定于第一载板41和定位块422之间，从而将料盘12固定于载台4上，以避免加工中心在加工料盘12上的待加工的工件时料盘12发生移动。

可以理解的是，本实施例中设置有六个定位块422，六个定位块422分布为两列，每列设置有三个定位块422，两列定位块422分别对应抵压料盘12下的两个凸出部1221，以保证料盘12能够稳定地固定于载台4上。

本实施例中的加工中心需要对工件进行铣削或钻削等，因此当载台4上未固定有料盘12时，加工过程中喷射的切削液或加工产生的废屑有可能落在定位块422上，如果不及时清理落在定位块422上的切削液或废屑，会导致料盘12无法被稳定固定。为解决上述问题，如图6所示，本实施例中第二载板42上还设置有喷嘴424，喷嘴424设置于定位块422的一侧，并能够在载台4上未固定有料盘12时朝向定位块422的表面吹气，以保证定位块422上无切削液或废屑。

为了便于加工中心加工工件，料盘12既需要在垂直于输送轨道11的延伸方向的方向上得到定位，同时还需要在沿输送轨道11的延伸方向上得到定位，为此，本实施例中料盘12的下方设置有插孔123，第二载板42上设置有插销423，当凸出部1221抵压限定于第一载板41和定位块422之间时，插销423插入插孔123内。

优选地，本实施例中设置有两个插销423，相应地，料盘12下方设置有两个插孔123，两个插销423沿平行于输送轨道11的延伸方向的方向和/或垂直于输送轨道11的延伸方向的方向间隔设置，以使料盘12能够被准确定位。

请继续参阅图6，本实施例中的第一载板41的下方设置有容置槽412，当料盘12由输送轨道11向载台4滑动时，凸出部1221能够伸入容置槽412内，且多个第三滚轮12211均能够沿容置槽412的槽壁滚动，以在垂直于输送轨道11的延伸方向的方向上定位料盘12，以在料盘12由输送轨道11滑动至第一载板41上的过程中沿垂直于输送轨道11的延伸方向的方向限定料盘12的位置，避免料盘12由输送轨道11滑动至第一载板41上时料盘12在垂直于输送轨道11的延伸方向的方向上发生偏离，从而保证插销423能够插入插孔123内。

可以理解的是，本实施例中的载台4还包括对接组件，对接组件包括两个第三安装板43，两个第三安装板43上均安装有第四滚轮44，第四滚轮44与第一滚轮111平齐，以承托由输送轨道11上滑出的料盘12，从而使料盘12能够稳定地过渡至第一载板41上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括两条输送轨道(11)，两条所述输送轨道(11)上均滑动连接有料盘(12)，所述料盘(12)设置有托钩(121)，两个所述托钩(121)的开口(1211)相对设置；

推块(2)，被配置为推动任一个所述料盘(12)沿所述输送轨道(11)滑动；

驱动机构，包括第一驱动件(31)及第二驱动件(32)，所述第一驱动件(31)被配置为驱动所述推块(2)在两个所述托钩(121)之间移动，以使所述推块(2)能够伸入并卡接于任一个所述托钩(121)的开口(1211)内，所述第二驱动件(32)被配置为驱动推块(2)沿所述输送轨道(11)的延伸方向移动；及

载台(4)，所述载台(4)能够与任一个所述输送轨道(11)对接，以使所述料盘(12)能够滑动至所述载台(4)上，所述载台(4)被配置为定位所述料盘(12)。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，两条所述输送轨道(11)均安装有至少两列第一滚轮(111)，每列所述第一滚轮(111)沿所述输送轨道(11)的延伸方向间隔设置，所述载台(4)包括第一载板(41)，所述第一载板(41)上安装有至少两列第二滚轮(411)，每列所述第二滚轮(411)沿所述输送轨道(11)的延伸方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘(12)的下方设置有两个定位板(122)，所述输送轨道(11)抵接于两个所述定位板(122)之间。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述定位板(122)沿水平方向设置有凸出部(1221)，当所述料盘(12)滑动至所述载台(4)上时，所述第一载板(41)抵接于两个所述定位板(122)之间，且所述凸出部(1221)位于所述第一载板(41)的下方，所述载台(4)还包括第二载板(42)，所述第二载板(42)上设置有第三驱动件(421)及定位块(422)，所述第三驱动件(421)被配置为驱动所述第一载板(41)相对所述第二载板(42)升降，以使所述凸出部(1221)能够抵压限定于所述第一载板(41)和所述定位块(422)之间。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘(12)的下方设置有插孔(123)，所述第二载板(42)上设置有插销(423)，当所述凸出部(1221)抵压限定于所述第一载板(41)和所述定位块(422)之间时，所述插销(423)插入所述插孔(123)内。

6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二载板(42)上还设置有喷嘴(424)，所述喷嘴(424)设置于所述定位块(422)的一侧，并能够朝向所述定位块(422)的表面吹气。

7.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述凸出部(1221)上设置有多个沿所述输送轨道(11)的延伸方向间隔设置的第三滚轮(12211)，多个所述第三滚轮(12211)均能够与所述输送轨道(11)的侧壁抵接并沿所述输送轨道(11)的侧壁滚动。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述第一载板(41)的下方设置有容置槽(412)，当所述料盘(12)由所述输送轨道(11)向所述载台(4)滑动时，所述凸出部(1221)能够伸入所述容置槽(412)内，且多个所述第三滚轮(12211)均能够沿所述容置槽(412)的槽壁滚动。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，任一个所述托钩(121)的所述开口(1211)的宽度由靠近另一个所述托钩(121)的一侧向远离另一个所述托钩(121)的一侧逐渐减小。

10.一种自动化加工设备，所述自动化加工设备包括权利要求1-9任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述自动化加工设备还包括加工中心，所述加工中心被配置为加工位于所述载台(4)上的被所述料盘(12)承载的工件。

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