CN113787972B - 一种基于高速公路无人车巡检的相机组件 - Google Patents

一种基于高速公路无人车巡检的相机组件 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，包括转动连接在车体上，且在竖直方向可伸缩的相机组件以及固定在所述相机组件侧面的半球形滑座；转动连接在所述第一连接杆另一端的第二连接杆；部分伸出所述第二连接杆，并能够沿其轴向伸缩的第三连接杆；竖直设置在所述无人车主体上的固定机架和竖直升降杆。本发明中车体上的相机组件在竖直升降杆的升降时通过控制刹车装置刹车可以选择相机组件做升降运动还是绕水平轴线转动，另外，通过驱动伸缩杆转动，能够实现相机组件绕竖直轴线的转动，从而满足了无人车多方面的取景需要，解决了现有技术中遇到的问题。

Description

一种基于高速公路无人车巡检的相机组件
技术领域
本发明涉及一种基于高速公路无人车巡检的相机组件。
背景技术
高速监控摄像是高速公路的“眼睛”，可实时监控高速上的各种情况。传统的“高速之眼”要么固定在高速公路上，要么安装在无人车或者无人机上。
现有技术中，无人车上的“高速之眼”取相范围小，当需要多角度进行取相时，需要设置多个控制机构，结构复杂且操作不便。
发明内容
本发明的目的在于提出一种能够多角度调节摄像头的无人车摄像头组件。
为解决上述问题，本发明提供了一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，包括转动连接在车体上，且在竖直方向可伸缩的相机组件以及
固定在所述相机组件侧面的半球形滑座，所述滑座的半球形表面上设置有与所述滑座同轴心的固定滑槽；
长条状的第一连接杆，其一端固定设置有能够在所述固定滑槽中滑动的滑动杆，所述第一连接杆中上部设置有贯通其上下表面的贯通槽；
转动连接在所述第一连接杆另一端的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间有增加其旋转阻尼的环形弹簧；
部分伸出所述第二连接杆，并能够沿其轴向伸缩的第三连接杆；
竖直设置在所述无人车主体上的固定机架，所述固定机架上设置有一竖直滑槽以及能够在所述竖直滑槽内滑动的滑块，所述滑块上转动连接有一转动连接杆，所述转动连接杆固定在所述第三连接杆上，所述滑块通过刹车装置限制其在所述滑槽内滑动；
竖直升降杆，转动连接在所述贯通槽内，所述竖直升降杆由升降驱动做升降运动。
作为本发明的进一步改进，所述相机组件包括至少一个镜头本体以及沿竖直轴线转动连接在所述车体上且可伸缩的伸缩杆，所述镜头本体转动连接在所述伸缩杆顶部。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆包括沿竖直轴线转动连接在所述车体上的第一杆体，以及滑动连接在所述第一杆体内，且能够部分伸出于所述第一杆体的第二杆体，所述镜头本体转动连接在所述第二杆体的顶部。
作为本发明的进一步改进，所述第一杆体上设置有驱动其做旋转运动的旋转驱动装置。
作为本发明的进一步改进，所述刹车装置固定在所述滑块上并位于所述滑槽内，其为可充气膨胀的囊状结构，所述刹车装置面对所述滑槽内壁设置有摩擦片，当所述刹车装置充气膨胀时所述摩擦片与所述滑槽的内壁接触，并产生限制所述滑块滑动的摩擦力。
作为本发明的进一步改进，所述镜头本体至少设置有两个，且之间的间距可调。
作为本发明的进一步改进，所述镜头本体由控制器打开或者关闭。
本发明的有益效果在于，本发明中车体上的相机组件在竖直升降杆的升降时通过控制刹车装置刹车可以选择相机组件做升降运动还是绕水平轴线转动，另外，通过驱动伸缩杆转动，能够实现相机组件绕竖直轴线的转动，从而满足了无人车多方面的取景需要，解决了现有技术中遇到的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2为本发明部分结构的示意图。
图中：101-半球形滑座；103-固定滑槽；104-第一连接杆；105-贯通槽；106-第二连接杆；107-第三连接杆；108-固定机架；109-竖直滑槽；110-滑块；111-转动连接杆；112-竖直升降杆；2-相机组件；201-镜头本体；202-伸缩杆；203-第一杆体；204-第二杆体
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1和2所示，本发明包括转动连接在车体上，且在竖直方向可伸缩的相机组件2以及
固定在所述相机组件2侧面的半球形滑座101，所述滑座的半球形表面上设置有与所述滑座同轴心的固定滑槽103；
长条状的第一连接杆104，其一端固定设置有能够在所述固定滑槽103中滑动的滑动杆，所述第一连接杆104中上部设置有贯通其上下表面的贯通槽105；
转动连接在所述第一连接杆104另一端的第二连接杆106，所述第一连接杆104与所述第二连接杆106之间有增加其旋转阻尼的环形弹簧；
部分伸出所述第二连接杆106，并能够沿其轴向伸缩的第三连接杆107；
竖直设置在所述无人车主体上的固定机架108，所述固定机架108上设置有一竖直滑槽109以及能够在所述竖直滑槽109内滑动的滑块110，所述滑块110上转动连接有一转动连接杆111，所述转动连接杆111固定在所述第三连接杆107上，所述滑块110通过刹车装置限制其在所述滑槽内滑动；
竖直升降杆112，转动连接在所述贯通槽105内，所述竖直升降杆112由升降驱动做升降运动。
作为本发明的进一步改进，所述相机组件2包括至少一个镜头本体201以及沿竖直轴线转动连接在所述车体上且可伸缩的伸缩杆202，所述镜头本体201转动连接在所述伸缩杆202顶部。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆202包括沿竖直轴线转动连接在所述车体上的第一杆体203，以及滑动连接在所述第一杆体203内，且能够部分伸出于所述第一杆体203的第二杆体204，所述镜头本体201转动连接在所述第二杆体204的顶部。
作为本发明的进一步改进，所述第一杆体203上设置有驱动其做旋转运动的旋转驱动装置。
作为本发明的进一步改进，所述刹车装置固定在所述滑块110上并位于所述滑槽内，其为可充气膨胀的囊状结构，所述刹车装置面对所述滑槽内壁设置有摩擦片，当所述刹车装置充气膨胀时所述摩擦片与所述滑槽的内壁接触，并产生限制所述滑块110滑动的摩擦力。
作为本发明的进一步改进，所述镜头本体201至少设置有两个，且之间的间距可调。
作为本发明的进一步改进，所述镜头本体201由控制器打开或者关闭。
本发明的具体原理如下：
(1)相机本体做升降运动时，竖直升降杆112做升降运动，且滑块110上的刹车装置不工作，滑块110能够在竖直滑槽109中滑动，又因为第一连接杆104和第二连接杆106之间存在有阻尼弹簧，滑块110与竖直滑槽109产生的摩擦力不足以克服该阻尼，因此第一连接杆104和第二连接杆106之间不会发生相对转动，此时竖直升降杆112做升降运动时，又基于伸缩杆202的存在，竖直升降杆112将带动相机本体做升降运动；
(2)相机本体绕水平轴线转动，竖直升降杆112做升降运动，滑块110刹车，锁止在竖直滑槽109中，此时竖直升降杆112的升降将克服第一连接杆104和第二连接杆106之间的阻尼，带动第一连接杆104和第二连接杆106转动，从而带动相机组件2沿着水平轴线做旋转运动，这里在第二连接杆106上设置第三连接杆107，作用第二连接杆106运动时，在水平距离上的补偿(第一连接杆104在做旋转运动时，第一连接杆104无法伸缩，因此在水平方向无法补偿，只能拉动相机本体旋转)，因为竖直升降杆112的升降速度和行程是可调节的，因此相机组件2绕水平轴线的旋转角度也是可控的。
(3)相机本体绕竖直轴线转动，通过旋转驱动装置驱动伸缩杆202旋转即可实现相机本体的旋转运动。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，包括转动连接在车体上，且在竖直方向可伸缩的相机组件(2)以及
固定在所述相机组件(2)侧面的半球形滑座(101)，所述滑座(101)的半球形表面上设置有与所述滑座(101)同轴心的固定滑槽(103)；
长条状的第一连接杆(104)，其一端固定设置有能够在所述固定滑槽(103)中滑动的滑动杆(104)，所述第一连接杆(104)中上部设置有贯通其上下表面的贯通槽(105)；
转动连接在所述第一连接杆(104)另一端的第二连接杆(106)，所述第一连接杆(104)与所述第二连接杆(106)之间有增加其旋转阻尼的环形弹簧；
部分伸出所述第二连接杆(106)，并能够沿其轴向伸缩的第三连接杆(107)；
竖直设置在所述无人车主体(3)上的固定机架(108)，所述固定机架(108)上设置有一竖直滑槽(109)以及能够在所述竖直滑槽(109)内滑动的滑块(110)，所述滑块(110)上转动连接有一转动连接杆(111)，所述转动连接杆(111)固定在所述第三连接杆(107)上，所述滑块(110)通过刹车装置限制其在所述滑槽(109)内滑动；
竖直升降杆(112)，转动连接在所述贯通槽(105)内，所述竖直升降杆(112)由升降驱动做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述相机组件(2)包括至少一个镜头本体(201)以及沿竖直轴线转动连接在所述车体上且可伸缩的伸缩杆(202)，所述镜头本体(201)转动连接在所述伸缩杆(202)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述伸缩杆(202)包括沿竖直轴线转动连接在所述车体上的第一杆体(203)，以及滑动连接在所述第一杆体(203)内，且能够部分伸出于所述第一杆体(203)的第二杆体(204)，所述镜头本体(201)转动连接在所述第二杆体(204)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述第一杆体(203)上设置有驱动其做旋转运动的旋转驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述刹车装置固定在所述滑块(110)上并位于所述滑槽(109)内，其为可充气膨胀的囊状结构，所述刹车装置面对所述滑槽(109)内壁设置有摩擦片，当所述刹车装置充气膨胀时所述摩擦片与所述滑槽(109)的内壁接触，并产生限制所述滑块(110)滑动的摩擦力。
6.根据权利要求5所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述镜头本体(201)至少设置有两个，且之间的间距可调。
7.根据权利要求6所述的一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，所述镜头本体(201)由控制器打开或者关闭。
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