CN113786928A - 用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置及方法，它包括驱动装置、除铁装置、滑移支撑、溜管和控制系统，通过在驱动装置和溜管之间设置除铁装置，除铁装置与滑移支撑的滑轨滑动配合，并与倾斜布设的溜管上的除铁口配合，通过驱动装置驱动曲柄连杆机构拉动或推动除铁装置滑移，控制系统控制驱动装置启停，并控制除铁装置得电与失电，吸附溜管内的铁屑和含铁杂质，并排出溜管外，排杂时间短，避免扰乱原料配比，有利于提高产品质量，便于定期检修和清洁，操作简单方便。

Description

用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置及方法

技术领域

本发明属于玻璃生产技术领域，涉及一种用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置及方法。

背景技术

目前浮法玻璃冷端生产线上所产生的碎玻璃，是需要作为生产原料进行回收再利用的。碎玻璃回收系统完成对碎玻璃的回收，一般位于生产线下方（负一层），由于涉及到对碎玻璃进行高速转运，所以碎玻璃回收系统一般是由各类带式输送机和斗式提升机组合形成，设备之间用方形溜管连接，且大部分溜管为倾斜往下的溜管，溜管内部衬耐磨钢板，共同完成对碎玻璃的定点输送。

碎玻璃在溜管内频繁对耐磨钢板碰撞、冲刷，会产生一部分铁屑混入碎玻璃中，如果不将这部分铁屑除去，会直接扰乱最终原料配比，破坏熔窑内玻璃液成分，影响产品质量，若将除铁器直接安装在溜管内壁上，由于除铁器较重（重量一般在250kg左右），会对定期检修和清洁工作带来极大不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置及方法，结构简单，采用在驱动装置和溜管之间设置除铁装置，除铁装置与滑移支撑的滑轨滑动配合，并与倾斜布设的溜管上的除铁口配合，驱动装置驱动曲柄连杆机构拉动或推动除铁装置滑移，控制系统控制驱动装置启停，并控制除铁装置得电与失电，吸附溜管内的铁屑和含铁杂质，并排出溜管外，排杂时间短，避免扰乱原料配比，有利于提高产品质量，便于定期检修和清洁，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，它包括驱动装置、除铁装置、滑移支撑、溜管和控制系统；所述除铁装置的电磁除铁器与驱动装置的曲柄连杆机构活动连接，滑移支撑位于驱动装置和除铁装置之间，电磁除铁器与滑移支撑的滑轨滑动配合，溜管呈倾斜状设置于除铁装置的前端，电磁除铁器朝向溜管的除铁口滑动并与其配合，控制系统与驱动装置和除铁装置电性连接。

所述驱动装置包括支撑架上端连接的减速电机，曲柄连杆机构的曲柄与减速电机的输出端连接，曲柄连杆机构的连杆与除铁装置连接。

所述除铁装置包括电磁除铁器后侧连接的耳座，耳座与曲柄连杆机构的连杆销轴连接。

所述电磁除铁器的下端两侧设置感应块。

所述滑移支撑包括支撑框一侧连接的滑轨；支撑框为竖直的中空框体，滑轨为双轨结构，滑轨呈向下的倾斜状，滑轨一端的两个端头与支撑框两侧连接。

所述溜管的管壁上设置除铁口，位于除铁口上端的管体内设置耐磨挡板，滑轨位于溜管下端外。

所述溜管下端外设置接料盒，接料盒位于滑轨下部，及支撑框和溜管之间。

所述控制系统与减速电机和电磁除铁器电性连接，控制减速电机驱动电磁除铁器滑动，并控制电磁除铁器得电和失电。

所述控制系统的上光电开关和下光电开关位于滑轨上，电磁除铁器位于上光电开关和下光电开关之间的滑轨上滑动。

如上所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置的除铁方法，它包括如下步骤：

S1,溜料，碎玻璃从溜管上端进入溜管内，部分碎玻璃沿溜管内壁下滑，部分碎玻璃撞击在耐磨挡板上后，反弹向溜管内壁，再沿溜管内壁下滑；此步骤中，电磁除铁器处于得电状态并与溜管的除铁口配合；

S2,除铁，当碎玻璃向下滑溜的过程中，电磁除铁器吸附碎玻璃中的铁屑和含铁杂质；

S3,退出电磁除铁器，当除铁时间达到设定时间，控制系统预告10S后，减速电机启动，驱动曲柄连杆机构带动电磁除铁器沿滑轨向上滑动，电磁除铁器逐渐退出除铁口；此步骤中，停止溜料；

S4,排杂，当电磁除铁器向上滑动靠近上光电开关时，减速电机停止，电磁除铁器失电，电磁除铁器上的铁屑和含铁杂质失去吸附力，在自重作用下掉落至接料盒内；

S5,复位，当排杂完成后，延时5S，减速电机启动，驱动曲柄连杆机构推动电磁除铁器沿滑轨向下滑动，与此同时，启动溜料，当电磁除铁器靠近下光电开关时，电磁除铁器得电，碎玻璃抵达电磁除铁器附近，再次吸附其中的铁屑和含铁杂质。

本发明的有益效果在于：

采用电磁除铁器沿滑轨滑动与溜管上的除铁口配合，滑轨和溜管皆为倾斜状，有利于吸附含铁杂质和排杂。

依靠电磁除铁器的自重与滑轨接触，依靠曲柄连杆机构带动其滑移，提高电磁除铁器滑移过程中的稳定性。

采用上光电开关和下光电开关控制电磁除铁器滑移行程，使其能够与除铁口精准配合，且定点排杂。

控制系统同时控制减速电机停止和电磁除铁器失电，使得排杂间隔时间缩短。

控制系统提前预告电磁除铁器退出除铁口的时间节点，使得退出前提前停止溜料，避免退出过程中部分铁屑和含铁杂质随碎玻璃进入原料中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明使用时除铁的状态图。

图2为本发明使用时排杂的状态图。

图3为本发明控制系统主回路电气原理图。

图4为本发明控制系统开关电源电气原理图。

图5为本发明控制系统的控制原理图。

图中：驱动装置1，支撑架11，减速电机12，曲柄连杆机构13，除铁装置2，电磁除铁器21，耳座22，感应块23，滑移支撑3，支撑框31，滑轨32，溜管4，除铁口41，耐磨挡板42，接料盒43，上光电开关51，下光电开关52。

具体实施方式

如图1~图5中，一种用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，它包括驱动装置1、除铁装置2、滑移支撑3、溜管4和控制系统；所述除铁装置2的电磁除铁器21与驱动装置1的曲柄连杆机构13活动连接，滑移支撑3位于驱动装置1和除铁装置2之间，电磁除铁器21与滑移支撑3的滑轨32滑动配合，溜管4呈倾斜状设置于除铁装置2的前端，电磁除铁器21朝向溜管4的除铁口41滑动并与其配合，控制系统与驱动装置1和除铁装置2电性连接。使用时，控制系统控制驱动装置1启停，并控制除铁装置2得电与失电，吸附溜管4内的铁屑和含铁杂质，并排出溜管4外，排杂时间短，避免扰乱原料配比，有利于提高产品质量，便于定期检修和清洁，操作简单方便。

优选的方案中，所述驱动装置1包括支撑架11上端连接的减速电机12，曲柄连杆机构13的曲柄与减速电机12的输出端连接，曲柄连杆机构13的连杆与除铁装置2连接。使用时，减速电机12驱动曲柄连杆机构13带动除铁装置2沿滑轨32滑动。

优选的方案中，所述除铁装置2包括电磁除铁器21后侧连接的耳座22，耳座22与曲柄连杆机构13的连杆销轴连接。使用时，曲柄连杆机构13的曲柄随减速电机12的输出端转动，并做椭圆运动，曲柄连杆机构13的连杆随曲柄运动的过程中带动电磁除铁器21运动，连杆的一端与耳座22销轴连接，使得电磁除铁器21滑动的过程中始终保持与滑轨32接触，滑动时稳定性好。

优选的方案中，所述电磁除铁器21的下端两侧设置感应块23。使用时，当电磁除铁器21靠近上光电开关51或下光电开关52时，电磁除铁器21下端的感应块23被上光电开关51或下光电开关52感应，则判断电磁除铁器21处于吸附位或排杂位，处于吸附位时，电磁除铁器21与除铁口41配合，处于排杂位时，电磁除铁器21位于接料盒43正上部。

优选的方案中，所述滑移支撑3包括支撑框31一侧连接的滑轨32；支撑框31为竖直的中空框体，滑轨32为双轨结构，滑轨32呈向下的倾斜状，滑轨32一端的两个端头与支撑框31两侧连接。使用时，支撑框31支撑滑轨32，提高滑轨32的稳定性和结构强度，滑轨32呈倾斜状支撑除铁装置2，并给除铁装置2导向。

优选的方案中，所述溜管4的管壁上设置除铁口41，位于除铁口41上端的管体内设置耐磨挡板42，滑轨32位于溜管4下端外。安装时，溜管4下端位于双轨结构的滑轨32内，双轨位于溜管4外，除铁口41倾斜朝上与除铁装置2对应；使用时，位于耐磨挡板42位于除铁口41上端的溜管4管体内，当碎玻璃向下滑溜时，撞击在耐磨挡板42上后反弹向溜管4内壁，再沿溜管4下溜，有效避免除铁装置2受到撞击，同时减缓碎玻璃下滑的速度，有利于除铁装置2吸附含铁杂质。

优选的方案中，所述溜管4下端外设置接料盒43，接料盒43位于滑轨32下部，及支撑框31和溜管4之间。使用时，接料盒43用于在除铁装置2排杂时，接收下落的铁屑和含铁杂质，避免其飞溅。

优选的方案中，所述控制系统与减速电机12和电磁除铁器21电性连接，控制减速电机12驱动电磁除铁器21滑动，并控制电磁除铁器21得电和失电。使用时，控制系统控制减速电机12的启停，还控制电磁除铁器21的得电或失电，电磁除铁器21得电时产生吸附力，吸附含铁杂质，失电时，吸附力消失，杂质依靠自重下落。

优选的方案中，所述控制系统的上光电开关51和下光电开关52位于滑轨32上，电磁除铁器21位于上光电开关51和下光电开关52之间的滑轨32上滑动。使用时，上光电开关51感应信号并发送至控制系统后，控制系统控制减速电机12停止和电磁除铁器21失电，下光电开关52感应信号并发送至控制系统后，减速电机12停止和电磁除铁器21得电。

优选的方案中，如上所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置的除铁方法，它包括如下步骤：

S1,溜料，碎玻璃从溜管4上端进入溜管4内，部分碎玻璃沿溜管4内壁下滑，部分碎玻璃撞击在耐磨挡板42上后，反弹向溜管4内壁，再沿溜管4内壁下滑；此步骤中，电磁除铁器21处于得电状态并与溜管4的除铁口41配合；

S2,除铁，当碎玻璃向下滑溜的过程中，电磁除铁器21吸附碎玻璃中的铁屑和含铁杂质；

S3,退出电磁除铁器，当除铁时间达到设定时间，控制系统预告10S后，减速电机12启动，驱动曲柄连杆机构13带动电磁除铁器21沿滑轨32向上滑动，电磁除铁器21逐渐退出除铁口41；此步骤中，停止溜料；

S4,排杂，当电磁除铁器21向上滑动靠近上光电开关51时，减速电机12停止，电磁除铁器21失电，电磁除铁器21上的铁屑和含铁杂质失去吸附力，在自重作用下掉落至接料盒43内；

S5,复位，当排杂完成后，延时5S，减速电机12启动，驱动曲柄连杆机构13推动电磁除铁器21沿滑轨32向下滑动，与此同时，启动溜料，当电磁除铁器21靠近下光电开关52时，电磁除铁器21得电，碎玻璃抵达电磁除铁器21附近，再次吸附其中的铁屑和含铁杂质。该方法操作简单方便，除铁和排杂效率高，间隔时间短，排杂的同时停止溜料，避免碎玻璃料中的含铁杂质进入到原料中影响产品质量，便于检修和清洁。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，其特征是：它包括驱动装置（1）、除铁装置（2）、滑移支撑（3）、溜管（4）和控制系统；所述除铁装置（2）的电磁除铁器（21）与驱动装置（1）的曲柄连杆机构（13）活动连接，滑移支撑（3）位于驱动装置（1）和除铁装置（2）之间，电磁除铁器（21）与滑移支撑（3）的滑轨（32）滑动配合，溜管（4）呈倾斜状设置于除铁装置（2）的前端，电磁除铁器（21）朝向溜管（4）的除铁口（41）滑动并与其配合，控制系统与驱动装置（1）和除铁装置（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，其特征是：所述驱动装置（1）包括支撑架（11）上端连接的减速电机（12），曲柄连杆机构（13）的曲柄与减速电机（12）的输出端连接，曲柄连杆机构（13）的连杆与除铁装置（2）连接。

3.根据权利要求1所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，其特征是：所述除铁装置（2）包括电磁除铁器（21）后侧连接的耳座（22），耳座（22）与曲柄连杆机构（13）的连杆销轴连接。

4.根据权利要求3所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，其特征是：所述电磁除铁器（21）的下端两侧设置感应块（23）。

5.根据权利要求1所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，其特征是：所述滑移支撑（3）包括支撑框（31）一侧连接的滑轨（32）；支撑框（31）为竖直的中空框体，滑轨（32）为双轨结构，滑轨（32）呈向下的倾斜状，滑轨（32）一端的两个端头与支撑框（31）两侧连接。

6.根据权利要求1所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，其特征是：所述溜管（4）的管壁上设置除铁口（41），位于除铁口（41）上端的管体内设置耐磨挡板（42），滑轨（32）位于溜管（4）下端外。

7.根据权利要求6所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，其特征是：所述溜管（4）下端外设置接料盒（43），接料盒（43）位于滑轨（32）下部，及支撑框（31）和溜管（4）之间。

8.根据权利要求1所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，其特征是：所述控制系统与减速电机（12）和电磁除铁器（21）电性连接，控制减速电机（12）驱动电磁除铁器（21）滑动，并控制电磁除铁器（21）得电和失电。

9.根据权利要求1所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置，其特征是：所述控制系统的上光电开关（51）和下光电开关（52）位于滑轨（32）上，电磁除铁器（21）位于上光电开关（51）和下光电开关（52）之间的滑轨（32）上滑动。

10.根据权利要求1~9任一项所述的用于倾斜碎玻璃溜管上的自动除铁装置的除铁方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1,溜料，碎玻璃从溜管（4）上端进入溜管（4）内，部分碎玻璃沿溜管（4）内壁下滑，部分碎玻璃撞击在耐磨挡板（42）上后，反弹向溜管（4）内壁，再沿溜管（4）内壁下滑；此步骤中，电磁除铁器（21）处于得电状态并与溜管（4）的除铁口（41）配合；

S2,除铁，当碎玻璃向下滑溜的过程中，电磁除铁器（21）吸附碎玻璃中的铁屑和含铁杂质；

S3,退出电磁除铁器，当除铁时间达到设定时间，控制系统预告10S后，减速电机（12）启动，驱动曲柄连杆机构（13）带动电磁除铁器（21）沿滑轨（32）向上滑动，电磁除铁器（21）逐渐退出除铁口（41）；此步骤中，停止溜料；

S4,排杂，当电磁除铁器（21）向上滑动靠近上光电开关（51）时，减速电机（12）停止，电磁除铁器（21）失电，电磁除铁器（21）上的铁屑和含铁杂质失去吸附力，在自重作用下掉落至接料盒（43）内；

S5,复位，当排杂完成后，延时5S，减速电机（12）启动，驱动曲柄连杆机构（13）推动电磁除铁器（21）沿滑轨（32）向下滑动，与此同时，启动溜料，当电磁除铁器（21）靠近下光电开关（52）时，电磁除铁器（21）得电，碎玻璃抵达电磁除铁器（21）附近，再次吸附其中的铁屑和含铁杂质。

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