CN113775224A - 一种空间利用率高的pcs型多列式梳齿交换智能停车库 - Google Patents

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CN113775224A CN202111081245.8A CN202111081245A CN113775224A CN 113775224 A CN113775224 A CN 113775224A CN 202111081245 A CN202111081245 A CN 202111081245A CN 113775224 A CN113775224 A CN 113775224A
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Abstract

本发明涉及立体车库领域,具体的说是一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,包括钢架,钢架把车库在水平方向上每排分隔为五个泊位,依次分别为第一泊位、第二泊位、第三泊位、第四泊位和第五泊位,在竖直方向上有若干层泊位,从底往上数的三层分别为第一层泊位、第二层泊位和第三层泊位,第一层泊位的第二泊位和第四泊位下方分别设有第一提升叉和第二提升叉,车库内部顶端固定安装有第一曳引机和第二曳引机,第一曳引机位于第一提升叉上方且与第一提升叉通过钢丝绳连接,第二曳引机位于第二提升叉上方且与第二提升叉通过钢丝绳连接。

Description

一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库
技术领域
本发明涉及立体车库领域,具体的说是一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库。
背景技术
立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。
传统的立体车库大都为三列,一部升降机,每层两个泊位架。通过升降机的上下运动和泊位架的横向移动,对车辆进行每一层的停放,每一层停放两辆车,停车空间利用率相对较低;车辆底盘一般是很少清理的部位,底盘上会存在大量的灰尘,当这些灰尘落在梳齿架上后容易造成设备上堆积灰尘,在梳齿架移动时,灰尘被溅起,在车库中造成循环污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,解决每一层停放两辆车,停车空间利用率相对较低;车辆底盘一般是很少清理的部位,底盘上会存在大量的灰尘,当这些灰尘落在梳齿架上后容易造成设备上堆积灰尘,在梳齿架移动时,灰尘被溅起,在车库中造成循环污染的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,包括钢架,钢架把车库在水平方向上每排分隔为五个泊位,依次分别为第一泊位、第二泊位、第三泊位、第四泊位和第五泊位,在竖直方向上有若干层泊位,从底往上数前三层分别为第一层泊位、第二层泊位和第三层泊位,第一层泊位的第二泊位和第四泊位下方分别设有第一提升叉和第二提升叉,车库内部顶端固定安装有第一曳引机和第二曳引机,第一曳引机位于第一提升叉上方且与第一提升叉通过钢丝绳连接,第二曳引机位于第二提升叉上方且与第二提升叉通过钢丝绳连接;
第一泊位包括两根横梁,横梁上安装有传动机构,两传动机构之间连接有泊位梳齿架,每一层泊位上设有四个泊位梳齿架,泊位梳齿架上安装有若干个收集块,每一层的第三泊位两侧对应泊位梳齿架的位置均安装有转动座,转动座与钢架滑动连接。
优选的,泊位梳齿架两端固定连接有横移架,第三泊位对应第二泊位上的两个横移架的位置设有两个转动座,第三泊位对应第四泊位上的横移架的位置也设有两个转动座,转动座与钢架竖直滑动连接,转动座一侧设有第一驱动电机,第一驱动电机输出端固定连接有第一齿轮,第一齿轮一侧啮合连接有第一齿条,第一齿条与转动座固定连接。
优选的,转动座内水平开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,滑块靠近横移架的一端通过销轴转动连接有套筒,套筒靠近横移架的一端开设有与横移架配合的固定槽,固定槽内靠近滑块的一侧滑动连接有滑杆,滑杆靠近滑块的一端安装有弹簧开关。
优选的,转动座靠近横移架的一侧开设有竖槽,竖槽内转动连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆另一端与套筒转动连接;滑块远离套筒的一端固定连接有第二齿条,第二齿条一侧设有第二驱动电机,第二驱动电机输出端固定连接有第二齿轮,第二齿轮与第二齿条啮合;弹簧开关与第二驱动电机电性连接。
优选的,传动机构包括传动电机,传动电机远离横移架一侧的输出端固定连有链轮,横梁上远离横移架的一侧还安装有若干个链轮,链轮通过轴承固定连接有支撑滚轮,横梁位于支撑滚轮和链轮之间,每相邻两个链轮之间都通过链条连接,横梁上还安装有用于调节链条的调节轮;横移架置于支撑滚轮上。
优选的,收集块上竖直开设有第一通风槽,第一通风槽顶部设有扇叶,第一通风槽底部转动连接有转板,转板一端与收集块转动连接,另一端设有密封条,密封条下方设有挡块,挡块与收集块固定连接,且挡块与转板配合。
优选的,收集块在水平方向上开设有第二通风槽,第二通风槽位于转板上方,且转板向上转动后挡住第二通风槽,第二通风槽远离扇叶的一端固定连接有滤网,第二通风槽底部设有储尘室。
优选的,第一泊位上还设有车辆在席检测仪,车辆在席检测仪为光电射线检测。
优选的,除第三泊位上的转动座外,第一泊位、第二泊位、第三泊位、第四泊位和第五泊位结构都相同,且每一层的结构都相同。
本发明的有益效果:
1.本发明所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,在车辆较少时,将部分泊位梳齿架向上竖起,第一提升叉和第二提升叉可以同时存取车辆,车辆较多时,放下泊位梳齿架,使每一层可以多出一个泊位,多存放一辆车,增加空间利用率。
2.本发明所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,当泊位梳齿架为水平状态时,扇叶旋转,将车辆底部的灰尘吸入到第一通风槽内,风从第二通风槽流通,将灰尘带到滤网上,然后储存在储尘室内,防止灰尘落在设备上在车库中形成循环污染;当泊位梳齿架竖起时,转板转动从而挡住第二通风槽,此时扇叶反转,风从第一通风槽流通,并吹向车辆侧面,使车辆附近的空气流通,减少灰尘在车辆上面堆积。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1所示的传动机构结构示意图。
图3为本发明所示泊位梳齿架结构示意图。
图4为本发明所示的第一层泊位的俯视图。
图5为本发明所示转动座的剖视图。
图6为本发明所示图5的A部放大示意图。
图7为本发明所示收集块的结构示意图。
图8为本发明所示收集块的剖视图。
图中:1、钢架;2、第一曳引机;3、第二曳引机;4、第一提升叉;5、第二提升叉;6、第一泊位;7、第二泊位;8、第三泊位;9、第四泊位;10、第五泊位;11、第一层泊位;12、第二层泊位;13、第三层泊位;14、传动机构;15、传动电机;16、链轮;17、弹簧开关;18、调节轮;19、链条;20、支撑滚轮;21、泊位梳齿架;22、横移架;23、横梁;24、转动座;25、第一驱动电机;26、第一齿轮;27、第一齿条;28、第二驱动电机;29、第二齿轮;30、第二齿条;31、滑槽;32、滑块;33、套筒;34、竖槽;35、电动伸缩杆;36、滑杆;37、收集块;38、第一通风槽;39、扇叶;40、转板;41、挡块;42、第二通风槽;43、滤网;44、储尘室。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图8所示,本发明所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,包括钢架1,钢架1把车库在水平方向上每排分隔为五个泊位,依次分别为第一泊位6、第二泊位7、第三泊位8、第四泊位9和第五泊位10,在竖直方向上有若干层泊位,从底往上数前三层分别为第一层泊位11、第二层泊位12和第三层泊位13,第一层泊位11的第二泊位7和第四泊位9下方分别设有第一提升叉4和第二提升叉5,车库内部顶端固定安装有第一曳引机2和第二曳引机3,第一曳引机2位于第一提升叉4上方且与第一提升叉4通过钢丝绳连接,第二曳引机3位于第二提升叉5上方且与第二提升叉5通过钢丝绳连接;
第一泊位6包括两根横梁23,横梁23上安装有传动机构14,两传动机构14之间连接有泊位梳齿架21,每一层泊位上设有四个泊位梳齿架21,泊位梳齿架21上安装有若干个收集块37,每一层的第三泊位8两侧对应泊位梳齿架21的位置均安装有转动座24,转动座24与钢架1滑动连接。
作为本发明的一种技术优化方案,泊位梳齿架21两端固定连接有横移架22,第三泊位8对应第二泊位7上的两个横移架22的位置设有两个转动座24,第三泊位8对应第四泊位9上的横移架22的位置也设有两个转动座24,转动座24与钢架1竖直滑动连接,转动座24一侧设有第一驱动电机25,第一驱动电机25输出端固定连接有第一齿轮26,第一齿轮26一侧啮合连接有第一齿条27,第一齿条27与转动座24固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案,转动座24内水平开设有滑槽31,滑槽31内滑动连接有滑块32,滑块32靠近横移架22的一端通过销轴转动连接有套筒33,套筒33靠近横移架22的一端开设有与横移架22配合的固定槽,固定槽内靠近滑块32的一侧滑动连接有滑杆36,滑杆36靠近滑块32的一端安装有弹簧开关17。
作为本发明的一种技术优化方案,转动座24靠近横移架22的一侧开设有竖槽34,竖槽34内转动连接有电动伸缩杆35,电动伸缩杆35另一端与套筒33转动连接;滑块32远离套筒33的一端固定连接有第二齿条30,第二齿条30一侧设有第二驱动电机28,第二驱动电机28输出端固定连接有第二齿轮29,第二齿轮29与第二齿条30啮合;弹簧开关17与第二驱动电机28电性连接。第一驱动电机25工作,第一驱动电机25通过第一齿轮26和第一齿条27带动转动座24向下移动,第二驱动电机28通过第二齿轮29将第二齿条30向靠近横移架22的方向推出,第二齿条30通过滑块32将套筒33向外推出,同时电动伸缩杆35开始伸长,使横移架22进入套筒33,电动伸缩杆35开始收缩,将套筒33远离滑块32的一端向上提起,使套筒33带动横移架22转动,将泊位梳齿架21向上竖起,从而在车辆较少时第一提升叉4和第二提升叉5可以同时存取车辆,在车辆较多时,放下泊位梳齿架21,使每一层可以多出一个泊位,多存放一辆车,增加空间利用率。
作为本发明的一种技术优化方案,传动机构14包括传动电机15,传动电机15远离横移架22一侧的输出端固定连有链轮16,横梁23上远离横移架22的一侧还安装有若干个链轮16,链轮16通过轴承固定连接有支撑滚轮20,横梁23位于支撑滚轮20和链轮16之间,每相邻两个链轮16之间都通过链条19连接,横梁23上还安装有用于调节链条19的调节轮18;横移架22置于支撑滚轮20上。每相邻两个链轮16之间都通过链条19连接,传动更加稳定,从而使泊位梳齿架21在移动时更加稳定。
作为本发明的一种技术优化方案,收集块37上竖直开设有第一通风槽38,第一通风槽38顶部设有扇叶39,第一通风槽38底部转动连接有转板40,转板40一端与收集块37转动连接,另一端设有密封条,密封条下方设有挡块41,挡块41与收集块37固定连接,且挡块41与转板40配合。挡块41可以防止密封条与第一通风槽38侧壁配合过紧,导致在收集块37竖起时转板40无法转动。
作为本发明的一种技术优化方案,收集块37在水平方向上开设有第二通风槽42,第二通风槽42位于转板40上方,且转板40向上转动后挡住第二通风槽42,第二通风槽42远离扇叶39的一端固定连接有滤网43,第二通风槽42底部设有储尘室44。当泊位梳齿架21为水平状态时,收集块37为水平状态,扇叶39旋转,将车辆底部的灰尘吸入到第一通风槽38内,在此时转板40一端的密封条与第一通风槽38侧壁抵接,风从第二通风槽42流通,将灰尘带到滤网43上,然后储存在储尘室44内,防止灰尘落在设备上在车库中形成循环污染;当泊位梳齿架21竖起时,转板40转动从而挡住第二通风槽42,此时扇叶39反转,风从第一通风槽38流通,并吹向车辆侧面,使车辆附近的空气流通,减少灰尘在车辆上面堆积。
作为本发明的一种技术优化方案,第一泊位6上还设有车辆在席检测仪,车辆在席检测仪为光电射线检测。车辆在席检测仪检测车辆是否正确停在车位上。
作为本发明的一种技术优化方案,除第三泊位8上的转动座24外,第一泊位6、第二泊位7、第三泊位8、第四泊位9和第五泊位10结构都相同,且每一层的结构都相同。
工作原理:设备在停放车辆较少时,仅使用每一层的第一泊位6、第三泊位8和第五泊位10进行停放车辆,传动电机15旋转,传动电机15通过链条19带动链轮16旋转,链轮16带动支撑滚轮20旋转,支撑滚轮20将第一层泊位11上中间的两个泊位梳齿架21分别移到第二泊位7和第三泊位8上,此时第一层泊位11上的四个泊位梳齿架21位置如图4所示;此时转动座24为向上收起的状态,防止转动座24影响泊位梳齿架21的水平移动;
然后第三泊位8上靠近第二泊位7一侧的两个第一驱动电机25开始工作,第一驱动电机25通过第一齿轮26带动第一齿条27向下移动,从而带动转动座24向下移动,当转动座24上的套筒33与第二泊位7上的横移架22可以配合时,第一驱动电机25停止工作,此时转动座24底部与横梁23抵接,增加稳定性;然后第二驱动电机28开始工作,第二驱动电机28通过第二齿轮29将第二齿条30向靠近横移架22的方向推出,第二齿条30通过滑块32将套筒33向外推出,同时电动伸缩杆35开始伸长,使套筒33可以与横移架22配合;
当横移架22进入套筒33后,横移架22推动位于套筒33内的滑杆36从而挤压弹簧开关17,第二驱动电机28停止工作,此时电动伸缩杆35开始收缩,将套筒33远离滑块32的一端向上提起,由于套筒33和滑块32转动连接,所以套筒33会沿与滑块32的连接处转动,带动横移架22转动,从而带动泊位梳齿架21转动,将泊位梳齿架21向上竖起,通过第二曳引机3和第二提升叉5从第四泊位9一侧存取车辆;
第二层泊位12上中间的两个泊位梳齿架21分别在第三泊位8和第四泊位9上,然后第三泊位8上靠近第四泊位9一侧的第一驱动电机25工作,通过转动座24将第四泊位9上的泊位梳齿架21向上竖起,通过第一曳引机2和第一提升叉4从第二泊位7一侧存取车辆,第三层泊位13上的泊位梳齿架21与第一层泊位11上的泊位梳齿架21相同,以此类推,每相邻两层竖起的泊位梳齿架21均为异侧,避免影响第一提升叉4和第二提升叉5工作;
在车辆较多时,第二驱动电机28反转,电动伸缩杆35伸长,将横移架22放下,从而将泊位梳齿架21放下,在存放第一层车辆时,将车辆通过第二提升叉5向上升起至高于第一层泊位11的位置后,第三泊位8上的泊位梳齿架21移动至第四泊位9上的第二提升叉5下方,第二提升叉5下降,将车辆停留在泊位梳齿架21上,第二泊位7上的泊位梳齿架21移动至第三泊位8上,然后第一提升叉4可以将车辆提升,上面的每一层都是如此,使每一层可以多出一个泊位,多存放一辆车,增加空间利用率;
当泊位梳齿架21为水平状态时,收集块37为水平状态,扇叶39旋转,将车辆底部的灰尘吸入到第一通风槽38内,在此时转板40一端的密封条与第一通风槽38侧壁抵接,风从第二通风槽42流通,将灰尘带到滤网43上,然后储存在储尘室44内,防止灰尘落在设备上在车库中形成循环污染;当泊位梳齿架21竖起时,转板40转动从而挡住第二通风槽42,此时扇叶39反转,风从第一通风槽38流通,并吹向车辆侧面,使车辆附近的空气流通,减少灰尘在车辆上面堆积。
车辆在席检测使用宜科光电传感器,型号为圆柱形OM18。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,其特征在于:包括钢架(1),钢架(1)把车库在水平方向上每排分隔为五个泊位,依次分别为第一泊位(6)、第二泊位(7)、第三泊位(8)、第四泊位(9)和第五泊位(10),在竖直方向上有若干层泊位,从底往上数前三层分别为第一层泊位(11)、第二层泊位(12)和第三层泊位(13),第一层泊位(11)的第二泊位(7)和第四泊位(9)下方分别设有第一提升叉(4)和第二提升叉(5),车库内部顶端固定安装有第一曳引机(2)和第二曳引机(3),第一曳引机(2)位于第一提升叉(4)上方且与第一提升叉(4)通过钢丝绳连接,第二曳引机(3)位于第二提升叉(5)上方且与第二提升叉(5)通过钢丝绳连接;
第一泊位(6)包括两根横梁(23),横梁(23)上安装有传动机构(14),两传动机构(14)之间连接有泊位梳齿架(21),每一层泊位上设有四个泊位梳齿架(21),泊位梳齿架(21)上安装有若干个收集块(37),每一层的第三泊位(8)两侧对应泊位梳齿架(21)的位置均安装有转动座(24),转动座(24)与钢架(1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,其特征在于:所述泊位梳齿架(21)两端固定连接有横移架(22),第三泊位(8)对应第二泊位(7)上的两个横移架(22)的位置设有两个转动座(24),第三泊位(8)对应第四泊位(9)上的横移架(22)的位置也设有两个转动座(24),转动座(24)与钢架(1)竖直滑动连接,转动座(24)一侧设有第一驱动电机(25),第一驱动电机(25)输出端固定连接有第一齿轮(26),第一齿轮(26)一侧啮合连接有第一齿条(27),第一齿条(27)与转动座(24)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,其特征在于:所述转动座(24)内水平开设有滑槽(31),滑槽(31)内滑动连接有滑块(32),滑块(32)靠近横移架(22)的一端通过销轴转动连接有套筒(33),套筒(33)靠近横移架(22)的一端开设有与横移架(22)配合的固定槽,固定槽内靠近滑块(32)的一侧滑动连接有滑杆(36),滑杆(36)靠近滑块(32)的一端安装有弹簧开关(17)。
4.根据权利要求3所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,其特征在于:所述转动座(24)靠近横移架(22)的一侧开设有竖槽(34),竖槽(34)内转动连接有电动伸缩杆(35),电动伸缩杆(35)另一端与套筒(33)转动连接;滑块(32)远离套筒(33)的一端固定连接有第二齿条(30),第二齿条(30)一侧设有第二驱动电机(28),第二驱动电机(28)输出端固定连接有第二齿轮(29),第二齿轮(29)与第二齿条(30)啮合;弹簧开关(17)与第二驱动电机(28)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,其特征在于:所述传动机构(14)包括传动电机(15),传动电机(15)远离横移架(22)一侧的输出端固定连有链轮(16),横梁(23)上远离横移架(22)的一侧还安装有若干个链轮(16),链轮(16)通过轴承固定连接有支撑滚轮(20),横梁(23)位于支撑滚轮(20)和链轮(16)之间,每相邻两个链轮(16)之间都通过链条(19)连接,横梁(23)上还安装有用于调节链条(19)的调节轮(18);横移架(22)置于支撑滚轮(20)上。
6.根据权利要求1所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,其特征在于:所述收集块(37)上竖直开设有第一通风槽(38),第一通风槽(38)顶部设有扇叶(39),第一通风槽(38)底部转动连接有转板(40),转板(40)一端与收集块(37)转动连接,另一端设有密封条,密封条下方设有挡块(41),挡块(41)与收集块(37)固定连接,且挡块(41)与转板(40)配合。
7.根据权利要求6所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,其特征在于:所述收集块(37)在水平方向上开设有第二通风槽(42),第二通风槽(42)位于转板(40)上方,且转板(40)向上转动后挡住第二通风槽(42),第二通风槽(42)远离扇叶(39)的一端固定连接有滤网(43),第二通风槽(42)底部设有储尘室(44)。
8.根据权利要求1所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,其特征在于:所述第一泊位(6)上还设有车辆在席检测仪,车辆在席检测仪为光电射线检测。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种空间利用率高的PCS型多列式梳齿交换智能停车库,其特征在于:除第三泊位(8)上安装有转动座(24)外,第一泊位(6)、第二泊位(7)、第四泊位(9)和第五泊位(10)结构都相同,且每一层的结构都相同。
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