CN113772566B - 一种船舶提升用机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于海洋船舶工业领域，提供了一种船舶提升用机械设备，包括立柱，还包括：可伸展调节式支座，立柱安装固定于可伸展调节式支座上；可调角平衡重梁组件，立柱远离可伸展调节式支座的一端安装有可调角平衡重梁组件；提升壳体，提升壳体安装固定于可调角平衡重梁组件的一端，提升壳体内设置有悬吊提升组件、辅助制动组件和制动固定组件，且悬吊提升组件用于对船舶组件进行提升作业，辅助制动组件用于在悬吊提升组件发生快速坠落故障时对其进行辅助制动；制动固定组件用于在辅助制动组件对悬吊提升组件进行辅助制动的同时对悬吊提升组件进行完全制动。本发明便于进行防坠落的安全可靠制动，利于船舶的稳定可靠加工。

Description

一种船舶提升用机械设备

技术领域

本发明属于海洋船舶工业领域，尤其涉及一种船舶提升用机械设备。

背景技术

在进行船舶制造或维护时，需要用到提升设备（用于提升矿石和生产物资及人员的设备），但现有的提升机械无法进行防坠落的安全可靠制动，影响船舶的稳定可靠加工。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种船舶提升用机械设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种船舶提升用机械设备，旨在解决现有的提升机械无法进行防坠落的安全可靠制动，影响船舶的稳定可靠加工的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种船舶提升用机械设备，包括立柱，还包括：可伸展调节式支座，所述立柱安装固定于可伸展调节式支座上，可伸展调节式支座用于对立柱进行稳定支撑；可调角平衡重梁组件，所述立柱远离可伸展调节式支座的一端安装有可调角平衡重梁组件，且所述可调角平衡重梁组件能够相对立柱进行角度调节；提升壳体，所述提升壳体安装固定于可调角平衡重梁组件的一端，提升壳体内设置有悬吊提升组件、辅助制动组件和制动固定组件，且所述悬吊提升组件用于对船舶组件进行提升作业，辅助制动组件用于在悬吊提升组件发生快速坠落故障时对其进行辅助制动；所述制动固定组件用于在辅助制动组件对悬吊提升组件进行辅助制动的同时对悬吊提升组件进行完全制动。

进一步的技术方案，所述悬吊提升组件包括有驱动电机、承重带、挂钩、固定架、转盘、弹簧、棱柱、端板和绕带筒，所述提升壳体的内侧上部安装有绕带筒，绕带筒上绕接有承重带，承重带从提升壳体底部开设的带孔伸出，且承重带远离绕带筒的一端安装固定有挂钩；所述绕带筒的两端分别安装固定有一个端板，两个端板相远离的一侧分别安装固定有一根棱柱，棱柱上配合滑动套设有转筒，转筒与提升壳体的侧壁转动连接，转筒上还转动安装有一个固定架，固定架与提升壳体的内壁固定连接，所述提升壳体的外侧还安装有与其中一根转筒连接的驱动电机；所述端板和转筒之间的棱柱上还套设有弹簧。

进一步的技术方案，所述带孔上还安装有用于对承重带支撑的支撑滚珠；所述承重带为钢丝绳。

进一步的技术方案，所述辅助制动组件用于在悬吊提升组件发生快速坠落故障时对其承重带进行辅助制动。

进一步的技术方案，所述辅助制动组件包括有传动轴、传动带轮、制动箱、多孔制动板和螺旋叶片，所述制动箱固定于提升壳体的内底部，制动箱内中部转动安装有一根传动轴，传动轴从制动箱的一端转动伸出，且传动轴的端部安装固定有与承重带抵靠配合的传动带轮；所述制动箱的内腔为制动腔，制动腔为水平的圆台状结构，制动腔的小端于传动轴上周向分布安装固定有多个多孔制动板，制动腔的大端于传动轴上安装有螺旋叶片，制动腔内还装填有适量的阻尼液。

进一步的技术方案，当所述承重带带动传动带轮慢速转动时，所述阻尼液始终位于螺旋叶片对应的制动腔区域内；当所述承重带带动传动带轮快速转动时，所述螺旋叶片推动阻尼液进入多孔制动板对应的制动腔区域内，并通过阻尼液提供给多孔制动板阻尼力。

进一步的技术方案，所述制动固定组件包括有转盘、制动板、伸缩缸固定架和第三伸缩缸，所述转盘安装固定于其中一个转筒上，所述第三伸缩缸通过伸缩缸固定架固定于提升壳体内壁上，第三伸缩缸的伸缩芯轴端部安装固定有能够对转盘进行制动的制动板。

进一步的技术方案，所述转盘为圆盘状结构，制动板为与转盘相配合的弧形结构，且制动板靠近转盘的一侧设有制动层。

进一步的技术方案，所述可调角平衡重梁组件包括有配重、提升梁、支撑轴和第二伸缩缸，所述立柱的上端开设有U形口，U形口内通过支撑轴转动安装有一根提升梁，提升壳体固定于提升梁的一端，提升梁的另一端还固定有可调节重量的配重，所述第二伸缩缸的一端与立柱铰接连接，第二伸缩缸的另一端与提升梁铰接连接。

进一步的技术方案，所述可伸展调节式支座包括有带刹车行走轮、侧撑板、导向撑杆、第一伸缩缸、安装套和固定螺栓，所述立柱的下端固定于底梁的顶部，底梁的两侧分别套设有一个安装套，安装套上安装有用于将安装套锁定在底梁上的固定螺栓，所述安装套的两侧均设有一个侧撑板，侧撑板上开设有一个安装槽，安装槽内嵌装固定有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩芯轴与安装套的侧面固定连接，所述安装套的下侧还固定设有一根导向撑杆，导向撑杆的两端分别对应与两个侧撑板上开设的导向槽滑动连接；所述侧撑板的底部还安装有带刹车行走轮。

本发明实施例提供的一种船舶提升用机械设备，有益效果为：

通过立柱下端安装的可伸展调节式支座的设置，便于根据提升物件的重量进行相应的伸展调节，改变其支撑稳定性，且在不用时可收缩降低占地面积；通过可调角平衡重梁组件能够相对立柱进行角度调节，进而可改变提升壳体的位置，即进行悬吊的位置调节，灵活方便。

另外，通过提升壳体内配合设置的悬吊提升组件、辅助制动组件和制动固定组件，悬吊提升组件能够对船舶组件进行提升作业，辅助制动组件能够在悬吊提升组件发生快速坠落故障时对其进行辅助制动，制动固定组件能够在辅助制动组件对悬吊提升组件进行辅助制动的同时对悬吊提升组件进行完全制动，通过这种组合制动方式，提升了设备运转的安全可靠性，且降低磨损及损耗，延长寿命。

附图说明

图1为本发明实施例提供的船舶提升用机械设备的立体结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为图1的俯视结构示意图；

图5为图2中A部分的放大剖视结构示意图；

图6为图2中提升壳体部分的剖视结构示意图；

图7为图6中转盘、制动板和第三伸缩缸部分的侧视结构示意图；

图8为图6中制动箱部分的剖视结构示意图；

图9为图6中承重带绕接部分的侧视结构示意图。

图中：1-带刹车行走轮，2-侧撑板，3-导向撑杆，4-第一伸缩缸，5-安装套，6-固定螺栓，7-立柱，8-配重，9-提升梁，10-支撑轴，11-提升壳体，12-驱动电机，13-承重带，14-挂钩，15-第二伸缩缸，16-底梁，17-加强板，18-安装槽，19-导向槽，20-固定架，21-转盘，22-弹簧，23-棱柱，24-端板，25-绕带筒，26-制动板，27-伸缩缸固定架，28-第三伸缩缸，29-带孔，30-支撑滚珠，31-传动轴，32-传动带轮，33-制动箱，34-转筒，35-多孔制动板，36-制动腔，37-阻尼液，38-螺旋叶片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图4、图6所示，为本发明一个实施例提供的一种船舶提升用机械设备，包括立柱7，还包括：

可伸展调节式支座，所述立柱7安装固定于可伸展调节式支座上，可伸展调节式支座用于对立柱7进行稳定支撑；

可调角平衡重梁组件，所述立柱7远离可伸展调节式支座的一端安装有可调角平衡重梁组件，且所述可调角平衡重梁组件能够相对立柱7进行角度调节；

提升壳体11，所述提升壳体11安装固定于可调角平衡重梁组件的一端，提升壳体11内设置有悬吊提升组件、辅助制动组件和制动固定组件，且所述悬吊提升组件用于对船舶组件（可以为船舶整体结构或相关配件）进行提升作业，辅助制动组件用于在悬吊提升组件发生快速坠落故障时对其进行辅助制动；所述制动固定组件用于在辅助制动组件对悬吊提升组件进行辅助制动的同时对悬吊提升组件进行完全制动。

在本发明实施例中，通过立柱7下端安装的可伸展调节式支座的设置，便于根据提升物件的重量进行相应的伸展调节，改变其支撑稳定性，且在不用时可收缩降低占地面积；通过可调角平衡重梁组件能够相对立柱7进行角度调节，进而可改变提升壳体11的位置，即进行悬吊的位置调节，灵活方便。

另外，通过提升壳体11内配合设置的悬吊提升组件、辅助制动组件和制动固定组件，悬吊提升组件能够对船舶组件进行提升作业，辅助制动组件能够在悬吊提升组件发生快速坠落故障时对其进行辅助制动，制动固定组件能够在辅助制动组件对悬吊提升组件进行辅助制动的同时对悬吊提升组件进行完全制动，通过这种组合制动方式，提升了设备运转的安全可靠性，且降低磨损及损耗，延长寿命。

如图1、图6-图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述悬吊提升组件包括有驱动电机12、承重带13、挂钩14、固定架20、转盘21、弹簧22、棱柱23、端板24和绕带筒25，所述提升壳体11的内侧上部安装有绕带筒25，绕带筒25上绕接有承重带13，承重带13从提升壳体11底部开设的带孔29伸出，且承重带13远离绕带筒25的一端安装固定有挂钩14；所述绕带筒25的两端分别安装固定有一个端板24，两个端板24相远离的一侧分别安装固定有一根棱柱23，棱柱23上配合滑动套设有转筒34，转筒34与提升壳体11的侧壁转动连接，转筒34上还转动安装有一个固定架20，固定架20与提升壳体11的内壁固定连接，所述提升壳体11的外侧还安装有与其中一根转筒34连接的驱动电机12；所述端板24和转筒34之间的棱柱23上还套设有弹簧22。

进一步的，所述带孔29上还安装有用于对承重带13支撑的支撑滚珠30，通过支撑滚珠30可降低承重带13的磨损；所述承重带13优选为钢丝绳，挂钩14优选设置有防脱卡扣，不作限定；棱柱23的限定，利于转筒34带动棱柱23稳定转动。

在悬吊提升组件应用时，通过驱动电机12工作可带动绕带筒25转动，进而利于承重带13的收卷和释放；通过转筒34、棱柱23和弹簧22的限定，具有对绕带筒25缓冲支撑的作用，这样利于承重带13能够在绕带筒25上均匀缠绕，分布更加均匀，且提升收卷和释放的效果；通过限定转筒34和提升壳体11侧壁转动连接，以及限定固定架20对转筒34转动支撑，可进一步提升工作的可靠性。

如图6、图8-图9所示，所述辅助制动组件用于在悬吊提升组件发生快速坠落故障时对其承重带13进行辅助制动。

所述辅助制动组件包括有传动轴31、传动带轮32、制动箱33、多孔制动板35和螺旋叶片38，所述制动箱33固定于提升壳体11的内底部，制动箱33内中部转动安装有一根传动轴31，传动轴31从制动箱33的一端转动伸出，且传动轴31的端部安装固定有与承重带13抵靠配合的传动带轮32；所述制动箱33的内腔为制动腔36，制动腔36为水平的圆台状结构，制动腔36的小端于传动轴31上周向分布安装固定有多个多孔制动板35，制动腔36的大端于传动轴31上安装有螺旋叶片38，制动腔36内还装填有适量的阻尼液37，且当所述承重带13带动传动带轮32慢速转动时，所述阻尼液37始终位于螺旋叶片38对应的制动腔36区域内；当所述承重带13带动传动带轮32快速转动时，所述螺旋叶片38推动阻尼液37进入多孔制动板35对应的制动腔36区域内，并通过阻尼液37提供给多孔制动板35阻尼力，阻尼液37的量在应用时自主调节，这样传动带轮32慢速或快速转动的临界值随之变化，只需要通过实验达到最佳效果应用即可，不作赘述。

进一步的，所述绕带筒25和传动带轮32优选为错位设置，这样承重带13能够在物件的作用下始终与传动带轮32可靠抵靠，还可在传动带轮32上设置防脱件，避免承重带13从传动带轮32上滑脱，提升可靠性。

在辅助制动组件应用时，阻尼液37优选为剪切增稠液，当阻尼液37被螺旋叶片38推动到多孔制动板35的区域时，多孔制动板35转动速度越快，阻尼液37提供给多孔制动板35的阻尼力越大，进而达到对承重带13辅助制动的效果，避免挂钩14上挂置的物件损坏或砸伤工作人员。

如图6和图7所示，所述制动固定组件包括有转盘21、制动板26、伸缩缸固定架27和第三伸缩缸28，所述转盘21安装固定于其中一个转筒34上，所述第三伸缩缸28通过伸缩缸固定架27固定于提升壳体11内壁上，第三伸缩缸28的伸缩芯轴端部安装固定有能够对转盘21进行制动的制动板26。

进一步的，所述转盘21为圆盘状结构，制动板26为与转盘21相配合的弧形结构，且制动板26靠近转盘21的一侧设有制动层，提升制动的可靠性。

在制动固定组件应用时，通过辅助制动组件对承重带13进行辅助制动，降低承重带13对绕带筒25的拉动力，进而提升第三伸缩缸28伸长并通过制动板26对转盘21制动的效率，即提升组合的制动效果和可靠性。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述可调角平衡重梁组件包括有配重8、提升梁9、支撑轴10和第二伸缩缸15，所述立柱7的上端开设有U形口，U形口内通过支撑轴10转动安装有一根提升梁9，提升壳体11固定于提升梁9的一端，提升梁9的另一端还固定有可调节重量的配重8，所述第二伸缩缸15的一端与立柱7铰接连接，第二伸缩缸15的另一端与提升梁9铰接连接。

在本发明实施例中，通过第二伸缩缸15可对提升梁9稳定支撑以及控制调节提升梁9的倾斜角度；通过配重8可进行重量平衡，降低第二伸缩缸15受到的载荷，提升应用可靠性以及降低能耗。

如图1-图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述可伸展调节式支座包括有带刹车行走轮1、侧撑板2、导向撑杆3、第一伸缩缸4、安装套5和固定螺栓6，所述立柱7的下端固定于底梁16的顶部，底梁16的两侧分别套设有一个安装套5，安装套5上安装有用于将安装套5锁定在底梁16上的固定螺栓6，所述安装套5的两侧均设有一个侧撑板2，侧撑板2上开设有一个安装槽18，安装槽18内嵌装固定有第一伸缩缸4，第一伸缩缸4的伸缩芯轴与安装套5的侧面固定连接，所述安装套5的下侧还固定设有一根导向撑杆3，导向撑杆3的两端分别对应与两个侧撑板2上开设的导向槽19滑动连接；所述侧撑板2的底部还安装有带刹车行走轮1。

进一步的，所述立柱7的下端固定于底梁16的顶部中间，为了提升立柱7的稳定性，所述立柱7的下端两侧还设有加强板17。

在本发明实施例中，可以根据提升物件的重量控制第一伸缩缸4伸缩，灵活方便，且通过带刹车行走轮1便于移动整个装置；通过导向撑杆3能够进一步提升稳定可靠性；通过安装套5和底梁16的可调节设置，进一步便于调节两列侧撑板2之间的距离，适用范围广。

如图1-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，对所述第一伸缩缸4、第二伸缩缸15、驱动电机12和第三伸缩缸28的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可，PLC控制器、第一伸缩缸4、第二伸缩缸15、驱动电机12和第三伸缩缸28的型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。

本发明上述实施例中提供了一种船舶提升用机械设备，其主要的工作原理如下：

1）在应用时，根据实际提升物件的重量，以及场地空间对可伸展调节式支座进行调节，具体的：控制第一伸缩缸4伸缩，可对侧撑板2的位置进行控制，即进行占地的扩展，对应的装置稳定性提升，且通过带刹车行走轮1便于移动整个装置和移动后的锁定；通过导向撑杆3能够进一步提升稳定可靠性；通过安装套5和底梁16的可调节设置，进一步便于调节两列侧撑板2之间的距离，适用范围广；

2）在可伸展调节式支座调节完毕后，可根据需要对可调角平衡重梁组件进行调节，也可在工作时进行实时动态调节，具体的：选择合适重量的配重8进行重量平衡，降低第二伸缩缸15受到的载荷，提升应用可靠性以及降低能耗；通过第二伸缩缸15可对提升梁9稳定支撑以及控制调节提升梁9的倾斜角度；

3）在悬吊提升组件应用时，通过驱动电机12工作可带动绕带筒25转动，进而利于承重带13的收卷和释放；通过转筒34、棱柱23和弹簧22的限定，具有对绕带筒25缓冲支撑的作用，这样利于承重带13能够在绕带筒25上均匀缠绕，分布更加均匀，且提升收卷和释放的效果；通过限定转筒34和提升壳体11侧壁转动连接，以及限定固定架20对转筒34转动支撑，可进一步提升工作的可靠性；

4）在辅助制动组件应用时，当承重带13带动传动带轮32快速转动时，螺旋叶片38推动阻尼液37进入多孔制动板35对应的制动腔36区域内，并通过阻尼液37提供给多孔制动板35阻尼力，即当阻尼液37被螺旋叶片38推动到多孔制动板35的区域时，多孔制动板35转动速度越快，阻尼液37提供给多孔制动板35的阻尼力越大，进而达到对承重带13辅助制动的效果，避免挂钩14上挂置的物件损坏或砸伤工作人员；

5）在制动固定组件应用时，通过辅助制动组件对承重带13进行辅助制动，降低承重带13对绕带筒25的拉动力，进而提升第三伸缩缸28伸长并通过制动板26对转盘21制动的效率，即提升组合的制动效果和可靠性。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种船舶提升用机械设备，包括立柱，其特征在于，还包括：

可伸展调节式支座，所述立柱安装固定于可伸展调节式支座上，可伸展调节式支座用于对立柱进行稳定支撑；

可调角平衡重梁组件，所述立柱远离可伸展调节式支座的一端安装有可调角平衡重梁组件，且所述可调角平衡重梁组件能够相对立柱进行角度调节；

提升壳体，所述提升壳体安装固定于可调角平衡重梁组件的一端，提升壳体内设置有悬吊提升组件、辅助制动组件和制动固定组件，且所述悬吊提升组件用于对船舶组件进行提升作业，辅助制动组件用于在悬吊提升组件发生快速坠落故障时对其进行辅助制动；所述制动固定组件用于在辅助制动组件对悬吊提升组件进行辅助制动的同时对悬吊提升组件进行完全制动；

所述悬吊提升组件包括有驱动电机、承重带、挂钩、固定架、转盘、弹簧、棱柱、端板和绕带筒；

所述提升壳体的内侧上部安装有绕带筒，绕带筒上绕接有承重带，承重带从提升壳体底部开设的带孔伸出，且承重带远离绕带筒的一端安装固定有挂钩；

所述绕带筒的两端分别安装固定有一个端板，两个端板相远离的一侧分别安装固定有一根棱柱，棱柱上配合滑动套设有转筒，转筒与提升壳体的侧壁转动连接；

所述转筒上还转动安装有一个固定架，固定架与提升壳体的内壁固定连接；

所述提升壳体的外侧还安装有与其中一根转筒连接的驱动电机；

所述端板和转筒之间的棱柱上还套设有弹簧；

所述辅助制动组件用于在悬吊提升组件发生快速坠落故障时对其承重带进行辅助制动；

所述辅助制动组件包括有传动轴、传动带轮、制动箱、多孔制动板和螺旋叶片；

所述制动箱固定于提升壳体的内底部，制动箱内中部转动安装有一根传动轴，传动轴从制动箱的一端转动伸出，且传动轴的端部安装固定有与承重带抵靠配合的传动带轮；

所述制动箱的内腔为制动腔，制动腔为水平的圆台状结构，制动腔的小端于传动轴上周向分布安装固定有多个多孔制动板，制动腔的大端于传动轴上安装有螺旋叶片，制动腔内还装填有适量的阻尼液；

所述制动固定组件包括有转盘、制动板、伸缩缸固定架和第三伸缩缸；

所述转盘安装固定于其中一个转筒上；

所述第三伸缩缸通过伸缩缸固定架固定于提升壳体内壁上，第三伸缩缸的伸缩芯轴端部安装固定有能够对转盘进行制动的制动板；

所述可伸展调节式支座包括有带刹车行走轮、侧撑板、导向撑杆、第一伸缩缸、安装套和固定螺栓；

所述立柱的下端固定于底梁的顶部，底梁的两侧分别套设有一个安装套，安装套上安装有用于将安装套锁定在底梁上的固定螺栓；

所述安装套的两侧均设有一个侧撑板，侧撑板上开设有一个安装槽，安装槽内嵌装固定有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩芯轴与安装套的侧面固定连接；

所述安装套的下侧还固定设有一根导向撑杆，导向撑杆的两端分别对应与两个侧撑板上开设的导向槽滑动连接；

所述侧撑板的底部还安装有带刹车行走轮。

2.根据权利要求1所述的船舶提升用机械设备，其特征在于，所述带孔上还安装有用于对承重带支撑的支撑滚珠；

所述承重带为钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的船舶提升用机械设备，其特征在于，当所述承重带带动传动带轮慢速转动时，所述阻尼液始终位于螺旋叶片对应的制动腔区域内；

当所述承重带带动传动带轮快速转动时，所述螺旋叶片推动阻尼液进入多孔制动板对应的制动腔区域内，并通过阻尼液提供给多孔制动板阻尼力。

4.根据权利要求3所述的船舶提升用机械设备，其特征在于，所述转盘为圆盘状结构，制动板为与转盘相配合的弧形结构，且制动板靠近转盘的一侧设有制动层。

5.根据权利要求1-4任一项所述的船舶提升用机械设备，其特征在于，所述可调角平衡重梁组件包括有配重、提升梁、支撑轴和第二伸缩缸；

所述立柱的上端开设有U形口，U形口内通过支撑轴转动安装有一根提升梁，提升壳体固定于提升梁的一端，提升梁的另一端还固定有可调节重量的配重；

所述第二伸缩缸的一端与立柱铰接连接，第二伸缩缸的另一端与提升梁铰接连接。

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