CN113770973A - 化纤纺丝生产过程换组件机器手 - Google Patents

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spinning production
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CN202110913262.7A
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吴维光
孙学江
俞银燕
束官莹
俞杭波
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Zhejiang Shengyuan Chemical Fibre Co ltd
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Zhejiang Shengyuan Chemical Fibre Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same

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Abstract

本发明公开了一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，涉及化纤生产技术领域；包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置；组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位于底盘上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块。本发明的有益效果是：多个组件托完成多个组件的安装，速度快，省时省力，可以在多个纺位使用降低成本。

Description

化纤纺丝生产过程换组件机器手
技术领域
本发明属于化纤生产技术领域，特别涉及一种化纤纺丝生产过程换组件机器手。
背景技术
随着社会的发展，企业招工越来越困难，人力成本逐年增加，为了降低成本，提高竞争力，有实力的企业普遍倾向自动化车间。化纤生产过程中，目前纺丝组件上下生产线（即上下机）均需要大量人力。组件上机从预热炉取出、放入推车、移到纺位附近到采用下托工具托入设定位置并拧紧；下机采用下托工具旋转松开、取下等均需要人力。同时上下机操作时间不能太长，否则喷丝板降温严重易造成漏浆、柱头、飘丝等生产异常。为了控制上下机时间，上下机操作必须同时需要7人以上进行。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，实现组件快速上下机，省时省力，稳定生产，节约能源。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置；组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位于底盘上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块。
作为优选，底盘上设有若干定位座，定位座以底盘的转动轴为中心呈环形阵列布置，定位座上设有定位凹槽，定位块固定在定位凹槽内。
作为优选，组件托的数量至少为两个；组件托均连接有终端齿轮，终端齿轮之间设有用于传动的辅助齿轮，驱动装置和其中一个终端齿轮连接。
作为优选，驱动装置为伺服电机。
作为优选，驱动装置包括和其中终端齿轮连接的从动伞齿轮、和从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮、和主动伞齿轮连接的电机。
作为优选，还包括用于容纳驱动装置、辅助齿轮、终端齿轮的壳体。
作为优选，壳体内固接有层板，终端齿轮和辅助齿轮均转动连接在层板上。
作为优选，固定齿为连接在底盘上的磁铁。
作为优选，固定齿呈圆柱形。
作为优选，组件托上设有用于定位纺位的红外线定位装置。
作为优选，还包括用于升降组件托的升降装置。
作为优选，升降装置为机械手、气压装置或液压装置。
作为优选，升降装置安装在搬运车上。
作为优选，升降装置滑动连接在滑轨上。
本发明的有益效果是：多个组件托完成多个组件的安装，速度快，省时省力，稳定生产，节约能源，可以在多个纺位使用降低成本。
附图说明
图1为实施例1的示意图；
图2为实施例1在俯视下的透视图；
图3为组件托安装在终端齿轮上的俯视图；
图4为定位块安装在定位座上的俯视图；
图5为图4的A-A剖视图；
图6为实施例2的示意图。
图中：底盘1、固定齿2、定位块3、电机4、主动伞齿轮5、从动伞齿轮6、终端齿轮7、辅助齿轮8、壳体10、层板11、定位座12、定位凹槽13、螺栓14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例1：
参见图1到图5，一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置；
组件托包括底盘1、位于底盘1上的用于支撑组件的固定齿2、位于底盘1上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块3；
底盘1上设有若干定位座12，定位座12以底盘1的转动轴为中心呈环形阵列布置，定位座12上设有定位凹槽13，定位块3通过螺栓14固定在定位凹槽13内；
组件托的数量至少为两个；
组件托均连接有终端齿轮7，终端齿轮7之间设有用于传动的辅助齿轮8，驱动装置和其中一个终端齿轮7连接；
驱动装置包括和其中终端齿轮7连接的从动伞齿轮6、和从动伞齿轮6啮合的主动伞齿轮5、和主动伞齿轮5连接的电机4；
机器手还包括用于容纳驱动装置、辅助齿轮8、终端齿轮7的壳体10；还包括用于升降组件托的升降装置；升降装置为机械手、气压装置或液压装置。
壳体10内固接有层板11，终端齿轮7和辅助齿轮8均转动连接在层板11上；
固定齿2为连接在底盘1上的磁铁，固定齿2呈圆柱形；
组件托上设有用于定位纺位的红外线定位装置。
使用方法：
组件托的直径和组件的直径适配，组件托的数量根据纺位上的组件数量而定，目前一个纺位最多24个组件，随着技术的发展，一个纺位组件个数的增多，可以增加终端齿轮数量。把预热好的组件放在组件托上，被固定齿2吸住，定位块3位于组件的四周，防止组件滑落，同时防止组件和底盘1之间相对转动，每个组件托对应一个组件，一个纺位上需要安装多个组件，本实施例上的组件托和纺位的组件安装位置对应，在红外线定位装置的作用下，组件托和安装位置对上时，驱动装置运行，组件托转动（在辅助齿轮的作用下，每个组件托旋转方向一致），同时，升降装置（通过PLC控制）运行，使得组件托一边旋转一边上升，组件拧紧之后，驱动装置停止旋转，升降装置使得组件托下降，组件托和组件脱开，安装完成。
当需要拆卸组件的时候，组件和组件托配合后，组件托边旋转边下降。
实施例2：
参见图6，本实施例和实施例1基本一致，不同之处在于驱动装置；
本实施例的驱动装置为一个和终端齿轮7直连的伺服电机。
实施例3：
本实施例在实施例1或实施例2的基础上，增加了搬运车，升降装置、驱动装置、组件托均放置在搬运车上，搬运车采用现成的。
使得本实施例可以在不同纺位之间使用。
实施例4：
本实施例在实施例1或实施例2的基础上，增加了滑轨，升降装置、驱动装置、组件托均滑动连接在滑轨上，滑轨采用现成的。
使得本实施例可以在滑轨的行进路线上的不同纺位之间使用。

Claims (10)

1.一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，包括若干用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置；
组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位于底盘上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块；
组件托均连接有终端齿轮，终端齿轮之间设有用于传动的辅助齿轮，驱动装置和其中一个终端齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，底盘上设有若干定位座，定位座以底盘的转动轴为中心呈环形阵列布置，定位座上设有定位凹槽，定位块固定在定位凹槽内。
3.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，驱动装置为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，驱动装置包括和其中终端齿轮连接的从动伞齿轮、和从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮、和主动伞齿轮连接的电机。
5.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，还包括用于容纳驱动装置、辅助齿轮、终端齿轮的壳体。
6.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，组件托上设有用于定位纺位的红外线定位装置。
7.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，还包括用于升降组件托的升降装置。
8.根据权利要求7所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，升降装置为机械手、气压装置或液压装置。
9.根据权利要求7所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，升降装置安装在搬运车上。
10.根据权利要求7所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，升降装置滑动连接在滑轨上。
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