CN201279776Y - 用于装卸纺丝组件的机械手 - Google Patents

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CN201279776Y CNU2008201381373U CN200820138137U CN201279776Y CN 201279776 Y CN201279776 Y CN 201279776Y CN U2008201381373 U CNU2008201381373 U CN U2008201381373U CN 200820138137 U CN200820138137 U CN 200820138137U CN 201279776 Y CN201279776 Y CN 201279776Y
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刘航
王泽亮
吴继发
王爱芹
惠军
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Abstract

本实用新型涉及一种化纤纺丝配套设备装置。纺丝组件装卸机械手，它包括手动转阀、气缸、摆臂和滑动单元。其中，手动转阀装在车体上，气缸一端连接在车体上，另一端与摆臂相连，摆臂一端与车体连接，另一端与滑动单元的滑轴连接。在滑动单元上还装有支撑杆和组件托盘；导轨装在车体的上部，在导轨上设有定位块。本实用新型具有结构简单、体积小、安全性可靠、操作便利、生产效率高、操作便利等特点。

Description

用于装卸纺丝组件的机械手
所属技术领域
本实用新型涉及一种化纤纺丝配套设备装置。
背景技术
在纺丝生产过程中，需要经常更换纺丝组件，由于有些组件体积大、重量重且温度高，在下装式的情况下无法吊装，造成在更换纺丝组件时需要多名人力，且生产效率低下，同时拌有一定的操作危险。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种安全性可靠、操作便利，生产效率高纺丝组件装卸机械手。
本实用新型的主要技术方案如下：
纺丝组件装卸机械手，它包括手动转阀、气缸、摆臂和滑动单元。其中，手动转阀装在车体上，气缸一端连接在车体上，另一端与摆臂相连，摆臂一端与车体连接，另一端与滑动单元的滑轴连接。在滑动单元上还装有支撑杆和组件托盘；导轨装在车体的上部，在导轨上设有定位块。
本实用新型具有结构简单、体积小、安全性性可靠、操作便利、生产效率高、操作便利等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，纺丝组件装卸机械手它包括手动转阀1、气缸2、摆臂7和滑动单元8。其中，手动转阀1装在车体5上，气缸2一端连接在车体5上，另一端与摆臂7相连，摆臂7一端与车体5连接，另一端与滑动单元8的滑轴连接；在滑动单元8上还装有支撑杆10和组件托盘11；导轨4装在车体5的上部，在导轨4上设有定位块6。在车体5上还设有空气过滤三联件3。
根据纺丝生产情况，需要更换纺丝组件时，打开手动转阀2，气缸2伸出，摆臂7摆动，同时通过滑动单元8调整组件12在水平方向的位置，当摆臂7达到定位块6时，把手动转阀1设置中位，旋转手轮9，对好组件托盘11与组件12的位置并固定好，拆下组件安装螺钉，反向打开手动转阀2，使整套装置处于初始位置，把手动转阀1设置中位，拆下组件12；换上需安装组件12，打开手动转阀2，气缸2伸出，摆臂7摆动，同时通过滑动单元8调整组件12在水平方向的位置，当摆臂7达到定位块6时，把手动转阀1设置中位，旋转手轮9，对好组件托盘11与组件12的位置并固定好，安装组件安装螺钉，安装完毕后，把组件12脱离组件托盘11，反向打开手动转阀1，使整套装置处于初始位置。通过上述动作完成了纺丝组件的更换。

Claims (2)

1、纺丝组件装卸机械手，其特征在于：它包括手动转阀(1)、气缸(2)、摆臂(7)和滑动单元(8)，其中，手动转阀(1)装在车体(5)上，气缸(2)一端连接在车体(5)上，另一端与摆臂(7)相连，摆臂(7)一端与车体(5)连接，另一端与滑动单元(8)的滑轴连接；在滑动单元(8)上还装有支撑杆(10)和组件托盘(11)；导轨(4)装在车体(5)的上部，在导轨(4)上设有定位块(6)。
2、如权利要求1所述的纺丝组件装卸机械手，其特征在于：在车体(5)上还设有空气过滤三联件(3)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104260085A (zh) * 2014-08-22 2015-01-07 苏州昌飞自动化设备厂 色选组合机械手的第二色分取机构
CN113770973A (zh) * 2021-08-10 2021-12-10 浙江盛元化纤有限公司 化纤纺丝生产过程换组件机器手

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