CN113766460A - 无人驾驶车辆的通信控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及无线通信技术领域，具体公开了无人驾驶车辆的通信控制方法和系统。本发明实施例通过接收控制中心发送的控制通信数据；计算控制通信数据的控制通信强度，并在控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；通过短距通信连接通道，接收辅助通信信息。能够在无人驾驶车辆与控制中心之间不能够稳定通信时，与能够与控制中心进行稳定通信的行驶车辆建立短距通信连接通道，间接获取控制中心发送的辅助通信信息，从而避免无人驾驶车辆在无法及时获取控制中心的通信信号时，发生失控的可能性危险。

Description

无人驾驶车辆的通信控制方法和系统
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及无人驾驶车辆的通信控制方法和系统。
背景技术
随着现代化生活的不断进步，无线通信技术已经得到了相当广泛的应用，成为了现代生活当中必不可少的沟通媒介，在无线技术当中，可以利用无线网进行无线信号的覆盖，从而使得人们可以利用各种终端设备来使用无线网络，最大限度的满足人们对于无线信息传递的需求。
在无人驾驶汽车技术中，对于无人驾驶汽车的通信通常采用无线通信技术，但是在现有的技术中，对于无人驾驶汽车的无线通信信号稳定性通常不能够保证，在无线通信信号不稳定的状况下，控制中心与无人驾驶汽车之间的控制信号不能够稳定传达，导致无人驾驶汽车可能有失控的危险。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供无人驾驶车辆的通信控制方法和系统，旨在解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
无人驾驶车辆的通信控制方法，所述方法具体包括以下步骤：
接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作；
计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；
通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；
根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；
通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作具体包括以下步骤：
接收控制中心发送的控制通信数据；
对所述控制通信数据进行分析，生成驾驶区间路线和工作区间规划；
根据所述驾驶区间路线控制无人驾驶车辆行驶；
根据所述工作区间规划控制无人驾驶车辆工作。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道具体包括以下步骤：
计算所述控制通信数据的控制通信强度；
判断所述控制通信强度是否低于预设的基本通信强度；
若所述控制通信强度低于基本通信强度，则与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；
若所述控制通信强度不低于基本通信强度，则不与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述与其他行驶车辆建立短距通信连接通道具体包括以下步骤：
生成辅助通信请求；
将所述辅助通信请求向其他行驶车辆发送；
根据所述辅助通信请求，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道具体包括以下步骤：
通过所述短距通信连接通道，向其他行驶车辆发送控制中心的通信地址；
获取其他行驶车辆根据所述通信地址进行试探通信的试探通信强度；
判断所述试探通信强度是否低于基本通信强度；
若所述试探通信强度不低于基本通信强度，则将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆；
若所述试探通信强度低于基本通信强度，则切断与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道具体包括以下步骤：
根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线；
计算所述行驶路线与所述驾驶区间路线的筛选相似度；
判断所述筛选相似度是否大于预设的跟随相似度；
若所述筛选相似度大于跟随相似度，则将对应的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆；
若所述筛选相似度不大于跟随相似度，则切断与对应的筛选行驶车辆的短距通信连接通道。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息具体包括以下步骤：
通过所述短距通信连接通道，接收所述辅助通信车辆的行驶信息；
根据所述行驶信息控制无人驾驶车辆跟随所述辅助通信车辆行驶；
接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
无人驾驶车辆的通信控制系统，所述系统包括控制通信单元、强度比较单元、车辆筛选单元、辅助建立单元和辅助控制单元，其中：
控制通信单元，用于接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作；
强度比较单元，用于计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；
车辆筛选单元，用于通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；
辅助建立单元，用于根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；
辅助控制单元，用于通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述车辆筛选单元具体包括：
地址发送模块，用于通过所述短距通信连接通道，向其他行驶车辆发送控制中心的通信地址；
试探通信模块，用于获取其他行驶车辆根据所述通信地址进行试探通信的试探通信强度；
强度判断模块，用于判断所述试探通信强度是否低于基本通信强度；
第一标记模块，用于若所述试探通信强度不低于基本通信强度，则将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆；
第一切断模块，用于若所述试探通信强度低于基本通信强度，则切断与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述辅助建立单元具体包括：
路线获取模块，用于根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线；
相似计算模块，用于计算所述行驶路线与所述驾驶区间路线的筛选相似度；
相似比较模块，用于判断所述筛选相似度是否大于预设的跟随相似度；
第二标记模块，用于若所述筛选相似度大于跟随相似度，则将对应的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆；
第二切断模块，用于若所述筛选相似度不大于跟随相似度，则切断与对应的筛选行驶车辆的短距通信连接通道。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例通过接收控制中心发送的控制通信数据；计算控制通信数据的控制通信强度，并在控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；通过短距通信连接通道，接收辅助通信信息。能够在无人驾驶车辆与控制中心之间不能够稳定通信时，与能够与控制中心进行稳定通信的行驶车辆建立短距通信连接通道，间接获取控制中心发送的辅助通信信息，从而避免无人驾驶车辆在无法及时获取控制中心的通信信号时，发生失控的可能性危险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
图2示出了本发明实施例提供的方法中控制通信数据接收执行的流程图。
图3示出了本发明实施例提供的方法中控制通信强度判断的流程图。
图4示出了本发明实施例提供的方法中短距通信连接通道建立的流程图。
图5示出了本发明实施例提供的方法中试探通信强度判断的流程图。
图6示出了本发明实施例提供的方法中辅助通信车辆标记的流程图。
图7示出了本发明实施例提供的方法中辅助通信信息接收的流程图。
图8示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
图9示出了本发明实施例提供的系统中车辆筛选单元的结构框图。
图10示出了本发明实施例提供的系统中辅助建立单元的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解的是，在现有技术中，对于无人驾驶汽车的通信通常采用无线通信技术，但是在现有的技术中，对于无人驾驶汽车的无线通信信号稳定性通常不能够保证，在无线通信信号不稳定的状况下，控制中心与无人驾驶汽车之间的控制信号不能够稳定传达，导致无人驾驶汽车可能有失控的危险。
为解决上述问题，本发明实施例通过接收控制中心发送的控制通信数据；计算控制通信数据的控制通信强度，并在控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；通过短距通信连接通道，接收辅助通信信息。能够在无人驾驶车辆与控制中心之间不能够稳定通信时，与能够与控制中心进行稳定通信的行驶车辆建立短距通信连接通道，间接获取控制中心发送的辅助通信信息，从而避免无人驾驶车辆在无法及时获取控制中心的通信信号时，发生失控的可能性危险。
图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
具体的，无人驾驶车辆的通信控制方法，所述方法具体包括以下步骤：
步骤S101，接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作。
在本发明实施例中，在无人驾驶车辆与控制中心之间进行通信时，无人驾驶车辆接收控制中心发送的控制通信数据，对控制通信数据进行分析，获取控制中心对于无人驾驶车辆的驾驶区间路线规划和工作区间规划，从而控制无人驾驶车辆按照驾驶区间路线进行自动驾驶，并在自动驾驶时按照工作区间规划进行工作。例如：无人驾驶车辆可以是无人驾驶违章检查汽车，能够按照规划的驾驶区间路线，对该路线上的违章车辆进行拍照与警示工作。
具体的，图2示出了本发明实施例提供的方法中控制通信数据接收执行的流程图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作具体包括以下步骤：
步骤S1011，接收控制中心发送的控制通信数据。
在本发明实施例中，接收控制中心通过无线通信技术向无人驾驶车辆发送的控制通信数据。
步骤S1012，对所述控制通信数据进行分析，生成驾驶区间路线和工作区间规划。
在本发明实施例中，通过对控制通信数据分析，获取控制中心对无人驾驶车辆的路线规划信息和工作规划信息，生成驾驶区间路线和工作区间规划。其中，驾驶区间路线是对于无人驾驶车辆在一定路段的路线规划；工作区间规划是在该规划路线上无人驾驶车辆的工作规划。
步骤S1013，根据所述驾驶区间路线控制无人驾驶车辆行驶。
在本发明实施例中，控制无人驾驶车辆按照驾驶区间路线的规划进行自动行驶。
步骤S1014，根据所述工作区间规划控制无人驾驶车辆工作。
在本发明实施例中，控制无人驾驶车辆按照工作区间规划，在驾驶区间路线上行驶时进行工作。
进一步的，所述无人驾驶车辆的通信控制方法还包括以下步骤：
步骤S102，计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
在本发明实施例中，在接收控制通信数据时，对控制通信强度进行实时检测，如果检测到控制通信强度低于预设的基本通信强度，则与在无人驾驶车辆附近行驶的其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
具体的，图3示出了本发明实施例提供的方法中控制通信强度判断的流程图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道具体包括以下步骤：
步骤S1021，计算所述控制通信数据的控制通信强度。
在本发明实施例中，在接收控制通信数据时，对接收控制通信数据的接收速率进行检测，根据接收速率计算控制通信强度。
步骤S1022，判断所述控制通信强度是否低于预设的基本通信强度。
在本发明实施例中，将控制通信强度与预设的基本通信强度进行比较。其中，基本通信强度是预设的保持通信稳定的信号基本强度。
步骤S1023，若所述控制通信强度低于基本通信强度，则与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
在本发明实施例中，在控制通信强度低于基本通信强度时，此时不能够在控制中心与无人驾驶车辆之间形成稳定的通信连接，则与在无人驾驶车辆附近行驶的其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
具体的，图4示出了本发明实施例提供的方法中短距通信连接通道建立的流程图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述与其他行驶车辆建立短距通信连接通道具体包括以下步骤：
步骤S10231，生成辅助通信请求。
在本发明实施例中，不能够在控制中心与无人驾驶车辆之间形成稳定的通信连接时，无人驾驶车辆生成辅助通信请求。
步骤S10232，将所述辅助通信请求向其他行驶车辆发送。
步骤S10233，根据所述辅助通信请求，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
在本发明实施例中，其他行驶车辆接收到辅助通信请求之后，若通过该辅助通信请求，则在无人驾驶车辆与其他行驶车辆之间建立短距通信连接通道。
进一步的，所述计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道还包括以下步骤：
步骤S1024，若所述控制通信强度不低于基本通信强度，则不与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
在本发明实施例中，在控制通信强度不低于基本通信强度时，此时能够在控制中心与无人驾驶车辆之间形成稳定的通信连接，则不与在无人驾驶车辆附近行驶的其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
进一步的，所述无人驾驶车辆的通信控制方法还包括以下步骤：
步骤S103，通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道。
在本发明实施例中，与在无人驾驶车辆附近行驶的其他行驶车辆建立短距通信连接通道之后，根据短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心之间进行试探通信时的试探通信强度，将与试探通信强度低于基本通信强度的其他行驶车辆之间的短距通信连接通道切断，并将试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，保持与筛选行驶车辆之间的短距通信连接通道。
具体的，图5示出了本发明实施例提供的方法中试探通信强度判断的流程图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道具体包括以下步骤：
步骤S1031，通过所述短距通信连接通道，向其他行驶车辆发送控制中心的通信地址。
在本发明实施例中，将控制中心的通信地址，通过短距通信连接通道发送至其他行驶车辆。
步骤S1032，获取其他行驶车辆根据所述通信地址进行试探通信的试探通信强度。
在本发明实施例中，其他行驶车辆获取控制中心的通信地址之后，与控制中心进行试探通信，并计算出其与控制中心的试探通信强度，无人驾驶车辆通过短距通信连接通道获取试探通信强度。
步骤S1033，判断所述试探通信强度是否低于基本通信强度。
在本发明实施例中，将试探通信强度与基本通信强度进行比较，判断试探通信强度是否低于基本通信强度。
步骤S1034，若所述试探通信强度不低于基本通信强度，则将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆。
在本发明实施例中，在试探通信强度不低于基本通信强度时，此时对应的其他行驶车辆与控制中心之间能够稳定通信，将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并保持与筛选行驶车辆之间的短距通信连接通道。
步骤S1035，若所述试探通信强度低于基本通信强度，则切断与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道。
在本发明实施例中，在试探通信强度低于基本通信强度时，此时对应的其他行驶车辆与控制中心之间不能够稳定通信，将与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道切断。
进一步的，所述无人驾驶车辆的通信控制方法还包括以下步骤：
步骤S104，根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道。
在本发明实施例中，通过短距通信连接通道接收多个筛选行驶车辆发送的行驶路线，将无人驾驶车辆的驾驶区间路线与多个筛选行驶车辆的行驶路线进行比较，将行驶路线与驾驶区间路线相似度最高的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，保持与辅助通信车辆之间的短距通信连接通道，将其他未标记的筛选行驶车辆之间的短距通信连接通道切断。
具体的，图6示出了本发明实施例提供的方法中辅助通信车辆标记的流程图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道具体包括以下步骤：
步骤S1041，根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线。
在本发明实施例中，通过短距通信连接通道，接收筛选行驶车辆发送的行驶路线。其中，行驶路线可以是筛选行驶车辆的自动驾驶路线、导航路线等。
步骤S1042，计算所述行驶路线与所述驾驶区间路线的筛选相似度。
在本发明实施例中，将行驶路线与驾驶区间路线进行比较，计算行驶路线与驾驶区间路线之间的相似度，得到筛选相似度。
步骤S1043，判断所述筛选相似度是否大于预设的跟随相似度。
在本发明实施例中，将筛选相似度与预设的跟随相似度进行比较，判断筛选相似度是否大于预设的跟随相似度。
步骤S1044，若所述筛选相似度大于跟随相似度，则将对应的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆。
在本发明实施例中，将筛选相似度大于跟随相似度的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆。
步骤S1045，若所述筛选相似度不大于跟随相似度，则切断与对应的筛选行驶车辆的短距通信连接通道。
在本发明实施例中，对于筛选相似度不大于跟随相似度的筛选行驶车辆不进行标记，并切断与没有标记的筛选行驶车辆之间的短距通信连接通道。
进一步的，所述无人驾驶车辆的通信控制方法还包括以下步骤：
步骤S105，通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
在本发明实施例中，辅助通信车辆接收控制中心发送的辅助通信信息，无人驾驶车辆通过短距通信连接通道，接收辅助通信车辆的辅助通信信息。
具体的，图7示出了本发明实施例提供的方法中辅助通信信息接收的流程图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息具体包括以下步骤：
步骤S1051，通过所述短距通信连接通道，接收所述辅助通信车辆的行驶信息。
在本发明实施例中，可以选择筛选相似度最高的辅助通信车辆，通过短距通信连接通道获取该辅助通信车辆的行驶信息。
步骤S1052，根据所述行驶信息控制无人驾驶车辆跟随所述辅助通信车辆行驶。
在本发明实施例中，根据行驶信息对无人驾驶车辆进行驾驶控制，使得无人驾驶车辆跟随辅助通信车辆行驶，使得无人驾驶车辆与辅助通信车辆始终保持稳定的短距通信连接通道的通信连接。
步骤S1053，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
在本发明实施例中，辅助通信车辆接收控制中心发送的辅助通信信息，并将辅助通信信息通过短距通信连接通道发送至无人驾驶车辆。
进一步的，图8示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
其中，在本发明提供的又一个优选实施方式中，无人驾驶车辆的通信控制系统，包括：
控制通信单元101，用于接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作。
在本发明实施例中，控制通信单元101接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作。
强度比较单元102，用于计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
在本发明实施例中，在接收控制通信数据时，强度比较单元102对控制通信强度进行实时检测，如果检测到控制通信强度低于预设的基本通信强度，则与在无人驾驶车辆附近行驶的其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
车辆筛选单元103，用于通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道。
在本发明实施例中，与在无人驾驶车辆附近行驶的其他行驶车辆建立短距通信连接通道之后，车辆筛选单元103根据短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心之间进行试探通信时的试探通信强度，将与试探通信强度低于基本通信强度的其他行驶车辆之间的短距通信连接通道切断，并将试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，保持与筛选行驶车辆之间的短距通信连接通道。
具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中车辆筛选单元103的结构框图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述车辆筛选单元103具体包括：
地址发送模块1031，用于通过所述短距通信连接通道，向其他行驶车辆发送控制中心的通信地址。
在本发明实施例中，地址发送模块1031将控制中心的通信地址，通过短距通信连接通道发送至其他行驶车辆。
试探通信模块1032，用于获取其他行驶车辆根据所述通信地址进行试探通信的试探通信强度。
在本发明实施例中，其他行驶车辆获取控制中心的通信地址之后，与控制中心进行试探通信，并计算出其与控制中心的试探通信强度，无人驾驶车辆的试探通信模块1032通过短距通信连接通道获取试探通信强度。
强度判断模块1033，用于判断所述试探通信强度是否低于基本通信强度。
在本发明实施例中，强度判断模块1033将试探通信强度与基本通信强度进行比较，判断试探通信强度是否低于基本通信强度。
第一标记模块1034，用于若所述试探通信强度不低于基本通信强度，则将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆。
在本发明实施例中，在试探通信强度不低于基本通信强度时，对应的其他行驶车辆与控制中心之间能够稳定通信，第一标记模块1034将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并保持与筛选行驶车辆之间的短距通信连接通道。
第一切断模块1035，用于若所述试探通信强度低于基本通信强度，则切断与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道。
在本发明实施例中，在试探通信强度低于基本通信强度时，对应的其他行驶车辆与控制中心之间不能够稳定通信，第一切断模块1035将与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道切断。
进一步的，所述无人驾驶车辆的通信控制系统还包括：
辅助建立单元104，用于根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道。
在本发明实施例中，辅助建立单元104通过短距通信连接通道接收多个筛选行驶车辆发送的行驶路线，将无人驾驶车辆的驾驶区间路线与多个筛选行驶车辆的行驶路线进行比较，将行驶路线与驾驶区间路线相似度最高的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，保持与辅助通信车辆之间的短距通信连接通道，将其他未标记的筛选行驶车辆之间的短距通信连接通道切断。
具体的，图10示出了本发明实施例提供的系统中辅助建立单元104的结构框图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述辅助建立单元104具体包括：
路线获取模块1041，用于根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线。
在本发明实施例中，路线获取模块1041通过短距通信连接通道，接收筛选行驶车辆发送的行驶路线。
相似计算模块1042，用于计算所述行驶路线与所述驾驶区间路线的筛选相似度。
在本发明实施例中，相似计算模块1042将行驶路线与驾驶区间路线进行比较，计算行驶路线与驾驶区间路线之间的相似度，得到筛选相似度。
相似比较模块1043，用于判断所述筛选相似度是否大于预设的跟随相似度。
在本发明实施例中，相似比较模块1043将筛选相似度与预设的跟随相似度进行比较，判断筛选相似度是否大于预设的跟随相似度。
第二标记模块1044，用于若所述筛选相似度大于跟随相似度，则将对应的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆。
在本发明实施例中，第二标记模块1044将筛选相似度大于跟随相似度的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆。
第二切断模块1045，用于若所述筛选相似度不大于跟随相似度，则切断与对应的筛选行驶车辆的短距通信连接通道。
在本发明实施例中，对于筛选相似度不大于跟随相似度的筛选行驶车辆不进行标记，并通过第二切断模块1045切断与没有标记的筛选行驶车辆之间的短距通信连接通道。
进一步的，所述无人驾驶车辆的通信控制系统还包括：
辅助控制单元105，用于通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
在本发明实施例中，辅助通信车辆接收控制中心发送的辅助通信信息，无人驾驶车辆通过辅助控制单元105，在短距通信连接通道中接收辅助通信车辆的辅助通信信息。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作；
计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；
通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；
根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；
通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作具体包括以下步骤：
接收控制中心发送的控制通信数据；
对所述控制通信数据进行分析，生成驾驶区间路线和工作区间规划；
根据所述驾驶区间路线控制无人驾驶车辆行驶；
根据所述工作区间规划控制无人驾驶车辆工作。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道具体包括以下步骤：
计算所述控制通信数据的控制通信强度；
判断所述控制通信强度是否低于预设的基本通信强度；
若所述控制通信强度低于基本通信强度，则与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；
若所述控制通信强度不低于基本通信强度，则不与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述与其他行驶车辆建立短距通信连接通道具体包括以下步骤：
生成辅助通信请求；
将所述辅助通信请求向其他行驶车辆发送；
根据所述辅助通信请求，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道具体包括以下步骤：
通过所述短距通信连接通道，向其他行驶车辆发送控制中心的通信地址；
获取其他行驶车辆根据所述通信地址进行试探通信的试探通信强度；
判断所述试探通信强度是否低于基本通信强度；
若所述试探通信强度不低于基本通信强度，则将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆；
若所述试探通信强度低于基本通信强度，则切断与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道具体包括以下步骤：
根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线；
计算所述行驶路线与所述驾驶区间路线的筛选相似度；
判断所述筛选相似度是否大于预设的跟随相似度；
若所述筛选相似度大于跟随相似度，则将对应的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆；
若所述筛选相似度不大于跟随相似度，则切断与对应的筛选行驶车辆的短距通信连接通道。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息具体包括以下步骤：
通过所述短距通信连接通道，接收所述辅助通信车辆的行驶信息；
根据所述行驶信息控制无人驾驶车辆跟随所述辅助通信车辆行驶；
接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
8.无人驾驶车辆的通信控制系统，其特征在于，所述系统包括控制通信单元、强度比较单元、车辆筛选单元、辅助建立单元和辅助控制单元，其中：
控制通信单元，用于接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作；
强度比较单元，用于计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；
车辆筛选单元，用于通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；
辅助建立单元，用于根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；
辅助控制单元，用于通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
9.根据权利要求8所述的无人驾驶车辆的通信控制系统，其特征在于，所述车辆筛选单元具体包括：
地址发送模块，用于通过所述短距通信连接通道，向其他行驶车辆发送控制中心的通信地址；
试探通信模块，用于获取其他行驶车辆根据所述通信地址进行试探通信的试探通信强度；
强度判断模块，用于判断所述试探通信强度是否低于基本通信强度；
第一标记模块，用于若所述试探通信强度不低于基本通信强度，则将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆；
第一切断模块，用于若所述试探通信强度低于基本通信强度，则切断与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道。
10.根据权利要求8所述的无人驾驶车辆的通信控制系统，其特征在于，所述辅助建立单元具体包括：
路线获取模块，用于根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线；
相似计算模块，用于计算所述行驶路线与所述驾驶区间路线的筛选相似度；
相似比较模块，用于判断所述筛选相似度是否大于预设的跟随相似度；
第二标记模块，用于若所述筛选相似度大于跟随相似度，则将对应的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆；
第二切断模块，用于若所述筛选相似度不大于跟随相似度，则切断与对应的筛选行驶车辆的短距通信连接通道。
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