CN113756057B - 一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及控制方法，所述的减速离合装置包括输入轴和输出轴，所述输入轴和输出轴均为中空轴，所述输入轴和输出轴可转动的密封连接，形成贯通的中空通道。所述的洗衣机包括内桶、波轮和驱动电机，所述输入轴与驱动电机连接，所述输出轴与波轮连接，所述中空通道与内桶内部连通。本发明通过减速离合装置实现了内桶内部和外部的连通，进而能够实现向内桶中通气产生气泡的功能，使衣物与波轮之间，以及衣物与衣物间被气泡隔开，减轻衣物的磨损，减少线屑的产生。或者本发明的减速离合装置还可以实现从内桶底部进水的功能，或对于无孔内桶洗衣机也可以实现水位检测及排水功能。

Description

一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及控制方法。

背景技术

波轮洗衣机在衣物洗涤过程中通过波轮转动带动洗涤桶内的水及衣物共同搅动，已到达对衣物进行清洗的目的。但在洗涤过程中，波轮内桶结构部件与衣物直接接触会造成衣物磨损，比如旋转的波轮与衣物接触摩擦磨损衣物，同时洗涤过程中衣物被搅动，产生相互接触摩擦，也会导致衣物过度磨损、损伤。而衣物磨损的加剧，还会导致洗衣过程中线屑增多，影响衣物的洗涤效果。

超空泡鱼雷在水中运动时，空气从头部发泡装置排出，形成气泡覆盖在雷体表面，将其与水介质隔开，使其运动速度大大超过普通鱼雷。其原理是通过气泡覆盖雷体，极大减小雷体与水的接触、摩擦，从而极大降低阻力。类似的，如果可以在洗涤过程中，从内桶底部不断向外释放细小气泡，使波轮与衣物之间、衣物与衣物之间都充满气泡，就可以减轻它们的相互摩擦，避免衣物的过度磨损。为实现这一目的，需要设计一种具有中空通道的减速离合装置，以提供气体的行进路径，进而达到从内桶底部产生气泡的效果。

同时，对于具有无孔内桶的洗衣机，由于内桶在洗衣机工作过程中是转动的，为实现从内桶底部进水及排水的功能，现有的方案中结构较为复杂。若设计一种具有中空通道的减速离合装置用于无孔内桶洗衣机，可以提供洗涤水进出内桶的路径，简化进水及排水结构。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及控制方法，所述减速离合装置具有连通内桶内部和内桶外部的中空通道，能够提供气体或洗涤水的行进路径，实现向内桶中通气产生气泡的功能，从而减轻衣物的磨损，或者可以实现从内桶底部进水的功能，或对于无孔内桶洗衣机也可以实现水位检测及排水功能。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的减速离合装置，包括输入轴和输出轴，所述输入轴和输出轴均为中空轴，所述输入轴和输出轴可转动的密封连接，形成贯通的中空通道。

进一步地，所述输出轴/输入轴的一端可转动的插入所述输入轴/输出轴的中空通道，所述输出轴/输入轴的外壁与输入轴/输出轴的内壁间设有第一密封件。

进一步地，所述输出轴/输入轴包括转动轴本体和插入所述输入轴/输出轴的插接部，所述第一密封件套设在所述插接部上，第一密封件的内壁与插接部的外壁密封连接，第一密封件的外壁与输入轴/输出轴的内壁可转动的密封连接；

优选地，所述插接部的外径小于所述转动轴本体的外径，两者之间形成限位凸台，所述限位凸台限制第一密封件沿输出轴轴向的移动。

进一步地，还包括插入所述输入轴的中空通道中的连通管，所述输入轴与所述连通管可转动的密封连接。

进一步地，所述连通管的外壁与输入轴的内壁间设有第二密封件，所述第二密封件套设在连通管上，第二密封件的内壁与连通管的外壁密封连接，第二密封件的外壁与输入轴的内壁可转动的密封连接；

优选地，所述输入轴包括本体段和密封件安装段，所述密封件与所述密封件安装段可转动密封连接；所述密封件安装段的内径大于本体段的内径，两者之间形成第一凸台，所述第一凸台限制第二密封件沿输入轴轴向的移动。

进一步地，所述连通管插入输入轴部分的两端分别设置转动轴承，所述转动轴承套设在连通管上；

优选地，所述输入轴包括本体段和轴承安装段，所述轴承安装段的内径大于所述本体段的内径，两者之间形成第二凸台；所述减速器输入轴的内壁或所述连通管的外壁设置周向延伸的凹槽，所述凹槽中设置卡簧；所述转动轴承安装在所述第二凸台与卡簧之间，所述第二凸台与卡簧共同作用限制所述转动轴承沿输入轴轴向的移动。

本发明的另一目的是提供一种具有上述所述减速离合装置的洗衣机，可通过减速离合装置的中空通道向内桶内部通气，以在洗涤过程中从内桶底部产生气泡保护衣物，或通过减速离合装置的中空通道实现从内桶底部进水的功能。所述的洗衣机包括内桶、波轮和驱动电机，所述输入轴与驱动电机连接，所述输出轴与波轮连接；所述中空通道与内桶内部连通。

进一步地，还包括与所述洗衣机底部的安装板固定连接的护罩，所述减速离合装置设置在所述护罩的中空腔体内；

优选地，所述减速离合装置还包括插入所述输入轴的中空通道中的连通管，所述护罩底部对应所述连通管设有向减速离合装置凸起的固定座，所述固定座具有安装平台，所述连通管伸出输入轴的一端固定设置连接法兰，所述连接法兰固定安装在所述安装平台上；

更优地，所述连接法兰与连通管一体成型。

本发明的再一目的是提供一种所述洗衣机的控制方法，可通过内桶中水位调整气泵的气压，从而使不同水位下产生的气泡大小与密度基本相同。所述洗衣机还包括通过管路与所述中空通道连通以提供气体的气泵，以及用于检测内桶中水位的水位检测装置；

所述的控制方法包括水位检测装置检测内桶中的水位，根据测得的水位控制气泵以调节输出的气压大小。

进一步地，当检测到水位上升时，控制气泵增加输出的气压，当检测到水位下降时，控制气泵降低输出的气压；

优选地，所述洗衣机还包括用于检测连通管中气压的气压检测装置，气泵开启后，所述气压检测装置检测连通管中的气压p，当测得的气压p大于第一预设气压P₁时，气泵停止工作，洗衣机发出警报；所述第一预设气压P₁设置为内桶中水位达到洗衣机正常注水所能达到的最高水位时，气压检测装置所检测到的气压；

更优地，当测得的气压p小于第二预设气压P₂时，控制气泵增加输出的气压；其中，P₂的设定满足P₂<P₁。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的减速离合装置通过中空的输入轴与输出轴可转动的密封连接，形成了连通内桶内部和外部的中空通道，提供了气体或洗涤水的行进路径，可以实现通过减速离合装置向内桶中通气产生气泡以减轻衣物磨损的功能，或从内桶底部进水的功能，或者对于无孔内桶洗衣机也可以实现水位检测及排水功能。

本发明的减速离合装置通过在输入轴内设置连通管，输入轴与连通管可转动的密封连接，可通过连通管连接气源、进水管路或排水管路，而不影响减速离合装置的正常工作，结构简单。

本发明的洗衣机采用具有中空通道的减速离合装置，能够在不影响原机型的容积和外观的情况下，实现从内桶底部排出气泡的效果，在洗涤过程中通过气泡隔开衣物与波轮，减轻洗涤过程中衣物的磨损，或者可以实现从内桶底部进水的功能，更加快速均匀的浸湿衣物。

本发明的洗衣机控制方法通过检测内桶中的水位控制气泵输出的气压大小，从而控制不同水位下产生的气泡大小与密度基本相同，对衣物的保护效果更好。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例一中进气相关结构的示意图；

图3是本发明图2中A处的放大结构示意图；

图4是本发明图2中B处的放大结构示意图；

图5是本发明图2中C处的放大结构示意图；

图6本发明实施例一中输出轴的结构示意图；

图7是本发明实施例一中波轮的俯视示意图；

图8是本发明实施例一中波轮的剖视图；

图9是本发明实施例一中波轮与输出轴的装配示意图；

图10是本发明实施例一中控制方法的逻辑框图；

图11是本实施例二中进水相关结构的示意图。

图中：1、内桶；2、外桶；3、气泵；4、进气管；5、护罩；51、固定座；6、波轮；61、搅拌筋；62、排气孔；63、波轮嵌件；64、密封垫；65、紧固螺母；66、波轮盖；67、出水孔；7、进水管；8、驱动电机；9、安装板；101、第一密封件；102、第二密封件；103、转动轴承；104、卡簧；110、输入轴；110A、本体段；120、输出轴；121、安装部；122、传动部；123、插接部；124、脱水轴；130、连通管；131、连接法兰。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例所述的减速离合装置包括输入轴110和输出轴120，输入轴110和输出轴120均为中空轴，两者可转动的密封连接，形成贯通的中空通道。所述中空通道为气体提供了行进路径，采用所述减速离合装置的洗衣机，通过将所述中空通道与气源连通，可以实现通过减速离合装置向内桶1中通气产生气泡的功能。

进一步地，如图4所示，输出轴120下端可转动的插入输入轴110的中空通道中，输出轴120的外壁与输入轴110的内壁间设有第一密封件101。具体地，输出轴120包括转动轴本体和插入输入轴110的插接部123，第一密封件101套设在插接部123上。第一密封件101的内壁与插接部123的外壁固定密封连接，第一密封件101的外壁与输入轴110的内壁可转动的密封连接，从而实现输入轴110与输出轴120相连处的密封，防止通气的过程中气体漏出，同时确保了输入轴110与输出轴120间可以产生相对转动，不影响减速离合装置的正常工作。

优选地，插接部123的外径小于转动轴本体的外径，两者之间形成限位凸台，所述限位凸台限制第一密封件101沿输出轴120轴向的移动。第一密封件101可为油封，对减速离合装置进行装配时，先将第一密封件101套在插接部123上，直至第一密封件101的上表面与限位凸台的表面相抵，然后将套有第一密封件101的插接部123插入输入轴110中。减速离合装置工作时，输入轴110的下端与驱动电机8相连，在驱动电机8的驱动下转动，输入轴110上端连接减速离合装置的中心齿轮，通过内部齿轮组传动，进而带动下端连接至行星架的输出轴120发生转动。

在本实施例的一种优选方案中，减速离合装置还包括插入输入轴110的中空通道中的连通管130，输入轴110与连通管130可转动的密封连接。减速离合装置安装在洗衣机中，在洗衣机工作的过程中，输入轴110相对洗衣机发生转动，但向中空通道提供气体的气源及连通气源与中空通道的管路若与输入轴110同步转动，会造成洗衣机内部结构复杂。通过在输入轴110内插入可与输入轴110产生相对转动的连通管130，安装时将连通管130固定在洗衣机中并与固定安装的气源和管路连通，即可实现向转动的输入轴110中通气的目的，使减速离合装置安装在洗衣机中的过程更加简单。

进一步地，如图4所示，为保证连通管130与输入轴110之间可产生相对转动，两者采用间隙配合。同时，为确保所形成的气体行进路径的密封性，连通管130的外壁与输入轴110的内壁间设有第二密封件102。第二密封件102套设在连通管130上端，第二密封件102的内壁与连通管130的外壁固定密封连接，第二密封件102的外壁与输入轴110的内壁可转动的密封连接。

优选地，如图2和图4所示，输入轴110包括本体段110A和密封件安装段，本体段110A为输入轴110中部内径不变的部分，密封件安装段位于本体段110A上方，第二密封件102与所述密封件安装段可转动密封连接。所述密封件安装段的内径大于本体段110A的内径，两者之间形成第一凸台，所述第一凸台限制第二密封件102沿输入轴110轴向的移动。

在本实施例的进一步优选方案中，如图4和图5所示，连通管130插入输入轴110部分的两端分别设置转动轴承103，转动轴承103套设在连通管130上。具体地，连通管130上端的转动轴承103安装在第二密封件102的上方，连通管130下端的转动轴承103安装在接近输入轴110下端的位置。

优选地，如图4所示，输入轴110上端还包括第一轴承安装段，所述第一轴承安装段的内径大于密封件安装段的内径，两者之间形成第二凸台。转动轴承103套在连通管130上时，其下侧表面与第二凸台的表面相抵。连通管130的外壁对应转动轴承103安装后上侧表面高度位置设置周向延伸的凹槽，所述凹槽中设置卡簧104。转动轴承103套入连通管130后，将卡簧104放置在所述凹槽中，防止转动轴承103在连通管130上滑动从连通管130上端脱出。所述第二凸台与卡簧104共同作用限制转动轴承103沿输入轴110轴向的移动。

类似地，如图2和图5所示，输入轴110下端还包括第二轴承安装段，所述第二轴承安装段的内径大于本体段110A的内径，两者之间形成另一第二凸台。转动轴承103套在连通管130上时，其上侧表面与第二凸台的表面相抵。输入轴110的第二轴承安装段内壁对应转动轴承103安装后下侧表面高度位置设置周向延伸的凹槽，所述凹槽中设置卡簧104。转动轴承103套入连通管130后，将卡簧104放置在所述凹槽中，防止转动轴承103在连通管130上滑动从输入轴110下端脱出。所述第二凸台与卡簧104共同作用限制转动轴承103沿输入轴110轴向的移动。

如图1至图9所示，本实施例还提供一种具有上述所述减速离合装置的洗衣机，所述洗衣机的其他结构与普通全自动洗衣机类似，包括外桶2，可转动的设置在外桶2内的内桶1，可转动的设置在内桶1底部的波轮6，以及设置在洗衣机底部的驱动电机8。减速离合装置的输入轴110与驱动电机8连接，输出轴120与波轮6连接。波轮6表面设有排气孔62，内部设有与排气孔62连通的气体通道。输出轴120上端对应波轮6中气体通道的进气口开有气孔，实现了减速离合装置的中空通道与内桶1内部连通。洗衣机内固定设置气泵3，连通管130的下端通过进气管4与气泵3连通。气泵3与洗衣机底部的安装板9固定连接。洗涤过程中，气泵3开启向连通管130中通气，可实现从波轮6表面的排气孔62向水中排出气泡的效果。

进一步地，洗衣机底部设置与洗衣机底部的安装板9固定连接的护罩5，护罩5具有中空腔体，所述减速离合装置和驱动电机8设置在护罩5的中空腔体内。通过利用护罩5将减速离合装置和驱动电机8围在独立的空间内，实现了对减速离合装置和驱动电机8的保护。

如图2和图5所示，护罩5底部对应连通管130下端设有向上凸起的固定座51，连通管130下端与固定座51固定连接。固定座51具有安装平台，内部为中空结构，安装平台上开设通孔。连通管130下端插入所述通孔，靠近下端的位置固定设置连接法兰131，连接法兰131固定安装在所述安装平台上。固定座51侧面设有开设另一通孔，进气管4的出口端穿过通孔进入固定座51内部与连通管130下端相连。优选地，连接法兰131与连通管130一体成型。

如图3及图6至图9所示，本实施例的波轮6中心处开设安装孔，所述安装孔下设有用于连接输出轴120的波轮嵌件63，波轮嵌件63与波轮6注塑一体成型，内壁上设有内花键。输出轴120的上端具有传动部122，传动部122的外壁上设有匹配的外花键，传动部122插入波轮嵌件63中，可通过输出轴120的转动带动波轮6转动。波轮6具有均匀分布的四条搅拌筋61，搅拌筋61底部设有沿波轮6径向延伸的第一气体通道，第一气体通道的进气端位于安装孔的侧壁上。若干排气孔62设置在搅拌筋61顶面，各个排气孔62分别通过竖直延伸的第二气体通道与相应的第一气体通道连通。输出轴120的传动部122侧壁上对应四条第一气体通道的进气端设有四个出气孔，所述出气孔与输出轴120的中空通道连通。

波轮6的安装孔为阶梯孔，所述阶梯孔上端内径大于下端内径，中间形成环形平台。所述第一气体通道的进气端设置在安装孔内径较小的位置。输出轴120顶端设有安装部121，安装部121侧壁上设有螺纹，传动部122插入波轮嵌件63后，安装部121插入安装孔中，安装部121顶端高于安装孔中的环形平台。在安装部121上套设紧固螺母65，紧固螺母65的下表面与环形平台相抵，实现了输出轴120与波轮6的固定连接。紧固螺母65与环形平台间还设有环形密封垫64，以防止气体从波轮6和输出轴120的连接处溢出。安装孔的上侧扣合波轮盖66，避免波轮6与输出轴120间的连接结构与其他物体接触，保证连接结构稳定有效。

如图1和图9所示，减速离合装置还包括套设在输出轴120上的脱水轴124，脱水轴124与内桶1连接，可在洗衣机脱水过程中带动内桶1与波轮6同步转动。

本实施例还提供一种上述所述洗衣机的控制方法。如图1和图2所示，所述洗衣机在洗涤过程中，控制气泵3开启，通过进气管4向内桶1底部通气。气泵3输出的气体依次经过进气管4、连通管130、输入轴110和输出轴120进入波轮6内部，最终从波轮6上的排气孔62排出。通过控制气泵3的气压使排出的气体在水中形成细小气泡，填充在波轮6与衣物，以及衣物与衣物之间，从而减轻了它们的相互摩擦，避免了衣物的过度磨损。

所述洗衣机还包括用于检测内桶1中水位的水位检测装置，所述的控制方法包括水位检测装置检测内桶中的水位，根据测得的水位控制气泵3以调节输出的气压大小。

具体地，如图10所示，当水位检测装置检测到的水位上升，控制气泵3增加输出的气压，当水位检测装置检测到的水位下降，控制气泵3降低输出的气压。通过控制气泵3在不同水位下提供不同的输出气压，可以控制不同水位下产生的气泡大小和密度基本相同，对衣物的保护效果更好。

进一步地，所述洗衣机还包括用于检测连通管130中气压的气压检测装置，气泵3开启后，所述气压检测装置检测连通管130中的气压p，当测得的气压p大于第一预设气压P₁时，气泵3停止工作，洗衣机发出警报。所述第一预设气压P₁设置为内桶1中水位达到洗衣机正常注水所能达到的最高水位，也即溢水水位时，气压检测装置所检测到的压力。当检测到的气压p大于第一预设气压P₁时，表明气路可能发生堵塞，气泵3应停止工作，并通过洗衣机发出警报提醒用户进行检修。

优选地，当测得的气压p小于第二预设气压P₂时，控制气泵3增加输出的气压。其中，P₂的设定满足P₂<P₁。所述第二预设气压P₂可以设置为在内桶1中水位为最低水位时，为产生足够保护衣物的气泡密度气泵3所需的输出气压。当检测到的气压p小于第二预设气压P₂时，洗衣机无法产生足够的气泡密度，无法起到良好的减轻磨损效果。洗衣机可通过自动增加气泵3输出的气压进行调整，以防止衣物在洗涤过程中发生过度磨损。

本实施例中，减速离合装置通过中空的输入轴与输出轴可转动的密封连接，形成了可供气体通过的中空通道，可以实现通过减速离合装置向内桶中通气产生气泡的功能。通过在输入轴内设置连通管，输入轴与连通管可转动的密封连接，将减速离合装置安装在洗衣机中时，可通过连通管连接气泵，而不影响减速离合装置的正常工作，不会影响洗衣机原机型的容积和外观，且改型成本低，利于推广。洗衣机在洗涤过程中通过气泵供气，实现通过减速离合装置的中空通道向内桶底部通气，气体从波轮表面排出形成细小气泡，将衣物与波轮隔开，减轻了洗涤过程中衣物的磨损。洗衣机通过检测内桶中的水位控制气泵输出的气压大小，从而控制不同水位下产生的气泡大小和密度基本相同，对衣物的保护效果更好。

实施例二

如图11所示，本实施例提供了一种洗衣机，所述的洗衣机具有上述实施例一所述的减速离合装置。所述的洗衣机与上述实施例一的区别在于：所述的连通管130下端连接进水管7，进水管7的另一端连通至洗衣机的进水阀。

本实施例中，洗衣机进水时进水阀打开，向进水管7中供水，水流通过进水管7进入连通管130，进而依次通过输入轴110和输出轴120，最终通过波轮6表面的出水孔67进入内桶1中。

本实施例中，利用减速离合装置的中空通道，实现了从内桶底部进水的功能，能够更加快速、均匀且充分的浸湿衣物，从而提高了洗衣机的工作效率。

实施例三

本实施例提供了一种无孔内桶洗衣机，所述的无孔内桶洗衣机具有上述实施例一所述的减速离合装置。所述的无孔内桶洗衣机与上述实施例一的区别在于：所述的内桶为无孔内桶，所述的连通管下端连通有气室，所述气室通过压力传递管连接有压力传感器。所述压力传感器可以检测所述气室内的气压，从而获取气室安装高度的水压大小，进而可以得到内桶中的水位高度。

进一步地，所述连通管下端还与无孔内桶洗衣机的排水管路连通，可通过减速离合装置的中空通道直接将内桶中的水排出。

本实施例中，利用减速离合装置的中空通道，实现了无孔内桶洗衣机的水位检测及排水功能，结构简单，易于实现。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (15)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机包括内桶、波轮、减速离合装置和驱动电机；所述减速离合装置的输入轴和输出轴均为中空轴，所述输入轴和输出轴可转动的密封连接，形成贯通的中空通道；所述输入轴与驱动电机连接，所述输出轴与波轮连接；所述中空通道与内桶内部连通；

所述洗衣机还包括通过管路与所述中空通道连通以提供气体的气泵，以及用于检测内桶中水位的水位检测装置；

所述的控制方法包括：水位检测装置检测内桶中的水位，当检测到水位上升时，控制气泵增加输出的气压，当检测到水位下降时，控制气泵降低输出的气压。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述洗衣机还包括用于检测连通管中气压的气压检测装置，气泵开启后，所述气压检测装置检测连通管中的气压p，当测得的气压p大于第一预设气压P₁时，气泵停止工作，洗衣机发出警报。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：当测得的气压p小于第二预设气压P₂时，控制气泵增加输出的气压；其中，P₂的设定满足P₂<P₁。

4.一种洗衣机，其特征在于：执行如权利要求1-3中任意一项所述的控制方法。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于：所述输出轴/输入轴的一端可转动的插入所述输入轴/输出轴的中空通道，所述输出轴/输入轴的外壁与输入轴/输出轴的内壁间设有第一密封件。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述输出轴/输入轴包括转动轴本体和插入所述输入轴/输出轴的插接部，所述第一密封件套设在所述插接部上，第一密封件的内壁与插接部的外壁密封连接，第一密封件的外壁与输入轴/输出轴的内壁可转动的密封连接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述插接部的外径小于所述转动轴本体的外径，两者之间形成限位凸台，所述限位凸台限制第一密封件沿输出轴轴向的移动。

8.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于：还包括插入所述输入轴的中空通道中的连通管，所述输入轴与所述连通管可转动的密封连接。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：所述连通管的外壁与输入轴的内壁间设有第二密封件，所述第二密封件套设在连通管上，第二密封件的内壁与连通管的外壁密封连接，第二密封件的外壁与输入轴的内壁可转动的密封连接。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于：所述输入轴包括本体段和密封件安装段，所述第二密封件与所述密封件安装段可转动密封连接；所述密封件安装段的内径大于本体段的内径，两者之间形成第一凸台，所述第一凸台限制第二密封件沿输入轴轴向的移动。

11.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：所述连通管插入输入轴部分的两端分别设置转动轴承，所述转动轴承套设在连通管上。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于：所述输入轴包括本体段和轴承安装段，所述轴承安装段的内径大于所述本体段的内径，两者之间形成第二凸台；所述输入轴的内壁或所述连通管的外壁设置周向延伸的凹槽，所述凹槽中设置卡簧；所述转动轴承安装在所述第二凸台与卡簧之间，所述第二凸台与卡簧共同作用限制所述转动轴承沿输入轴轴向的移动。

13.根据权利要求4-12中任意一项所述的洗衣机，其特征在于：还包括与所述洗衣机底部的安装板固定连接的护罩，所述减速离合装置设置在所述护罩的中空腔体内。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于：所述减速离合装置还包括插入所述输入轴的中空通道中的连通管，所述护罩底部对应所述连通管设有向减速离合装置凸起的固定座，所述固定座具有安装平台，所述连通管伸出输入轴的一端固定设置连接法兰，所述连接法兰固定安装在所述安装平台上。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于：所述连接法兰与连通管一体成型。