CN113753616A - 一种自动化码头装卸系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化码头装卸系统、方法及存储介质，其属于码头管理的技术领域，其中方法包括：采集码头入口处的所有集装箱信息；根据采集的集装箱信息对集装箱进行分类；根据分类结果制定相应的卸载任务、运输任务和装载任务；将卸载任务、运输任务和装载任务分配给相应的设备。本申请具有对集装箱货物进行分类，根据货物的具体情况制定不同的任务，采用不同的设备进行装卸载和运输操作，使得货物的装卸载方式更加多样。对一些特殊货物采用适用的运输方式，能够减少货物损坏的情况发生，同时提高了集装箱的装卸载和运输效率的效果。

Description

一种自动化码头装卸系统、方法及存储介质

技术领域

本申请涉及码头管理的技术领域，尤其是涉及一种自动化码头装卸系统、方法及存储介质。

背景技术

集装箱码头是集装箱运输系统的集结点和枢纽站，通常有大量的集装箱在码头集中、暂存和转运。集装箱码头可以分为码头前方和码头后方以及中间地带，码头前方的岸边集装箱通过起重机将集装箱从集装箱船上装卸，码头后方的堆场用于堆放集装箱。

目前现有的码头装卸系统是通过起重机将集装箱从集装箱船上装卸，再通过卡车将集装箱从码头前方运输到码头后方的堆场。集装箱上装载的货物可能存在易碎品或危险品，若卡车在运输过程中产生颠簸，可能会造成集装箱内的货物损坏。

发明内容

为了解决当集装箱上装载的货物存在易碎品或危险品时，若卡车在运输过程中产生颠簸，可能会造成集装箱内的货物损坏的问题，本申请提供一种自动化码头装卸系统、方法及存储介质。

第一方面，本申请提供一种自动化码头装卸方法，采用如下的技术方案：

一种自动化码头装卸方法，包括：

采集码头入口处的所有集装箱信息；

根据采集的集装箱信息对集装箱进行分类；

根据分类结果制定相应的卸载任务、运输任务和装载任务；

将卸载任务、运输任务和装载任务分配给相应的设备。

通过采用上述技术方案，对集装箱货物进行分类，根据货物的具体情况制定不同的任务，采用不同的设备进行装卸载和运输操作，使得货物的装卸载方式更加多样。对一些特殊货物采用适用的运输方式，能够减少货物损坏的情况发生，同时提高了集装箱的装卸载和运输效率。

可选的，所述根据采集的集装箱信息对集装箱进行分类具体包括：

将工业、化学类危险品分为第一类；

将玻璃类易碎品和电子类贵重物品分为第二类；

将一般的集装箱货物分为第三类；

将空箱分为第四类。

通过采用上述技术方案，第一类货物和第二类货物在运输时需要保持运输平稳，第三类货物和第四类货物可以采用普通的运输方式进行运输，针对性的采取适用的装卸载和运输方式，从而减少集装箱运输时货物发生损坏的情况发生。

可选的，所述设备包括起重机、集装箱叉车、跨运车和集装箱吊具。

通过采用上述技术方案，起重机的搬运较为平稳，集装箱吊具和跨运车相互配合可以搬运集装箱，集装箱叉车也可以在码头的道路上搬运集装箱，通过多样化的设备对不同类型的货物进行搬运，在提高运输效率的同时减少货物损坏的情况发生。

可选的，所述根据分类结果制定相应的卸载任务、运输任务和装载任务具体包括：

当集装箱货物为第一类时，卸载任务、运输任务和装载任务均通过起重机实现；

当集装箱货物为第二类时，卸载任务、运输任务和装载任务均通过起重机实现，或者卸载任务和装载任务通过集装箱吊具实现，运输任务通过跨运车实现；

当集装箱货物为第三类时，卸载任务和装载任务通过集装箱吊具实现，运输任务通过跨运车实现；

当集装箱货物为第四类时，卸载任务、运输任务和装载任务均通过集装箱叉车实现。

通过采用上述技术方案，危险物品使用起重机搬运可以提高搬运过程中的稳定性，降低安全隐患；易碎品和贵重品在没有危险物品需要运输时可以使用起重机提高搬运过程中的稳定性，减少物品损坏的情况发生，在没有起重机时使用跨运车进行运输；一般的集装箱物品在有跨运车的情况下通过跨运车进行运输；空箱使用集装箱叉车搬运，可以减少其他工具的使用，提高运输效率。

可选的，所述将卸载任务、运输任务和装载任务分配给相应的设备还包括：第一类货物的装卸优先级高于第二类货物的装卸，第二类货物的装卸优先级高于第三类货物的装卸。

通过采用上述技术方案，在使用起重机运输时，先对危险品进行运输，减少危险品停留的时间；在使用跨运车运输时，先对易碎品和贵重物品进行运输，及时将易碎品和贵重物品搬运到码头上，减少在船上晃动造成损坏的情况。

可选的，所述将卸载任务、运输任务和装载任务分配给相应的设备之后包括：

采集码头的路面信息；

根据路面信息规划出集装箱叉车的运输路线和跨运车的运输路线；

将集装箱叉车的运输路线传输给集装箱叉车，将跨运车的运输路线传输给跨运车。

通过采用上述技术方案，对运输路线进行划分，让跨运车走较为平整的路线，让集装箱叉车走不平整的路线，提高了运输效率，且降低了贵重品和易碎品损坏的情况发生。

第二方面，本申请提供一种自动化码头装卸系统，采用如下的技术方案：

一种自动化码头装卸系统，包括：信息采集模块、处理模块、集装箱卸载模块、集装箱运输模块、集装箱装载模块；

信息采集模块：用于采集集装箱的货物信息；

处理模块：根据采集的货物信息对货物信息处理；

集装箱卸载模块：根据处理结果控制设备对集装箱进行卸载；

集装箱运输模块：根据处理结果控制设备对集装箱进行运输；

集装箱装载模块：根据处理结果控制设备对集装箱进行装载。

通过采用上述技术方案，信息采集模块和处理模块之间的通讯便于对不同类型的货物进行划分，从而对不同的货物进行不同的处理，提高装卸货过程的稳定性，且能够确保运输的效率。

可选的，处理模块，包括分类子模块、路线划分子模块、任务制定子模块、路线分配子模块和任务分配子模块；

分类子模块：根据货物信息对货物进行分类；

路线划分子模块：根据货物类型划分货物的运输路线；

任务制定子模块：根据分类结果制定集装箱装载任务、集装箱运输任务和集装箱卸载任务；

路线分配子模块：将划分的货物运输路线分配给相应的设备；

任务分配子模块：将集装箱装载任务、集装箱运输任务和集装箱卸载任务分配给相应的设备。

通过采用上述技术方案，为不同的货物安排不同的装卸货设备和运输设备，分工明确，确保装卸货的安全和稳定，对码头路面上不同的运输设备划分不同的路线，从而提高运输的效率。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的自动化码头装卸方法。

通过采用上述技术方案，能够存储并处理相应的程序，从而对不同的货物进行不同方式的运输，降低运输过程中货物损坏的情况。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述任一所述的自动化码头装卸方法。

通过采用上述技术方案，便于储存相关的程序，提高信息传递效率，对不同的设备分配不同的任务，使得设备根据任务运输货物，降低运输过程中货物损坏的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一类货物和第二类货物在运输时需要保持运输平稳，第三类货物和第四类货物可以采用普通的运输方式进行运输，针对性的采取适用的装卸载和运输方式，从而减少集装箱运输时货物发生损坏的情况发生；

2.对运输路线进行划分，让跨运车走较为平整的路线，让集装箱叉车走不平整的路线，提高了运输效率，且降低了贵重品和易碎品损坏的情况发生。

附图说明

图1是本申请实施例中一种自动化码头装卸系统的结构框图。

图2是本申请实施例中处理模块的结构框图。

图3是本申请实施例中一种自动化码头装卸方法的流程示意图。

图4是本申请实施例中运输路线分配的流程示意图。

附图标记说明：1、信息采集模块；2、处理模块；21、分类子模块；22、路线划分子模块；23、任务制定子模块；24、路线分配子模块；25、任务分配子模块；3、集装箱卸载模块；4、集装箱运输模块；5、集装箱装载模块。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细说明。

以下结合说明书附图对本申请一种自动化码头装卸系统、方法及存储介质的实施例作进一步详细描述。

本申请一实施例公开一种自动化码头装卸系统。参照图1和图2，一种自动化码头装卸系统包括信息采集模块1、处理模块2、集装箱卸载模块3、集装箱运输模块4、集装箱装载模块5。处理模块2包括存储器和处理器，存储器用于存储集装箱的货物信息和制定的运输任务，处理器用于根据运输任务控制相应的装卸设备和运输设备对集装箱进行处理。将自动化码头装卸方法以计算机可读代码的形式呈现并存储于存储器内，在处理器运行储存器内的计算机可读代码时，执行自动化码头装卸方法的步骤获得提高信息船体效率，方便对集装箱运输管理的效果。

信息采集模块1用于对集装箱内的货物信息进行采集。码头前方船舶内的人员对集装箱进行编号，并将每个编号内运输的货物信息提供给码头管理人员。

处理模块2根据接收到的集装箱货物信息进行处理，处理模块2包括分类子模块21、路线划分子模块22、任务制定子模块23、路线分配子模块24和任务分配子模块25；

分类子模块21：根据货物信息对货物进行分类；

任务制定子模块23：根据分类结果制定集装箱装载任务、集装箱运输任务和集装箱卸载任务；

任务分配子模块25：将集装箱装载任务、集装箱运输任务和集装箱卸载任务分配给相应的设备；

路线划分子模块22：根据货物类型划分货物的运输路线；

路线分配子模块24：将划分的货物运输路线分配给相应的设备。

集装箱卸载模块3根据分配的集装箱卸载任务控制卸载设备对对应的货物进行卸载；集装箱运输模块4根据分配的集装箱运输任务控制运输设备对对应的货物进行运输；集装箱装载模块5根据分配的集装箱装载任务控制装载设备对对应的货物进行装载。

本申请实施例一种自动化码头装卸系统的实施原理为：信息采集模块1采集集装箱的货物信息，处理模块2接收货物信息后对货物信息进行分类，并且制定货物的运输任务，集装箱卸载模块3根据分配的集装箱卸载任务控制卸载设备对对应的货物进行卸载，集装箱运输模块4根据分配的集装箱运输任务控制运输设备对对应的货物进行运输，集装箱装载模块5根据分配的集装箱装载任务控制装载设备对对应的货物进行装载。

下面结合一种自动化码头装卸系统对一种自动化码头装卸方法的实施进行详细说明：

参照图3，本申请另一实施例提供一种自动化码头装卸方法，包括：

S10，采集集装箱的货物信息；

在一个实施例中，集装箱的货物信息通过船舶内的人员上报给码头管理平台，货物信息为集装箱内部所存放的货物和货物的存放情况。

由于码头船舶较多，所需运输的集装箱数量也较多，因此码头管理平台会根据船舶进入港口的顺序对集装箱进行编号，码头管理平台按照编号顺序对集装箱进行初次排列。

S20，根据集装箱的货物信息对集装箱进行分类；

其中，将所有集装箱内的货物分为四类：

第一类为工业、化学类危险品，危险品在装载时必须使该危险品不会产生移动、翻倒、冲击、摩擦、压坏、泄漏等危险，危险品在卸载时，严禁抛扔、摔碰、坠落、翻滚，避免货物间的碰撞、摩擦，危险品在运输时必须确保运输过程平稳。

第二类为玻璃类易碎品和电子类贵重物品，易碎品和贵重物品在装卸的过程中需要保持稳定，尽可能减少集装箱的晃动，在运输过程中需要保持匀速，且尽可能避免颠簸。

第三类为一般的集装箱货物，即不容易损坏的物品，该类集装箱在运输时没有太多注意事项，但是在装卸载和运输的过程中需要注意安全问题。

第四类为空箱，船舶和码头上的空箱也需要进行运输，该类集装箱的运输更加方便，不过也需要注意装卸载和运输过程中的安全问题。

S30，根据分类结果制定卸载任务、运输任务和装载任务；

S40，将卸载任务、运输任务和装载任务分配给相应的设备。

其中，设备具体包括起重机、集装箱叉车、跨运车和集装箱吊具。起重机可以在一定范围内垂直装载或卸载集装箱和水平搬运集装箱；集装箱叉车吞吐量小，机动性好，一般用来进行空箱作业，可以对空箱进行水平搬运或者用于码放集装箱；跨运车用于在码头和堆场之间来回搬运集装箱；集装箱吊具用来对集装箱进行装卸作业。

在一个实施例中，根据货物的类型分配对应的任务；

当集装箱货物为第一类时，卸载任务、运输任务和装载任务均通过起重机实现。起重机将装有第一类货物的集装箱从码头前方吊起，并通过水平移动将装有第一类货物的集装箱移动至码头后方的堆场上，最后将装有第一类货物的集装箱放置在堆场上。起重机在进行装卸和运输操作时，需要按规定负荷降低25%，从而确保装卸和运输的安全。

当集装箱货物为第二类时，卸载任务、运输任务和装载任务均通过起重机实现，或者卸载任务和装载任务通过集装箱吊具实现，运输任务通过跨运车实现。第二类货物的装卸优先级低于第一类货物的装卸，当装有第一类货物的集装箱还没有运输完时，装有第二类货物的集装箱通过集装箱吊具进行卸载，并通过跨运车进行运输，最后再通过集装箱吊具进行装载；当装有第一类货物的集装箱运输完后，使用起重机将装有第二类货物的集装箱从码头前方吊起，并通过水平移动将装有第二类货物的集装箱移动至码头后方的堆场上，最后将装有第二类货物的集装箱卸载在堆场上。

当集装箱货物为第三类时，卸载任务和装载任务通过集装箱吊具实现，运输任务通过跨运车实现。第三类货物的装卸优先级低于第二类货物的装卸。当装有第二类货物的集装箱还没有运输完时，不会对装有第三类货物的集装箱进行处理；当装有第二类货物的集装箱运输完时，装有第三类货物的集装箱通过集装箱吊具进行卸载，并通过跨运车进行运输，最后再通过集装箱吊具进行装载。

当集装箱货物为第四类时，卸载任务、运输任务和装载任务均通过集装箱叉车实现。当对空箱进行运输时，通过集装箱叉车将空箱卸载下来，并将空箱运输到堆场后，对空箱进行堆放。

其中，集装箱叉车的运输和跨运车的运输均在码头的路面上进行运输，由于集装箱的体积较大，数量较多，集装箱叉车和跨运车在运输过程中可能发生碰撞，并且可能造成道路拥堵，影响正常的集装箱运输。

参照图4，在一个实施例中，对集装箱叉车的行驶路线和跨运车的行驶路线进行划分；

S100，采集码头的路面信息；

通过人员考察，记录码头路面上较为平整的路面和较陡的路面。

S200，根据路面信息划分出两条运输路线；

两条运输路线中一条为颠簸的运输路线，另一条为平整的运输路线；

S300，将颠簸的运输路线传输给集装箱叉车，将平整的运输路线传输给跨运车。

由于集装箱叉车运输的集装箱为空箱，集装箱叉车在颠簸的路面上行驶时无需担心会损坏货物。跨运车运输的集装箱内可能会有易碎品和贵重物品，易碎品和贵重物品在运输的过程中需要保持均匀的车速，且需要尽量避免颠簸，因此将平整的运输路线分配给跨运车可以降低集装箱内货物损坏的情况发生。

基于相同的技术构思，基于上述同一发明构思，本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现上述一种基于出行本征的交通服务优化方法流程中的各个步骤。

计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领城的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简化，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的项能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本中请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例加，硬块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本中请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U 盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、瓷碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本电请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化码头装卸方法，其特征在于，包括：

采集码头入口处的所有集装箱信息；

根据采集的集装箱信息对集装箱进行分类；

根据分类结果制定相应的卸载任务、运输任务和装载任务；

将卸载任务、运输任务和装载任务分配给相应的设备。

2.根据权利要求1所述的一种自动化码头装卸方法，其特征在于，所述根据采集的集装箱信息对集装箱进行分类具体包括：

将工业、化学类危险品分为第一类；

将玻璃类易碎品和电子类贵重物品分为第二类；

将一般的集装箱货物分为第三类；

将空箱分为第四类。

3.根据权利要求1所述的一种自动化码头装卸方法，其特征在于，所述设备包括起重机、集装箱叉车、跨运车和集装箱吊具。

4.根据权利要求1所述的一种自动化码头装卸方法，其特征在于，所述根据分类结果制定相应的卸载任务、运输任务和装载任务具体包括：

当集装箱货物为第一类时，卸载任务、运输任务和装载任务均通过起重机实现；

当集装箱货物为第二类时，卸载任务、运输任务和装载任务均通过起重机实现，或者卸载任务和装载任务通过集装箱吊具实现，运输任务通过跨运车实现；

当集装箱货物为第三类时，卸载任务和装载任务通过集装箱吊具实现，运输任务通过跨运车实现；

当集装箱货物为第四类时，卸载任务、运输任务和装载任务均通过集装箱叉车实现。

5.根据权利要求1所述的一种自动化码头装卸方法，其特征在于，所述将卸载任务、运输任务和装载任务分配给相应的设备还包括：第一类货物的装卸优先级高于第二类货物的装卸，第二类货物的装卸优先级高于第三类货物的装卸。

6.根据权利要求1所述的一种自动化码头装卸方法，其特征在于，所述将卸载任务、运输任务和装载任务分配给相应的设备之后包括：

采集码头的路面信息；

根据路面信息规划出集装箱叉车的运输路线和跨运车的运输路线；

将集装箱叉车的运输路线传输给集装箱叉车，将跨运车的运输路线传输给跨运车。

7.一种自动化码头装卸系统，其特征在于，包括：信息采集模块(1)、处理模块(2)、集装箱卸载模块(3)、集装箱运输模块(4)、集装箱装载模块(5)；

信息采集模块(1)：用于采集集装箱的货物信息；

处理模块(2)：根据采集的货物信息对货物信息处理；

集装箱卸载模块(3)：根据处理结果控制设备对集装箱进行卸载；

集装箱运输模块(4)：根据处理结果控制设备对集装箱进行运输；

集装箱装载模块(5)：根据处理结果控制设备对集装箱进行装载。

8.根据权利要求7所述的一种自动化码头装卸方法，其特征在于，处理模块，包括分类子模块(21)、路线划分子模块(22)、任务制定子模块(23)、路线分配子模块(24)和任务分配子模块(25)；

分类子模块(21)：根据货物信息对货物进行分类；

路线划分子模块(22)：根据货物类型划分货物的运输路线；

任务制定子模块(23)：根据分类结果制定集装箱装载任务、集装箱运输任务和集装箱卸载任务；

路线分配子模块(24)：将划分的货物运输路线分配给相应的设备；

任务分配子模块(25)：将集装箱装载任务、集装箱运输任务和集装箱卸载任务分配给相应的设备。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的自动化码头装卸方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的自动化码头装卸方法。

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