CN111836768A - 混装输送方法及混装终端 - Google Patents

Abstract

例如，若在密闭空间内长时间混装输送臭味的液压式运转机械和容易吸收臭味的内衣、蔬菜等，则存在油的臭味转移的危险性。因此，在本实施方式中，提供一种能够确保与混装的货物的特性相匹配的输送环境的混装输送方法。另外，不限于此，也可以提供适合于所述的货物的重装环境。在本实施方式中的混装输送方法中，将臭味、热、微小可动体的介质(放射性物质、微粒、微小生物等)容易转移到其他的货物(容易释放所述的货物)、和其容易移动的货物之间将输送区域(车辆、列车等)分离。其中，预先设定每个混装判别项目的容易转移的货物品种(容易转出货物品种)和容易转移的货物品种(高感受性货物品种)。然后，针对混装对象全部货物(包括其的批次)提取对所述品种的符合品。在提取出的货物(包括该货物的批次)中，将与同一混装判别项目内的容易转出货物品种相符合的货物(批次)和与高感受性货物品种相符合的货物(批次)分离配置于其他输送单元内的输送区域进行输送。另外，在终端或集货场内，利用基于所述判定结果的输送区域设定信息，按每个货物(每个批次)进行输送区域的筛选/分配。

Description

混装输送方法及混装终端

技术领域

本发明的实施方式涉及在规定的输送区域内混装多个货物的输送方法。而且，涉及多个货物的混装中利用的混装终端。

背景技术

例如在利用船舶、车辆(卡车、列车等)、飞机等输送单元输送多个货物的情况下，若在上述输送单元的输送区域(集装箱)内混装多个货物进行输送，则能够高效地输送。在此，若进行长距离的混装输送，则多个货物被长时间保持在同一输送环境内。因此，特别是在长距离输送中，混装时的输送环境变得重要。

而且，在对生鲜食品进行长距离输送时，大多情况使用冷冻车。而且，若在冷冻保存环境下输送，则具有防止生鲜食品的腐蚀的效果。这样，研究了与货物的特性相匹配的混装输送方法。

另外，在混装输送的开始场所或结束场所，有时利用进行货物的重装的集货场、终端。而且，为了能够高效地进行货物的重装作业，研究了集货场、终端内部的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1；日本专利第5973837号公报

发明内容

发明解决的技术问题

在专利文献1所记载的混装输送方法中，基于数据库将重量大货物和重量小货物混装于同一配送卡车内。通过该方法，能够进行效率良好的混装输送

但是，在上述的方法中，难以提供适合于混装的货物的特性的输送环境。例如考虑将作为重量大货物(例如液压驱动式可动机械等)的脂环异味工业用机械和作为重量小货物的容易吸收臭味的内衣、蔬菜等混装的情况。在长距离混装输送的情况下，由于两者被长时间保持在密闭空间内，因此存在油的臭味向重量小货物转移的危险性。

因此，在本实施方式中，以提供一种确保了与混装的货物的特性(或者同一批次内的货物特性)相匹配的输送环境的混装输送方法为目的。

另外，在本实施方式中，也可以以提供一种能够确保适于上述混装输送方法的货物(或者批次)的重装环境的终端内结构或者集货场内结构。

用于解决技术问题的手段

本实施方式中的混装输送方法，在与规定特性(或属性)、状态或微小可动体介质中的至少任一个相关的容易转出货物和高感受性货物之间，将输送区域(集装箱)分离。或者，在包括容易转出货物的批次和包括高感受性货物的批次之间，将输送区域(集装箱)分离。

另外，也可以在混装输送之前针对每个货物品种(或者同一批次内包括的每个货物品种)预先判定可否混装，进行输送区域的设定(输送单元的分配)。

另外，也可以利用基于每个上述货物品种(或者包括上述货物品种的每个批次)的混装可否判定结果的输送区域设定信息，在终端或者集货场内按每个货物(或者每个批次)进行输送区域的分选、分配。

附图说明

图1是表示输送区域、输送环境与货物的关系例的图。

图2是表示其他混装输送场景例的图。

图3是本实施方式中的车辆组与车辆队列的差异说明图。

图4是以批次单位(或货物单位)的混装可否判定和向适当的输送单元的分配为止的过程的说明图。

图5是表示在本实施方式系统中使用的混装判定项目列表的例子的图。

图6是表示在混装判定项目内登记的容易转出货物和高感受性货物能够混装的组合的关系例的图。

图7是表示混装的车辆队列内的车辆组合计算方法例的说明图。

图8是表示本实施方式的基本方式的说明图。

图9是表示本实施方式中的行驶路径与必要驾驶员的关系例的说明图。

图10是在本实施方式系统中能够提供的基础设施内容例的说明图。

图11是能够在保持最佳的输送环境的同时廉价地输送的方法的说明图。

图12是能够在保持最佳的输送环境的同时进行长距离输送的方法的说明图。

图13是本实施方式中的车辆组运行系统例的说明图。

图14表示在本车辆组运行系统中使用的可协作行驶车辆例。

图15表示从最终用户的货物输送申请到输送单据出票的经过例。

图16是与带有无线通信功能的IC标签内的结构例有关的说明图。

图17是从货物收取至干线输送的路径的说明图。

图18A是最终用户将货物与手写输送单据一起直接带入的情况下的处理方法的说明图(第一图)。

图18B是最终用户将货物与手写输送单据一起直接带入的情况下的处理方法的说明图(第二图)。

图19A是在与货物一起由最终用户所代入的手写输送单据内有货物到达日期时间的指定的情况下的处理方法说明图(第一图)。

图19B是在与货物一起由最终用户所代入的手写输送单据内有货物到达日期时间的指定的情况下的处理方法说明图(第二图)。

图20A是表示包括在Web上的货物收取服务的处理方法的第一图。

图20B是表示包括到Web上的货物收取服务的处理方法的第一图。

图21是说明在车辆运行管理公司的服务器内进行的基于输送货物信息的干线车辆数和必要驾驶员分度方法的图。

图22是混装判定和能够混装的组合计算前的每个终端间的输送货物量(总重量、总容积)模拟方法例的说明图。

图23是混装判定和能够混装的组合计算后的暂定的调度车辆方案显示方法的说明图。

图24是本实施方式系统中的终端内结构例的说明图。

图25是设置于终端内的货物重装用建筑物内配置例的说明图。

图26表示使容货物重装容易的队列车辆的载货台面周边结构例。

图27表示每个货物(或每个批次)的输送履历检查列表例。

图28是与组车辆的运行履历数据内的一例有关的说明图。

图29是组车辆的运行管理数据内部的详细例的说明图。

具体实施方式

以下，说明在将多个货物(或多个批次)配置于规定输送区域(集装箱)内而进行的混装输送中，防止跨越规定特性、属性或微小可动体的货物(或批次)的移动的方法(实施方式)。

在此之前，使用图1至图3，对在今后的说明中使用的用语进行定义。如图1所示，将具有输送区域(集装箱)212并能够通过自力移动的机构称为输送单元(输送车辆)210。该输送单元(输送车辆)210包括从自行车到机动二轮车、乘用车、巴士、卡车或特殊车辆等。而且，该特殊车辆也可以包括军事卡车或战车等军事用车辆、巡逻车、救护车、消防车等紧急用车辆。因此，在轿厢、铲斗、推车等的在外力的作用下移动的机构从输送单元(输送车辆)210的对象排除。

以在该输送单元(输送车辆)210的输送区域(集装箱)212内配置(或保持)有货物216、批次218或动植物等生物的形式进行输送。

在此，将向上述输送区域(集装箱)212外内或内外进行重装的对象物的可分割的最小单位称为货物216。另外，不限于此，也可以将规定的包装单位称为货物216。

另一方面，将由1个以上的货物217构成的集合体称为批次218。而且，在构成同一批次218的多个货物217之间，(在图3中后述的)输送路径A202(的至少一部分)一致的情况较多。即，构成同一批次218的多个货物217的至少一部分，收取目的地与配送目的地一致。

但是，不限于此，也可以将输送时由同一(输送)业者处理的(1个以上)货物的处理单位定义为批次218。或者，作为输送时由同一(输送)业者处理的(1个以上的)货物的总称，也可以定义批次218。在该情况下，按每个输送业者，批次218不同。

构成同一批次218的多个货物217也可以在同一输送区域(集装箱)212内被输送。另外，构成同一批次218的多个货物217的一部分也可以分散配置于不同的输送单元(输送车辆)210的其他输送区域(集装箱)212之间进行输送。

另一方面，在上述批次218的总容积(和总重量)比较小的情况下，也可以在同一输送区域(容器)212内混合配置互不相同的多个批次来进行输送(混装输送)。

在本实施方式中，将输送区域(集装箱)212内部的环境称为输送环境214。作为该输送环境214中的可控制的属性例，可以举出温度、湿度、气压、空气的流动、空气的组成比(例如氮气氛中、氧浓度高的环境等)等。例如在输送单元(输送车辆)210为冷冻车或冷藏车的情况下，该输送环境214(以保持低温的方式)被控制。但是，一般而言，同一输送区域(集装箱)212内的输送环境214不一定需要是均匀的，例如允许同一输送区域(集装箱)212内的温度梯度。

本实施方式中的上述输送区域(集装箱)212不一定需要密闭空间。例如，在图2的平体卡车240中，输送区域(容器)212露出于外部，在输送中货物216、批次218的一部分与外部的风接触。

将以在该同一输送区域(集装箱)212内混合存在(配置或保持)不同的多个货物216(或不同的批次218)的形式输送的形态称为混装输送。

该混装输送发生的一例示于图1。图1表示输送单元(输送车辆)210所通过的行驶路径206的一例。输送单元(输送车辆)210从出发地点220出发，在多个集中集货场222、224、226中反复进行货物216(或批次218)的重装。在该过程中，在输送区域(集装箱)212内混合存在(配置或者保持)不同的多个货物216(或者不同的批次218)。

将混装输送发生的其他例子示于图2。例如，不仅在平体卡车240上装载的货物，而且在其他的输送车辆(输送单元)242、244上装载的货物被集中于终端42内。在该集中的货物216(或批次218)全部装载于大型的输送车辆(输送单元)246而输送的情况下，也成为混装输送。

考虑将这些全部货物(批次)向同一地区长距离的情况。若利用平体卡车240和其他输送车辆(输送单元)242、244进行长距离输送，则需要每个车辆的驾驶员。特别是在长距离输送中，若考虑到空车的回送，则(驾驶员的)人工费增加。与此相对，若利用大型的输送车辆(输送单元)246一次混装输送全部货物，则能够大幅节约人工费。

在本实施方式系统中，在平体卡车240与其他的输送车辆(输送单元)242、244中，在装载的货物216(批次218)之间处理的输送业者也可以不同。在该情况下，成为进行跨多个输送业者间的混装输送。

在上述混装输送时仅利用1台大型输送车辆(输送单元)246无法装载全部货物的情况下，在本实施方式系统中，利用多个输送车辆(输送单元)构成车辆队列200或者车辆组300来进行混装输送。

如图3所示，车辆组300和车辆队列200具有构成它们的“全部车辆相互协作地行驶”的共通的特征。并且，作为对协作行驶进行稳定地综合控制的主机(指挥部)，使用指令车A2(或便携式组车辆引导机320(在图13中后述))。进而，在从该主机(指挥部)接受引导的从属车A12(或从属车Z28)与主机(指令车A2(或便携式组车辆引导机320))之间，利用无线通信进行信息传送。作为无线通信方式的物理层，也可以使用ZigBee(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、UWB(UltraWideBand，超宽带)、Z-Wave等近距离无线方式、或者Wi-Fi(WirelessFidelity，无线保真)、EnOcean等中距离无线方式。

在具有上述共通的特征的基础上，在从地点A180到地点B190的共通的路径A202上行驶的多个车辆构成“车辆队列200”。构成该车辆队列的多个车辆之间不一定需要接近。另外，将构成该车辆队列的各个车辆称为“队列车辆”。

与此相比，构成“车辆组300”的车辆(组车辆)之间不一定需要在同一路径A202上行驶。例如，在路径A202上行驶的指令车A2及从属车A12和从属车Z28也可以构成同一车辆组300。即，如图3的例子所示，从从属车Z28行驶的地点C170到地点B190的路径B204与指令车A2和从属车A12行驶的路径A202不同。在该情况下也是，指令车A2(或者便携式组车辆引导机320)能够对在不同的路径B204上行驶的从属车Z28进行“远程引导”。

若如上述那样设定对属于车辆队列200或者车辆组300的全部车辆进行引导的指令车A2，则能够使全部车辆的行驶高效地协作。但是，不于此，也可以在车辆队列200或者车辆组300内不设定指令车A2，而是在对等的位置使全部车辆之间相互协作。

在使用构成车辆组300(或者车辆队列200)的多个车辆(多个输送单元210)进行混装输送的情况下，在本实施方式中，与混装的货物216(或者批次218)的特性(或属性)相匹配地分离装载到多个车辆。

例如，考虑从地点A180朝向地点B190输送批次A(或者货物A)和批次B(或者货物B)的情况。中，在批次A(货物A)和批次B(货物B)都与在图6中后述的特定的混装判定项目JITM内的容易转出货物品种TOUT和高感受性货物品种TIN相符合的情况下，使两者在同一输送车辆(例如从属车A12)的输送区域(集装箱)214内共存而混装输送不进行。

在本实施方式中，在上述情况下，将批次A(货物A)和批次B(货物B)在多个输送车辆(输送单元)210的不同的输送区域(集装箱)212之间分离装载并输送。具体而言，也可以将批次A(货物A)装载到从属车A12的输送区域(集装箱)212内，将批次B(货物B)装载到指令车A2的输送区域(集装箱)212内进行输送。而且，也可以将与混装判定项目JITM内的指定货物品种TOUT、TIN不相符合的货物216(或者包括其的批次218)混装于指令车A2内和从属车A12内进行输送。

按每个输送车辆(输送单元)210(例如，在指令车A2和从属车A12中)，具有单独的输送区域(集装箱)212。由于能够选择与混装的多个货物216(或者批次218)的每一个货物216(或者批次218)的特性(或属性)相匹配的各个输送区域(容器)212，因此能够进行适当环境下的混装输送。

下面对一直到与上述混装判定项目JITM相关联地以批次218单位或货物单位216的混装可否判定、和基于该判定结果的向适当的输送单元(输送车辆)210的分配的过程进行说明。

例如将培养细胞等以露出的状态大量输送的情况下，期望进行在确保了无菌状态的输送环境214内的输送。相反，在由于患有传染病或流感等而需要隔离的动物(或人)的输送时，也难以与同一输送区域(集装箱)212内的其他货物(或动物/人)混装。同样地，在汽油、油或危险物等的输送中，需要专用的输送车辆(输送单元)210。这样混装输送本身被禁止的货物216(或批次218)存在。

在输送业者单独中，混装输送被禁止的货物216(或批次218)的判定困难。因此，在输送业者接受输送委托的阶段，事先从顾客接收是否是禁止混装输送的批次218(或对象货物216)的信息。

图4表示本实施方式中的与每个货物216(或批次218)的向与特性(或属性)相匹配的各输送车辆(输送单元)210的分配为止的步骤。

如上所述，也可能存在混装输送本身被禁止的货物216(或批次218)。因此，当在步骤S1中使每个货物216(或批次218)的向输送车辆(输送单元)210的分配处理开始时，如上所述，进行混装输送被禁止的批次218(或对象货物216)的提取(S2)。

对于混装输送被禁止的批次218(或对象货物216)(在S2的判定结果为“是”的情况下)，进行专用的输送单元(输送车辆)210的调度车辆安排(S10)。另一方面，对于混装输送不被禁止的批次218(或者对象货物216)(在S2的判定结果为“否”的情况下)，移至下一步骤S3。

生鲜食品等期望在低温的输送环境214下输送。对于该情况下的输送车辆(输送单元)210的类别，被指定作为冷冻车(或输送环境214而要求的可低温控制的温度(或温湿度)可调整车)。

在输送委托的阶段，顾客指定输送车辆(输送单元)210的类别(冷冻车或温湿度可调整车等)的情况较多。但是，不限于此，也可以由输送业者等根据在输送委托的受理阶段获得的货物品种的信息，独自判断(独自指定)对应的专用的输送车辆(输送单元)210的类别。

在步骤S3中，对可混装输送的每个批次218单位(或每个对象货物216)进行是否预先指定了输送车辆(输送单元)210的类别的判定。在预先指定了输送车辆(输送单元)210的类别的情况下(S3的判定结果为“是”的情况下)，实施与指定车辆相匹配的批次218(或货物216)的分配(S9)。另一方面，在未预先指定的情况下(S3的判定结果为“否”的情况)，进入下一步骤S4。

例如考虑将苹果和卷心菜长距离地混装输送的情况。这些生鲜食品能够在低温的同一输送环境214下混装输送。另一方面，在鱼和莴苣的混装输送的情况下，状况不同。即，即使在低温环境下也因新鲜度而将生臭异味向周围释放的鱼也存在。因此，若使强烈释放出臭异味的鱼和莴苣长时间在密闭空间中(同一输送区域(集装箱)212内共存，则臭味可能会转移到莴苣。这样，即使在低温的输送环境214下，也并不希望例如“容易释放臭味的(与图6的容易转出货物品种TOUT相符合的)”货物(或者包括该货物的批次)与“容易吸附臭味的(与图6的高感受性货物品种TIN相符合的)”货物(或者包括该货物的批次)的混装输送。

不限于上述的臭味(混装判定项目JITM的一例)，例如若使热的货物和冷的货物长时间在密闭空间中共存，则热容易转移。将这样长时间在密闭空间(同一输送区域(集装箱)212)内共存时可能移动的特性(或属性)、状态、或者可动体的项目称为混装判定项目JITM。在上述的例子中，“臭味的移动”或“热的传递”对应于各个混装判定项目JITM。

在如上述那样设定了多个混装判定项目JITM的情况下，在步骤S4中选择最初的混装判定项目JITM。在上述的说明例中，也可以将“臭味的移动”和“热的传递”中的某一个选择为最初的混装判定项目JITM。另外，不限于此，也可以将其他项目设定为最初的混装判定项目JITM。

对于混装输送不被禁止(与S2的判定结果为“否”相符合)的全部批次218或全部货物216，在步骤S5中提取对混装判定项目JITM内的指定货物品种(即，在图6的(a)中后述的容易转出货物品种TOUT和高感受性货物品种TIN)的符合品。

在设定了多个混装判定项目JITM的情况下，依次对其他混装判定项目JITM(S7)重复同样的提取处理(S5)。然后，当在步骤S6中判定为针对全部混装判定项目JITM的提取处理完成时(S6的判定结果为“是”)，移至下一步骤S8。

对于在步骤S5中提取出的“与混装判定项目JITM内的指定货物品种相符合的货物216或者包括该货物的批次218”，首先在步骤S8中进行向多个输送车辆(输送单元)210的分配。

基于步骤S8中的输送车辆(输送单元)的分配处理，在步骤S9中，针对全部混装判定项目JITM、也包括与指定不相符合的货物的货物216(或批次218)在内进行综合分配。通过该步骤S9的处理，对全部批次218(全部货物216)的向各输送车辆(输送单元)210的综合性分配完成。

然后，利用该结果，在步骤S10中，进行输送车辆(输送单元)210的调度车辆安排。之后，向各输送车辆(输送单元)210的分配处理结束(S11)。

在步骤S2和步骤S3中，省略了一部分详细记述。即，在步骤S2中，从在同一车辆队列200内(或者同一车辆组内)混装输送的全部批次218或者货物216之中提取混装输送被禁止的批次218(货物216)。然后，对于所提取出的混装输送被禁止的批次218(货物216)，进入步骤S10。另一方面，对于允许混装输送的批次218(货物216)，进入步骤S3。

同样地，在步骤S3中，对于从混装输送的全部批次218或货物216中、输送车辆(输送单元210)的类别被预先指定的批次218(货物216)，进入步骤S9。另一方面，对于输送车辆(输送单元210)的类别没有被预先指定的批次218(货物216)，进入步骤S4。

图5表示本实施方式中的所述混装判定项目JITM的例子。在此，将在密封空间(或者同一输送区域(集装箱)212)内长时间共存时在规定货物间可能转移或者可能传递的、可能成为介质的项目称为混装判定项目JITM。

根据该规定货物间的移动、传导、转移的介质的类别，能够将混装判定项目组分类为2种。即，与规定货物的特性、属性或者状态的移动(变化)ATR有关的项目群包括在最初的分类中。例如，作为移动、传导、转移的介质，存在光、热能、振动能量等物理介质、或者单分子级别下的化学物质等化学介质或者物理化学介质。作为下一个分类，跨越不同的货物216间而直接移动的微小物体MOV成为移动、传导、转移的介质。

作为与特性、属性或者状态的移动(变化)ATR有关的混装判定项目的例子，举出了臭味的移动SML、热(温度)的传递HET、颜色CLR、味道TST等的移动。在此，由于在密闭空间(同一输送区域(集装箱)212)内的输送时的振动而在相邻货物之间接触而颜色CLR、味道TST转移的情况也存在。

另外，在微小可动体的介质MOV中，包括放射性物质(放射性)RAD、石棉等玻璃粉末、垃圾、灰尘等微粒PAR、病毒VRS、细菌、霉菌、水虫菌、大肠杆菌等微生物MCB、螨虫或蚂蚁等昆虫类等。

另外，作为与微小可动体的介质MOV有关的具体例，不限于上述，作为其他OTH，任意的介质可能成为对象。例如也可以包括PM2.5(Particulate Matter、在WHO的定义中粒径为2.5μm以下的微小颗粒状物质)、烟(黑烟、烟草的烟、释放烟的杀虫剂的烟等)、气化状态的反应性物质(与光、氧、水等反应而使坯料变色等)等。

图5所示的混装判定项目JITM的列表和混装判定项目JITM的分类只不过是一例。因此，也可以利用其他任意的混装判定项目JITM、其他分类方法。

在图6的(a)中示出在上述特定的混装判定项目JITM内设定的指定货物品种的一例。另外，图6的(b)和(c)表示向多个输送车辆(输送单元)210的分配例。在图4的步骤S8内进行的对货物216(或包括其的批次218)进行的、向构成同一车辆队列200(或车辆组300)的多个输送车辆(输送单元)210的分配中，应用图6的(b)和(c)所示的混装组合方法。

针对每个混装判定项目JITM，指定容易转出货物品种TOUT和高感受性货物品种TIN。在此，在容易转出货物品种TOUT中，包括物理介质、化学介质、物理化学介质、容易释放微小可动体的货物的品种。另一方面，在高感受性货物品种TIN中，包括物理介质、化学介质、物理化学介质、容易吸收微小可动体的货物的品种。该被指定为容易转出货物品种TOUT、高感受性货物品种TIN的货物品种，基于来自用户的请求、过去的输送经验等而预先设定，并预先进行数据库化。

在本实施方式的混装输送方法中，在和与规定特性(或属性)、状态或可动体中的至少任一个相关的容易转出货物品种相符合的货物216和与高感受性货物品种相符合的货物216之间，将输送区域(集装箱)212或输送环境214、输送车辆(输送单元)210分离。或者，在包括容易转出货物的批次218和包括高感受性货物的批次218之间，将输送区域(集装箱)212或者输送环境214、输送车辆(输送单元)210分离。即，在与同一混装判定项目JITM内的容易转出货物品种TOUT相符合的货物216(被包括的批次218)和与高感受性货物品种TIN相符合的货物216(被包括的批次218)之间，将对应的输送区域(集装箱)212物理地分离。

作为将该输送区域(集装箱)212或输送环境214、输送车辆(输送单元)210分离的方法，在同一车辆组300(或者同一车辆队列200)内的不同的车辆间(例如指令车A2与从属车A12之间、或者从属车A12与从属车Z28之间)分离地装载。

图6的(a)表示被指定为容易转出货物品种TOUT和高感受性货物品种TIN的货物品种的一例。可以将释放“油的臭味”的液压式运转机械指定为容易转出货物品种TOUT。另一方面，内衣等衣服或食品包装部件等容易吸收“油的臭味”，因此也可以被指定为高感受性货物品种TIN。

若长期地使液压式运转机械与衣服或食品包装部件共存于密闭空间(同一输送区域(集装箱)212)内，则衣服或食品包装部件有变得“油臭”的危险性。因此，期望液压式运转机械和食品包装部件(或衣服)分离于同一车辆队列200(或同一车辆组300)内的不同的输送区域(集装箱)212进行输送。例如将液压式运转机械装载在图3的从属车A12内，将内衣等衣服或食品包装部件等载置于指令车A2或附属车Z28内进行输送。

但是，若使收纳于隔绝空气的密封容器内的(非氧化状态的)铁粉在空气中露出，则会发生氧化而发热。在输送以密封状态保存的(铁粉等)氧化发热体时，若因输送时的振动或与相邻货物接触而包装部破损，则有可能发热。另一方面，包装的巧克力在稍微的温度上升中容易融化。因此，优选(铁粉等)氧化发热体和巧克力也分离于不同的输送区域(集装箱)212内进行输送。

在图6的(b)和(c)中示出混装输送这些货物时的混装组合例。在与同一混装判定项目JITM的容易转出货物品种TOUT相符合的货物216(或者包括该货物的批次218)和与高感受性货物品种TIN相符合的货物216(或者包括该货物的批次218)之间，期望输送区域(集装箱)212(即输送车辆(输送单元)210)的分离。

即，与同一混装判定项目JITM(例如臭味的转移SML)中的容易转出货物品种相符合的第一货物(例如液压式运转机械)，被配置于属于同一车辆组300(或车辆队列200)的第一输送单元(例如从属车A12)内包括的第一输送区域(集装箱)内进行输送(图6的(b))。

另外，与上述同一混装判定项目JITM(例如臭味的转移SML)中的高感受性货物品种相符合的第二货物(例如(包括内衣的)衣服)，被配置于属于同一车辆组300(或车辆队列200)的第二输送单元(例如从属车Z28)内包括的第二输送区域(集装箱)内进行输送。而且，上述第一输送区域和上述第二输送区域被物理分离。

然而，在与容易转出货物品种TOUT相符合的货物216(或者包括该货物的批次218)或者与高感受性货物品种TIN相符合的货物216(或者包括该货物的批次218)中，如果混装判定项目JITM不同，则有时允许在同一输送区域(容器)212内共存的混装输送。

例如，即使使密闭在塑料袋中的(铁粉等的)氧化发热体和液压式运转机械在长时间内共存于同一输送区域(容器)212内进行混装输送，氧化发热体变得“油臭”的危险性也低。另外，此时即使氧化发热体的温度稍微上升，对液压式运转机械的影响也少。同样地，即使将包装的巧克力和衣服配置于同一输送区域(集装箱)212内进行混装输送，也不会产生问题。

根据上述理由，也可以如图6的(b)所示，将液压式运转机械和(铁粉等)氧化发热体配置于输送车辆A_6内的同一输送区域(集装箱)212内进行混装输送。另外，同样地也可以将(包括内衣的)衣服和包装的巧克力配置于输送车辆B_8内的同一输送区域(集装箱)212内进行混装输送。

另外，在混装判定项目JITM不同的情况下，也可以将与容易转出货物品种相符合的货物(或批次)和与高感受性货物品种相符合的货物(或批次)一起配置于同一输送车辆(输送单元210)内的输送区域(集装箱)212内进行混装输送。

即，即使与作为混装判定项目JITM的、热(温度)的传递HET中的容易转出货物品种TOUT相符合的(铁粉等)氧化发热体稍微发热，对与臭味的移动SML中的高感受性货物品种TIN相符合的(包括内衣的)衣服的不良影响也较少。此时，仅使衣服稍微变温，不会产生重大的问题。因此，也可以如图6的(c)所示，将两者配置于同一输送车辆B_8内的同一输送区域(集装箱)212内进行混装输送。

作为图6的(a)所示的混装判定项目JITM的容易转出货物品种TOUT的例子，除此之外，也可以指定产生强的臭味、热、光(包括放射性)的货物品种、活体状态的动植物等。另外，作为高感受性货物品种TIN的例子，除此之外，也可以指定(包括生鲜食品的)食品种、衣服的原材料、衣服制品等。但是，并不限于此，也可以根据来自用户的指定内容、输送业者对输送品的保证体制等来任意地指定(设定)货物品种。

在图4的步骤S2中，进行混装输送被禁止的品种的提取。特别是在危险物的输送中，禁止与一般货物的混装输送。该危险物被分类为第一类至第六类。在此，关于被分类为第一类的危险物，氧化性固体符合。

另外，可燃性固体被分类为危险物的第二类。在此，将容易着火/易燃的固体物质总称为可燃性固体。该可燃性固体还包括粉尘爆炸、自燃的固体。通常，作为可燃性固体，容易被氧化的还原性物质较多。因此，被分类为该第二类的危险物需要避免与氧化性物质的混合/接触而防止起火或爆炸。

对危险物的第三类，分类了自燃性物质及禁水性物质。该自燃性物质是指在空气中容易自燃的固体或液体。另外，禁水性物质是指与水接触时会起火或产生可燃性气体的固体或液体。

对危险物的第四类，分类了易燃性液体。在此，将容易引火的液体统称为易燃性液体。若在从这些第四类的危险物产生可燃性蒸气并与空气混合的状态下靠近点火源，则存在着火/爆炸的危险性。

另外，上述的第四类中，也包括“汽油”、“煤油”、“轻油”、“重油”、“润滑油”、“闪点为130℃以上的第三石油类”、“第四石油类”、“动植物油类”。

对危险物的第五类，分类了取固体或液体的形态的自反应性物质。该自反应性物质的分子中含有氧，因此容易自燃烧。并且，对第六类的危险物，分类了氧化性液体。在此，将具有使反应的对象氧化的性质的液体统称二称为氧化性液体。该氧化性液体大多由于不燃性而即使有火源也不燃烧，但被分类为危险物。

输送这些危险物的驾驶员需要有危险物处理者的资格。该资格中设定有甲类、乙类、丙类这3种。在此，甲类危险物处理者能够处理到第一类～第六类为止的全部类的危险物。

另外，乙类危险物处理者仅对取得了批准的类的危险物能够处理。而且，具有丙种危险物处理者的资格的驾驶员能够输送仅上述“汽油”到“动植物油类”的特定的第四类危险物。

在本实施方式中的同一输送区域(集装箱)212(图1)内，能够集中输送仅包括在1个同一类中的危险物。例如轻油与煤油为相同类(第四类)的危险物，因此能够在同一输送区域(集装箱)212内混装输送。

另一方面，原则上禁止上述第一类到第六类所举出的危险物和其以外的物质(在同一输送区域(容器)212内的)混装输送。若将这些危险物及其以外的物质(在同一输送区域(集装箱)212内一起)进行混装输送，则火灾的危险性提高。例如，在本实施方式系统中，不将在一般家庭的烹饪中使用的“植物性油”(分类为第四类)与其他物质混装输送。

即使在将上述危险物(在单一的输送区域(集装箱)212内)单独地输送的情况下，也将输送区域(集装箱)212内的堆叠的高度的合计设为3m以下。另外，即使在输送区域(容器)212内使用了架子等，也将合计的高度设为6m以下进行输送。

但是，在本实施方式中，在想要将不同类的危险物(在同一输送区域(集装箱)212内)混装输送的情况下，仅允许下述的组合。

○除了碱金属的过氧化物及其含有品以外的第一类和第五类

○第一类和第六类

○第二类、黄磷及其含有品(自燃性物品)

○第二类和第四类

○烷基铝等和第四类中的烷基铝等的含有品

○第四类和第五类

即使在以上述的组合进行混装输送的情况下，也将输送区域(容器)212内的堆叠的高度的合计设为3m以下。另外，即使在输送区域(容器)212内使用了架子等，也将合计的高度设为6m以下进行输送。

在这样输送危险物的情况下，施加输送的货物216(批次218)与驾驶员的组合条件(有资格者)。不仅如此，在本实施方式系统中，也可以基于大量的条件的组合来进行车辆队列200(或者车辆组300)内的最佳车辆的组合计算808。

在此，基于最佳混装车辆的组合计算800的结果，得到车辆队列200(或车辆组300)内的最佳车辆的组合计算结果808。在图7中示出该最佳的混装车辆的组合计算800所需的各种参数。而且，在本实施方式系统中，进行使用了AI(artificial intelligence)处理的最佳混装车辆的组合计算800。

如图7所示，计算所需的各种参数存在多个，应作为计算结果输出的组合车辆的种类和数量也为多个。因此，作为上述AI处理，期望同时与多输入/多输出对应的方法的采用。作为具体的AI处理方法，例如也可以使用深度学习方法。但是，不限于此，也可以使用任意的方法。而且，也可以使以往的以诺伊曼型进行处理的处理器进行多个并行处理。

在成为混装输送对象的货物、批次810的参数内包含上述危险物符合品818的情况下，作为对应的驾驶员820，(危险物等)处理资格所有者822成为必要条件(应选定的必要参数)。

另外，作为与货物、批次810有关的其他参数，能够举出与容易转出货物品种TOUT、高感受性货物品种TIN(图6(a))对应的混装判定货物名816。

而且，在输送巧克力、生鲜食品等的情况下，对输送而言最佳的温度、湿度等输送环境条件预先确定。这些按每个货物、每个批次810而确定的温度、湿度等的最佳值或者其允许范围，与最佳的输送环境814的参数符合。

在上述最佳的输送环境814已被确定的货物或批次810的输送过程中，输送区域(集装箱)212的空调发生故障的情况存在。在本实施方式系统中，为了避免该危险而保证输送中的货物、批次810的品质，也可以在粘贴于各个货物的输送单据内内置各种传感器。如果这样在输送中实时地收集来自各种传感器的测定数据，则能够进行立即的异常处理。进而，利用来自各种传感器的测定数据，能够收集混装传输前的时刻的输送环境214、保存环境的履历。来自该输送单据内设置的各种传感器的测定数据(履历)812也成为重要的参数。

下面，对来自该输送单据内设置的各种传感器的测定数据(履历)812的具体的利用例进行说明。例如考虑在内衣的包装箱的表面粘贴带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据530，并利用其中的臭味传感器584的情况(使用图15、图16进行详细说明)。在此，设想包装于箱内的多个内衣在仓库内事先被保管之后被混装输送的情况。如果在仓库内在液压式运转机械的相邻场所长时间保管内衣，则油的臭味渗入内衣内。若将该渗入有油的臭味的内衣与其他内衣一起混装输送，则油的臭味也会转移到其他内衣。

若在仓库内从相邻的液压式运转机械转移油的臭味，则臭味传感器584检测到并作为测定数据履历812而残留有信息。如果利用该来自各种传感器的测定数据履历812，则能够避免误将渗入了油的臭味的内衣与其他内衣混装输送的风险。

如上述说明那样，过去的输送路径、保管场所850也对最佳的混装车辆的组合计算800带有来较大的影响。例如在混装前的货物216、批次218的保管场所857存在于鱼市场内的情况下，“鱼的生臭异味”转移到与混装判定项目JITM内的臭气移动SML有关的高感受性货物品种TIN(参照图6的(a))相符合的货物216(或者包括其的批次218)内的可能性高。另外，在混装前的输送路径858内包括异味地域、高温地域的情况下，混装前的货物216、批次218的属性(臭味、形状等)也可能受到影响。

关于输送路径、保管场所850，不限于上述所示的过去的履历，之后要实施的混装输送的路径、临时保管场所也产生较大的影响。例如，关于进行混装输送的路径信息856，设为能够事先确认拥挤信息、事故发生状况。在编成车辆队列200(或车辆组300)进行混装传输的输送路径850上发生事故或拥挤的情况下，极力减少车辆队列200(或车辆组300)的编成车辆数而进行顺畅的运行。

另外，在通过疫病发生地域的情况下，期望选择输送区域(集装箱)212内部的密闭性高的输送车辆(输送单元)210。另一方面，在有恐怖多发地域通过852的必要情况下，期望选择进行了枪弹不易贯通的牢固的外装的输送车辆(输送单元)210。并且，在通过国854包括恐怖多发发国、疫病多发的国家、或者异味强度高的国的情况下，在输送车辆(输送单元)210的选择中需要进行考虑。

在最佳混装车辆的组合计算800中，对输送车辆(输送单元)210的条件840也产生较大的影响。作为过去的装载物履历信息846，例如设想过去装载了“检测出有毒蜘蛛或有毒性蚁的货物”的情况。在该情况下，由于有在装载的输送区域(容器)212内残留着有毒蜘蛛或有毒性蚁的危险性，因此期望从混装输送的单元中排除。

另外，关于最佳输送环境(最佳值/允许范围)814的要求高的货物批次810，期望选定针对(空调功能等)输送环境214的控制能力844高的输送车辆(输送单元)210。同样地，输送环境特性842也成为重要的参数之一。例如，平体卡车240(图2)中的输送形态并不适合的货物/批次810也存在。

不仅限于此，顾客/货主的信息830也成为较大的主要原因。特别是，顾客/收货相对于批次/货物的属性的敏感度836成为较大的主要原因(参数)。这是因为，对于“厌恶带有少许异味的商品的顾客”、“对于微小的形状变化也敏感的顾客”，特别的输送环境214的考虑是必要的。

相反，对于与批次/货物的品质、属性相比更希望将被要求的输送价格834抑制得低的顾客/货主，与输送环境214的考虑相比，需要在输送价格上放置比重(不考虑输送环境214，选择输送成本廉价的输送车辆210)。

在此，顾客/货主对于批次/货物的属性的敏感度836也会影响国民性。因此，顾客/货主的居住地域特性832也成为大的参数。

驾驶车辆队列200(或车辆组300)的驾驶员820的组合也非常重要。已说明了在危险物的输送中驾驶员的资格是必要的。特别是在包括危险物或玻璃制品等易碎物的混装输送时，需要仔细且慎重的驾驶。因此，驾驶员的性格、驾驶特性824也成为对于最佳的混装车辆的组合计算800而言重要的参数。

不限于此，与输送范围对应的驾驶员820的限制时间段条件828也成为重要的参数。驾驶员820的限制时间还包括输送车辆的回送时间。因此，在长距离输送中，驾驶员820是否能够当日返回(是否为有当日返回要求827的驾驶员820)也对驾驶员820的分配带有来较大的影响。同样地，每个驾驶员820的可否外宿826的信息也成为混装车辆的组合计算800所必要需的参数。

使用图3，进行了车辆组或者车辆队列的定义。接着，使用图8对车辆组300或车辆队列200的实施方式例进行说明。在属于车辆组300的组车辆2、12、14的协作行驶时，通过无线通信相互电子连结。

在针对上述无线通信的物理层的上层的通信方式中，组车辆2、12、14之间采用主从(Master-Slave)形式。即，在从属侧的从属车(SlaveVehicle)A12、从属车B14中，成为无人行驶或者驾驶员不直接驾驶的被引导模式490。

另一方面，在主侧的指令车(MasterVehicle)A2中，驾驶员直接驾驶。另外，相同的驾驶员一边驾驶指令车A2，一边直接或间接地对后续的从属车A12和从属车B14进行行驶引导。在图8的实施方式例中，车辆组300内的开头车辆成为指令车A2。但是，不限于此，车辆组内的任意顺序的车辆可以是指令车A2。进而，在主侧进行指令的装置不一定是车辆，例如也可以是便携式组车辆引导机320(使用图13后述)。

在图8的实施例中，例如，1名驾驶员对车辆组300所包括的3台车辆A2、A12、B14进行操作。因此，具有(与需要3人的驾驶员的现有方式相比)能够削减驾驶员的人工费的效果。其结果，能够向用户提供廉价的输送服务。

另外，在本实施方式系统内作为对象的“车辆(Vehicle)”，表示全部种类及全部方式的自走式输送单元的总称。而且，在此，能够进行自行行驶的“自走式车辆”符合。因此，例如，台车、推车等的“移动中需要来自外部的力学作用”的移动体从本实施方式中的“车辆”的对象排除。另外，上述输送的对象物可以任意选择货物、人、动物等。

在该“车辆”的具体例中，包括从自行车到自动二轮车、乘用车、巴士、卡车、列车(铁路)、船舶、飞机、火箭、或者特殊车辆等。而且，该特殊车辆也可以包括军事卡车、战斗车、战斗机、轰炸机、人造卫星、航母、战艇、驱逐舰、潜艇等。

在图9中示出本实施方式系统中的行驶路径与必要驾驶员的关系例。例如，5台组车辆在将终端A42与终端B44之间连结的干线(高速公路)50内行驶。此时，1个驾驶员控制车辆组300整体的行驶。

该1个车辆组300在终端B44分裂成3个车辆组。并且，此时需要3个驾驶员。进而，若在中心64完全分离，则合计需要5个驾驶员。

在图10中示出利用了本实施方式系统中的多个车辆间的协作行驶的输送服务方法例。例如以往，不同的输送公司T公司90和A公司92、B公司94、C公司96利用个别的输送卡车，各公司分别进行远距离输送。在图10的输送服务方法例中，进行基于输送货物的混装的输送卡车台数的压缩。进而，在终端A42、B44之间的高速道路(干线)50内，在多个输送卡车之间编成队列而削减必要的驾驶员的数量。当利用多个车辆间的协作行驶时，产生削减驾驶员的人工费整体而能够提供廉价的服务的效果。

例如在长时间保存牛奶巧克力的情况下，若保存温度过低，则存在牛奶成分析出而表面白浊的情况。相反，若在高温下长时间保存，则容易从表面溶出而形状变形。因此，即使是相同品种的巧克力，根据含有成分和组成比，最佳的保存温度也不同。在输送这样的精细货物216时，期望保持每个货物216的(温度等)最佳的输送环境214的输送。由此，能够实现保证了精细货物216的最高品质(或最好属性)的长距离输送。

在至此说明的混装输送方法中，以针对混装对象的货物216(或者包括其的批次218)“分”于不同的输送区域(集装箱)212进行输送的方法为中心进行了说明。但是，不限于此，也可以将(最佳温度等)最佳的输送环境214相同的货物216(或者包括其的批次218)“集中”，并在同一输送区域(集装箱)212内混装输送。

在此，作为最佳的输送环境214相同的货物216(或者批次218)，也可以使允许范围包含于相同的值的货物216(或者批次218)符合。另外，也可以将最佳的输送环境214的数值的偏差范围为20％以下的货物216(或者批次218)视为“最佳的输送环境214相同”。

图11表示将最佳的输送环境214相同的货物216(或批次218)“集中”并混装输送的例子。首先，将“-5℃”的输送环境214为最佳的货物216(或批次218)集中并混装于从属车A12内进行输送。接着，将“0℃”的输送环境214为最佳的货物216(或者批次218)集中并混装于从属车B14内，将“+5℃”的输送环境214为最佳的货物216(或者批次218)集中并混装于从属车C16内。然后，在输送环境214接近常温的“+15℃”的从属车D18集中并装载剩余的货物216(或批次218)。

在图11中，作为最佳的输送环境214的一个例子，示出了输送温度的例子。但是，不限于此，作为最佳的输送环境214的例子，可以设定湿度、光照射量、或者风量等任意的环境条件，也可以设定多个环境条件的组合。这样，通过对最佳的输送环境214一致的每个货物216(或者包括其的批次218)集中地在同一车辆A12～D18(内的输送区域(集装箱)212)内输送，从而能够保证长距离输送时的货物216(或者批次218)的高品质(最好的属性)。

在此，也可以将从属车A12到从属车D18设定为无人车辆或者驾驶员不直接驾驶的被引导模式490。而且，引导该车辆队列200(或车辆组300)的驾驶员仅搭乘于在开头行驶的指令车A2。即，车辆队列200(或车辆组300)内的有人(驾驶员)驾驶/引导的车辆仅设为指令车A2，将从属车A12到附属车辆D18的剩余的车辆全部设为无人车辆。由此，能够减少对车辆队列200(或者车辆组300)进行引导的驾驶员的人数，能够实现伴随人工费削减的输送费用降低。

若像这样对利用了车辆队列200(或者车辆组300)的混装输送方法进行研究，则产生能够同时实现长距离输送时的货物216(或者批次218)的品质确保和输送费用的降低的效果。

另外，在图11所示的例子中，将被设定为接近于一般环境(例如常温)的输送环境214的车辆配置于距驾驶员搭乘的指令车A2最远的位置而行驶。换言之，使被设定为距一般环境(例如常温)最远的输送环境214的车辆依次配置于靠近指令车A2的位置而行驶。

在队列行驶中，适当地监视全部的从属车A12～D18内的输送环境214(详细内容使用图14在后面叙述)。而且，若在任一车辆的输送环境214发生异常，则驾驶员停止车辆队列200(或车辆组300)的行驶而进行妥善处置。此时，通过按照被设定为距一般环境(例如常温)最远的输送环境214的车辆顺序接近指令车A2，具有将异变时的对货物216(批次218)的损伤抑制到最小限度的效果。

在利用图11的方法进行长距离输送的情况下，若驾驶员的连续驾驶/引导时间延长，则不仅对驾驶员的健康造成损害，还会增加依赖于驾驶员的疲劳的事故发生频率。另一方面，混装的货物216(批次218)在干线(高速公路)50内的重装处理仅在终端42、44内进行。因此，若终端42与44之间的距离变长，则驾驶员的疲劳度变大。

为了解决该问题，在本实施方式系统中，在队列行驶(组行驶)中途将指令车A2临时切换为自动驾驶，从而能够进行驾驶员更换。其具体方法如图12所示。

若开始队列输送(S201)，则如步骤S202所示，规定驾驶员对指令车A2的驾驶和对从属车A12～D18的引导操作开始。然后，在步骤S203中，适当地进行同一驾驶员是否连续规定时间以上继续驾驶、引导的检查。在此，作为上述的规定时间，设定为30分钟以上且24小时以下。但是，鉴于驾驶员的健康状态，期望设定为1小时以上12小时以下。

在同一驾驶员的连续驾驶/引导时间为规定时间以下的情况下(S203的“否”)，继续同一驾驶员的驾驶、引导。另一方面，在同一驾驶员的连续驾驶/引导时间达到了规定时间以上的情况下(S203的“是”)，如步骤S204所示，将指令车A2临时切换为自动驾驶模式。

在该期间内，在指令车A2内，驾驶员更换(S205)。然后，在驾驶员更换完成后，如步骤S206所示，使指令车A2从自动驾驶模式返回到手动驾驶模式及从属车A12～D18的引导模式。

该处理持续直到车辆队列200(或车辆组300)到达目的地为止(S207变为“是”为止)。然后，当到达目的地时，如步骤S208所示，进行队列输送的结束或队列的重新编组或货物的重装。

这样，由于在行驶途中更换驾驶员，所以产生能够在降低驾驶员的疲劳度的同时继续长时间的长距离输送的效果。

在图13中示出本实施方式中的车辆组运行系统的一例。基本上包括由车辆运行管理公司管理的车辆运行管理公司的服务器310和车辆组300。在仅包括于车辆组300的从属车Z28及包括于车辆组300与车辆队列200这双方的从属车A12中预先内置有控制系统338、332。

在图13的实施例中，存在驾驶员能够搬运的便携式组车辆引导器320。而且，其能够与各车辆(指令车A2、从属车A12、Z28)的控制系统330、332、338之间进行无线通信。并且，该便携式组车辆引导机320不仅引导车辆组300(车辆队列200)内的从属车A12、Z28，还引导指令车A2的协作行驶。但是，并不限定于此，也可以预先在指令车A的控制系统330内装备引导从属车A12、Z28的功能。

进行图13内各部间的协作动作的说明。用户的预约申请使用便携终端312或者(未图示)自家或工作场所的计算机来进行。该预约信息经由远程通信中继器314通知给车辆运行管理公司的服务器310。

在车辆运行管理公司的服务器310所管理的数据库318内，不仅保存有组车辆的运行管理数据(包括履历)322，还保存有驾驶员的运行管理数据(包括履历)324、干线内拥堵/事故履历数据326、干线环境(雨、雪等气象信息等)信息履历数据328等。此外，所公开的每个车型的驱动特性等所需的信息能够经由互联网线路316获得。

另外，在上述的组车辆的运行管理数据(包括履历)322内，(用图29)如后所述，存储有组类别、季节、星期、时间段、服务方式之分的费用表340。因此，当受理了来自用户的预约申请时，车辆运行管理公司的服务器310参照上述的费用表340，提示与用户利用的组类别、季节、星期、时间段、服务形态相匹配的费用。

另外，车辆运行管理公司的服务器310在受理来自用户的预约申请时获得与该车辆(从属车A12等)相关的信息，并保存于数据库318内的组车辆的运行管理数据(包括履历)322内。然后，车辆运行管理公司的服务器310基于上述信息进行适合于上述车辆(从属车A12)的车辆组编成。车辆运行管理公司的服务器310指定适合于这样编成的车辆组300的指令车A2。

另外，即使指令车A2与从属车A12之间在地理上分离，在刚编成了车辆组300之后，指令车A2也能够引导从属车A12的行驶。然后，该指令车A2出发，一边对从属车A12等的行驶进行引导(远程操作)一边向合流引导。

在图14中示出图13所记载的各车辆内的控制系统330、332、338内的详细内容。与台车、推车等“移动中需要来自外部的力学作用”的移动体不同，在各车辆内具备能够进行自行行驶的驱动部控制系统444。而且，在车辆组300(或车辆队列200)内的可协作行驶的自走式车辆中，拥有图14所示的结构或各种功能。在此，图14内记载的各部既可以由专用硬件构成，也可以由使处理器动作的专用软件模块构成。

使用设置于车辆的前面附近的“前行车辆间的车间距离和速度差的测定部424”和设置于后部的“后续车辆间的车间距离和速度差测定用反射部428”，适当地控制相邻车辆间的车间距离。

另外，车外环境监视部420不仅能够用于车道变更，还能够用于由一般车的中断等引起的不良的车辆队列200全长的延长的监视。另外，该车外环境监视部420的拍摄影像/图像被适当保存于存储部450中，所以作为行车记录仪也能够作为事故发生时的证据资料有效利用。

另外，也可以通过外部显示画面的控制部410的功能，进行针对外部的普通车的“队列中的显示”、“广告显示”等。

通信控制部470装备有Wi-Fi或者EnOcean等中距离无线功能、2G/PDC、GSM(注册商标)(Second Generation·Personal Digital Cellular，Global System for MobileCommunications)、3G·CDMA(Third Generation·Code Division Multiple Access)、WiMAX(World wide Interoperability for Microwave Access)等远距离无线功能这两者。并且，能够经由该通信控制部470与车辆组300内的其他车辆进行信息交换。另外，经由该通信控制部470来控制与前行车辆的车间距离。

在路径引导系统460内设置有GPS控制部462和对驾驶座席的显示画面控制部464。特别是在向车辆组300合流前在其他路径204上行驶的情况下，从车辆运行管理公司的服务器310经由通信控制部470依次发送合流对象队列的当前位置信息。与此同时，能够通过GPS控制部462确认本车的位置。在路径引导系统460内，根据两者的信息来分度向对象队列的合流路径，并使其显示于向驾驶座席的显示画面控制部464。虽然未图示，但在驾驶座的前玻璃中埋入有半透明的有机EL(ElectroLuminescence：电致发光)层，显示由向驾驶座显示的显示画面控制部464生成的合流路径。

在行驶控制部440内存在行驶模式控制部442和驱动部控制系统444。在驱动部控制系统444中，不仅进行发动机、马达的驱动控制，还进行制动控制、(包括湿润的路面、雪道上的防滑控制在内的)车轮的旋转控制。另外，由该驱动部控制系统444得到的各部的被控制数据被依次保存于存储部450内。

在本实施方式系统中，在装载于货物432、434、436的表面的带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据530(使用图15后述)或者汇集了货物的包装体、集装箱本身中内置有利用了近距离无线或者近场无线的通信功能。例如在生鲜食品的输送时，输送途中的生鲜食品的温度管理、湿度管理变得重要(使用图16，利用从后述的温度湿度传感器582得到的测定数据进行管理)。因此，在装载物/搭乘者的状态管理部430中，利用无线通信来进行装载物的状态管理、搭乘者的身体状况管理。而且，若发现(生鲜食品的保存温度变化等)装载物状态异常或者搭乘者的身体状况不良，则装载物/搭乘者的状态管理部430经由通信控制部470向便携式组车辆引导机320通知警告。

在图10中说明的输送服务方法例中，在终端A42、B44之间的高速道路(干线)50内编成车辆队列200。将编成该车辆队列200而实施的高速公路(干线)50内的输送称作干线输送620，将高速公路(干线)50外的输送称作本地输送610(详细内容使用图17在后面叙述)。

如图15的(a)所示，用户将想要输送委托的货物216与最终用户制作的手写输送单据502一起带入货物收取场所的便利商店(便利店)。于是，通过设置于便利商店内的手写输送单据的OCR(Optical Character Reader：光学字符识别)读取/电子出纳装置512读取最终用户制作的手写输送单据502的信息，并在存储部514内数据库化。

另一方面，若用户使用便携终端504的Web画面进行输送委托，则该数据在存储部514内被数据库化。无论哪个输送委托路径中，都将带有货物粘贴用无线IC(IntegratedCircuit：集成电路)标签的输送单据530排出。

在该带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据530中内置的带有无线通信功能的IC标签532内，被转送保存于存储部514内的数据。另外，在表面配置的收件人姓名和目的地地址/电话号码的记载栏534、寄件人姓名和住所/电话号码记载栏536、到达日期时间指定栏538、特别事项/注意点的记载栏546、物品名记载栏542、二维条形码印刷栏544的各栏由OCR读取/电子出票装置512打印输出。

而且，带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据530的背面548成为粘接面，能够向各个货物216(或者批次218内的全部货物)的表面粘贴。

图16表示上述的带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据530内的具体结构例。在其内部配置有收发及供电用天线550，经由该天线550进行与外部的信号的收发。

另外，利用从外部接收到的电磁波(例如微波)的能量来供给内部电路的驱动电力。具体而言，在供电部558内部，使用Cockcroft-Walton电路(Cockcroft和Walton均为人名)对在所述天线550内部产生的交流电压进行升压/整流。

在供电部558内变换的直流电压作为电力被蓄积在电池部570中。并且，在电池部570中蓄积的电力从稳定电力(恒定电压)供给部572经由电力供给线590向各电路供给电力。

在上述的收发及供电用天线550中，根据其作用定时来切换选择器552所连接的电路。即，在使用收发及供电用天线550接受来自外部的电磁波能量的供给的情况下，收发及供电用天线550的输出直接与供电部558连接。另一方面，在从外部接受信号的情况下，将收发及供电用天线550的输出与信号检测部554连接。另外，在想要将蓄积于带有无线通信功能的IC标签532内部的信息向外部发送的情况下，收发及供电用天线550与发送信号送出部556连接。

在接收外部信号时与收发及供电用用天线550连接的信号检测部554内部内置有前置放大器电路和主放大器电路。在该信号检测部554内得到的放大信号在信号处理部562内进行二值化处理。而且，该二值化后的信号在信号处理部562内被信号处理，仅需要的信息被传递给控制部560。

在控制部560内部，执行基于从外部得到的信息的一系列的处理。另外，必要的信息被适当地转送并保存于存储部580内。

在带有无线通信功能的IC标签532内，标准地装备有温度湿度传感器582和臭味传感器584、其他传感器586。由这些传感器582～586得到的检测信号作为履历信息依次存储在存储部580内。

该存储的履历信息根据来自外部的要求而适当地输出到外部。与此同时，由这些传感器582～586得到的检测信号也实时地发送到控制部560。

例如高级巧克力等在以最佳温度保持的状态下输送时，能够保持高品质。在此，在高级巧克力的包装箱表面粘贴带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据530，利用其内部的温度湿度传感器582能够实时地监视表面温度。

即使控制同一输送区域(集装箱)212内部的输送环境214，也存在因内部的风向的关系等而产生少许温度梯度的危险性。通过如上述那样准确地实时监视货物216单位下的表面温度，从而产生能够进行更高精度的温度管理的效果。

另外，在输送途中仅特定货物216的表面温度从最佳温度偏离(或者脱离允许范围)的情况下，装载物/搭乘者的状态管理部430(图14)检测到并异常，通知搭乘于指令车A2的驾驶员。

另一方面，设想在混装输送前的保管于仓库的状态下，包装的高级巧克力被置于强臭味的产生物体(例如图6的液压式运转机械)的相邻场所的情况。在该情况下，臭味传感器584检测到“油臭异味”，并将其作为履历信息保存于存储部580内。

在终端42内的货物的重装时(例如来自图26的无线IC标签的信息读取部742)读取上述的臭味履历，从而具有能够进行最佳混装的重组的效果。

在这种情况下，存储在存储部580中的履历信息被临时取入到控制部560中。然后，仅将应向外部发送的信息发送至发送信号生成部564。在该发送信号生成部564内，将应发送的信息变换为规定的格式，对变换后的数据进行调制并变换为发送信号。该发送信号在发送信号发送部556中被放大为高输出电力，经由收发及供电用用天线550向外部发送。

图17示出本地输送610与干线输送620之间的物理连接。上述的手写输入单据的OCR读取/电子单据装置512经由专用线路632直接连接到本地输送业者的服务器606。其结果是，用户带入便利商店的最终用户制作的手写输入单据502的信息被适当地转送到本地输送业者的服务器606内。

另外，上述的本地输送业者的服务器606经由专用线路634与互联网线路316连接。然后，用户从移动终端504输入的输送请求信息也经由互联网线路316被传送到本地输送业者的服务器606中。

而且，对干线输送620进行管理的车辆运行管理公司(干线应对)的服务器310也具有与互联网线路316连接的专用线路636。进而，通过经由互联网线路316与本地输送业者的服务器606之间进行信息共享，从而基于车辆运行管理公司(干线应对)的服务器310的本地输送也被包括在内的全部货物的数据库统一管理成为可能。

当用户向便利店带入最终用户制作的手写输送单据502或者进行利用了便携终端504的输送委托时，货物收取用车辆612、614前往从中央仓库600收取货物。

货物216临时集中到中央仓库600之后，向终端42混装输送。然后，在终端42内再次进行货物的重装。从便利店或最终用户的货物交付场所到终端42的路径符合于本地输送610的范围内。与此相对，在干线(高速公路)50内实施的终端42间输送成为干线输送620的范围。

在图18A和图18B中示出在最终用户将货物216与手写输送单据502一起直接带入的情况下的、包括干线输送620在内的一系列的处理方法。首先，在步骤S21中，最终用户将手写输送单据502带入到便利店等。接着，在步骤S22中，该最终用户制作的手写输送单据502被OCR读取/电子单据装置512读入，向用户提示输送费用。最终用户支付上述输送费用金额(S23)，寄存货物216，开始一系列的输送处理。

由OCR读取/电子出票装置512所读入的最终用户制作的手写输送单据502的信息经由货物集货用本地输送业者的服务器606被转送到车辆运行管理公司的服务器310的数据库318内，进行货物输送信息的传递(S24)。

在干线输送620中基本上运行着车辆队列200的班车。但是，车辆队列200的运行计划灵活地对应，根据应该输送的批次218(或货物216)的总量的增减，适当地进行临时班次的增设、班车的中止。即，基于从各地的本地输送业者的服务器606收集到的输送委托信息，车辆运行管理公司(干线应对)的服务器310实时地决定临时班次的增设、班车的中止。

在本实施方式系统中，管理干线输送620的车辆运行管理公司的服务器310能够经由互联网线路316从全国各地的货物集货用本地输送业者的服务器606实时地收集全国的输送委托信息，因此能够灵活地设定干线输送620的运行计划。因此，能够实现将所需经费抑制在最小限度的效率良好的干线输送620。

基于上述的灵活的干线输送620的运行计划中，在步骤S25中，从车辆运行管理公司的服务器310向货物集货用本地输送业者的服务器606指定向终端42的货物到达日期时间。

在步骤S26中，从OCR读取/电子出票装置512打印出带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据542，将其粘贴在货物216上。然后，与在步骤S25中指定的向终端42的货物到达日期时间相匹配地，货物集货用本地输送业者的服务器606进行货物集货用本地输送车辆614及其驾驶员的安排(S27)。然后，在步骤S28中，本地输送业者的服务器606开始货物集货用本地车辆运行和货物状态的管理。

与此并行地，在步骤S41中，车辆运行管理公司的服务器310设定干线运行日程。然后，基于该干线运行日程，对货物配送用本地输送业者的服务器608进行向最近终端的货物收取日期和时间的指定/通知(S42)。另外，与此同时，在步骤S43中，进行干线车辆和驾驶员的安排。另外，货物配送用本地输送业者的服务器608基于上述的指定/通知，进行货物配送用本地车辆和驾驶员的安排(S61)。

在步骤S29中，若在终端42内结束货物的交接和向干线车辆的重装(混装)的确认，则货物集货用本地输送业者的服务器606结束货物集货用本地输送车辆的运行管理(S30)。

在批次218、货物216的干线输送620中，如步骤S44所示，车辆运行管理公司的服务器310进行干线车辆运行和货物状态管理。然后，在针对规定批次218、货物216的干线输送620的终到点(最近终端44)结束货物的交接和装载确认(S45)之后，干线车辆进入下一终端(S46)。

然后，当在步骤S47中接收到来自货物配送用本地输送公司的服务器608的货物的配送完成通知时，车辆运行管理公司的服务器310结束货物的输送管理，将输送履历保存于数据库318内(S48)。

另一方面，在步骤S45中，若在针对规定批次218、货物216的干线输送620的终到点(最近终端44)结束货物的交接和装载确认，则货物配送用本地输送车辆将货物送到配送目的地(S62)，从配送目的地接受货物的接收确认(S63)。

之后，在步骤S47中，在从货物配送用本地输送公司的服务器608向车辆运行管理公司的服务器310转送了货物的配送完成通知之后，结束货物的配送用本地输送运行车辆的运行管理(S64)。

如在图15所示的带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据530内有到达日期时间指定栏538那样，有时委托输送的用户指定“到配送目的地的到达日期时间”。在图19A和图19B中示出该情况下的处理过程。

图19A及图19B所示的步骤基本上与使用图18A及图18B说明的步骤一致。而且，在图19B内的步骤S50中，在最近终端44内仓库中的规定期间内进行货物保管，但与图18A及图18B不同。在本实施方式系统中，在配送目的地的最近的终端44内设置有临时保管货物用仓库704(使用图24后述)。因此，以能够在“用户所指定的到配送目的地的到达日期时间”配送的方式，在该临时保管货物用仓库704内临时保管货物。

图20A及图20B示出当用户使用移动终端504进行输送委托的情况下的处理过程。图20A及图20B的处理过程也基本上与图18A及图18B的处理过程一致。因此，仅对与图18A及图18B和图19A及图19B的处理过程不同的部分进行说明。在图18A及图18B和图19A及图19B的处理过程中，货物集货用本地输送业者的服务器606最先接收用户的输送委托信息。与此相比，输入到便携终端504的输送委托信息直接通过互联网线路316转送。因此，通过互联网线路316转送的输送委托信息能够直接由车辆运行管理公司(干线应对)的服务器310接收。

如步骤S51所示，用户使用便携终端504对车辆运行管理公司(干线应对)的服务器310直接委托货物的输送。然后，在步骤S52中，车辆运行管理公司(干线对应)的服务器310对用户的便携终端504的显示画面提示货物输送服务的费用。

同样，当用户确认利用了互联网线路316的存款处理的完成时(S53)，车辆运行管理公司(干线对应)的服务器310使将本地输送610和干线输送620组合后的输送服务开始。

首先，先根据步骤S54设定干线运行日程。然后，基于该干线运行日程，对货物集货用和货物配送用本地输送业者的服务器606、608进行货物输送信息的传递(S24和S49)和向(最近)终端42、44的货物到达/收取日期时间的指定(S25和S42)。

当接收到这些信息时，货物集货用本地输送业者的服务器606在步骤S31中进行货物集货用本地车辆和驾驶员的安排。并且，从配置于驾驶员所在的场所的附近的OCR读取/电子出票装置512打印带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据530，驾驶员接受该单据(S32)。

货物收取用车辆612前往用户指定的场所取走货物，在驾驶员收取的货物216表面粘贴带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据530(S33)。

如上所述，管理干线输送620的车辆运行管理公司的服务器310进行干线运行日程设定(图18A或图19A的步骤S41或图20A的步骤S54)。此时，进行多次模拟，计算对每个批次218、每个货物216的输送车辆(输送单元)210的效率良好的分配、在同一输送区域(集装箱)212内的批次218间、货物216间的效率良好的配置布局。使用图21对其详细内容进行说明。

即将实施这些模拟之前的来自全国各地的输送委托信息全部进入到车辆运行管理公司的服务器310的数据库318内。当开始模拟(S100)时，车辆运行管理公司的服务器310根据步骤S101，从数据库318取出所需的输送货物(批次)信息。

首先，在步骤S102中，关于输送货物量，针对每个终端间分度货物的总重量和总容积。根据该总重量和总容积的值，分出货物输送所需的最低限度的输送车辆(输送单元)210的数量(即装载量几吨的卡车需要几台？)。

接着，在步骤S103中，按照使用图4～图6说明的方法，按照货物216的每个品种或批次218内的每个品种进行混装判定，进行基于此的可混装的组合的计算。作为其结果，分度需要安排的调度车辆的暂定信息(输送车辆210的每个类别的必要的装载重量和必要台数)。

在同一干线(高速道路)50内，多个终端42、44隔开规定范围内的间隔而设置。然后，车辆队列200在上述终端42、44内进行货物216、批次218单位的重装。因此，输送区域(集装箱)212内的货物216、批次218单位的配置布局在各终端42、44之间被固定。即，不会发生终端42、44间的输送途中的配置布局变更。

因此，在步骤S104中，进行每个终端间的货物216、批次218单位的配置布局的模拟。

特别是在上述步骤S104中的货物配置模拟中，考虑每个货物216、每个批次218的形状(货物姿势)。货物不仅被包装于定形纸板箱内，例如也存在如“高尔夫球杆”那样细长的形状的情况。

在上述的货物配置模拟(S104)中，有效利用在输送委托时用户输入(记载)的货物尺寸的信息。另一方面，在输送委托时用户未记载货物尺寸的情况下，车辆运行管理公司的服务器310也可以根据物品名542(图15)推定货物姿势。

根据上述步骤S103和步骤S104的模拟结果，能够对每个终端间进行最佳的输送车辆的类别和各自需要的台数的分度(S105)。

在本实施方式系统中，针对每个终端42、44进行货物的重装(布局变更)。而且，该重装或布局变更所需的时间的缩短化会导致输送成本削减。

因此，面向重装或布局变更的时间缩短化，执行暂定的每个终端的输送区域(集装箱)212内的货物的重装过程模拟(S106)、和极力减少终端42、44中的重装的方法的模拟(S107)。

另外，在步骤S106和步骤S107中进行的模拟是基于步骤S105的分度结果进行的。因此，根据步骤S105的分度结果，有时无法得到面向重装或布局变更的时间缩短化的大的效果。因此，需要判定是否需要对每个终端间的输送车辆(输送单元)的类别和必要台数进行再重组的判定(S108)。然后，在步骤S106和步骤S107中进行的模拟结果中没有得到大的时间缩短效果的情况下，视为步骤S108的判定结果为“是”，从步骤S103再次重新进行。另一方面，在不需要进行每个终端间的输送车辆(输送单元)的类别和必要台数的再重组(S108的判定结果为“否”)的情况下，进入步骤S109。

来自全国的输送委托内容，时时刻刻变化。另外，“大量的紧急输送委托”突然进入的情况也多。为了能够应对从上述步骤S101到步骤S107的一系列的处理完成期间内进入的“紧急输送委托”，在本实施方式系统中，存在能够判定输送货物信息有无紧急变更的步骤S109。

在该步骤S109中，车辆运行管理公司的服务器310访问数据库318，确认在上述步骤S101至步骤S107的一系列处理完成期间是否发生了与输送货物信息有关的较大的变更。在该步骤S107的判定结果为“是”的情况下，从步骤S101起重新进行一系列的处理。

另一方面，在没有紧急的输送委托(S109的判定结果为“否”)的情况下，移至步骤S110。然后，在步骤S110中确定输送车辆(输送单元)的调度车辆(每个终端间的车辆类别和必要台数)。

基于该结果制定车辆运行计划(S111)，并且对每个终端进行必要的驾驶员的人数分度(S112)。然后，在步骤S113中制定每个驾驶员的运行计划，开始干线输送服务620。

在继续该干线输送服务620的期间中，进行每个货物/车辆/驾驶员的运行管理(S114)。然后，当上述干线输送服务620完成时，结束一系列的处理(S115)。

通过进行上述输送区域(集装箱)212内的货物配置(批次单位下的布局)的模拟(S104)，从而同一输送区域(集装箱)212内的装载率提高。其结果是，输送效率提高，能够降低输送服务成本。进而，在步骤S106和S107中实现货物的重装时间的缩短化，因此能够实现输送时间的缩短化和输送服务成本的降低化。

图22示出上述步骤S102执行过程中的具体的显示画面例。在干线(高速公路)50内，终端A42和终端B44、终端C45分别配置于物理上分离的位置。

而且，对各终端A42与终端B44、终端C45，分别设定有时间轴，能够使在干线(高速道路)50内通过的车辆队列200的运行可视化。另外，对各终端A42和B44、C45设定的时间轴设定有从α日到γ日的日程和由a和b、c、d划分的时间段。

在图22的记载例中，记载了班车(1)和班车(2)的运行计划。即，关于班车(1)，在α日的时间段b的期间，预定在终端A42中的货物的重装。然后，在终端B44中，在α日的时间段c期间进行货物的重装后，在终端C45中，在α日的时间段d之间预定进行货物的重装。

另一方面，关于班车(2)，在α日的时间段d期间，预定在终端A42中的货物的重装。然后，在终端B44中，在β日的时间段a期间进行了货物的重装后，在终端C45中，在β日的时间段b期间预定进行货物的重装。

图22的“イ”至“ト”所记载的货物(批次)ID表示批次218单位或者各个货物216的每一个的识别信息(例如批次名、货物品种、物品名542)。并且，根据图22，可知按每个货物(批次)ID向班车(1)/(2)(车辆队列200)装载/卸载的终端。

车辆运行管理公司的服务器310基于从全国各地收集到的输送委托信息，指定向与本地输送业者的服务器606接近的终端的交付日期时间和收取日期时间(图18A～图20A的S25与图18B～图20B的S42)。其结果是，自动地设定按每个货物(批次)ID设定对应的车辆队列200(例如班车(1)/(2))，按对应的每个车辆队列200(例如班车(1)/(2))自动地显示装载的货物(批次)ID信息。

然后，针对每个终端间行驶期间，自动计算装载于车辆队列200(例如班车(1)/(2))的货物(批次)的总重量和总容积，并如图22(作为例子，总重量：〇〇t，总容积；ΔΔm³)那样显示。

这样，由于自动显示每个终端间行驶期间的货物(批次)的总重量和总容积，因此可知每个终端间行驶期间所需的最低限度的输送车辆(输送单元)的(每个装载重量/容积的)台数。

在本实施方式系统中，通过使用图4～图6已经说明过的方法，进行混装判定和基于其的向输送车辆(输送单元)的分配。在图23中示出与此对应的图21的步骤S103执行中的具体的显示画面例。

在与图21的步骤S102对应的图22中，仅显示班车(1)/(2)的每个终端间行驶期间的总重量和总容积。在从该图22进入下一步骤S103的图23中，显示对每个货物(批次)ID分配的输送车辆(输送单元)的识别。

在图23的显示例中，货物(批次)ID“イ”和“ロ”的批次218(或货物216)混装于输送车辆B_8内。而且，货物(批次)ID“二”和“ホ”的批次218(或货物216)混装于输送车辆C_10内。但是，货物(批次)ID“ハ”的批次218(或货物216)单独装载于输送车辆A_6内进行输送。

在本实施方式系统中，如图23那样显示自动进行的混装判定和基于其的向输送车辆(输送构件)的分配结果。因此，具有如下效果：调度车辆安排时(图18B至图20B的S43)所需的“输送车辆(输送单元)的每个类别的必要台数”能够立即知晓，能够实现调度车辆安排的高效化和时间节约。

在图23的显示例中，在同一干线(高速公路)50内(或混装期间内)，混装于同一输送区域(集装箱)212内的批次218(或货物216)之间的配对(例如“イ”和“ロ”的组合(配对))处处一致/被固定。但是，并不限于此，根据混装的其他批次218(或货物216)的关系，在同一干线(高速公路)50内(或混装期间内)的规定期间范围内，混装于同一输送区域(集装箱)212内的批次218(或货物216)之间的配对也可以变化。

图24表示分散配置于图23的干线(高速公路)50上的终端A42或终端B44、终端C45内的结构例。各终端42、44、45设置于干线(高速公路)50的上行车道与下行车道之间的中间位置。

在图24中，仅记载了来自上行车道和下行车道中的任一方的入口712和出口718。虽然省略了图24中的记载，但在同一终端42、44、45内，也设置有来自其他车道的入口712和出口718。而且，两者经由与相反方向的联络通路724而连结。

设置有在干线(高速公路)50内行驶的高速巴士的停靠站715和该高速巴士停车的野外的停车场708。另外，在该野外的巴士停车场708以外，还设置有车辆队列200停车的野外的车辆停车场706。

而且，还设置有临时保管货物用仓库704。在从用户指定了货物的到达日期时间538的情况下，与该指定日期时间相匹配地在终端42、44、45内进行货物的临时保管。在此，临时保管在位于最靠近配送目的地的场所的终端42、44、45内的临时保管货物用仓库704内(对应于图19B的S50)。

在本实施方式系统中，作为干线输送620与本地输送610之间的接点，利用终端42、44、45。即，在货物重装用建筑物702内进行混装处理(货物重装)。通过该货物的重装处理(混装处理)，从干线输送620的对象置换为本地输送610的对象。

在图25中示出该货物重装用建筑物702内的结构例。干线输送620与本地输送610之间的批次218单位(或每个货物216)的重装通过传送带730与机械臂740-1～1-6的协调作业而自动地进行。

在本实施方式系统中，允许承担干线输送620的车辆队列200间的行驶速度的不同。即，存在以普通速度行驶的车辆队列和高速运行的车辆队列，在终端42、44、45内进行两者间的“超车处理”。为了使其成为可能，如图25所示，设置有针对多个车辆队列的货物分配站720-1～-3。

另外，为了使构成同一车辆队列200的输送车辆数量具有灵活性，设置有每个输送车辆的停车场738-1～-5。在该图25的记载例中，能够在同一车辆队列200内将输送车辆连结达5台。另一方面，关于本地输送610，设置有与各个输送车辆(输送单元)对应的车辆停车场736-1～-3。

在图25的记载例中，承担本地输送610的输送公司的T公司90和A公司92、B公司94所输送的批次218或者单独货物216暂时载置于传送带730后，在构成车辆队列200的各输送车辆(输送单元)210内混装输送。

在此，在管理干线输送620的车辆运行管理公司的服务器310内，预先定义了混装判定项目。然后，针对载置于上述传送带730的每个批次218(内部的货物217)或每个单独货物216，进行是否与每个混装判定项目的容易转出货物品种和高感受性货物品种相符合的判别。对作为该判别结果，而产生了需要将与同一混装判定项目内的容易转出货物品种相符合的批次218(内的货物217)或个别货物216和与高感受性货物品种相符合的批次218(内的货物217)或个别货物216，在同一车辆队列200内(或者同一车辆组300)内进行干线输送620的情况下的应对方法进行说明。

在该情况下，在本实施方式系统中，将包括与容易转出货物品种相符合的货物217的批次218或者个别货物216和包括与高感受性货物品种对应的货物217的批次218或者个别货物216分离地配置于构成同一车辆队列200(或者同一车辆组300)的不同的输送车辆(输送单元)210的各输送区域(集装箱)212内。然后，通过传送带730和机械臂740-1～-16的共同作业来实现该分离配置。

下面对上述应对方法的具体的一例进行说明。考虑T公司90的输送车辆210对液压式运转机械进行本地输送610，并在终端42内的T公司车辆停车场736-1停车的情况。同样地，将A公司92的输送车辆210对包装的巧克力进行本地输送610，并在终端42内的A公司车辆停车场736-2停车。进而，B公司94的输送车辆210对(铁粉等)氧化发热体进行本地输送610，并在终端42内的B公司车辆停车场736-3停车。

如图6的(a)所示，液压式运转机械与混装判定项目JITM“臭味的移动SML”中的容易转出货物品种TOUT相符合。同样地包装的巧克力，相对于“臭味的移动SML”和“热(温度)传递HET”这双方的混装判定项目JITM，与高感受性货物品种TIN相符合。进而，(铁粉等)氧化发热体与混装判定项目JITM“热(温度)传递HET”相关，与容易转出货物品种TOUT相符合。

对针对这些货物216(或批次218)采用图6的(c)所记载的组合例2的情况进行说明。即，输送车辆A_6在图25中第β车辆队列的货物分配站720-2内的开头车辆停车场738-1停车。另外，输送车辆B_8在第二个输送车辆停车场738-2停车。并且，输送车辆C_10在第三输送车辆停车场738-3停车。

在T公司车辆停车场736-1停车的T公司90的输送车辆210内装载的液压式运转机械，通过机械臂740-2的操作而移动到传送带730上。该传送带730上的货物(液压式运转机械)移动到第β车辆队列的货物分配站720-2内。之后，机械臂740-8工作，被装载在停车于先头车辆停车场738-1的输送车辆A_6内。在该输送车辆A_6的输送区域(集装箱)212内，与“臭味的移动SML”的混装判定项目JITM内的与高感受性货物品种TIN不相符合的货物216(或者包括其的批次218)混装。

同样地，在A公司车辆停车场736-2停车的A公司92的输送车辆210内装载的包装的巧克力，通过机械臂740-4的操作而移动到传送带730上。该传送带730上的货物(包装后的巧克力)通过机械臂740-9的动作，被装载于在第二个输送车辆停车场738-2中停车的输送车辆B_8的输送区域(集装箱)212内。然后，在停车于B公司车辆停车场736-3的B公司94的输送车辆210内装载的包装后的氧化发热体被装载于在第三个输送车辆停车场738-3中停车的输送车辆C_10的输送区域(集装箱)212内。

如上所述，使用机械臂740-1～-16，将各货物216从输送车辆(输送单元)210的输送区域(集装箱)212内重新装载到传送带730上。使用图26对该部分的详细结构进行说明。

输送车辆242从驾驶座242的方向观察向后行进，并在指定的车辆停车场732-1～-3、738-1～-5停车。在停车后，载货台面750打开，能够进行使用了机械臂740的装载货物的移动。然后，载货台面750内的底板(滑动式队列车辆内的载货台面的底板754)向输送车辆的货物载置场734的方向移动。

在滑动式队列车辆内的载货台面的底板754的下方配置有辊部758。并且，当滑动式队列车辆内载货台面的底板754的输送车辆向货物载置场734方向的移动完成时，配置于辊部758的底部的旋转板756旋转90度，用于作为货物临时放置场所使用的板760被插入。

利用用于作为该货物临时放置场所使用的板760和输送车辆的货物载置场734的空间，能够高效地在滑动式队列车辆内的载货台面的底板754上堆叠多个货物。另外，在多个货物预先堆叠在滑动式队列车辆内的载货台面的底板754上的情况下，利用用于作为该货物临时放置场所使用的板760和输送车辆的货物载置场734的空间，能够仅将其中必要的货物向传送带730进行重载。

另外，在机械臂740的前端设置有来自无线IC标签的信息读取部742。当来自该无线IC标签的信息读取部742接近带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据530(图15)时，利用无线通信或近场无线通信进行输送单据530之间的信息通信。然后，使用该信息通信，能够自动地管理以货物216为单位或者以批次218为单位的终端42内的重装履历。

这样，在本实施方式系统中，利用传送带730和机械臂740(及来自无线IC标签的信息读取部742)自动地处理从货物216、批次218的重装处理到其履历管理的一系列的处理。这样，由于在一系列的处理中不借助人手(或者借助的人手非常少)，因此节约了人工费。其结果，具有能够大幅降低混装输送费用的效果。

进行了作为上述的货物216(或批次218)的搬送单元的例子而使用传送带730的方法的说明。但是，不限于此，也可以利用任意的输送单元(例如线性电动机或台车等)。

另外，作为货物216(或者批次218)的本地的移动单元的例子，进行了使用机械臂740的方法的说明。但是，不限于此，也可以利用任意的移动单元。

图27表示通过上述方法自动地管理的货物216单位或者批量218单位下的重装履历780的数据例。利用图27所示的货物(或者批次)信息770内的属性信息、上部可否装载信息，决定输送区域(集装箱)212内的货物配置布局(在对象货物216上或者批次218上是否装载其他货物、批次等)。

图28示出车辆运行管理公司的服务器310所管理的数据库318内保存的组车辆的运行管理数据(包括履历)322内容的一例。

在该组车辆的运行管理数据(包括履历)322内保存有过去存储的组车辆的运行履历数据350。在组车辆的运行履历数据350内，将一天的时间段分别分割为a、b、c、d、e、……。另外，根据存在于终端A42与B44之间的互换的配置场所，定义地点C46、D47、E48。并且，按每个时间段以柱状图显示了在各地点之间(例如C-D间54)通过的车辆队列数的履历。

由于预约频率根据季节、星期几而变动，因此按季节、星期几分开并被图表化。在此，按(超车加速度、总重量等)车辆固有的参数值包括在规定范围内的每个车辆队列，对“组类别”进行分类。

说明车辆运行管理公司的服务器310使用该数据来预测预约频率的方法例。例如E-B间58的时间段a和b中的预约数设为极端低。但是，在组车辆的运行履历数据350中，示出了在时间段c中发生频率238急剧增加的倾向。因此，车辆运行管理公司的服务器310能够利用该需求预测来进行提前的调度车辆安排。

另外，不限于上述的组车辆的运行履历数据350，在组车辆的运行管理数据(包括履历)322内保存有图28所示的各种数据。

在本实施方式所示的输送服务中，根据组类别、季节、星期、时间段及服务方式，费用不同。因此，在(例如使用了互联网的)预约受理时，车辆运行管理公司的服务器310参照组类别、季节、星期、时间段及服务方式之分费用表340，进行费用回答或者费用请求。

图29内的组车辆的实时运行管理数据360包括与根据用户预约而适当变更对应变更的输送服务的运行计划有关的车辆组编成数据361和表示运行状况的监视结果的每个车辆组的实时运行状况数据366。

另外，在上述的车辆组编成数据361内包括每个车辆组的预约状况管理数据362和不属于当前时间点的车辆组编成外的现有设定车辆组的预约数据363。

而且，上述的每个车辆组的实时运行状况数据366包括每个车辆组内车辆的所在地管理数据367、每个车辆队列的到达预定时刻数据368、向与警告数据相当的预定时刻的到达要延迟的车辆队列提取数据369、其他警告信息370等。

以上，说明了本发明的实施方式，但这些实施方式是作为例子提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更等。这些实施方式及其变形例包括在发明的范围及主旨内，并且包括在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

附图标记说明

2…指令车A(主车辆MasterVehicle)、4…指令车B、6…输送车辆A、8…输送车辆B、10…输送车辆C、12…从属车A(从车辆Slave Vehicle)、14…从属车B、16…从属车C、18…从属车D、28…从属车Z、30～38…组外车辆、42…终端A、44…终端B、45…终端C、46…地点C、47…地点D、48…地点E、50…干线(高速道路)、52…A-C间、54…C-D间、56…D-E间、58…E-B间、62、64…中心、70～84…集中集货场、90…T公司、92…A公司、94…B公司、96…C公司、98…D公司、100…服务器、170…地点C、180…地点A、190…地点B、200…车辆队列、202…路径A、204…路径B、206…输送单元(输送车辆)的行驶路径、210…输送单元(输送车辆)、212…输送区域(集装箱)、214…输送环境、216、217…货物、218…批次、220…出发地点、222～226…集中集货场、238…发生频率、240…平体卡车、242～246…输送车辆(输送单元)、300…车辆组、310…车辆运行管理公司的服务器、312…便携终端、314…远距离通信中继器、316…互联网线路、318…数据库、320…便携式组车辆引导机、322…组车辆的运行管理数据(包括履历)、324…驾驶员的运行管理数据(包括履历)、326…干线内拥堵/事故履历数据、328…干线环境(气象等)信息履历数据、330…指令车A的控制系统、332…从属车A的控制系统、338…从属车Z的控制系统、340…组类别、季节、星期、时间段、服务方式之分的费用表、350…组车辆的运行履历数据、360…组车辆的实时运行管理数据、361…车辆组编成数据、362…每个车辆组的预约状况管理数据、363…不属于已有设定车辆组的预约数据、366…每个车辆组的实时运行状况数据、367…每个车辆组内车辆的所在地管理数据、368…每个车辆队列的预定到达时刻数据、369…向预定时刻的到达要延迟的车辆队列的提取数据(警示数据)、370…其他警告信息(事故发生信息、拥堵发生信息等)、400…综合控制部、410…外部显示画面的控制部、420…车外环境监视部、430…装载物/搭乘者的状态管理部、432～436…货物、440…行驶控制部、442…行驶模式控制部、444…驱动部控制系统、450…存储部、460…路径引导系统、462…GPS控制部、464…向驾驶座席的显示画面控制部、470…通信控制部、490…被引导模式、502…最终用户制作的手写输送单据、504…便携终端(Web画面申请)、512…手写输送单据的OCT读取/电子出票装置、514…存储部(数据库化)、526…数据记录、528…打印输出、530…带有货物粘贴用无线IC标签的输送单据、532…带有无线通信功能的IC标签、534…收件人姓名和目的地地址/电话号码、536…寄件人姓名和住所/电话号码、538…到达日期时间指定栏、542…物品名、544、二维条形码、546…特记事项/注意点、548…背面(粘接面)、550…收发及供电用天线、552…选择器、554…信号检测部、556…发送信号送出部、558…供电部、560…控制部、562…信号处理部、564…发送信号生成部、570…电池、572…稳定电力(恒定电压)供给部、580…存储部、582…温度湿度传感器、584…臭味传感器、586…其他传感器、590…电力供给线、600…中心仓库、606、608…本地输送业者的服务器、610…本地输送、612，614…货物收取用车辆、620…干线输送、632，634，636…专用线路、648…无线通信、702…货物重装用建筑物、704…临时保管货物用仓库、706…野外的车辆停车场、708…野外的巴士停车场、712…入口、715…停靠站、718…出口、720-1～-3…第α/β/γ队列车辆的货物分配站、724…与相反方向的联络通路、730…传送带、732-1～-3…T公司/A公司。B公司的货物载置场、734-1～-5…开头车辆～第五个输送车辆的货物载置场、736-1～-3…T公司/A公司/B公司的车辆停车场、738-1～-5…开头车辆～第五个输送车辆的停车场、740-1～-16…机械臂、742…来自无线IC标签的信息读取部、750…载货台面、752…驾驶席、754…滑动式队列车辆内的载货台面的底板、756…旋转板、758…辊部、760…作为货物临时放置场所而使用的板、770…货物(或批次)信息、780-1、-2…终端A/B重装履历、800…AI处理的最佳混装车辆的组合计算、808…车辆队列内最佳车辆的组合计算、810…货物/批次、812…输送单据内设置的来自各种传感器的测定数据(履历)、814…最佳的输送环境(最佳值/允许范围)、816…混装判定货物品种、818…危险物符合品、820…驾驶员、822…(危险物等)处理资格所有者、824…性格/驾驶特性、826…可否外宿、827…当日返回要求有无、828…限制时间段条件、830…顾客/货主信息、832…居住地域特性、834…要求输送价格、836…相对于批次/货物的属性的敏感度、840…车辆(输送单元)条件、842…输送环境特性(平体等)、844…输送环境控制能力、846…过去的装载物履历信息、850…输送路径/保管场所、852…可否通过恐怖多发地域、853…可否通过疫病发生地域、854…通过国、856…进行混装输送的路径信息(拥挤状况/事故发生状况)、857…混装前的货物/批次的保管场所、858…混装前的输送路径。

Claims (4)

1.一种混装输送方法，将多个货物配置于同一输送区域内进行输送，在所述混装输送方法中，

定义混装判定项目，

与所述混装判定项目中的容易转出货物品种相符合的第一货物，被配置于第一输送区域内进行输送，

与所述混装判定项目中的高感受性货物品种相符合的第二货物，被配置于第二输送区域内进行输送，

第一输送单元包括所述第一输送区域，

第二输送单元包括所述第二输送区域，

所述第一输送区域与所述第二输送区域在物理上分离。

2.一种混装输送方法，由1个以上的货物构成批次，将多个不同的批次配置于同一输送区域内进行输送，在所述混装输送方法中，

定义混装判定项目，

包括与所述混装判定项目中的容易转出货物品种相符合的货物的第一批次，被配置于第一输送区域内进行输送，

包括与所述混装判定项目中的高感受性货物品种相符合的货物的第二批次，被配置于第二输送区域内进行输送，

第一输送单元包括所述第一输送区域，

第二输送单元包括所述第二输送区域，

所述第一输送区域与所述第二输送区域在物理上分离。

3.一种混装终端，能够在多个输送单元间进行货物的重装，在混装终端中，

定义混装判定项目，

与所述混装判定项目中的容易转出货物品种相符合的第一货物，被配置于第一输送区域内进行输送，

与所述混装判定项目中的高感受性货物品种相符合的第二货物，被配置于第二输送区域内进行输送，

第一输送单元包括所述第一输送区域，

第二输送单元包括所述第二输送区域，

所述第一输送区域与所述第二输送区域在物理上分离。

4.一种混装终端，由1个以上的货物构成批次，能够在多个输送单元间进行以所述批次为单位的重装，在混装终端中，

定义混装判定项目，

包括与所述混装判定项目中的容易转出货物品种相符合的货物的第一批次，被配置于第一输送区域内进行输送，

包括与所述混装判定项目中的高感受性货物品种相符合的货物的第二批次，被配置于第二输送区域内进行输送，

第一输送单元包括所述第一输送区域，

第二输送单元包括所述第二输送区域，

所述第一输送区域与所述第二输送区域在物理上分离。

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