CN113752010A - 一种汽车空调用平行流蒸发器装配工艺及芯体装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车空调用平行流蒸发器装配工艺及芯体装配机，包括以下步骤：S1、翅片带料由翅片成型机辊压成型，经过翅片输送机构将翅片逐个输送至扁管翅片排布机构内；S2、扁管放置在送料小车上设有的扁管料架，扁管机器人将扁管放置在扁管翅片排布机构上；S3、扁管翅片排布机构将扁管与逐个输送的翅片进行自动排布，排列完成一个芯体所规定的数量后，由扁管翅片推送机构推送至集流管装配机构内；S4、集流管装配机构将集流管与排列好的扁管翅片自动进行的压合装配；S5、然后人工将组装完成蒸发器半成品传送入卡具装配完成焊接卡具的装配，本发明具有，投入成本低，装配工序少设备运行稳定，装配效率高，装配精度高等优点。

Description

一种汽车空调用平行流蒸发器装配工艺及芯体装配机

技术领域

本发明涉及蒸发器装配技术领域，具体为一种汽车空调用平行流蒸发器装配工艺及芯体装配机。

背景技术

车空调用平行流蒸发器用于汽车空调中发挥制冷作用，平行流蒸发器由边板、翅片、扁管、集流管构成，零件较多，零件精度较高，零件配合间隙小，装配难度较大，现有的平行流蒸发器装配工艺有全自动装配工艺和半自动装配工艺，但是存在全自动装配工艺投入成本高，装配工序多设备运行不稳定，半自动装配工艺装配效率低，装配精度低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车空调用平行流蒸发器装配工艺及芯体装配机，投入成本低，装配工序少设备运行稳定，装配效率高，装配精度高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车空调用平行流蒸发器装配工艺，包括以下步骤：

S1、翅片带料由翅片成型机辊压成型，由翅片成型机上的切断装置将翅片切断，经过翅片输送机构将翅片逐个输送至扁管翅片排布机构内；

S2、扁管放置在送料小车上设有的扁管料架，通过扁管机器人将扁管放置在扁管翅片排布机构上，完成扁管的自动上料；

S3、扁管翅片排布机构将扁管与逐个输送的翅片进行自动排布，排列完成一个芯体所规定的数量后，由扁管翅片推送机构推送至集流管装配机构内；

S4、通过集流管装配机构将集流管与排列好的扁管翅片自动进行的压合装配；

S5、然后人工将组装完成蒸发器半成品传送入卡具装配区，在卡具装配区完成方钢等焊接卡具的装配。

为实现上述目的，本发明还提供一种汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，包括翅片成型机、翅片输送机构、设置于扁管输送区的扁管机器人和送料小车、设置于芯体装配架上的扁管翅片排布机构、扁管翅片推送机构、集流管装配机构；

翅片输送机构：所述翅片输送机构包括输送架，输送架上设有输送带，所述输送架上在位于输送带的两侧设有侧边挡板，且输送带与翅片成型机上传送带的位置相对应，其中一侧边挡板的内表面设有倾斜固定的翅片翻转板，所述输送架上在位于对应侧边挡板的末端依次设有输送过渡板和翅片输出板；

送料小车：所送料小车包括车架，车架上设有扁管料架，所述扁管料架包括两个滑动板，滑动板相对的内壁上等间距且对称的固定连接有U型板，且滑动板底面的两侧均与车架两侧的顶梁滑动连接，所述车架上通过连接座转动连接有丝杠，且丝杠的一端固定连接有转轮，所述扁管料架上的滑动板均与丝杠滑动连接。

扁管翅片排布机构：所述扁管翅片排布机构包括扁管排布机构A、扁管排布机构B和设置于芯体装配架上的扁管翅片排布支架，扁管翅片排布支架上开设有扁管输送通道，且扁管输送通道两侧壁上均设有隔板，所述扁管排布机构A包括传动轴，传动轴通过连接座横向的转动连接在扁管翅片排布支架上，且传动轴的一端连接有伺服电机驱动，所述传动轴上在位于扁管输送通道的位置处固定连接有两个打管浆轮，所述打管浆轮外侧壁均通过固定轴沿圆周方向上连接有打管爪，所述扁管翅片排布支架上在位于打管浆轮的外侧均设有扁管排布架，所述扁管排布架上在位于对应打管浆轮的位置处均设有扁管导向轮，且扁管导向轮上部外边缘与扁管排布架之间形成下料槽，所述打管爪靠近打管浆轮外部边缘的一端均延伸至下料槽顶壁，扁管排布架的上端均固定连接有扁管放置架，扁管放置架的内壁均开设有放置槽，所述扁管翅片排布支架上在位于打管浆轮的下端均转动连接有送管涡轮A，且送管涡轮A位于隔板上端，所述扁管排布机构A和扁管排布机构B的结构相同，所述扁管排布机构B位于扁管排布机构A的后端，且扁管排布机构B上的送管涡轮B位于隔板下端，送管涡轮B转轴的末端连接有伺服电机，送管涡轮B和送管涡轮A的转轴上均设有啮合轮，扁管翅片排布支架上在位于对应啮合轮之间转动连接有齿轮轴，且该齿轮轴两端的啮合齿分别与送管涡轮B和送管涡轮A的啮合轮相互啮合；

扁管翅片推送机构：所述扁管翅片推送机构包括设置于芯体装配架上的扁管翅片输送支架，且扁管翅片输送支架上也设有扁管输送通道，所述扁管翅片输送支架上表面设有固定导轨架，所述固定导轨架上设有丝杠传动机构A，丝杠传动机构A上滑动连接有滑臂A，且滑臂A的末端通过气缸A固定连接有分隔板，所述固定导轨架上在位于丝杠传动机构A的一侧设有丝杠传动机构B，丝杠传动机构B上活动连接有滑臂B，且滑臂B上通过气缸B滑动连接有升降板，且该升降板的末端通过气缸C固定连接有推板一，所述芯体装配架上表面在位于扁管翅片输送支架的位置处从左到右依次设有丝杠传动机构C和丝杠传动机构D，且丝杠传动机构C和丝杠传动机构D上均通过连接座分别滑动连接有气缸D和气缸E，所述气缸D和气缸E的推杆上分别固定连接有推板二和推板三，且扁管翅片输送支架上在位于对应推板二和推板三的位置处分别开设有让位槽一和让位槽二。

集流管装配机构：所述集流管装配机构包括设置于芯体装配架上的集流管装配支架，集流管装配支架的两侧分别设有集流管装配机构A、集流管装配机构B，所述集流管装配支架上开设有与让位槽二相适配的让位槽三，所述集流管装配机构A包括滑动架，所述滑动架通过气缸F与芯体装配架滑动连接，滑动架的内侧壁上设有集流管装配工装，集流管装配工装包括侧板，所述侧板固定在滑动架的内侧壁上，滑动架上设有水平的固定集流管固定卡板，所述侧板上在位于固定卡板的下端滑动连接有集流管滑动卡板，且集流管固定卡板通过气缸G与集流管滑动卡板连接，所述集流管固定卡板和集流管滑动卡板相对的侧壁上均设有集流管容纳槽，集流管装配机构A和集流管装配机构B的结构相同。

进一步的，所述翅片翻转板为从左到右相对于输送带倾斜角度逐渐减小的曲面板结构，且翅片翻转板始端与输送带之间的倾斜角大于90°。

进一步的，所述侧边挡板之间的间距逐渐减小，且输送过渡板之间的间距与侧边挡板末端之间的间距相适配，所述翅片输出板之间的输送道为Y型结构，且输出板的末端位于送管涡轮A的上端。

进一步的，所述输送过渡板包括过渡板一和过渡板二，且过渡板一位于过渡板二的前端，过渡板一的始端之间通过连接板相互固定连接，且过渡板一通过转轴与输送架转动连接，输送架上固定连接有气缸I，所述气缸I的推杆与过渡板一活动连接，所述输送架在位于对应过渡板一转动的一侧设有翅片收集箱，过渡板二均与输送架固定连接，过渡板二的始端设有接近开关。

进一步的，所述扁管放置架上放置槽之间的距离和放置槽的形状均与扁管形状相适配，且下料槽与扁管放置槽相互连通。

进一步的，所述扁管导向轮的内表面均开设有导向槽，所述打管爪外侧壁上在位于固定轴的另一端设有滑动轴，且滑动轴远离打管浆轮的一端均滑动嵌套在导向槽内。

进一步的，所述集流管固定卡板上设有转动杆，且该转动杆上固定连接有L型结构的集流管挡板，所述侧板上活动连接有气缸H，且气缸H的推杆通过凸轮与转动杆铰接。

进一步的，还包括侧边定位机构，所述侧边定位机构包括气缸J，所述芯体装配架上在位于集流管装配支架的两侧均通过气缸J固定连接有挡板，且挡板的侧壁上通过气缸K连接有侧边定位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本汽车空调用平行流蒸发器装配工艺及芯体装配机，实现完成平行流蒸发器众多零件的自动组装工作，工序少，设备运行稳定，翅片辊压成型、翅片和扁管的输送和排列同步进行，装配效率高，产品质量稳定，且投入成本低。

附图说明

图1为本发明蒸发器芯体装配机俯视图；

图2为本发明翅片输送机构结构示意图；

图3为本发明翅片输送机构俯视图；

图4为本发明送料小车结构示意图；

图5为本发明送料小车俯视图；

图6为本发明扁管翅片排布机构俯视图；

图7为本发明扁管排布机构结构示意图；

图8为本发明扁管排布机构局部示意图；

图9为本发明打管浆轮侧视图；

图10为本发明扁管导向轮结构示意图；

图11为本发明扁管排布架结构示意图；

图12为本发明扁管排布架侧视图；

图13为本发明送管涡轮俯视图；

图14为本发明送管涡轮局部示意图；

图15为本发明扁管翅片输送支架侧视图；

图16为本发明扁管翅片输送支架局部放大图；

图17为本发明集流管装配架结构示意图；

图18为本发明集流管装配工装结构示意图；

图19为本发明集流管装配工装侧视图。

图中：1翅片成型机、2翅片输送机构、201输送架、202输送带、203侧边挡板、204翅片翻转板、205翅片收集箱、206输送过渡板、207翅片输出板、208气缸I、3扁管输送区、4扁管机器人、5送料小车、501车架、502扁管料架、503滑块、504转轮、505丝杠、506 U型板、6扁管翅片排布机构、60扁管排布机构A、600扁管翅片排布支架、601传动轴、602打管浆轮、603打管爪、604扁管排布架、605扁管导向轮、606滑动轴、607固定轴、609导向槽、610扁管放置架、611送管涡轮A、62扁管排布机构B、621送管涡轮B、63扁管输送通道、631隔板、7扁管翅片推送机构、700扁管翅片输送支架、701固定导轨架、702滑壁A、703气缸A、704分隔板、705滑壁B、706气缸B、707气缸C、708推板一、710气缸D、712推板二、713气缸E、714推板三、715让位槽一、716让位槽二、8集流管装配机构、80集流管装配机构A、801滑动架一、802气缸F、803侧板、804集流管固定卡板、805集流管滑动卡板、806气缸G、807气缸H、808转轴、809集流管挡板、81集流管装配机构B、82集流管装配支架、821让位槽三、83侧边定位机构、831气缸J、832挡板、833气缸K、834侧边定位板、9芯体装配架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本实施例中提供一种汽车空调用平行流蒸发器装配工艺，包括以下步骤：

S1、翅片带料由翅片成型机1辊压成型，由翅片成型机1上的切断装置将翅片切断，经过翅片输送机构2将翅片逐个输送至扁管翅片排布机构6内；

S2、扁管放置在送料小车5上设有的扁管料架502，通过扁管机器人4将扁管放置在扁管翅片排布机构6上，完成扁管的自动上料；

S3、扁管翅片排布机构6将扁管与逐个输送的翅片进行自动排布，排列完成一个芯体所规定的数量后，由扁管翅片推送机构7推送至集流管装配机构8内；

S4、通过集流管装配机构8将集流管与排列好的扁管翅片自动进行的压合装配；

S5、然后人工将组装完成蒸发器半成品传送入卡具装配区，在卡具装配区完成方钢等焊接卡具的装配。

采用本汽车空调用平行流蒸发器装配工艺，实现完成平行流蒸发器众多零件的自动组装工作，翅片辊压成型、翅片和扁管的输送和排列同步进行，装配效率高，产品质量稳定，且投入成本低。

实施例二

请参阅图1，本实施例中提供一种汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，包括翅片成型机1、翅片输送机构2、设置于扁管输送区3的扁管机器人4和送料小车5、设置于芯体装配架9上的扁管翅片排布机构6、扁管翅片推送机构7、集流管装配机构8。

请参阅图1-3，所述翅片输送机构2包括输送架201，输送架201上设有输送带202，所述输送架201上在位于输送带202的两侧设有侧边挡板203，且输送带202与翅片成型机1上传送带的位置相对应，其中一侧边挡板203的内表面设有倾斜固定的翅片翻转板204，所述输送架201上在位于对应侧边挡板203的末端依次设有输送过渡板206和翅片输出板207，所述翅片翻转板204为从左到右相对于输送带202倾斜角度逐渐减小的曲面板结构，且翅片翻转板204始端与输送带202之间的倾斜角大于90°，所述输送架201上在位于对应侧边挡板203的末端依次设有输送过渡板206和翅片输出板207，通过翅片成型机1将翅片料带辊压成型，且通过翅片成型机1上端的切断装置和传送带将翅片逐一输送至输送架201上的输送带202上，通过倾斜固定的翅片翻转板204将翅片翻转90°从而使翅片由水平状态输送转变为竖直状态输送，翅片经过输送过渡板206和翅片输出板207后进入扁管翅片排布机构6内。

进一步的，所述侧边挡板203之间的间距逐渐减小，且输送过渡板206之间的间距与侧边挡板203末端之间的间距相适配，所述翅片输出板207之间的输送道为Y型结构，且该输出板207的末端位于送管涡轮A611的上端，通过侧边挡板203和输送过渡板206的特殊结构便于输送翅片。

进一步的，所述输送过渡板206包括过渡板一和过渡板二，且过渡板一位于过渡板二的前端，过渡板一的始端之间通过连接板相互固定连接，且过渡板一通过转轴与输送架201转动连接，输送架201上固定连接有气缸I208，所述气缸I208的推杆与过渡板一活动连接，所述输送架201在位于对应过渡板一转动的一侧设有翅片收集箱205，过渡板二均与输送架201固定连接，过渡板二的始端设有接近开关，当接近开关感应到翅片长时间不动时，气缸I208伸长推动过渡板一从而使翅片输送至翅片收集箱205内，防止辊压成型后的翅片因堵料而导致报废，从而增加生产成本，降低装配效率。

请参阅图1、图4和图5，送料小车5包括车架501，车架501上设有扁管料架502，所述扁管料架502包括两个滑动板，滑动板相对的内壁上等间距且对称的固定连接有U型板506，且滑动板底面的两侧均与车架501两侧的顶梁滑动连接，所述车架501上通过连接座转动连接有丝杠505，且丝杠505的一端固定连接有转轮504，所述扁管料架502上的滑动板均与丝杠505滑动连接，通过扁管料架502上相对设置的U型板506水平放置扁管，通过转动转轮504使扁管料架502的两个滑动板向外移动，从而可以适应放置不同长度的扁管，通过扁管机器人4的机械手臂将一列的扁管放置在扁管翅片排布机构6内。

请参阅图1和图6-14，扁管翅片排布机构6包括扁管排布机构A60、扁管排布机构B62和设置于芯体装配架9上的扁管翅片排布支架600，扁管翅片排布支架600上开设有扁管输送通道63，且扁管输送通道63两侧壁上均设有隔板631，所述扁管排布机构A60包括传动轴601，传动轴601通过连接座横向的转动连接在扁管翅片排布支架600上，且传动轴601的一端连接有伺服电机驱动，所述传动轴601上在位于扁管输送通道63的位置处固定连接有两个打管浆轮602，所述打管浆轮602外侧壁均通过固定轴607沿圆周方向上连接有打管爪603，所述扁管翅片排布支架600上在位于打管浆轮602的外侧均设有扁管排布架604，所述扁管排布架604上在位于对应打管浆轮602的位置处均设有扁管导向轮605，且扁管导向轮605上部外边缘与扁管排布架604之间形成下料槽，所述打管爪603靠近打管浆轮602外部边缘的一端均延伸至下料槽顶壁，扁管排布架604的上端均固定连接有扁管放置架610，扁管放置架610的内壁均开设有放置槽，所述扁管放置架610上放置槽之间的距离和放置槽的形状均与扁管形状相适配，且下料槽与扁管放置槽相互连通，所述扁管翅片排布支架600上在位于打管浆轮602的下端均转动连接有送管涡轮A611，且送管涡轮A611位于隔板631上端，所述扁管排布机构A60和扁管排布机构B62的结构相同，所述扁管排布机构B62位于扁管排布机构A60的后端，且扁管排布机构B62上的送管涡轮B621位于隔板631下端，送管涡轮B621转轴的末端连接有伺服电机，送管涡轮B621和送管涡轮A611的转轴上均设有啮合轮，扁管翅片排布支架600上在位于对应啮合轮之间转动连接有齿轮轴，且该齿轮轴两端的啮合齿分别与送管涡轮B621和送管涡轮A611的啮合轮相互啮合，通过扁管机器人4分别将扁管水平的放置在扁管排布机构A60和扁管排布机构B62上两个扁管放置架610之间的放置槽内，通过伺服电机驱动传动轴601转动，打管爪603随着打管浆轮602转动，打管爪603逐一将扁管放置架610上最底层的扁管打入下料槽内，扁管顺着下料槽掉落在送管涡轮A611的螺旋槽内，且随着送管涡轮A611的转动而移动，翅片通过输送带202输送，翅片经翅片输出板207逐一掉落在送管涡轮A611的螺旋槽内，翅片和扁管交错排布，同时扁管排布机构B62通过送管涡轮B621将其上端的扁管随着送管涡轮A611上的扁管同步推送至翅片输出板207的位置处，且送管涡轮B621上的扁管和送管涡轮A611上的扁管被隔板631上下分开，而翅片则在每列扁管之间；

进一步的，所述扁管导向轮605的内表面均开设有导向槽609，所述打管爪603外侧壁上在位于固定轴607的另一端设有滑动轴606，且滑动轴606远离打管浆轮602的一端均滑动嵌套在导向槽609内，通过导向槽609和滑动轴606可以防止打管爪603内外翻转，扁管下料稳定。

请参阅图1和图15-17，扁管翅片推送机构7包括设置于芯体装配架9上的扁管翅片输送支架700，且扁管翅片输送支架700上也设有扁管输送通道63，所述扁管翅片输送支架700上表面设有固定导轨架701，所述固定导轨架701上设有丝杠传动机构A，丝杠传动机构A上滑动连接有滑臂A702，且滑臂A702的末端通过气缸A703固定连接有分隔板704，所述固定导轨架701上在位于丝杠传动机构A的一侧设有丝杠传动机构B，丝杠传动机构B上活动连接有滑臂B705，且滑臂B705上通过气缸B706滑动连接有升降板，且该升降板的末端通过气缸C707固定连接有推板一708，所述芯体装配架9上表面在位于扁管翅片输送支架700的位置处从左到右依次设有丝杠传动机构C和丝杠传动机构D，且丝杠传动机构C和丝杠传动机构D上均通过连接座分别滑动连接有气缸D710和气缸E713，所述气缸D710和气缸E713的推杆上分别固定连接有推板二712和推板三714，且扁管翅片输送支架700上在位于对应推板二712和推板三714的位置处分别开设有让位槽一715和让位槽二716，随着扁管翅片被送管涡轮A611和送管涡轮B62的输送，丝杠传动机构C上的气缸D710伸长推动推板二712对最前端扁管进行支撑，防止排布的扁管翅片发生倾倒，当扁管翅片排布机构6将扁管翅片排布到一个芯体的数量时，通过气缸A703伸长推动分隔板704下降对下个芯体的扁管进行分隔，通过丝杠传动机构A驱动滑臂A702带动分隔板704滑动，同时丝杠传动机构C使推板二712与分隔板704同步向集流管装配机构8的方向滑动，当推板二712滑动至让位槽一715的末端时气缸E713伸长推动推板三714上升，丝杠传动机构D驱动推板三714移动至分隔板704的位置处，气缸B706伸长使推板一708随着升降板下降，丝杠传动机构B驱动滑臂B5使推板一708滑动至推板二712的位置处，丝杠传动机构D和丝杠传动机构B分别驱动推板推板三714和推板二712夹着排布后的扁管翅片同时向集流管装配机构8方向移动。

请参阅图1、图15和图17-19，集流管装配机构8包括设置于芯体装配架9上的集流管装配支架82，集流管装配支架82的两侧分别设有集流管装配机构A80、集流管装配机构B81，所述集流管装配支架82上开设有与让位槽二716相适配的让位槽三821，所述集流管装配机构A80包括滑动架801，所述滑动架801通过气缸F802与芯体装配架9滑动连接，滑动架801的内侧壁上设有集流管装配工装，集流管装配工装包括侧板803，所述侧板803固定在滑动架801的内侧壁上，滑动架803上设有水平的固定集流管固定卡板804，所述侧板803上在位于固定卡板804的下端滑动连接有集流管滑动卡板805，且集流管固定卡板804通过气缸G806与集流管滑动卡板805连接，所述集流管固定卡板804和集流管滑动卡板805相对的侧壁上均设有集流管容纳槽，集流管装配机构A80和集流管装配机构B81的结构相同，通过扁管翅片推送机构7上的推板三713和推板一708将排布好的扁管翅片推送至集流管装配支架82上让位槽三821的极限位置，通过气缸C707推动推板一708下降对排布好的扁管翅片进行压紧，将集流管放置在集流管固定卡板804和集流管滑动卡板805的容纳槽内，气缸G806收缩拉动滑动卡板805对集流管进行加紧，通过气缸F802推动滑动架801向集流管装配支架82的方向滑动，从而进行集流管的装配。

进一步的，所述集流管固定卡板804上设有转动杆808，且该转动杆808上固定连接有L型结构的集流管挡板809，所述侧板803上活动连接有气缸H806，且气缸H806的推杆通过凸轮与转动杆808铰接，在将集流管放置在集流管固定卡板804和集流管滑动卡板805的容纳槽内后，通过气缸H807伸长使转动杆808带动集流管挡板809对集流管支撑，而后通过气缸G806收缩拉动滑动卡板805对集流管进行加紧，便于集流管的放置和定位。

进一步的，还包括侧边定位机构83，所述侧边定位机构83包括气缸J831，所述芯体装配架9上在位于集流管装配支架82的两侧均通过气缸J831固定连接有挡板832，且挡板832的侧壁上通过气缸K833连接有侧边定位板834，排布好的扁管翅片被输送至集流管装配支架82后，通过气缸J831推动挡板832上升，通过气缸K833推动侧边定位板834对扁管翅片进行侧边定位，当集流管装配机构8进行装配集流管时，气缸J831收缩拉动挡板832和侧边定位板834下降进行避让。

采用本汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，通过扁管排布机构A60和扁管排布机构B62对扁管和翅片交叉排布，装配效率高，通过输送过渡板206上过渡板一和翅片收集箱205防止辊压成型后的翅片因堵料而导致报废，降低生产成本，提高装配效率，通过扁管翅片推送机构7将排布好的扁管翅片精准的自动推送至集流管装配机构，且推送过程中防止扁管翅片发生晃动，通过集流管装配机构8上集流管装配工装对集流管进行定位，通过推板一708对扁管翅片进行校平，通过侧边定位机构83对扁管翅片进行侧定位，装配精度和装配效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车空调用平行流蒸发器装配工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、翅片带料由翅片成型机（1）辊压成型，由翅片成型机（1）上的切断装置将翅片切断，经过翅片输送机构（2）将翅片逐个输送至扁管翅片排布机构（6）内；

S2、扁管放置在送料小车（5）上设有的扁管料架（502），通过扁管机器人（4）将扁管放置在扁管翅片排布机构（6）上，完成扁管的自动上料；

S3、扁管翅片排布机构（6）将扁管与逐个输送的翅片进行自动排布，排列完成一个芯体所规定的数量后，由扁管翅片推送机构（7）推送至集流管装配机构（8）内；

S4、通过集流管装配机构（8）将集流管与排列好的扁管翅片自动进行的压合装配；

S5、然后人工将组装完成蒸发器半成品传送入卡具装配区，在卡具装配区完成方钢等焊接卡具的装配。

2.一种汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，其特征在于：包括翅片成型机（1）、翅片输送机构（2）、设置于扁管输送区（3）的扁管机器人（4）和送料小车（5）、设置于芯体装配架（9）上的扁管翅片排布机构（6）、扁管翅片推送机构（7）、集流管装配机构（8）；

翅片输送机构（2）：所述翅片输送机构（2）包括输送架（201），输送架（201）上设有输送带（202），所述输送架（201）上在位于输送带（202）的两侧设有侧边挡板（203），且输送带（202）与翅片成型机（1）上传送带的位置相对应，其中一侧边挡板（203）的内表面设有倾斜固定的翅片翻转板（204），所述输送架（201）上在位于对应侧边挡板（203）的末端依次设有输送过渡板（206）和翅片输出板（207）；

送料小车（5）：所送料小车（5）包括车架（501），车架（501）上设有扁管料架（502），所述扁管料架（502）包括两个滑动板，两个滑动板相对的内壁上等间距且对称的固定连接有U型板（506），且滑动板底面的两侧均与车架（501）两侧的顶梁滑动连接，所述车架（501）上通过连接座转动连接有丝杠（505），且丝杠（505）的一端固定连接有转轮（504），所述扁管料架（502）上的滑动板均与丝杠（505）滑动连接；

扁管翅片排布机构（6）：所述扁管翅片排布机构（6）包括扁管排布机构A（60）、扁管排布机构B（62）和设置于芯体装配架（9）上的扁管翅片排布支架（600），扁管翅片排布支架（600）上开设有扁管输送通道（63），且扁管输送通道（63）两侧壁上均设有隔板（631），所述扁管排布机构A（60）包括传动轴（601），传动轴（601）通过连接座横向的转动连接在扁管翅片排布支架（600）上，且传动轴（601）的一端连接有伺服电机驱动，所述传动轴（601）上在位于扁管输送通道（63）的位置处固定连接有两个打管浆轮（602），所述打管浆轮（602）外侧壁均通过固定轴（607）沿圆周方向上连接有打管爪（603），所述扁管翅片排布支架（600）上在位于打管浆轮（602）的外侧均设有扁管排布架（604），所述扁管排布架（604）上在位于对应打管浆轮（602）的位置处均设有扁管导向轮（605），且扁管导向轮（605）上部外边缘与扁管排布架（604）之间形成下料槽，所述打管爪（603）靠近打管浆轮（602）外部边缘的一端均延伸至下料槽顶壁，扁管排布架（604）的上端均固定连接有扁管放置架（610），扁管放置架（610）的内壁均开设有放置槽，所述扁管翅片排布支架（600）上在位于打管浆轮（602）的下端均转动连接有送管涡轮A（611），且送管涡轮A（611）位于隔板（631）上端，所述扁管排布机构A（60）和扁管排布机构B（62）的结构相同，所述扁管排布机构B（62）位于扁管排布机构A（60）的后端，且扁管排布机构B（62）上的送管涡轮B（621）位于隔板（631）的下端，送管涡轮B（621）转轴的末端连接有伺服电机，送管涡轮B（621）和送管涡轮A（611）的转轴上均设有啮合轮，扁管翅片排布支架（600）上在位于对应啮合轮之间转动连接有齿轮轴，且该齿轮轴两端的啮合齿分别与送管涡轮B（621）和送管涡轮A（611）的啮合轮相互啮合；

扁管翅片推送机构（7）：所述扁管翅片推送机构（7）包括设置于芯体装配架（9）上的扁管翅片输送支架（700），且扁管翅片输送支架（700）上也设有扁管输送通道（63），所述扁管翅片输送支架（700）上表面设有固定导轨架（701），所述固定导轨架（701）上设有丝杠传动机构A，丝杠传动机构A上滑动连接有滑臂A（702），且滑臂A（702）的末端通过气缸A（703）固定连接有分隔板（704），所述固定导轨架（701）上在位于丝杠传动机构A的一侧设有丝杠传动机构B，丝杠传动机构B上活动连接有滑臂B（705），且滑臂B（705）上通过气缸B（706）滑动连接有升降板，且该升降板的末端通过气缸C（707）固定连接有推板一（708），所述芯体装配架（9）上表面在位于扁管翅片输送支架（700）的位置处从左到右依次设有丝杠传动机构C和丝杠传动机构D，且丝杠传动机构C和丝杠传动机构D上均通过连接座分别滑动连接有气缸D（710）和气缸E（713），所述气缸D（710）和气缸E（713）的推杆上分别固定连接有推板二（712）和推板三（714），且扁管翅片输送支架（700）上在位于对应推板二（712）和推板三（714）的位置处分别开设有让位槽一（715）和让位槽二（716）；

集流管装配机构（8）：所述集流管装配机构（8）包括设置于芯体装配架（9）上的集流管装配支架（82），集流管装配支架（82）的两侧分别设有集流管装配机构A（80）、集流管装配机构B（81），所述集流管装配支架（82）上开设有与让位槽二（716）相适配的让位槽三（821），所述集流管装配机构A（80）包括滑动架（801），所述滑动架（801）通过气缸F（802）与芯体装配架（9）滑动连接，滑动架（801）的内侧壁上设有集流管装配工装，集流管装配工装包括侧板（803），所述侧板（803）固定在滑动架（801）的内侧壁上，滑动架（803）上设有水平的固定集流管固定卡板（804），所述侧板（803）上在位于固定卡板（804）的下端滑动连接有集流管滑动卡板（805），且集流管固定卡板（804）通过气缸G（806）与集流管滑动卡板（805）连接，所述集流管固定卡板（804）和集流管滑动卡板（805）相对的侧壁上均设有集流管容纳槽，集流管装配机构A（80）和集流管装配机构B（81）的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，其特征在于：所述翅片翻转板（204）为从始端到末端相对于输送带（202）倾斜角度逐渐减小的曲面板结构，且翅片翻转板（204）始端与输送带（202）之间的倾斜角大于90°。

4.根据权利要求2所述的一种汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，其特征在于：所述侧边挡板（203）之间的间距逐渐减小，且输送过渡板（206）之间的间距与侧边挡板（203）末端之间的间距相适配，所述翅片输出板（207）之间的输送道为Y型结构，且输出板（207）的末端位于送管涡轮A（611）的上端。

5.根据权利要求2所述的一种汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，其特征在于：所述输送过渡板（206）包括过渡板一和过渡板二，且过渡板一位于过渡板二的前端，过渡板一的始端之间通过连接板相互固定连接，且过渡板一通过转轴与输送架（201）转动连接，输送架（201）上固定连接有气缸I（208），所述气缸I（208）的推杆与过渡板一活动连接，所述输送架（201）在位于对应过渡板一转动的一侧设有翅片收集箱（205），过渡板二均与输送架（201）固定连接，过渡板二的始端设有接近开关。

6.根据权利要求2所述的一种汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，其特征在于：所述扁管放置架（610）上放置槽之间的距离和放置槽的形状均与扁管形状相适配，且下料槽与扁管放置槽相互连通。

7.根据权利要求2所述的一种汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，其特征在于：所述扁管导向轮（605）的内表面均开设有导向槽（609），所述打管爪（603）外侧壁上在位于固定轴（607）的另一端设有滑动轴（606），且滑动轴（606）远离打管浆轮（602）的一端均滑动嵌套在导向槽（609）内。

8.根据权利要求2所述的一种汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，其特征在于：所述集流管固定卡板（804）上设有转动杆（808），且该转动杆（808）上固定连接有L型结构的集流管挡板（809），所述侧板（803）上活动连接有气缸H（806），且气缸H（806）的推杆通过凸轮与转动杆（808）铰接。

9.根据权利要求2所述的一种汽车空调用平行流蒸发器芯体装配机，其特征在于：还包括侧边定位机构（83），所述侧边定位机构（83）包括气缸J（831），所述芯体装配架（9）上在位于集流管装配支架（82）的两侧均通过气缸J（831）固定连接有挡板（832），且挡板（832）的侧壁上通过气缸K（833）连接有侧边定位板（834）。

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