CN210387100U - S型自动送料弯管机 - Google Patents

Abstract

S型自动送料弯管机，包括自动送料机和自动弯管机，自动送料机包括送料机架和安设在送料机架上的送料机构，自动弯管机包括弯折机架和安设在弯折机架上的弯折装置；所述自动送料机和自动弯管机之间设有斜置的下料板，下料板的两侧边分布固定在送料机架和弯折机架上；所述弯折机架上的弯折装置包括弯折平台，弯折平台的左端安设有折弯机构，弯折平台的右端安设有芯轴伸缩机构，芯轴伸缩机构上设有横向的芯轴，折弯机构和芯轴伸缩机构之间设有自动夹持进给机构。本设备能自动实现直线型铜管自动输送，能自动将铜管弯折成型成连续弯折的S型铜管，并能实现自动下料，相比传统加工技术，能有效的提高生产效率。

Description

S型自动送料弯管机

技术领域：

本实用新型涉及铜管生产设备的技术领域，更具体地说涉及S型自动送料弯管机。

背景技术：

伴随我们经济的不断发展，居住环境的不断改善，自然人们对于生活就有了更高的要求，对于现代家庭来说，空调已经成为了我们必不可少的家用电器。空调的制冷系统中缺少不了紫铜管，紫铜管的质量直接影响空调的制冷效果，而呈 S型的正弦状紫铜管时空调系统的一种常见铜管，该类铜管目前一般由人工将直线型的铜管进行手动弯折成型S型，但采用手动弯折成型，生产效率低下，需要开发生产效率更高的自动铜管折弯设备。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了S型自动送料弯管机，其能实现S型铜管件的自动弯折成型。

S型自动送料弯管机，包括自动送料机和自动弯管机，自动送料机包括送料机架和安设在送料机架上的送料机构，自动弯管机包括弯折机架和安设在弯折机架上的弯折装置；所述自动送料机和自动弯管机之间设有斜置的下料板，下料板的两侧边分布固定在送料机架和弯折机架上；

所述弯折机架上的弯折装置包括弯折平台，弯折平台的左端安设有折弯机构，弯折平台的右端安设有芯轴伸缩机构，芯轴伸缩机构上设有横向的芯轴，折弯机构和芯轴伸缩机构之间设有自动夹持进给机构；

所述的折弯机构包括抵靠在弯折平台左侧上端面的下旋转台，弯折平台的下端面上固定有旋转电机，旋转电机的转轴穿过弯折平台插接固定在下旋转台内，下旋转台的上端面固定有旋转底板，下旋转台位于旋转底板的一端，旋转底板的上端面固定有下折弯模，旋转底板远离下旋转台的一端固定有竖直的导柱，导柱上插套有柱套，柱套插接固定在旋转顶板上，旋转顶板的下端面固定有与下折弯模相对的上折弯模，旋转顶板的上端面上固定有与下旋转台相对的上旋转台，上旋转台上铰接有矩形的压板，压板的上侧设有上支撑板，上支撑板的两侧固定有侧支撑板，侧支撑板固定在弯折平台上，所述上支撑板的上端面固定有升降油缸，升降油缸的活塞杆穿过上支撑板固定在压板上；

所述下折弯模的一侧设有纵向并呈L型的动支架，动支架的左端成型有挡杆，所述的动支架固定在横向滑板上，横向滑板的下端面上固定有若干第一滑块，第一滑块上插接有横向导轨，横向导轨固定在纵向滑板上，纵向滑板的下端面上固定有第二滑块，第二滑块上插接有纵向导轨，纵向导轨固定在弯折平台上，纵向导轨之间设有纵向的第一气缸，第一气缸的活塞杆固定在第一连接块上，第一连接块固定在纵向滑板的下端面上，纵向滑板的上端面上固定有气缸支架板，气缸支架板固定有横向的第二气缸，第二气缸活塞杆上固定有插块，插块插接在横向滑板上；

所述自动夹持进给机构包括进给底板,进给底板的下端面上固定有纵向的第三滑块，第三滑块上插接有纵向的进给导轨，进给导轨固定在弯折平台上；进给底板的上侧设有进给座，进给座插套在芯轴上，进给座的两侧壁上固定有第一抬升气缸上，第一抬升气缸的活塞杆固定在进给底板上，进给座左侧的芯轴上插套有内夹管，内夹管的左端成型有锥形的夹头，夹头上成型有若干道切槽，切槽分割夹头成若干个圆弧形的夹片；所述的内夹管通过轴承铰接在进给座内，内夹管的右端伸出进给座插套固定有从动带轮，从动带轮通过传动带和主动带轮相连接，主动带轮插套固定在翻转电机的转轴上，翻转电机固定在电机支架上，电机支架固定在进给座的上端上；所述的内夹管上插套有外夹管和旋转套，外夹管的右端固定有旋转套，旋转套的外壁上成型有环形卡槽并插接有连接环，连接环相对的两侧壁上成型有支耳，支耳上固定连接有夹持气缸的活塞杆，夹持气缸固定在连接支板上，连接支板固定在进给座的两侧壁上；所述进给底板的上端面上固定有进给电机，进给电机的转轴穿过进给底板插套固定有齿轮，齿轮和纵向的齿条相啮合，齿条固定在弯折平台上。

优选的，所述的芯轴伸缩机构包括固定座，固定座上固定有回退气缸，回退气缸的活塞杆上固定有支座，支座上成型有竖直的硬轨，硬轨上成型有硬轨槽，硬轨上插接有T型的联动头，芯轴的右端固定在联动头上，所述支座的上端固定有L型的支架板，支架板上固定有第二抬升气缸，第二抬升气缸的活塞杆穿过支架板固定在联动头上。

优选的，所述自动夹持进给机构上外夹管前端的内壁上成型有与夹头圆锥角度相同的倒角，外夹管的前端插套在夹头上，外夹管内壁的管径等于内夹管外壁的直径，内夹管内壁的管径大于芯轴的直径。

优选的，所述的芯轴、进给导轨和齿条相平行，芯轴的长度大于进给导轨或齿条的长度，芯轴的左端成型有插轴，插轴的左端成型有球形的导向头，所述进给导轨和齿条的长度相等。

优选的，所述升降油缸两侧的上支撑板上插接有竖直的导杆，导杆的下端固定在压板上。

优选的，所述下折弯模和上折弯模的形状相同，下折弯模包括矩形的模块，模块的一端成型有圆形的凸台，凸台的外圈成型有圆形的环形模槽，模块的上端面上成型有与环形模槽相连通的U型模槽，U型模槽靠近环形模槽的一侧成型有贯穿模块后端面的直线型凹槽，直线型凹槽和U型模槽相连通；所述动支架上的挡杆上成型有与环形模槽相对的半圆形凹槽。

优选的，所述的自动送料机上的送料机构包括送料平台，送料平台固定在送料机架上，送料平台的上端面上固定有料架底板，料架底板的两侧固定有侧支板，侧支板上固定有L型的斜托板，斜托板底端的上侧设有上挡板，上挡板固定在侧支板上，斜托板的下端设有条形的V型托座，V型托座的下端面上固定有若干第四滑块，第四滑块内插接有纵向的送料导轨，送料导轨固定在送料平台上；所述送料导轨的左端固定有“匚”字形的定位座，定位座内设有两个上、下分布的导轮，导轮通过铰接轴铰接在定位座上并分布在V型托座上V型凹槽的出口；导轮左端的定位座内固定有V型的下夹块，下夹块的上侧设有上夹块，所述定位座的上端面上固定有压持气缸，压持气缸的活塞杆穿过定位座固定在上夹块上；

所述的V型托座内设有推块，推块上成型有侧支片，推块的侧支片上固定连接有推料气缸的活塞杆，推料气缸固定在推料气缸座上，推料气缸座固定在V 型托座的侧壁上；所述定位座上固定有第二连接块，第二连接块上固定连接有送料气缸的活塞杆，送料气缸固定在送料气缸座上，送料气缸座固定在送料平台上。

优选的，所述上挡板的下端成型有槽口，上挡板的槽口内插设有压条，侧支板上固定有限位气缸，压条固定在限位气缸的活塞杆上，限位气缸下侧的斜托板下端面上固定有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆穿过斜托板露出斜托板的上端面。

优选的，所述的推块上插接有纵向的导向轴，导向轴的两端插套固定有L 型的支撑块，支撑块固定在V型托座的侧壁上。

本实用新型的有益效果在于：

本设备能自动实现直线型铜管自动输送，能自动将铜管弯折成型成连续弯折的S型铜管，并能实现自动下料，相比传统加工技术，能有效的提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型自动送料机的立体结构示意图；

图4为本实用新型自动送料机后视的结构示意图；

图5为本实用新型自动送料机侧视的结构示意图；

图6为图3中A处的局部放大示意图；

图7为本实用新型自动弯管机的立体结构示意图；

图8为本实用新型折弯机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型折弯机构另一角度的立体结构示意图；

图10为本实用新型折弯机构的正视结构示意图；

图11为图10中B—B处的剖视结构示意图；

图12为本实用新型折弯机构的侧视结构示意图；

图13为本实用新型自动夹持进给机构的立体结构示意图；

图14为本实用新型自动夹持进给机构正视的结构示意图；

图15为本实用新型自动夹持进给机构侧视的结构示意图；

图16为本实用新型芯轴伸缩机构的立体结构示意图；

图17为本实用新型芯轴伸缩机构侧视的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至17所示，S型自动送料弯管机，包括自动送料机10和自动弯管机20，自动送料机10包括送料机架11和安设在送料机架11上的送料机构，自动弯管机20包括弯折机架21和安设在弯折机架21上的弯折装置；所述自动送料机10和自动弯管机20之间设有斜置的下料板30，下料板30的两侧边分布固定在送料机架11和弯折机架21上；

所述弯折机架21上的弯折装置包括弯折平台22，弯折平台22的左端安设有折弯机构23，弯折平台22的右端安设有芯轴伸缩机构25，芯轴伸缩机构25 上设有横向的芯轴255，折弯机构23和芯轴伸缩机构25之间设有自动夹持进给机构24；

所述的折弯机构23包括抵靠在弯折平台22左侧上端面的下旋转台231，弯折平台22的下端面上固定有旋转电机232，旋转电机232的转轴穿过弯折平台22插接固定在下旋转台231内，下旋转台231的上端面固定有旋转底板233，下旋转台231位于旋转底板233的一端，旋转底板233的上端面固定有下折弯模 234，旋转底板233远离下旋转台231的一端固定有竖直的导柱235，导柱235 上插套有柱套2315，柱套2315插接固定在旋转顶板237上，旋转顶板237的下端面固定有与下折弯模234相对的上折弯模238，旋转顶板237的上端面上固定有与下旋转台231相对的上旋转台239，上旋转台239上铰接有矩形的压板2310，压板2310的上侧设有上支撑板2313，上支撑板2313的两侧固定有侧支撑板 2314，侧支撑板2314固定在弯折平台22上，所述上支撑板2313的上端面固定有升降油缸2311，升降油缸2311的活塞杆穿过上支撑板2313固定在压板2310 上；

所述下折弯模234的一侧设有纵向并呈L型的动支架236，动支架236的左端成型有挡杆2361，所述的动支架236固定在横向滑板2316上，横向滑板2316 的下端面上固定有若干第一滑块2317，第一滑块2317上插接有横向导轨2318，横向导轨2318固定在纵向滑板2319上，纵向滑板2319的下端面上固定有第二滑块2320，第二滑块2320上插接有纵向导轨2321，纵向导轨2321固定在弯折平台22上，纵向导轨2321之间设有纵向的第一气缸2323，第一气缸2323的活塞杆固定在第一连接块2322上，第一连接块2322固定在纵向滑板2319的下端面上，纵向滑板2319的上端面上固定有气缸支架板2326，气缸支架板2326固定有横向的第二气缸2325，第二气缸2325活塞杆上固定有插块2324，插块2324 插接在横向滑板2316上；

所述自动夹持进给机构24包括进给底板241,进给底板241的下端面上固定有纵向的第三滑块2410，第三滑块2410上插接有纵向的进给导轨2411，进给导轨2411固定在弯折平台22上；进给底板241的上侧设有进给座247，进给座 247插套在芯轴255上，进给座247的两侧壁上固定有第一抬升气缸248上，第一抬升气缸248的活塞杆固定在进给底板241上，进给座247左侧的芯轴255 上插套有内夹管249，内夹管249的左端成型有锥形的夹头2491，夹头2491上成型有若干道切槽2492，切槽2492分割夹头2491成若干个圆弧形的夹片；所述的内夹管249通过轴承铰接在进给座247内，内夹管249的右端伸出进给座 247插套固定有从动带轮2414，从动带轮2414通过传动带2415和主动带轮2416 相连接，主动带轮2416插套固定在翻转电机2417的转轴上，翻转电机2417固定在电机支架2418上，电机支架2418固定在进给座247的上端上；所述的内夹管249上插套有外夹管2412和旋转套242，外夹管2412的右端固定有旋转套242，旋转套242的外壁上成型有环形卡槽并插接有连接环243，连接环243相对的两侧壁上成型有支耳2431，支耳2431上固定连接有夹持气缸2413的活塞杆，夹持气缸2413固定在连接支板2419上，连接支板2419固定在进给座247的两侧壁上；所述进给底板241的上端面上固定有进给电机245，进给电机245的转轴穿过进给底板241插套固定有齿轮246，齿轮246和纵向的齿条244相啮合，齿条244固定在弯折平台22上。

优选的，所述的芯轴伸缩机构25包括固定座251，固定座251上固定有回退气缸252，回退气缸252的活塞杆上固定有支座253，支座253上成型有竖直的硬轨2531，硬轨2531上成型有硬轨槽，硬轨2531上插接有T型的联动头254，芯轴255的右端固定在联动头254上，所述支座253的上端固定有L型的支架板 256，支架板256上固定有第二抬升气缸257，第二抬升气缸257的活塞杆穿过支架板256固定在联动头254上。

优选的，所述自动夹持进给机构24上外夹管2412前端的内壁上成型有与夹头2491圆锥角度相同的倒角，外夹管2412的前端插套在夹头2491上，外夹管 2412内壁的管径等于内夹管249外壁的直径，内夹管249内壁的管径大于芯轴 255的直径。

优选的，所述的芯轴255、进给导轨2411和齿条244相平行，芯轴255的长度大于进给导轨2411或齿条244的长度，芯轴255的左端成型有插轴，插轴的左端成型有球形的导向头，所述进给导轨2411和齿条244的长度相等。

优选的，所述升降油缸2311两侧的上支撑板2313上插接有竖直的导杆 2312，导杆2312的下端固定在压板2310上。

优选的，所述下折弯模234和上折弯模238的形状相同，下折弯模234包括矩形的模块，模块的一端成型有圆形的凸台2341，凸台2341的外圈成型有圆形的环形模槽a，模块的上端面上成型有与环形模槽a相连通的U型模槽b，U型模槽b靠近环形模槽a的一侧成型有贯穿模块后端面的直线型凹槽c，直线型凹槽c和U型模槽b相连通；所述动支架236上的挡杆2361上成型有与环形模槽 a相对的半圆形凹槽2362。

优选的，所述的自动送料机10上的送料机构包括送料平台12，送料平台12 固定在送料机架11上，送料平台12的上端面上固定有料架底板13，料架底板 13的两侧固定有侧支板14，侧支板14上固定有L型的斜托板15，斜托板15底端的上侧设有上挡板16，上挡板16固定在侧支板14上，斜托板15的下端设有条形的V型托座110，V型托座110的下端面上固定有若干第四滑块111，第四滑块111内插接有纵向的送料导轨112，送料导轨112固定在送料平台12上；所述送料导轨112的左端固定有“匚”字形的定位座118，定位座118内设有两个上、下分布的导轮119，导轮119通过铰接轴铰接在定位座118上并分布在V 型托座110上V型凹槽的出口；导轮119左端的定位座118内固定有V型的下夹块120，下夹块120的上侧设有上夹块121，所述定位座118的上端面上固定有压持气缸122，压持气缸122的活塞杆穿过定位座118固定在上夹块121上；

所述的V型托座110内设有推块113，推块113上成型有侧支片，推块113 的侧支片上固定连接有推料气缸116的活塞杆，推料气缸116固定在推料气缸座 117上，推料气缸座117固定在V型托座110的侧壁上；所述定位座118上固定有第二连接块125，第二连接块125上固定连接有送料气缸123的活塞杆，送料气缸123固定在送料气缸座124上，送料气缸座124固定在送料平台12上。

优选的，所述上挡板16的下端成型有槽口161，上挡板16的槽口161内插设有压条17，侧支板14上固定有限位气缸18，压条17固定在限位气缸18的活塞杆上，限位气缸18下侧的斜托板15下端面上固定有挡料气缸19，挡料气缸 19的活塞杆穿过斜托板15露出斜托板15的上端面。

优选的，所述的推块113上插接有纵向的导向轴114，导向轴114的两端插套固定有L型的支撑块115，支撑块115固定在V型托座110的侧壁上。

工作原理：本实用新型为S型自动送料弯管机，S型自动送料弯管机主要有自动送料机10和自动弯管机20两部分组成，自动送料机10和自动弯管机20 之间设有下料板30，自动送料机10可以为自动弯管机20自动输送直线型的铜管，自动弯管机20可以将直线型的铜管弯折呈连续S型的管件，最后动弯管机 20将弯折好的管件输送到下料板30上，通过下料板30排出设备；

所述自动送料机10上的斜托板15上可以安放纵向的铜管，铜管下落落在V 型托座110上，然后送料气缸123将V型托座110推出送料平台12，实现定位座118与自动弯管机20上的芯轴255相对，然后驱动推料气缸116，推料气缸 116将铜管推出V型托座110，插套到芯轴255的左端；

当铜管位于芯轴255上，自动弯管机20启动，自动弯管机20上的自动夹持进给机构24移动芯轴255的左端，内夹管249插套到铜管的右端，然后驱动夹持气缸2413，夹持气缸2413实现外夹管2412向右移动，外夹管2412压持内夹管249的夹头2491，实现夹头2491夹持铜管，然后自动夹持进给机构24拉动铜管全部插套在芯轴255上，实现铜管的左端位于折弯机构23内；

接着折弯机构23上的下折弯模234转动，实现直线型凹槽c和铜管在一条直线上，自动夹持进给机构24进给将铜管插设在直线型凹槽c内，然后上折弯模238压合到下折弯模234上，芯轴255在芯轴伸缩机构25的作用下回退，下折弯模234进行转动，铜管沿下折弯模234的环形模槽a进行弯折，弯折过程中挡杆2361向下折弯模234一侧先横向移动，然后纵向移动抵靠在铜管上，辅助铜管完成呈U型，一次弯折完成后，上折弯模238、挡杆2361复位，自动夹持进给机构24上的第一抬升气缸248和芯轴伸缩机构25上的第二抬升气缸257 上铜管向上移动，上移后，自动夹持进给机构24前进，同时芯轴伸缩机构25 实现芯轴前进支撑，动夹持进给机构24上的翻转电机2417通过带传动实现内夹管249翻转180度，同时下折弯模234转动弯折工位，自动夹持进给机构24和芯轴伸缩机构25驱使铜管下降，铜管落在下折弯模234的U型模槽b和环形模槽a后，再以上述的步骤进行弯折、上移、翻转、下落、弯折的循环动作；从而将管件弯折呈连续的S型管件；

最后通过内夹管249的释放和旋转底板233的转动将S型管件脱离自动弯管机20，再排料；以上述的步骤，就可以实现循环式的自动弯管过程。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (9)

1.S型自动送料弯管机，包括自动送料机(10)和自动弯管机(20)，其特征在于：自动送料机(10)包括送料机架(11)和安设在送料机架(11)上的送料机构，自动弯管机(20)包括弯折机架(21)和安设在弯折机架(21)上的弯折装置；所述自动送料机(10)和自动弯管机(20)之间设有斜置的下料板(30)，下料板(30)的两侧边分布固定在送料机架(11)和弯折机架(21)上；

所述弯折机架(21)上的弯折装置包括弯折平台(22)，弯折平台(22)的左端安设有折弯机构(23)，弯折平台(22)的右端安设有芯轴伸缩机构(25)，芯轴伸缩机构(25)上设有横向的芯轴(255)，折弯机构(23)和芯轴伸缩机构(25)之间设有自动夹持进给机构(24)；

所述的折弯机构(23)包括抵靠在弯折平台(22)左侧上端面的下旋转台(231)，弯折平台(22)的下端面上固定有旋转电机(232)，旋转电机(232)的转轴穿过弯折平台(22)插接固定在下旋转台(231)内，下旋转台(231)的上端面固定有旋转底板(233)，下旋转台(231)位于旋转底板(233)的一端，旋转底板(233)的上端面固定有下折弯模(234)，旋转底板(233)远离下旋转台(231)的一端固定有竖直的导柱(235)，导柱(235)上插套有柱套(2315)，柱套(2315)插接固定在旋转顶板(237)上，旋转顶板(237)的下端面固定有与下折弯模(234)相对的上折弯模(238)，旋转顶板(237)的上端面上固定有与下旋转台(231)相对的上旋转台(239)，上旋转台(239)上铰接有矩形的压板(2310)，压板(2310)的上侧设有上支撑板(2313)，上支撑板(2313)的两侧固定有侧支撑板(2314)，侧支撑板(2314)固定在弯折平台(22)上，所述上支撑板(2313)的上端面固定有升降油缸(2311)，升降油缸(2311)的活塞杆穿过上支撑板(2313)固定在压板(2310)上；

所述下折弯模(234)的一侧设有纵向并呈L型的动支架(236)，动支架(236)的左端成型有挡杆(2361)，所述的动支架(236)固定在横向滑板(2316)上，横向滑板(2316)的下端面上固定有若干第一滑块(2317)，第一滑块(2317)上插接有横向导轨(2318)，横向导轨(2318)固定在纵向滑板(2319)上，纵向滑板(2319)的下端面上固定有第二滑块(2320)，第二滑块(2320)上插接有纵向导轨(2321)，纵向导轨(2321)固定在弯折平台(22)上，纵向导轨(2321)之间设有纵向的第一气缸(2323)，第一气缸(2323)的活塞杆固定在第一连接块(2322)上，第一连接块(2322)固定在纵向滑板(2319)的下端面上，纵向滑板(2319)的上端面上固定有气缸支架板(2326)，气缸支架板(2326)固定有横向的第二气缸(2325)，第二气缸(2325)活塞杆上固定有插块(2324)，插块(2324)插接在横向滑板(2316)上；

所述自动夹持进给机构(24)包括进给底板(241),进给底板(241)的下端面上固定有纵向的第三滑块(2410)，第三滑块(2410)上插接有纵向的进给导轨(2411)，进给导轨(2411)固定在弯折平台(22)上；进给底板(241)的上侧设有进给座(247)，进给座(247)插套在芯轴(255)上，进给座(247)的两侧壁上固定有第一抬升气缸(248)上，第一抬升气缸(248)的活塞杆固定在进给底板(241)上，进给座(247)左侧的芯轴(255)上插套有内夹管(249)，内夹管(249)的左端成型有锥形的夹头(2491)，夹头(2491)上成型有若干道切槽(2492)，切槽(2492)分割夹头(2491)成若干个圆弧形的夹片；所述的内夹管(249)通过轴承铰接在进给座(247)内，内夹管(249)的右端伸出进给座(247)插套固定有从动带轮(2414)，从动带轮(2414)通过传动带(2415)和主动带轮(2416)相连接，主动带轮(2416)插套固定在翻转电机(2417)的转轴上，翻转电机(2417)固定在电机支架(2418)上，电机支架(2418)固定在进给座(247)的上端上；所述的内夹管(249)上插套有外夹管(2412)和旋转套(242)，外夹管(2412)的右端固定有旋转套(242)，旋转套(242)的外壁上成型有环形卡槽并插接有连接环(243)，连接环(243)相对的两侧壁上成型有支耳(2431)，支耳(2431)上固定连接有夹持气缸(2413)的活塞杆，夹持气缸(2413)固定在连接支板(2419)上，连接支板(2419)固定在进给座(247)的两侧壁上；所述进给底板(241)的上端面上固定有进给电机(245)，进给电机(245)的转轴穿过进给底板(241)插套固定有齿轮(246)，齿轮(246)和纵向的齿条(244)相啮合，齿条(244)固定在弯折平台(22)上。

2.根据权利要求1所述的S型自动送料弯管机，其特征在于：所述的芯轴伸缩机构(25)包括固定座(251)，固定座(251)上固定有回退气缸(252)，回退气缸(252)的活塞杆上固定有支座(253)，支座(253)上成型有竖直的硬轨(2531)，硬轨(2531)上成型有硬轨槽，硬轨(2531)上插接有T型的联动头(254)，芯轴(255)的右端固定在联动头(254)上，所述支座(253)的上端固定有L型的支架板(256)，支架板(256)上固定有第二抬升气缸(257)，第二抬升气缸(257)的活塞杆穿过支架板(256)固定在联动头(254)上。

3.根据权利要求1所述的S型自动送料弯管机，其特征在于：所述自动夹持进给机构(24)上外夹管(2412)前端的内壁上成型有与夹头(2491)圆锥角度相同的倒角，外夹管(2412)的前端插套在夹头(2491)上，外夹管(2412)内壁的管径等于内夹管(249)外壁的直径，内夹管(249)内壁的管径大于芯轴(255)的直径。

4.根据权利要求1所述的S型自动送料弯管机，其特征在于：所述的芯轴(255)、进给导轨(2411)和齿条(244)相平行，芯轴(255)的长度大于进给导轨(2411)或齿条(244)的长度，芯轴(255)的左端成型有插轴，插轴的左端成型有球形的导向头，所述进给导轨(2411)和齿条(244)的长度相等。

5.根据权利要求1所述的S型自动送料弯管机，其特征在于：所述升降油缸(2311)两侧的上支撑板(2313)上插接有竖直的导杆(2312)，导杆(2312)的下端固定在压板(2310)上。

6.根据权利要求1所述的S型自动送料弯管机，其特征在于：所述下折弯模(234)和上折弯模(238)的形状相同，下折弯模(234)包括矩形的模块，模块的一端成型有圆形的凸台(2341)，凸台(2341)的外圈成型有圆形的环形模槽(a)，模块的上端面上成型有与环形模槽(a)相连通的U型模槽(b)，U型模槽(b)靠近环形模槽(a)的一侧成型有贯穿模块后端面的直线型凹槽(c)，直线型凹槽(c)和U型模槽(b)相连通；所述动支架(236)上的挡杆(2361)上成型有与环形模槽(a)相对的半圆形凹槽(2362)。

7.根据权利要求1所述的S型自动送料弯管机，其特征在于：所述的自动送料机(10)上的送料机构包括送料平台(12)，送料平台(12)固定在送料机架(11)上，送料平台(12)的上端面上固定有料架底板(13)，料架底板(13)的两侧固定有侧支板(14)，侧支板(14)上固定有L型的斜托板(15)，斜托板(15)底端的上侧设有上挡板(16)，上挡板(16)固定在侧支板(14)上，斜托板(15)的下端设有条形的V型托座(110)，V型托座(110)的下端面上固定有若干第四滑块(111)，第四滑块(111)内插接有纵向的送料导轨(112)，送料导轨(112)固定在送料平台(12)上；所述送料导轨(112)的左端固定有“匚”字形的定位座(118)，定位座(118)内设有两个上、下分布的导轮(119)，导轮(119)通过铰接轴铰接在定位座(118)上并分布在V型托座(110)上V型凹槽的出口；导轮(119)左端的定位座(118)内固定有V型的下夹块(120)，下夹块(120)的上侧设有上夹块(121)，所述定位座(118)的上端面上固定有压持气缸(122)，压持气缸(122)的活塞杆穿过定位座(118)固定在上夹块(121)上；

所述的V型托座(110)内设有推块(113)，推块(113)上成型有侧支片，推块(113)的侧支片上固定连接有推料气缸(116)的活塞杆，推料气缸(116)固定在推料气缸座(117)上，推料气缸座(117)固定在V型托座(110)的侧壁上；所述定位座(118)上固定有第二连接块(125)，第二连接块(125)上固定连接有送料气缸(123)的活塞杆，送料气缸(123)固定在送料气缸座(124)上，送料气缸座(124)固定在送料平台(12)上。

8.根据权利要求7所述的S型自动送料弯管机，其特征在于：所述上挡板(16)的下端成型有槽口(161)，上挡板(16)的槽口(161)内插设有压条(17)，侧支板(14)上固定有限位气缸(18)，压条(17)固定在限位气缸(18)的活塞杆上，限位气缸(18)下侧的斜托板(15)下端面上固定有挡料气缸(19)，挡料气缸(19)的活塞杆穿过斜托板(15)露出斜托板(15)的上端面。

9.根据权利要求7所述的S型自动送料弯管机，其特征在于：所述的推块(113)上插接有纵向的导向轴(114)，导向轴(114)的两端插套固定有L型的支撑块(115)，支撑块(115)固定在V型托座(110)的侧壁上。

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