CN113751615B - 一种数控转塔冲床的自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控转塔冲床技术领域，具体的公开了一种数控转塔冲床的自动脱模装置，包括安装板，所述安装板侧面通过第一连接板固接有第二连接板，第二连接板底部通过顶升机构连接有横板，横板底部设置有固定机构，横板侧面通过横移机构连接有固定板。本发明省去人工手动取下板料的步骤，同时将板料整平，且可对板料上的铁屑进行收集，一举三得，橡胶板侧面的橡胶凸点与橡胶辊产生摩擦，橡胶辊可因摩擦起热而升温，其橡胶辊升温后可更好的粘连铁屑，其橡胶板与橡胶辊相辅相成，互相配合，在对橡胶辊外壁粘连的铁屑进行清除收集的同时可使橡胶辊与橡胶板侧面的橡胶凸点产生摩擦而提高橡胶辊的温度，使其更好的粘连铁屑。

Description

一种数控转塔冲床的自动脱模装置

技术领域

本发明涉及数控转塔冲床技术领域，尤其涉及一种数控转塔冲床的自动脱模装置。

背景技术

数控转塔冲床是数控冲床的主要类别之一，数控转塔冲床集机、电、液、气于一体化，是通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备；数控转塔冲床由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成；数控转塔冲床是通过编程软件(或手工)编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。

数控转塔冲床在对较薄的板料冲孔过程中，因其模具在长时间使用中发生一定的磨损，会造成模具的同心度产生一定偏差，因其较薄的板料厚度薄，其易发生弯折，此时在对较薄的板料进行冲孔时极易造成板料跟随模具同时升起，其模具在板料上的孔内进行复位时因其模具同心度发生变化而造成模具侧壁与板料上的孔产生较大的摩擦，从而带动板料跟随模具复位运动而向上运动发生一定折弯，此时需要人工手动将板料自模具上取下后重新整平放好进行加工，且因模具与板料上的孔发生一定的摩擦后会产生一定量的铁屑，这些铁屑残留在板料上影响模具对板料的加工精度，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种数控转塔冲床的自动脱模装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控转塔冲床的自动脱模装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种数控转塔冲床的自动脱模装置，包括安装板，所述安装板侧面通过第一连接板固接有第二连接板，第二连接板底部通过顶升机构连接有横板，横板底部设置有固定机构，横板侧面通过横移机构连接有固定板，固定板底部设置有抚平机构；

抚平机构包括第二液压缸、安装盒、固定轴和橡胶辊，第二液压缸安装在固定板底部，安装盒安装在第二液压缸的活塞杆末端，固定轴固定在安装盒内壁，橡胶辊转动套接在固定轴外壁且橡胶辊位于安装盒内，安装盒底部开设有与橡胶辊相配合的开口，安装盒内设置有摩擦收集组件。

优选的，所述摩擦收集组件包括固定在安装盒内顶壁的橡胶板，橡胶板位于橡胶辊的斜上方，橡胶板靠近橡胶辊的一侧设置有若干橡胶凸点，橡胶凸点与橡胶辊相接触。

优选的，所述安装盒内顶壁安装有喇叭口，喇叭口位于橡胶板与橡胶辊之间且喇叭口位于橡胶辊上方，安装盒顶部安装有吸尘器，吸尘器的吸尘端与喇叭口相连通，橡胶辊底端外壁延伸至安装盒下方。

优选的，所述固定机构包括安装在横板底部的套筒，套筒内滑动套接有导向杆，导向杆底端固接有电磁铁，套筒与电磁铁之间设置有弹簧，导向杆位于弹簧内圈。

优选的，所述电磁铁底部开设有环形的凹槽，凹槽内设置有橡胶防滑垫，横板底部固定有安装座，套筒安装在安装座底部。

优选的，所述横移机构包括固定在横板底部的电机座，电机座侧面安装有电机，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹套接有连接块，连接块顶部固接有第二滑套，固定板固接在连接块底部，电机座侧面固定有第二滑杆，第二滑套滑动套接在第二滑杆上。

优选的，所述横板侧面固定有横梁，横梁底部固定有支撑板，支撑板侧面开设有安装槽，安装槽内安装有丝杆支撑轴承，丝杆端部安装在丝杆支撑轴承内圈。

优选的，所述顶升机构包括安装在第二连接板底部的第一液压缸，横板固接在第一液压缸的活塞杆末端。

优选的，所述第二连接板上开设有两个通孔，两个通孔内均安装有第一滑套，横板顶部固定有两个第一滑杆，两个第一滑杆分别滑动安装在两个第一滑套内。

优选的，所述第一连接板固接在安装板侧面，第二连接板固定在第一连接板侧面，安装板侧面开设有两个沉头槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：本发明中电磁铁可对板料进行吸附固定，利用橡胶辊推挤板料可对跟随模具上移的板料提供一个向下的拉扯力，可在其拉扯力的作用下将板料自模具上滑落，同时橡胶辊在板料上进行滚动，可通过橡胶辊逐渐向模具轴线进行滚动而加大橡胶辊对板料的拉扯力，可在橡胶辊对板料的拉扯下将板料自模具上滑脱，同时橡胶辊在板料上进行滚动时对板料的折弯处进行一定的滚压，可将板料因模具在冲孔后板料跟随模具上移而产生的折弯滚压整平，同时橡胶辊在对板料进行挤压时其挤压点发生一定凹陷形变，板料上的孔与模具产生摩擦后掉落在板料上的铁屑滑落至橡胶辊对板料的挤压处，橡胶辊在滚动中可将铁屑粘连在橡胶辊外表面，可对铁屑进行收集，本发明省去人工手动取下板料的步骤，同时将板料整平，且可对板料上的铁屑进行收集，一举三得。

2：本发明中通过套筒、导向杆、弹簧和电磁铁的配合使用，可利用电磁铁对板料进行固定，避免橡胶辊在对板料进行推挤拉扯时造成板料发生偏移，省去后续对板料位置进行调整的问题，同时通过弹簧可对电磁铁提供一个缓冲力，避免电磁铁固定板料时因固定力度过大而造成板料或者电磁铁因刚性固定而损坏，提高对板料和电磁铁的保护性，第二液压缸的活塞杆推动固定板上下运动可对橡胶辊的高度进行调整，可根据实际需求调整橡胶辊挤压板料的挤压力度，通过横移机构可便于带动橡胶辊在板料上进行滚动。

3：本发明中橡胶辊在对板料上的铁屑进行滚压时，将铁屑粘连在橡胶辊的外壁上，在橡胶辊转动时与橡胶板侧面的橡胶凸点发生摩擦，可将橡胶辊表面粘连的铁屑清除掉，其铁屑在安装盒内被清除掉时通过喇叭口和吸尘器的配合将其统一收集至吸尘器对，可将橡胶辊外壁粘连的铁屑统一收集，同时橡胶板侧面的橡胶凸点与橡胶辊产生摩擦，橡胶辊可因摩擦起热而升温，其橡胶辊升温后可更好的粘连铁屑，其橡胶板与橡胶辊相辅相成，互相配合，在对橡胶辊外壁粘连的铁屑进行清除收集的同时可使橡胶辊与橡胶板侧面的橡胶凸点产生摩擦而提高橡胶辊的温度，使其更好的粘连铁屑。

附图说明

图1为本发明提出的一种数控转塔冲床的自动脱模装置的轴测图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本发明提出的一种数控转塔冲床的自动脱模装置的轴测图；

图4为图3中B部的局部放大图；

图5为本发明提出的一种数控转塔冲床的自动脱模装置的喇叭口的结构示意图；

图6为本发明提出的一种数控转塔冲床的自动脱模装置的橡胶板的结构示意图；

图7为本发明提出的一种数控转塔冲床的自动脱模装置的电磁铁的结构示意图；

图8为本发明提出的一种数控转塔冲床的自动脱模装置的主视图。

图中：1、安装板；2、第一连接板；3、第二连接板；4、第一滑杆；5、固定板；6、第一滑套；7、第一液压缸；8、横板；9、安装座；10、套筒；11、弹簧；12、导向杆；13、电磁铁；14、横梁；15、支撑板；16、丝杆；17、第二液压缸；18、安装盒；19、橡胶辊；20、吸尘器；21、第二滑杆；22、第二滑套；23、连接块；24、电机座；25、电机；26、喇叭口；27、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种数控转塔冲床的自动脱模装置，包括安装板1，安装板1侧面通过第一连接板2固接有第二连接板3，第二连接板3底部通过顶升机构连接有横板8，横板8底部设置有固定机构，横板8侧面通过横移机构连接有固定板5，固定板5底部设置有抚平机构；

抚平机构包括第二液压缸17、安装盒18、固定轴和橡胶辊19，第二液压缸17安装在固定板5底部，安装盒18安装在第二液压缸17的活塞杆末端，固定轴固定在安装盒18内壁，橡胶辊19转动套接在固定轴外壁且橡胶辊19位于安装盒18内，安装盒18底部开设有与橡胶辊19相配合的开口，安装盒18内设置有摩擦收集组件。

作为本发明的一种技术优化方案，摩擦收集组件包括固定在安装盒18内顶壁的橡胶板27，橡胶板27位于橡胶辊19的斜上方，橡胶板27靠近橡胶辊19的一侧设置有若干橡胶凸点，橡胶凸点与橡胶辊19相接触，橡胶辊19在对板料上的铁屑进行滚压时，将铁屑粘连在橡胶辊19的外壁上，在橡胶辊19转动时与橡胶板27侧面的橡胶凸点发生摩擦，可将橡胶辊19表面粘连的铁屑清除掉，其铁屑在安装盒18内被清除掉时通过喇叭口26和吸尘器20的配合将其统一收集至吸尘器20对，可将橡胶辊19外壁粘连的铁屑统一收集，同时橡胶板27侧面的橡胶凸点与橡胶辊19产生摩擦，橡胶辊19可因摩擦起热而升温，其橡胶辊19升温后可更好的粘连铁屑，其橡胶板27与橡胶辊19相辅相成，互相配合，在对橡胶辊19外壁粘连的铁屑进行清除收集的同时可使橡胶辊19与橡胶板27侧面的橡胶凸点产生摩擦而提高橡胶辊19的温度，使其更好的粘连铁屑。

作为本发明的一种技术优化方案，安装盒18内顶壁安装有喇叭口26，喇叭口26位于橡胶板27与橡胶辊19之间且喇叭口26位于橡胶辊19上方，安装盒18顶部安装有吸尘器20，吸尘器20的吸尘端与喇叭口26相连通，橡胶辊19底端外壁延伸至安装盒18下方，吸尘器20可便于通过喇叭口26对橡胶板27侧面的橡胶凸点与橡胶辊19外壁产生摩擦而清除掉的铁屑进行收集。

作为本发明的一种技术优化方案，固定机构包括安装在横板8底部的套筒10，套筒10内滑动套接有导向杆12，导向杆12底端固接有电磁铁13，套筒10与电磁铁13之间设置有弹簧11，导向杆12位于弹簧11内圈，通过套筒10、导向杆12、弹簧11和电磁铁13的配合使用，可利用电磁铁13对板料进行固定，避免橡胶辊19在对板料进行推挤拉扯时造成板料发生偏移，省去后续对板料位置进行调整的问题，同时通过弹簧11可对电磁铁13提供一个缓冲力，避免电磁铁13固定板料时因固定力度过大而造成板料或者电磁铁13因刚性固定而损坏，提高对板料和电磁铁13的保护性。

作为本发明的一种技术优化方案，电磁铁13底部开设有环形的凹槽，凹槽内设置有橡胶防滑垫，横板8底部固定有安装座9，套筒10安装在安装座9底部，橡胶防滑垫可增加电磁铁与板料之间的摩擦力，避免电磁体在对板料进行固定后发生偏移现象，提高电磁铁在对板料进行固定时的稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，横移机构包括固定在横板8底部的电机座24，电机座24侧面安装有电机25，电机25的输出轴连接有丝杆16，丝杆16上螺纹套接有连接块23，连接块23顶部固接有第二滑套22，固定板5固接在连接块23底部，电机座24侧面固定有第二滑杆21，第二滑套22滑动套接在第二滑杆21上，电机25的输出轴带动丝杆16旋转可使连接块23在丝杆16上做横向运动，从而可带动安装盒18横向运动，安装盒18横向运动可使得橡胶辊19在板料上滚动对板料进行滚压和提供一个对板料的拉扯力。

作为本发明的一种技术优化方案，横板8侧面固定有横梁14，横梁14底部固定有支撑板15，支撑板15侧面开设有安装槽，安装槽内安装有丝杆支撑轴承，丝杆16端部安装在丝杆支撑轴承内圈，丝杆支撑轴承可对丝杆16提供支撑和导向作用，提高丝杆16在运行时的稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，顶升机构包括安装在第二连接板3底部的第一液压缸7，横板8固接在第一液压缸7的活塞杆末端。

作为本发明的一种技术优化方案，第二连接板3上开设有两个通孔，两个通孔内均安装有第一滑套6，横板8顶部固定有两个第一滑杆4，两个第一滑杆4分别滑动安装在两个第一滑套6内，第一滑杆4滑动套接在第一滑套6内可为横板8在上下运动时提供导向。

作为本发明的一种技术优化方案，第一连接板2固接在安装板1侧面，第二连接板3固定在第一连接板2侧面，安装板1侧面开设有两个沉头槽，安装板1侧面开设的沉头槽可便于对本装置进行安装固定。

本发明在使用时，通过安装板1侧面的两个沉头槽将本装置固定在数控转塔冲床的机架侧面，此时本装置位于数控转塔冲床的模具库斜上方；在对较薄的板料进行冲孔，发生模具带动板料上移时，启动第一液压缸7，第一液压缸7的活塞杆推动横板8下移，横板8下移带动套筒10、弹簧11、导向杆12和电磁铁13下移，直至电磁铁13抵紧板料后停止；启动电磁铁13，利用电磁铁13对板料进行吸附固定；启动第二液压缸17，第二液压缸17的活塞杆推动安装盒18下移，安装盒18带动橡胶辊19下移，直至橡胶辊19抵紧板料后停止，橡胶辊19推挤板料可对跟随模具上移的板料提供一个向下的拉扯力，可在其拉扯力的作用下将板料自模具上滑落；若模具与板料之间因摩擦力较大，橡胶辊19抵紧板料后不能将板料自模具上滑脱时，启动电机25，电机25的输出轴带动丝杆16旋转可使连接块23在丝杆16上做横向运动，从而可带动安装盒18横向运动，安装盒18横向运动可使得橡胶辊19在板料上滚动对板料进行滚压和提供一个对板料的拉扯力，可通过橡胶辊19逐渐向模具轴线进行滚动而加大橡胶辊19对板料的拉扯力，可在橡胶辊19对板料的拉扯下将板料自模具上滑脱，同时橡胶辊19在板料上进行滚动时对板料的折弯处进行一定的滚压，可将板料因模具在冲孔后板料跟随模具上移而产生的折弯滚压整平，同时橡胶辊19在对板料进行挤压时其挤压点发生一定凹陷形变，板料上的孔与模具产生摩擦后掉落在板料上的铁屑滑落至橡胶辊19对板料的挤压处，橡胶辊19在滚动中可将铁屑粘连在橡胶辊19外表面，可对铁屑进行收集，本发明省去人工手动取下板料的步骤，同时将板料整平，且可对板料上的铁屑进行收集，一举三得；橡胶辊19在对板料上的铁屑进行滚压时，将铁屑粘连在橡胶辊19的外壁上，在橡胶辊19转动时与橡胶板27侧面的橡胶凸点发生摩擦，可将橡胶辊19表面粘连的铁屑清除掉，其铁屑在安装盒18内被清除掉时通过喇叭口26和吸尘器20的配合将其统一收集至吸尘器20对，可将橡胶辊19外壁粘连的铁屑统一收集，同时橡胶板27侧面的橡胶凸点与橡胶辊19产生摩擦，橡胶辊19可因摩擦起热而升温，其橡胶辊19升温后可更好的粘连铁屑，其橡胶板27与橡胶辊19相辅相成，互相配合，在对橡胶辊19外壁粘连的铁屑进行清除收集的同时可使橡胶辊19与橡胶板27侧面的橡胶凸点产生摩擦而提高橡胶辊19的温度，使其更好的粘连铁屑；将板料自模具上取下和对其进行滚压整平后，关闭电磁铁13，连接块23带动安装盒18和橡胶辊19复位，第二液压缸17带动安装盒18上移复位，第一液压缸7带动横板8上移，同时带动橡胶辊19和电磁铁13上移复位，以备下次使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控转塔冲床的自动脱模装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）侧面通过第一连接板（2）固接有第二连接板（3），第二连接板（3）底部通过顶升机构连接有横板（8），横板（8）底部设置有固定机构，横板（8）侧面通过横移机构连接有固定板（5），固定板（5）底部设置有抚平机构；

抚平机构包括第二液压缸（17）、安装盒（18）、固定轴和橡胶辊（19），第二液压缸（17）安装在固定板（5）底部，安装盒（18）安装在第二液压缸（17）的活塞杆末端，固定轴固定在安装盒（18）内壁，橡胶辊（19）转动套接在固定轴外壁且橡胶辊（19）位于安装盒（18）内，安装盒（18）底部开设有与橡胶辊（19）相配合的开口，安装盒（18）内设置有摩擦收集组件；

所述摩擦收集组件包括固定在安装盒（18）内顶壁的橡胶板（27），橡胶板（27）位于橡胶辊（19）的斜上方，橡胶板（27）靠近橡胶辊（19）的一侧设置有若干橡胶凸点，橡胶凸点与橡胶辊（19）相接触；

所述安装盒（18）内顶壁安装有喇叭口（26），喇叭口（26）位于橡胶板（27）与橡胶辊（19）之间且喇叭口（26）位于橡胶辊（19）上方，安装盒（18）顶部安装有吸尘器（20），吸尘器（20）的吸尘端与喇叭口（26）相连通，橡胶辊（19）底端外壁延伸至安装盒（18）下方；

所述固定机构包括安装在横板（8）底部的套筒（10），套筒（10）内滑动套接有导向杆（12），导向杆（12）底端固接有电磁铁（13），套筒（10）与电磁铁（13）之间设置有弹簧（11），导向杆（12）位于弹簧（11）内圈；

所述横移机构包括固定在横板（8）底部的电机座（24），电机座（24）侧面安装有电机（25），电机（25）的输出轴连接有丝杆（16），丝杆（16）上螺纹套接有连接块（23），连接块（23）顶部固接有第二滑套（22），固定板（5）固接在连接块（23）底部，电机座（24）侧面固定有第二滑杆（21），第二滑套（22）滑动套接在第二滑杆（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床的自动脱模装置，其特征在于，所述电磁铁（13）底部开设有环形的凹槽，凹槽内设置有橡胶防滑垫，横板（8）底部固定有安装座（9），套筒（10）安装在安装座（9）底部。

3.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床的自动脱模装置，其特征在于，所述横板（8）侧面固定有横梁（14），横梁（14）底部固定有支撑板（15），支撑板（15）侧面开设有安装槽，安装槽内安装有丝杆支撑轴承，丝杆（16）端部安装在丝杆支撑轴承内圈。

4.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床的自动脱模装置，其特征在于，所述顶升机构包括安装在第二连接板（3）底部的第一液压缸（7），横板（8）固接在第一液压缸（7）的活塞杆末端。

5.根据权利要求4所述的一种数控转塔冲床的自动脱模装置，其特征在于，所述第二连接板（3）上开设有两个通孔，两个通孔内均安装有第一滑套（6），横板（8）顶部固定有两个第一滑杆（4），两个第一滑杆（4）分别滑动安装在两个第一滑套（6）内。

6.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床的自动脱模装置，其特征在于，所述第一连接板（2）固接在安装板（1）侧面，第二连接板（3）固定在第一连接板（2）侧面，安装板（1）侧面开设有两个沉头槽。

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