CN113743545A - 行李托运管理系统、方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

行李托运管理系统、方法、装置、服务器及存储介质 Download PDF

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CN113743545A CN202010474013.8A CN202010474013A CN113743545A CN 113743545 A CN113743545 A CN 113743545A CN 202010474013 A CN202010474013 A CN 202010474013A CN 113743545 A CN113743545 A CN 113743545A
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Abstract

本发明实施例提供了一种行李托运管理系统、方法、装置、服务器及存储介质，其中，行李托运管理系统中的图像采集设备用于在经旅客许可后拍摄各个旅客的人脸图像及各个旅客的行李图像，电子标签生成服务器用于为每个行李生成对应的电子标签，电子标签管理服务器用于存储电子标签，行李终端用于锁上到达的托运行李，旅客路径管理服务器用于下发目标旅客的移动路径，行李终端还用于在生物特征与目标生物特征匹配时，解除锁具对到达的托运行李的锁定。本发明实施例不仅省去了添加物理标签所花费的时间，从而提高行李的托运效率，还能够保障行李在托运过程中的安全性。

Description

行李托运管理系统、方法、装置、服务器及存储介质
技术领域
本发明涉及行李托运的自动化管理技术领域，特别是涉及一种行李托运管理系统、方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
随着航空托运需求的不断增加，行李在托运过程中的安全及效率需要进一步提高，例如，减少行李分拣出错的可能性，降低用户提取行李的等待时间。
现有技术中，在用户托运行李时，通常会由值机工作人员在行李表面粘贴纸质标签，该纸质标签的条码中记录有行李的信息，例如，行李所属航班信息，行李所有者信息，这样托运系统就可以通过扫描该行李的纸质标签获取该行李的信息，但是纸质标签难免出现污损而导致无法识别与行李相关的信息，因此，现有技术还会使用电子标签取代传统的纸质标签，即，在用户托运行李时，值机工作人员在行李上添加一个RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)标签，该RFID标签的芯片中记录有航班信息及用户信息，这样托运系统就可以通过RFID标签获取该行李的信息。
可见，现有技术中，无论是基于纸质标签还是电子标签，都需要为行李添加具有物理介质的标签，而为每一件行李添加物理介质标签的过程中需要花费时间，对于机场这种需托运大量行李的应用环境，现有托运方法不利于提高行李的托运效率。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种行李托运管理系统、方法、装置、服务器及存储介质，以实现进一步提高行李托运时的效率。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种行李托运管理系统，包含：图像采集设备、电子标签生成服务器、电子标签管理服务器、行李终端以及旅客路径管理服务器；
所述图像采集设备，用于在经旅客许可后拍摄各个旅客的人脸图像及各个旅客的行李图像，以及，用于在经旅客许可后拍摄各个到达旅客在不同区域的图像；
所述电子标签生成服务器，用于在接收到电子标签生成请求后，至少根据所述人脸图像及所述行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征，以及，在接收到电子标签生成请求后为每个行李生成对应的电子标签，并将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，其中，所述电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征；
所述电子标签管理服务器，用于接收并存储所述电子标签；
所述行李终端装载有到达的托运行李，所述行李终端用于在接收到上锁指令后，打开锁具并锁上所述到达的托运行李，以及，拍摄所述到达的托运行李的行李图像，从所述行李图像提取所述到达的托运行李的行李特征，将携带有所述到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器；
所述电子标签管理服务器，还用于接收所述电子标签获取请求，利用所述电子标签获取请求中携带的所述到达的托运行李的行李特征，查找与所述到达的托运行李的行李特征匹配的目标电子标签，并将所述目标电子标签下发至行李终端，其中，所述电子标签获取请求中携带有所述到达的托运行李的行李特征；
所述行李终端，还用于从所述目标电子标签中获取目标生物特征，向旅客路径管理服务器发送携带有所述目标生物特征的路径轨迹获取请求；
所述旅客路径管理服务器，用于在经旅客许可后，根据各个到达旅客在不同区域的图像，提取并存储各个到达旅客的生物特征，生成各个到达旅客的移动路径，建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，所述路径轨迹获取请求中携带有目标生物特征；在接收所述路径轨迹获取请求后，从存储的各个旅客的生物特征中检索出与所述目标生物特征匹配的生物特征，将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端；
所述行李终端，还用于在接收包含所述目标旅客的移动路径的运送指令后，基于所述移动路径运送所述到达的托运行李至目标位置，在经旅客许可后拍摄当前旅客的人脸图像，并从所述人脸图像提取所述目标旅客的生物特征，比对所提取的生物特征与所述目标生物特征之间是否匹配，若匹配，则解除所述锁具对所述到达的托运行李的锁定，所述目标位置是生物特征与所述目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，所述目标位置是根据接收到的所述目标旅客的移动路径预测出的。
第二方面，本发明实施例提供了一种行李托运管理方法，应用于如上述第一方面所述的行李托运管理系统，所述方法包括：
通过所述行李托运管理系统中的图像采集设备，在经旅客许可后拍摄各个旅客的人脸图像及各个旅客的行李图像，以及，在经旅客许可后拍摄各个到达旅客在不同区域的图像；
通过所述行李托运管理系统中的电子标签生成服务器，在接收到电子标签生成请求后，至少根据所述人脸图像及所述行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征，以及，在接收到电子标签生成请求后为每个行李生成对应的电子标签，并将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，其中，所述电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征；
通过所述行李托运管理系统中的电子标签管理服务器，接收并存储所述电子标签；
通过所述行李托运管理系统中的行李终端，在接收到上锁指令后，打开锁具并锁上所述到达的托运行李，以及，拍摄所述到达的托运行李的行李图像，从所述行李图像提取所述到达的托运行李的行李特征，将携带有所述到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，所述行李终端装载有到达的托运行李；
通过所述电子标签管理服务器，接收所述电子标签获取请求，利用所述电子标签获取请求中携带的所述到达的托运行李的行李特征，查找与所述到达的托运行李的行李特征匹配的目标电子标签，并将所述目标电子标签下发至行李终端，其中，所述电子标签获取请求中携带有所述到达的托运行李的行李特征；
通过所述行李终端，从所述目标电子标签中获取目标生物特征，向旅客路径管理服务器发送携带有所述目标生物特征的路径轨迹获取请求；
通过所述行李托运管理系统中的旅客路径管理服务器，在经旅客许可后，根据各个到达旅客在不同区域的图像，提取并存储各个到达旅客的生物特征，生成各个到达旅客的移动路径，建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，并在接收所述路径轨迹获取请求后，从存储的各个旅客的生物特征中检索出与所述路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征，将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端；
所述行李终端，在接收包含所述的目标旅客的移动路径的运送指令后，基于所述移动路径运送所述到达的托运行李至目标位置，在经旅客许可后拍摄当前旅客的人脸图像，并从所述人脸图像提取所述目标旅客的生物特征，比对所提取的生物特征与所述目标生物特征之间是否匹配，若匹配，则解除所述锁具对所述到达的托运行李的锁定，所述目标位置是生物特征与所述目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，所述目标位置是根据接收到的所述目标旅客的移动路径预测出的。
第三方面，本发明实施例提供了一种托运行李的电子标签生成方法，应用于行李托运系统中的电子标签生成服务器，所述方法包括：
接收电子标签生成请求，并获取图像采集设备经旅客许可后拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像；
在经旅客许可后至少根据所述人脸图像及所述行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征；
为每个行李生成对应的电子标签，其中，所述电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征；
将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，以使所述电子标签管理服务器存储各个电子标签。
第四方面，本发明实施例提供了一种托运行李的电子标签管理方法，应用于行李托运系统中的电子标签管理服务器，所述方法包括：
接收行李终端发送的电子标签获取请求，所述电子标签获取请求中携带有待托运行李的行李特征；
利用所述电子标签获取请求中携带的待托运行李的行李特征，查找与所述待托运行李的行李特征匹配的目标电子标签；
将所述目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从所述目标电子标签中获取目标生物特征，其中，所述目标电子标签中存储有：待托运行李的行李特征，待托运行李的重量，待托运行李所属的旅客的生物特征。
第五方面，本发明实施例提供了一种托运行李的运送方法，应用于行李托运系统中的行李终端，所述行李终端装载有到达的托运行李，所述方法包括：
接收上锁指令，并打开锁具并锁上所述到达的托运行李；
拍摄所述到达的托运行李的行李图像，并从所述行李图像提取所述到达的托运行李的行李特征；
将携带有所述到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收所述电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的目标电子标签，所述目标电子标签为与所述到达的托运行李的行李特征匹配的电子标签；
从所述目标电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与所述目标生物特征对应的目标旅客的移动路径；
在接收包含所述目标旅客的移动路径的运送指令后，基于所述移动路径运送所述到达的托运行李至目标位置，所述目标位置是生物特征与所述目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，所述目标位置是根据接收到的所述目标旅客的移动路径预测出的。
第六方面，本发明实施例提供了一种旅客移动路径管理方法，应用于行李托运系统中的旅客路径管理服务器，所述方法包括：
在经旅客许可后，获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系；
获取行李终端发送的路径轨迹获取请求，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与所述路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征；
将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用所述目标旅客的移动路径运送到达的托运行李至目标位置。
第七方面，本发明实施例提供了一种托运行李的电子标签生成装置，应用于行李托运系统中的电子标签生成服务器，所述装置包括：
第一获取模块，用于接收电子标签生成请求，并获取图像采集设备经旅客许可后拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像；
第一提取模块，用于在经旅客许可后至少根据所述人脸图像及所述行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征；
生成模块，用于为每个行李生成对应的电子标签，其中，所述电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征；
第一发送模块，用于将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，以使所述电子标签管理服务器存储各个电子标签。
第八方面，本发明实施例提供了一种托运行李的电子标签管理装置，应用于行李托运系统中的电子标签管理服务器，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收行李终端发送的电子标签获取请求，所述电子标签获取请求中携带有待托运行李的行李特征；
查找模块，用于利用所述电子标签获取请求中携带的待托运行李的行李特征，查找与所述待托运行李的行李特征匹配的目标电子标签；
第一下发模块，用于将所述目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从所述目标电子标签中获取目标生物特征，其中，所述目标电子标签中存储有：待托运行李的行李特征，待托运行李的重量，待托运行李所属的旅客的生物特征。
第九方面，本发明实施例提供了一种托运行李的运送装置，应用于行李托运系统中的行李终端，所述行李终端装载有到达的托运行李，所述装置包括：
上锁模块，用于接收上锁指令，并打开锁具并锁上所述到达的托运行李；
第二提取模块，用于拍摄所述到达的托运行李的行李图像，并从所述行李图像提取所述到达的托运行李的行李特征；
第二发送模块，用于将携带有所述到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收所述电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的目标电子标签，所述目标电子标签为与所述到达的托运行李的行李特征匹配的电子标签；
第三获取模块，用于从所述目标电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与所述目标生物特征对应的目标旅客的移动路径；
运送模块，用于在接收包含所述目标旅客的移动路径的运送指令后，基于所述移动路径运送所述到达的托运行李至目标位置，所述目标位置是生物特征与所述目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，所述目标位置是根据接收到的所述目标旅客的移动路径预测出的。
第十方面，本发明实施例提供了一种旅客移动路径管理装置，应用于行李托运系统中的旅客路径管理服务器，所述装置包括：
建立模块，用于在经旅客许可后获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系；
匹配模块，用于获取行李终端发送的路径轨迹获取请求，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与所述路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征；
第二下发模块，用于将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用所述目标旅客的移动路径运送到达的托运行李至目标位置。
第十一方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现本发明实施例第三方面或者第四方面或者第六方面提供的方法的方法步骤。
第十二方面，本发明实施例提供了一种行李终端，包括：控制模块和锁具，所述控制模块与所述锁具进行通信，所述控制模块包括：包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第五方面提供的方法的方法步骤。
第十三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本发明实施例第三至第六方面任一提供的方法的方法步骤。
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例第三至第六方面任一所述的方法。
本发明实施例有益效果：
本发明实施例提供的一种行李托运管理系统及方法，当应用于电子标签生成服务器时，通过获取图像采集设备拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像，从各个人脸图像中提取各个出发旅客的生物特征以及从各个行李图像提取行李的行李特征，进而生成行李对应的电子标签，该电子标签中存储有：行李的行李特征，行李所属的旅客的生物特征，可见，应用本发明实施例无需再为行李添加物理介质标签，省去了添加物理标签所花费的时间，因此能够提高行李的托运效率，更加适用于机场这种需托运大量行李的应用环境。
当应用于电子标签管理服务器时，电子标签管理服务器接收行李终端发送的电子标签获取请求后，能够利用电子标签获取请求中携带的到达的托运行李的行李特征，查找与到达的托运行李的行李特征匹配的目标电子标签，进而将目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从目标电子标签中提取旅客的生物特征，从而实现对电子标签的管理，以提高行李的托运效率。
当应用于行李终端时，行李终端拍摄到达的托运行李的行李图像，并利用行李图像提取到达的托运行李的行李特征，从而将携带有到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的到达的托运行李对应的电子标签，然后从到达的托运行李对应的电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与目标生物特征对应的目标旅客的移动路径，再利用移动路径运送到达的托运行李至目标位置，一方面保障了行李在托运过程中的安全性，另一方面能够方便地将行李运送至目标位置，提高了行李的托运效率。
当应用于旅客路径管理服务器时，旅客路径管理服务器获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，并在获取行李终端发送的路径轨迹获取请求后，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与所述路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征，将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用移动路径将到达的托运行李准确运送至目标位置，提高了行李的托运效率。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种行李托运管理系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种行李托运管理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种托运行李的电子标签生成方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种托运行李的电子标签管理方法的流程示意图；
图5a为本发明实施例提供的一种托运行李的运送方法的流程示意图；
图5b为本发明实施例中行李终端的一种结构示意图；
图6a为本发明实施例提供的一种旅客移动路径管理方法的流程示意图；
图6b为本发明实施例中旅客的移动路径示意图；
图6c为本发明实施例提供的另一种旅客移动路径管理方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种托运行李的电子标签生成装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种托运行李的电子标签管理装置的结构示意图；
图9a为本发明实施例提供的一种托运行李的运送装置的结构示意图；
图9b为本发明实施例提供的另一种托运行李的运送装置的结构示意图；
图10a为本发明实施例提供的一种旅客移动路径管理装置的结构示意图；
图10b为本发明实施例提供的另一种旅客移动路径管理装置的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的电子标签生成服务器的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的电子标签生成服务器的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的行李终端的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的旅客路径管理服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供了一种行李托运管理系统，该行李托运管理系统中包括：图像采集设备、电子标签生成服务器、电子标签管理服务器、行李终端以及旅客路径管理服务器。可以理解的是，本发明实施例中的电子标签生成服务器和电子标签管理服务器可以是同一个设备，也可以是两个独立的设备，另外，上述各个服务器可以集成在同一台服务器中，也可以是单独运作的服务器，这都是合理的。
其中，图像采集设备用于在接收电子标签生成请求后，并经旅客许可后拍摄各个旅客的人脸图像及各个旅客的行李图像，并且，可以将所拍摄的人脸图像和行李图像上传给电子标签生成服务器。图像采集设备还可以用于在经旅客许可后拍摄各个到达旅客在不同区域的图像，可以将所拍摄的图像上传至旅客路径管理服务器。可以理解的是，本发明中的图像采集设备可以为一个，也可以为多个，例如，多个图像采集设备沿机场或车站的登机口、走廊、大厅布设。
其中，电子标签生成服务器，用于至少根据人脸图像及行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征，以及，在接收到电子标签生成请求后为每个行李生成对应的电子标签，并将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，其中，电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征。
电子标签管理服务器，用于接收并存储电子标签。
行李终端装载有到达的托运行李，用于在接收到上锁指令后，打开锁具并锁上到达的托运行李，然后拍摄到达的托运行李的行李图像，从行李图像提取到达的托运行李的行李特征，将携带有到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器。当然，在行李上锁前，可以由工作人员将到达的托运行李装载到行李终端上。
电子标签管理服务器，还用于接收电子标签获取请求，利用电子标签获取请求中携带的到达的托运行李的行李特征，查找与到达的托运行李的行李特征匹配的目标电子标签，并将目标电子标签下发至行李终端，其中，电子标签获取请求中携带有到达的托运行李的行李特征。
行李终端，还用于从目标电子标签中获取目标生物特征，向旅客路径管理服务器发送携带有目标生物特征的路径轨迹获取请求。
旅客路径管理服务器，用于在经旅客许可后，根据各个到达旅客在不同区域的图像，提取并存储各个到达旅客的生物特征，生成各个到达旅客的移动路径，建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，并在接收携带有目标生物特征的路径轨迹获取请求后，从存储的各个旅客的生物特征中检索出与目标生物特征匹配的生物特征，然后将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端。
行李终端，还用于在接收包含目标旅客的移动路径的运送指令后，基于移动路径运送到达的托运行李至目标位置，拍摄当前旅客的人脸图像，并从人脸图像提取目标旅客的生物特征，比对所提取的生物特征与目标生物特征之间是否匹配，若匹配，则解除锁具对到达的托运行李的锁定，并向电子标签管理服务器发送针对待托运行李的行李锁定解除信号。其中，上述目标位置可以是生物特征与目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，目标位置可以是根据接收到的目标旅客的移动路径预测出的，并且，上述运送指令可以是由旅客通过终端设备发送的，例如通过手机中的客户端发送。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，电子标签管理服务器还可以用于在接收行李锁定解除信号后，删除待托运行李对应的电子标签。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，电子标签生成服务器还可以从行李台的称重装置获取行李的重量信息，然后为每个行李生成对应的、包含行李的重量信息的电子标签。相应的，本发明实施例中的行李托运管理系统还可以包括称重装置。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，旅客路径管理服务器，还可以用于将目标旅客的移动路径下发至目标旅客使用的终端，然后接收终端发送的用于指示到达的托运行李的目的地的托运指令，将托运指令转发给行李终端，以使行李终端将到达的托运行李托运至托运指令指示的目的地。
本发明实施例提供的一种行李托运管理系统，无需再为行李添加物理介质标签，不仅省去了添加物理标签所花费的时间，因此能够提高行李的托运效率，还能够保障行李在托运过程中的安全性，因此更加适用于机场这种需托运大量行李的应用环境。
实施例2
如图2所示，本发明实施例还提供了一种行李托运管理方法，可以应用于行李托运管理系统，该过程可以包括：
S201，通过图像采集设备，在经旅客许可后拍摄各个旅客的人脸图像及各个旅客的行李图像。
S202，通过图像采集设备发送人脸图像及行李图像。
S203，通过电子标签生成服务器，在接收到电子标签生成请求后，至少根据人脸图像及行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征，在接收到电子标签生成请求后，为每个行李生成对应的电子标签。
S204，通过电子标签生成服务器将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器。
S205，通过电子标签管理服务器接收并存储电子标签。
S206，通过行李终端，在接收到上锁指令后，打开锁具并锁上到达的托运行李，拍摄到达的托运行李的行李图像，从行李图像提取到达的托运行李的行李特征。
S207，通过行李终端将携带有到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器。
S208，通过电子标签管理服务器接收电子标签获取请求，利用电子标签获取请求中携带的到达的托运行李的行李特征，查找与到达的托运行李的行李特征匹配的目标电子标签。其中，上述电子标签获取请求中携带有到达的托运行李的行李特征。
S209，通过电子标签管理服务器将目标电子标签下发至行李终端。
S2010，通过行李终端从目标电子标签中获取目标生物特征。
S2011，通过行李终端向旅客路径管理服务器发送携带有目标生物特征的路径轨迹获取请求。
S2012，通过旅客路径管理服务器，在经旅客许可后，根据各个到达旅客在不同区域的图像，提取并存储各个到达旅客的生物特征，生成各个到达旅客的移动路径，建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，并在接收路径轨迹获取请求后，从存储的各个旅客的生物特征中检索出与路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征，将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径。
S2013，通过旅客路径管理服务器将目标旅客的移动路径下发至行李终端。
S2014，通过行李终端接收目标旅客的移动路径，基于移动路径运送到达的托运行李至目标位置，拍摄当前旅客的人脸图像，并从人脸图像提取目标旅客的生物特征，比对所提取的生物特征与目标生物特征之间是否匹配，若匹配，则解除锁具对到达的托运行李的锁定。
S2015，通过行李终端向电子标签管理服务器发送针对待托运行李的行李锁定解除信号。
S2016，通过电子标签管理服务器接收行李锁定解除信号，删除到达的托运行李对应的电子标签。
本发明实施例提供的一种行李托运管理方法，无需再为行李添加物理介质标签，不仅省去了添加物理标签所花费的时间，因此能够提高行李的托运效率，还能够保障行李在托运过程中的安全性，因此更加适用于机场这种需托运大量行李的应用环境。
实施例3
如图3所示，本发明实施例提供了一种托运行李的电子标签生成方法，该过程可以包括以下步骤：
S301，接收电子标签生成请求，并获取图像采集设备经旅客许可后拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像。
本发明实施例可以应用于行李托运系统中的电子标签生成服务器，该电子标签生成服务器可以用于生成各个出发旅客的行李的电子标签。具体地，当旅客队列中的出发旅客携带行李至办理托运的柜台前时，图像采集设备可以在经旅客许可后拍摄各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像，示例性地，出发旅客可以走到柜台前的指定位置，并将行李也放在指定位置，然后由摄像头拍摄该出发旅客的人脸图像及行李图像，并传输至电子标签生成服务器，作为电子标签生成请求。可以理解的是，图像采集设备还可以将携带有旅客人脸图像及行李图像的电子标签生成请求发送至电子标签生成服务器，这都是合理的。
S302，在经旅客许可后至少根据人脸图像及行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征。
电子标签生成服务器获取各个出发旅客的人脸图像和行李图像后，在经旅客许可后可以提取各个出发旅客的生物特征，例如，人脸特征和/或虹膜特征，并提取各个行李的行李特征，例如，行李的颜色特征，形状特征，和/或尺寸特征等；当然，为了降低电子标签生成服务器的数据处理压力，也可以在经旅客许可后，利用具有特征提取功能的图像采集设备在拍摄各个出发旅客的人脸图像和行李图像后直接提取对应的生物特征和行李特征，然后将所提取的生物特征和行李特征上传至电子标签生成服务器，这都是合理的。
S303，为每个行李生成对应的电子标签。
在得到各个旅客的生物特征和行李特征后，电子标签生成服务器可以为每个行李生成对应的电子标签，其中，该电子标签中可以存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征，可见，该电子标签中保存有旅客和该旅客的行李的对应关系。当然，该电子标签中还可以存储有旅客的信息，例如，性别、年龄、航班信息等，这也是合理的。
S304，将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，以使电子标签管理服务器存储各个电子标签。
电子标签生成服务器生成各个出发旅客的电子标签后，便可以将每个电子标签发送至电子标签管理服务器，从而使电子标签管理服务器存储各个电子标签，并对各个电子标签进行管理。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，上述获取图像采集设备拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像的步骤，具体可以包括：
在经旅客许可后，从各个出发旅客的人脸图像中提取各个出发旅客的人脸特征和/或虹膜特征，以及，从各个出发旅客的行李图像提取从各个出发旅客的行李的颜色特征，形状特征，和/或尺寸特征。
可以理解，一个人的人脸特征或虹膜特征具有唯一性，因此，本发明实施例可以提取出发旅客的人脸特征或虹膜特征，或者，一并提取该出发旅客的人脸特征和虹膜特征。当然，为了提高行李识别的准确性，可以尽可能多的提取行李特征，例如，可以同时提取行李的颜色特征、形状特征、及尺寸特征等特征，具体地，例如，一件行李的颜色为黑色，形状为长方体，尺寸为50*70*40(宽度*高度*厚度)。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，为了进一步提高所提取行李特征的丰富程度及识别准确性，还可以在出发旅客办理托运时，对行李称重，从而获取行李的重量信息，并将该行李的重量信息也存储至电子标签中。
本发明实施例提供的一种行李托运管理方法，通过获取图像采集设备拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像，至少根据人脸图像及行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征，进而生成行李对应的电子标签，该电子标签中存储有：行李的行李特征，行李所属的旅客的生物特征，可见，应用本发明实施例无需再为行李添加物理介质标签，省去了添加物理标签所花费的时间，因此能够提高行李的托运效率，更加适用于机场这种需托运大量行李的应用环境。
实施例4
如图4所示，本发明实施例提供了一种托运行李的电子标签管理方法，该过程可以包括以下步骤：
S401，接收行李终端发送的电子标签获取请求。
本发明实施例可以应用于行李托运系统中的电子标签管理服务器，前述实施例中已说明，电子标签管理服务器中存储有各个行李的电子标签，并可以对各个电子标签进行管理。电子标签管理服务器可以接收由行李终端发送的电子标签获取请求，该电子标签获取请求用于请求获取特定行李的电子标签。可以理解的是，当行李终端被装载一个行李后，行李终端需要明确所获取行李的信息，因此，行李终端可以向电子标签管理服务器发送携带有待托运行李的行李特征的电子标签获取请求，电子标签管理服务器可以在接收电子标签获取请求后提取其中的行李特征。
S402，利用电子标签获取请求中携带的待托运行李的行李特征，查找与待托运行李的行李特征匹配的目标电子标签。
电子标签管理服务器可以利用电子标签获取请求中携带的行李特征，在自身数据库中查找与该行李特征匹配的电子标签。
S403，将目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从目标电子标签中获取目标生物特征。
电子标签管理服务器查找到匹配的电子标签后，即查找到目标电子标签后，便可以将目标电子标签下发至行李终端，可以理解，由于目标电子标签中保存有与该行李的行李特征对应的旅客的生物特征，因此行李终端可以从目标电子标签中获取该生物特征，即目标生物特征。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，在接收行李终端发送的电子标签获取请求之前，电子标签管理服务器还可以接收电子标签生成服务器发送的电子标签，并存储电子标签，该过程已在前述实施例中说明，在此不再赘述。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，当电子标签管理服务器接收到行李终端发送的行李锁定解除信号后，可以删除待托运行李对应的电子标签，从而节省电子标签管理服务器的存储空间。
本发明实施例提供的一种托运行李的电子标签管理方法，电子标签管理服务器接收行李终端发送的电子标签获取请求后，能够利用电子标签获取请求中携带的到达的托运行李的行李特征，查找与到达的托运行李的行李特征匹配的目标电子标签，进而将目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从目标电子标签中提取旅客的生物特征，从而实现对电子标签的管理，以提高行李的托运效率。
实施例5
如图5a所示，本发明实施例提供了一种托运行李的运送方法，该过程可以包括以下步骤：
S501，接收上锁指令，打开锁具并锁上到达的托运行李。
S502，拍摄到达的托运行李的行李图像，并从行李图像提取到达的托运行李的行李特征。
本发明实施例可以应用于行李托运系统中的行李终端，如图5b所示，行李终端可以是一台能够移动的电动小车，该行李小车上可以设置有用于装载行李的货架1，并且，该货架1的盖板2上可以设置有锁具3，用于对货架1中的行李上锁或解锁，锁具3可以与行李终端的控制模块5进行通信，控制模块5可以设置于行李小车的底部，并与锁具3通过有线(如数据线)或者无线方式(如蓝牙)连接，例如，货架1可以由不锈钢管制成，则数据线可以从货架1的不锈钢管中穿过，再分别与控制模块5和锁具3连接，当行李终端的控制模块5发送上锁指令后，锁具3上锁，使得盖板2与货架1之间被锁住，防止行李丢失，提高行李运送过程中的安全性，当行李终端的控制模块5发送解锁指令后，锁具3解锁，从而旅客可以打开盖板方便地拿出行李，提高用户体验。可见，上述上锁及解锁动作可以通过行李终端的控制模块5控制，并且，该行李终端上可以设置摄像头4，且摄像头4可以通过有线(如数据线)与控制模块5连接(图中未示出)，当行李终端装载到达的托运行李后，可以通过锁具3锁定到达的托运行李，然后通过摄像头4拍摄该行李的行李图像，并将行李图像传输至控制模块5。当然，本发明实施例也可以在现有的机场行李手推车的基础上，通过增加电动滚轮、货架、锁具、摄像头、控制模块等模块实现。
S503，将携带有到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的目标电子标签。
行李终端得到到达的托运行李的行李特征后，可以向电子标签管理服务器发送电子标签获取请求，以请求获取与该行李特征对应的电子标签，接下来，行李终端可以接收电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的目标电子标签，该目标电子标签为与到达的托运行李的行李特征匹配的电子标签。
S504，从目标电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与目标生物特征对应的目标旅客的移动路径。
由于目标电子标签中保存有到达旅客的生物特征，即目标生物特征，因此行李终端可以在获取目标电子标签后，从该目标电子标签中提取目标生物特征。然后，行李终端可以将该目标生物特征发送至旅客路径管理服务器，从而从旅客路径管理服务器获取与目标生物特征对应的目标旅客的移动路径。其中，旅客路径管理服务器的运作过程将在下述实施例中说明。
S505，在接收包含目标旅客的移动路径的运送指令后，基于移动路径运送到达的托运行李至目标位置。
行李终端获取移动路径后，便可以确定目标旅客的移动轨迹，因此，行李终端在接收包含目标旅客的移动路径的运送指令后，可以将行李运送到目的地，即目标位置，该目标位置可以是生物特征与目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，例如，旅客当前在机场大厅。该目标位置可以是根据接收到目标旅客的移动路径预测出的，例如，旅客移动轨迹的终点。当然，该目标位置还可以是旅客指定的取行李位置，这都是合理的。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，当行李终端运送行李至目标位置后，即到达旅客身边后，为了避免行李被冒领，行李终端可以在经旅客许可后，拍摄当前旅客的人脸图像，并从人脸图像提取目标旅客的生物特征，例如，提取人脸特征或虹膜特征，然后，比对所提取的生物特征与上述目标电子标签中的目标生物特征之间是否匹配，若匹配，则确定当前旅客即为目标旅客，则可以解除锁具对托运行李的锁定；若不匹配则确定当前旅客不是目标旅客，则可以保持对托运行李的锁定。可见，行李终端通过上述旅客确认过程，可以大大提高行李在领取时的安全性。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，行李终端在解除对其托运的行李的锁定后，还可以向电子标签管理服务器发送针对该行李的行李锁定解除信号，这样，电子标签管理服务器接收行李锁定解除信号后，可以删除该到达的托运行李对应的电子标签，从而减少对电子标签管理服务器存储空间的占用。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，行李终端获取目标旅客的移动路径时，可以向旅客路径管理服务器发送携带有目标生物特征的路径轨迹获取请求，这样，旅客路径管理服务器可以利用路径轨迹获取请求中的目标生物特征，在所存储的各个旅客的移动路径中匹配得到与该目标生物特征对应的目标旅客的移动路径，从而将目标旅客的移动路径回传至行李终端。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，行李终端可以在接收包含目标旅客的移动路径的运送指令后，利用移动路径运送到达的托运行李至目标旅客当前所处的位置，以便目标旅客及时拿去行李。
或者，行李终端还可以利用移动路径预测目标旅客当前所处的位置，然后移动至目标旅客当前所处的位置。
或者，行李终端还可以在经旅客许可后，利用移动路径伴随目标旅客一起移动，这样旅客在机场中行走时，无需自己拿着行李行走，使旅客更加轻松，从而提高旅客体验。
本发明实施例提供的一种托运行李的运送方法，行李终端在装载到达的托运行李并锁上到达的托运行李后，拍摄到达的托运行李的行李图像，并利用行李图像提取到达的托运行李的行李特征，从而将携带有到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的到达的托运行李对应的电子标签，然后从到达的托运行李对应的电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与目标生物特征对应的目标旅客的移动路径，再利用移动路径运送到达的托运行李至目标位置，一方面保障了行李在托运过程中的安全性，另一方面能够方便地将行李运送至目标位置，提高了行李的托运效率。
实施例6
如图6a所示，本发明实施例提供了一种旅客移动路径管理方法，该过程可以包括以下步骤：
S601，在经旅客许可后获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系。
本发明实施例可以应用于行李托运系统中的旅客路径管理服务器，参考图6b，到达旅客A可以从位置1移动至位置2，然后从位置2移动至位置3，再从位置3移动至位置4，在旅客A移动的过程中，他可以从机场的某个位置移动到另一个位置，例如，从停机坪通道走廊移动到机场大厅，本发明实施例中，可以在机场的不同区域设置图像采集设备，这些图像采集设备可以监控不同的区域，并拍摄到达旅客在不同区域的图像，并可以将拍摄的图像上传至旅客路径管理服务器，然后，旅客路径管理服务器可以从图像中提取各个到达旅客的生物特征，生成各个到达旅客的移动路径，可以理解，旅客路径管理服务器还可以建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，即，旅客路径管理服务器可以以不同的到达旅客保存与该到达旅客的生物特征对应的移动路径。
S602，获取行李终端发送的路径轨迹获取请求，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征。
旅客路径管理服务器可以在获取行李终端发送的路径轨迹获取请求后，获取路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征，由于不同的到达旅客的生物特征与移动路径间具有对应关系，因此旅客路径管理服务器可以步骤S401中所提取并存储的各个旅客生物特征中，检索出与路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征，从而得到与该目标生物特征对应的移动路径，即目标旅客的移动路径。
S603，将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用移动路径运送到达的托运行李至目标位置。
旅客路径管理服务器检索出目标旅客的移动路径后，可以将该目标旅客的移动路径下发至发送路径轨迹获取请求的行李终端，从而使行李终端利用移动路径运送到达的托运行李至目标位置。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，如图6c所示，本发明实施例旅客移动路径管理方法还可以包括：
S604，将目标旅客的移动路径下发至目标旅客使用的终端。
该步骤可以位于步骤S603之后，本发明实施例中，旅客路径管理服务器还可以将目标旅客的移动路径下发至目标旅客使用的终端，例如，将目标旅客的移动路径下发至目标旅客使用的手机、平板电脑等电子设备，从而使目标旅客能够知晓其当前的移动路径。
S605，接收终端发送的用于指示到达的托运行李的目的地的托运指令。
并且，目标旅客还能够通过终端向旅客路径管理服务器发送托运指令，该托运指令用于指示到达的托运行李的目的地，例如，目标旅客可以指示将行李托运至机场大厅的位置A，该位置例如可以为某一个标志建筑的范围内，例如，机场便利店的附近10米内的范围。当然，在行李终端将行李托运至指示目的地的过程中，旅客也可以通过使用的终端实时获取行李终端的当前位置，这样，旅客可以先在便利店中购物，待行李终端到达后方便地拿取行李，节约了旅客的时间，进一步提高旅客的体验。
S606，将托运指令转发给行李终端，以使行李终端将到达的托运行李托运至托运指令指示的目的地。
然后，旅客路径管理服务器可以将托运指令转发给行李终端，从而使行李终端将到达的托运行李托运至托运指令指示的目的地，可见，通过上述过程，旅客可以方便地指示行李的托运目的地，因此旅客无需再排队等待拿取行李，进一步提高旅客的体验。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，旅客路径管理服务器还可以接收行李终端发送的针对到达的托运行李的行李锁定解除信号，从而删除到达的托运行李对应的移动路径，以提高旅客路径管理服务器的存储空间利用率。
本发明实施例提供的一种旅客移动路径管理方法，旅客路径管理服务器获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，进而获取行李终端发送的路径轨迹获取请求，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征，然后将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用移动路径将到达的托运行李准确运送至目标位置，提高了行李的托运效率。
实施例7
本发明实施例提供的一种托运行李的电子标签生成装置的一种具体实施例，与图3所示流程相对应，参考图7，图7为本发明实施例的一种托运行李的电子标签生成装置的一种结构示意图，包括：
第一获取模块701，用于接收电子标签生成请求，并获取图像采集设备经旅客许可后拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像。
第一提取模块702，用于在经旅客许可后至少根据人脸图像及行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征。
生成模块703，用于为每个行李生成对应的电子标签，其中，电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征。
第一发送模块704，用于将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，以使电子标签管理服务器存储各个电子标签。
其中，上述第一获取模块具体用于：
从各个出发旅客的人脸图像中提取各个出发旅客的人脸特征和/或虹膜特征；
以及，从各个出发旅客的行李图像提取从各个出发旅客的行李的颜色特征，形状特征，和/或尺寸特征。
其中，本发明实施例的托运行李的电子标签生成装置还可以包括：
第二获取模块，用于获取行李的重量信息；
则上述生成模块具体用于：
为每个行李生成对应的、包含行李的重量信息的电子标签。
本发明实施例提供的一种行李托运管理装置，通过获取图像采集设备拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像，至少根据人脸图像及行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征，进而生成行李对应的电子标签，该电子标签中存储有：行李的行李特征，行李所属的旅客的生物特征，可见，应用本发明实施例无需再为行李添加物理介质标签，省去了添加物理标签所花费的时间，因此能够提高行李的托运效率，更加适用于机场这种需托运大量行李的应用环境。
实施例8
本发明实施例提供的一种托运行李的电子标签管理装置的一种具体实施例，与图4所示流程相对应，参考图8，图8为本发明实施例的一种托运行李的电子标签管理装置的一种结构示意图，包括：
第一接收模块801，用于接收行李终端发送的电子标签获取请求，电子标签获取请求中携带有待托运行李的行李特征。
查找模块802，用于利用电子标签获取请求中携带的待托运行李的行李特征，查找与待托运行李的行李特征匹配的目标电子标签。
第一下发模块803，用于将目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从目标电子标签中获取目标生物特征，其中，目标电子标签中存储有：待托运行李的行李特征，待托运行李的重量，待托运行李所属的旅客的生物特征。
其中，本发明实施例的托运行李的电子标签管理装置还可以包括：
第二接收模块，用于接收电子标签生成服务器发送的电子标签，并存储电子标签。
其中，本发明实施例的托运行李的电子标签管理装置还可以包括：
第一删除模块，用于接收行李终端发送的行李锁定解除信号，并删除待托运行李对应的电子标签。
本发明实施例提供的一种托运行李的电子标签管理装置，接收行李终端发送的电子标签获取请求后，能够利用电子标签获取请求中携带的到达的托运行李的行李特征，查找与到达的托运行李的行李特征匹配的目标电子标签，进而将目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从目标电子标签中提取旅客的生物特征，从而实现对电子标签的管理，以提高行李的托运效率。
实施例9
本发明实施例提供的一种托运行李的运送装置的一种具体实施例，与图5a所示流程相对应，参考图9a，图9a为本发明实施例的一种托运行李的运送装置的一种结构示意图，包括：
上锁模块901，用于接收上锁指令，并打开锁具并锁上到达的托运行李。
第二提取模块902，用于拍摄到达的托运行李的行李图像，并从行李图像提取到达的托运行李的行李特征。
第二发送模块903，用于将携带有到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的目标电子标签，目标电子标签为与到达的托运行李的行李特征匹配的电子标签。
第三获取模块904，用于从目标电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与目标生物特征对应的目标旅客的移动路径。
运送模块905，用于在接收包含目标旅客的移动路径的运送指令后，基于移动路径运送到达的托运行李至目标位置，其中，目标位置是生物特征与目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，目标位置是根据接收到的目标旅客的移动路径预测出的。
其中，如图9b所示，本发明实施例的托运行李的运送装置还可以包括：
第三提取模块905，用于在经旅客许可后拍摄当前旅客的人脸图像，并从人脸图像提取目标旅客的生物特征。
比对模块906，用于比对所提取的生物特征与目标生物特征之间是否匹配。
解除模块907，用于若匹配，则解除锁具对到达的托运行李的锁定。
其中，本发明实施例的托运行李的运送装置还可以包括：
第三发送模块，用于向电子标签管理服务器发送针对到达的托运行李的行李锁定解除信号，以使电子标签管理服务器删除到达的托运行李对应的电子标签。
其中，上述第三获取模块具体用于：
向旅客路径管理服务器发送携带有目标生物特征的路径轨迹获取请求，以使旅客路径管理服务器利用的目标生物特征，在所存储的各个旅客的移动路径中匹配得到与该目标生物特征对应的目标旅客的移动路径。
其中，上述运送模块具体用于：
在接收包含目标旅客的移动路径的运送指令后，利用移动路径运送到达的托运行李至目标旅客当前所处的位置；
或者，利用移动路径预测目标旅客当前所处的位置。
本发明实施例提供的一种托运行李的运送装置，行李终端在装载到达的托运行李并锁上到达的托运行李后，拍摄到达的托运行李的行李图像，并利用行李图像提取到达的托运行李的行李特征，从而将携带有到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的到达的托运行李对应的电子标签，然后从到达的托运行李对应的电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与目标生物特征对应的目标旅客的移动路径，再利用移动路径运送到达的托运行李至目标位置，一方面保障了行李在托运过程中的安全性，另一方面能够方便地将行李运送至目标位置，提高了行李的托运效率。
实施例10
本发明实施例提供的一种旅客移动路径管理装置的一种具体实施例，与图6a所示流程相对应，参考图10a，图10a为本发明实施例的一种旅客移动路径管理装置的一种结构示意图，包括：
建立模块1001，用于在经旅客许可后获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系。
匹配模块1002，用于获取行李终端发送的路径轨迹获取请求，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征。
第二下发模块1003，用于将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用目标旅客的移动路径运送到达的托运行李至目标位置。
其中，如图10b所示，本发明实施例的旅客移动路径管理装置还可以包括：
第三下发模块1004，用于将目标旅客的移动路径下发至目标旅客使用的终端。
第三接收模块1005，用于接收终端发送的用于指示到达的托运行李的目的地的托运指令。
转发模块1006，用于将托运指令转发给行李终端，以使行李终端将到达的托运行李托运至托运指令指示的目的地。
本发明实施例提供的一种旅客移动路径管理装置，获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，进而获取行李终端发送的路径轨迹获取请求，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征，然后将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用移动路径将到达的托运行李准确运送至目标位置，提高了行李的托运效率。
实施例11
本发明实施例还提供了一种电子标签生成服务器，如图11所示，包括处理器1101、通信接口1102、存储器1103和通信总线1104，其中，处理器1101，通信接口1102，存储器1103通过通信总线1104完成相互间的通信，
存储器1103，用于存放计算机程序；
处理器1101，用于执行存储器1103上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收电子标签生成请求，并获取图像采集设备经旅客许可后拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像；
在经旅客许可后至少根据人脸图像及行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征；
为每个行李生成对应的电子标签，其中，电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征；
将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，以使电子标签管理服务器存储各个电子标签。
本发明实施例提供的一种电子标签生成服务器，通过获取图像采集设备拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像，至少根据人脸图像及行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征，进而生成行李对应的电子标签，该电子标签中存储有：行李的行李特征，行李所属的旅客的生物特征，可见，应用本发明实施例无需再为行李添加物理介质标签，省去了添加物理标签所花费的时间，因此能够提高行李的托运效率，更加适用于机场这种需托运大量行李的应用环境。
实施例12
本发明实施例还提供了一种电子标签管理服务器，如图12所示，包括处理器1201、通信接口1202、存储器1203和通信总线1204，其中，处理器1201，通信接口1202，存储器1203通过通信总线1204完成相互间的通信，
存储器1203，用于存放计算机程序；
处理器1201，用于执行存储器1203上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收行李终端发送的电子标签获取请求，电子标签获取请求中携带有待托运行李的行李特征；
利用电子标签获取请求中携带的待托运行李的行李特征，查找与待托运行李的行李特征匹配的目标电子标签；
将目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从目标电子标签中获取目标生物特征，其中，目标电子标签中存储有：待托运行李的行李特征，待托运行李的重量，待托运行李所属的旅客的生物特征。
本发明实施例提供的一种电子标签管理服务器，接收行李终端发送的电子标签获取请求后，能够利用电子标签获取请求中携带的到达的托运行李的行李特征，查找与到达的托运行李的行李特征匹配的目标电子标签，进而将目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从目标电子标签中提取旅客的生物特征，从而实现对电子标签的管理，以提高行李的托运效率。
实施例13
本发明实施例还提供了一种行李终端，包括控制模块和锁具，其中控制模块与锁具之间能够进行通信，如图13所示，控制模块包括：处理器1301、通信接口1302、存储器1303和通信总线1304，其中，处理器1301，通信接口1302，存储器1303通过通信总线1304完成相互间的通信，
存储器1303，用于存放计算机程序；
处理器1301，用于执行存储器1303上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收上锁指令，并打开锁具并锁上到达的托运行李；
拍摄到达的托运行李的行李图像，并从行李图像提取到达的托运行李的行李特征；
将携带有到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的目标电子标签，目标电子标签为与到达的托运行李的行李特征匹配的电子标签；
从目标电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与目标生物特征对应的目标旅客的移动路径；
在接收包含目标旅客的移动路径的运送指令后，基于移动路径运送到达的托运行李至目标位置，目标位置是生物特征与目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，目标位置是根据接收到的目标旅客的移动路径预测出的。
本发明实施例提供的一种行李终端，在装载到达的托运行李并锁上到达的托运行李后，拍摄到达的托运行李的行李图像，并利用行李图像提取到达的托运行李的行李特征，从而将携带有到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的到达的托运行李对应的电子标签，然后从到达的托运行李对应的电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与目标生物特征对应的目标旅客的移动路径，再利用移动路径运送到达的托运行李至目标位置，一方面保障了行李在托运过程中的安全性，另一方面能够方便地将行李运送至目标位置，提高了行李的托运效率。
实施例14
本发明实施例还提供了一种旅客路径管理服务器，如图14所示，包括处理器1401、通信接口1402、存储器1403和通信总线1404，其中，处理器1401，通信接口1402，存储器1403通过通信总线1404完成相互间的通信，
存储器1403，用于存放计算机程序；
处理器1401，用于执行存储器1403上所存放的程序时，实现如下步骤：
在经旅客许可后获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系；
获取行李终端发送的路径轨迹获取请求，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征；
将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用目标旅客的移动路径运送到达的托运行李至目标位置。
本发明实施例提供的一种旅客路径管理服务器，获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，进而获取行李终端发送的路径轨迹获取请求，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征，然后将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用移动路径将到达的托运行李准确运送至目标位置，提高了行李的托运效率。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一托运行李的电子标签生成方法，或者，托运行李的电子标签管理方法，或者，托运行李的运送方法，或者，旅客移动路径管理方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一托运行李的电子标签生成方法，或者，托运行李的电子标签管理方法，或者，托运行李的运送方法，或者，旅客移动路径管理方法的步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在发明中各个实施例中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本申请公开的范围内。例如，可以将上述方法实施例3～6之间相互结合，也可以将上述装置实施例7～10之间相互结合，还可以将实施例11～14之间相互结合。
并且，本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例或装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (39)

1.一种行李托运管理系统，其特征在于，包含：图像采集设备、电子标签生成服务器、电子标签管理服务器、行李终端以及旅客路径管理服务器；
所述图像采集设备，用于在经旅客许可后拍摄各个旅客的人脸图像及各个旅客的行李图像，以及，用于在经旅客许可后拍摄各个到达旅客在不同区域的图像；
所述电子标签生成服务器，用于在接收到电子标签生成请求后，至少根据所述人脸图像及所述行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征，以及，在接收到电子标签生成请求后为每个行李生成对应的电子标签，并将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，其中，所述电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征；
所述电子标签管理服务器，用于接收并存储所述电子标签；
所述行李终端装载有到达的托运行李，所述行李终端用于在接收到上锁指令后，打开锁具并锁上所述到达的托运行李，以及，拍摄所述到达的托运行李的行李图像，从所述行李图像提取所述到达的托运行李的行李特征，将携带有所述到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器；
所述电子标签管理服务器，还用于接收所述电子标签获取请求，利用所述电子标签获取请求中携带的所述到达的托运行李的行李特征，查找与所述到达的托运行李的行李特征匹配的目标电子标签，并将所述目标电子标签下发至行李终端，其中，所述电子标签获取请求中携带有所述到达的托运行李的行李特征；
所述行李终端，还用于从所述目标电子标签中获取目标生物特征，向旅客路径管理服务器发送携带有所述目标生物特征的路径轨迹获取请求；
所述旅客路径管理服务器，用于在经旅客许可后，根据各个到达旅客在不同区域的图像，提取并存储各个到达旅客的生物特征，生成各个到达旅客的移动路径，建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，所述路径轨迹获取请求中携带有目标生物特征；在接收所述路径轨迹获取请求后，从存储的各个旅客的生物特征中检索出与所述目标生物特征匹配的生物特征，将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端；
所述行李终端，还用于在接收包含所述目标旅客的移动路径的运送指令后，基于所述移动路径运送所述到达的托运行李至目标位置，在经旅客许可后拍摄当前旅客的人脸图像，并从所述人脸图像提取所述目标旅客的生物特征，比对所提取的生物特征与所述目标生物特征之间是否匹配，若匹配，则解除所述锁具对所述到达的托运行李的锁定，所述目标位置是生物特征与所述目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，所述目标位置是根据接收到的所述目标旅客的移动路径预测出的。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行李终端，还用于在解除所述锁具对所述到达的托运行李的锁定后，向电子标签管理服务器发送针对待托运行李的行李锁定解除信号；
所述电子标签管理服务器，还用于在接收所述行李锁定解除信号后，删除所述待托运行李对应的电子标签。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子标签生成服务器，还用于在获取行李的重量信息后，为每个行李生成对应的、包含行李的重量信息的电子标签。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旅客路径管理服务器，还用于将所述目标旅客的移动路径下发至所述目标旅客使用的终端，接收终端发送的用于指示所述到达的托运行李的目的地的托运指令，将所述托运指令转发给所述行李终端，以使所述行李终端将所述到达的托运行李托运至所述托运指令指示的目的地。
5.一种行李托运管理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一项所述的行李托运管理系统，所述方法包括：
通过所述行李托运管理系统中的图像采集设备，在经旅客许可后拍摄各个旅客的人脸图像及各个旅客的行李图像，以及，在经旅客许可后拍摄各个到达旅客在不同区域的图像；
通过所述行李托运管理系统中的电子标签生成服务器，在接收到电子标签生成请求后，至少根据所述人脸图像及所述行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征，以及，在接收到电子标签生成请求后为每个行李生成对应的电子标签，并将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，其中，所述电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征；
通过所述行李托运管理系统中的电子标签管理服务器，接收并存储所述电子标签；
通过所述行李托运管理系统中的行李终端，在接收到上锁指令后，打开锁具并锁上所述到达的托运行李，以及，拍摄所述到达的托运行李的行李图像，从所述行李图像提取所述到达的托运行李的行李特征，将携带有所述到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，所述行李终端装载有到达的托运行李；
通过所述电子标签管理服务器，接收所述电子标签获取请求，利用所述电子标签获取请求中携带的所述到达的托运行李的行李特征，查找与所述到达的托运行李的行李特征匹配的目标电子标签，并将所述目标电子标签下发至行李终端，其中，所述电子标签获取请求中携带有所述到达的托运行李的行李特征；
通过所述行李终端，从所述目标电子标签中获取目标生物特征，向旅客路径管理服务器发送携带有所述目标生物特征的路径轨迹获取请求；
通过所述行李托运管理系统中的旅客路径管理服务器，在经旅客许可后，根据各个到达旅客在不同区域的图像，提取并存储各个到达旅客的生物特征，生成各个到达旅客的移动路径，建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系，并在接收所述路径轨迹获取请求后，从存储的各个旅客的生物特征中检索出与所述路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征，将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端；
所述行李终端，在接收包含所述的目标旅客的移动路径的运送指令后，基于所述移动路径运送所述到达的托运行李至目标位置，在经旅客许可后拍摄当前旅客的人脸图像，并从所述人脸图像提取所述目标旅客的生物特征，比对所提取的生物特征与所述目标生物特征之间是否匹配，若匹配，则解除所述锁具对所述到达的托运行李的锁定，所述目标位置是生物特征与所述目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，所述目标位置是根据接收到的所述目标旅客的移动路径预测出的。
6.根据权利要求5所述的行李托运管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述行李终端，在解除所述锁具对所述到达的托运行李的锁定后，向电子标签管理服务器发送针对待托运行李的行李锁定解除信号；
通过所述电子标签管理服务器，在接收所述行李锁定解除信号后，删除所述待托运行李对应的电子标签。
7.根据权利要求5所述的行李托运管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述电子标签生成服务器，在获取行李的重量信息后，为每个行李生成对应的、包含行李的重量信息的电子标签。
8.根据权利要求5所述的行李托运管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述旅客路径管理服务器，将所述目标旅客的移动路径下发至所述目标旅客使用的终端，接收终端发送的用于指示所述到达的托运行李的目的地的托运指令，将所述托运指令转发给所述行李终端，以使所述行李终端将所述到达的托运行李托运至所述托运指令指示的目的地。
9.一种托运行李的电子标签生成方法，其特征在于，应用于行李托运系统中的电子标签生成服务器，所述方法包括：
接收电子标签生成请求，并获取图像采集设备经旅客许可后拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像；
在经旅客许可后至少根据所述人脸图像及所述行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征；
为每个行李生成对应的电子标签，其中，所述电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征；
将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，以使所述电子标签管理服务器存储各个电子标签。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集设备经旅客许可后拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像的步骤，包括：
从各个出发旅客的人脸图像中提取各个出发旅客的人脸特征和/或虹膜特征；
以及，从各个出发旅客的行李图像提取从各个出发旅客的行李的颜色特征，形状特征，和/或尺寸特征。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集设备经旅客许可后拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像之前，所述方法还包括：
获取行李的重量信息；
则所述为每个行李生成对应的电子标签的步骤，包括：
为每个行李生成对应的、包含行李的重量信息的电子标签。
12.一种托运行李的电子标签管理方法，其特征在于，应用于行李托运系统中的电子标签管理服务器，所述方法包括：
接收行李终端发送的电子标签获取请求，所述电子标签获取请求中携带有待托运行李的行李特征；
利用所述电子标签获取请求中携带的待托运行李的行李特征，查找与所述待托运行李的行李特征匹配的目标电子标签；
将所述目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从所述目标电子标签中获取目标生物特征，其中，所述目标电子标签中存储有：待托运行李的行李特征，待托运行李的重量，待托运行李所属的旅客的生物特征。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收行李终端发送的电子标签获取请求之前，所述方法还包括：
接收电子标签生成服务器发送的电子标签，并存储所述电子标签。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述行李终端发送的行李锁定解除信号，并删除所述待托运行李对应的电子标签。
15.一种托运行李的运送方法，其特征在于，应用于行李托运系统中的行李终端，所述行李终端装载有到达的托运行李，所述方法包括：
接收上锁指令，并打开锁具并锁上所述到达的托运行李；
拍摄所述到达的托运行李的行李图像，并从所述行李图像提取所述到达的托运行李的行李特征；
将携带有所述到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收所述电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的目标电子标签，所述目标电子标签为与所述到达的托运行李的行李特征匹配的电子标签；
从所述目标电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与所述目标生物特征对应的目标旅客的移动路径；
在接收包含所述目标旅客的移动路径的运送指令后，基于所述移动路径运送所述到达的托运行李至目标位置，所述目标位置是生物特征与所述目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，所述目标位置是根据接收到的所述目标旅客的移动路径预测出的。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动路径运送所述到达的托运行李至目标位置之后，所述方法还包括：
在经旅客许可后拍摄当前旅客的人脸图像，并从所述人脸图像提取所述目标旅客的生物特征；
比对所提取的生物特征与所述目标生物特征之间是否匹配；
若匹配，则解除所述锁具对所述到达的托运行李的锁定。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向电子标签管理服务器发送针对所述到达的托运行李的行李锁定解除信号，以使电子标签管理服务器删除所述到达的托运行李对应的电子标签。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述从旅客路径管理服务器获取与所述目标生物特征对应的目标旅客的移动路径的步骤，包括：
向旅客路径管理服务器发送携带有所述目标生物特征的路径轨迹获取请求，以使所述旅客路径管理服务器利用所述的目标生物特征，在所存储的各个旅客的移动路径中匹配得到与该目标生物特征对应的目标旅客的移动路径。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动路径运送所述到达的托运行李至目标位置的步骤，包括：
在接收包含所述目标旅客的移动路径的运送指令后，利用所述移动路径运送所述到达的托运行李至所述目标旅客当前所处的位置；
或者，利用所述移动路径预测所述目标旅客当前所处的位置。
20.一种旅客移动路径管理方法，其特征在于，应用于行李托运系统中的旅客路径管理服务器，所述方法包括：
在经旅客许可后获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系；
获取行李终端发送的路径轨迹获取请求，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与所述路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征；
将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用所述目标旅客的移动路径运送到达的托运行李至目标位置。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述目标旅客的移动路径下发至所述目标旅客使用的终端；
接收终端发送的用于指示所述到达的托运行李的目的地的托运指令；
将所述托运指令转发给所述行李终端，以使所述行李终端将所述到达的托运行李托运至所述托运指令指示的目的地。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述行李终端发送的针对所述到达的托运行李的行李锁定解除信号；
删除所述到达的托运行李对应的移动路径。
23.一种托运行李的电子标签生成装置，其特征在于，应用于行李托运系统中的电子标签生成服务器，所述装置包括：
第一获取模块，用于接收电子标签生成请求，并获取图像采集设备经旅客许可后拍摄的各个出发旅客的人脸图像及各个出发旅客的行李图像；
第一提取模块，用于在经旅客许可后至少根据所述人脸图像及所述行李图像，提取旅客的生物特征以及行李的行李特征；
生成模块，用于为每个行李生成对应的电子标签，其中，所述电子标签中存储有：该行李的行李特征，以及该行李所属的旅客的生物特征；
第一发送模块，用于将生成的每个电子标签发送至电子标签管理服务器，以使所述电子标签管理服务器存储各个电子标签。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：
从各个出发旅客的人脸图像中提取各个出发旅客的人脸特征和/或虹膜特征；
以及，从各个出发旅客的行李图像提取从各个出发旅客的行李的颜色特征，形状特征，和/或尺寸特征。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取行李的重量信息；
则所述生成模块具体用于：
为每个行李生成对应的、包含行李的重量信息的电子标签。
26.一种托运行李的电子标签管理装置，其特征在于，应用于行李托运系统中的电子标签管理服务器，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收行李终端发送的电子标签获取请求，所述电子标签获取请求中携带有待托运行李的行李特征；
查找模块，用于利用所述电子标签获取请求中携带的待托运行李的行李特征，查找与所述待托运行李的行李特征匹配的目标电子标签；
第一下发模块，用于将所述目标电子标签下发至行李终端，以使行李终端从所述目标电子标签中获取目标生物特征，其中，所述目标电子标签中存储有：待托运行李的行李特征，待托运行李的重量，待托运行李所属的旅客的生物特征。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收电子标签生成服务器发送的电子标签，并存储所述电子标签。
28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一删除模块，用于接收所述行李终端发送的行李锁定解除信号，并删除所述待托运行李对应的电子标签。
29.一种托运行李的运送装置，其特征在于，应用于行李托运系统中的行李终端，所述行李终端装载有到达的托运行李，所述装置包括：
上锁模块，用于接收上锁指令，并打开锁具并锁上所述到达的托运行李；
第二提取模块，用于拍摄所述到达的托运行李的行李图像，并从所述行李图像提取所述到达的托运行李的行李特征；
第二发送模块，用于将携带有所述到达的托运行李的行李特征的电子标签获取请求发送至电子标签管理服务器，并接收所述电子标签管理服务器基于行李特征匹配后返回的目标电子标签，所述目标电子标签为与所述到达的托运行李的行李特征匹配的电子标签；
第三获取模块，用于从所述目标电子标签中获取目标生物特征，并从旅客路径管理服务器获取与所述目标生物特征对应的目标旅客的移动路径；
运送模块，用于在接收包含所述目标旅客的移动路径的运送指令后，基于所述移动路径运送所述到达的托运行李至目标位置，所述目标位置是生物特征与所述目标生物特征匹配的旅客当前所在的位置，所述目标位置是根据接收到的所述目标旅客的移动路径预测出的。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三提取模块，用于在经旅客许可后拍摄当前旅客的人脸图像，并从所述人脸图像提取所述目标旅客的生物特征；
比对模块，用于比对所提取的生物特征与所述目标生物特征之间是否匹配；
解除模块，用于若匹配，则解除所述锁具对所述到达的托运行李的锁定。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向电子标签管理服务器发送针对所述到达的托运行李的行李锁定解除信号，以使电子标签管理服务器删除所述到达的托运行李对应的电子标签。
32.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块具体用于：
向旅客路径管理服务器发送携带有所述目标生物特征的路径轨迹获取请求，以使所述旅客路径管理服务器利用所述的目标生物特征，在所存储的各个旅客的移动路径中匹配得到与该目标生物特征对应的目标旅客的移动路径。
33.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述运送模块具体用于：
在接收包含所述目标旅客的移动路径的运送指令后，利用所述移动路径运送所述到达的托运行李至所述目标旅客当前所处的位置；
或者，利用所述移动路径预测所述目标旅客当前所处的位置。
34.一种旅客移动路径管理装置，其特征在于，应用于行李托运系统中的旅客路径管理服务器，所述装置包括：
建立模块，用于在经旅客许可后获取图像采集设备拍摄的各个到达旅客在不同区域的图像，从图像中提取并存储各个到达旅客的生物特征并生成各个到达旅客的移动路径，并建立各个到达旅客的生物特征与移动路径之间的对应关系；
匹配模块，用于获取行李终端发送的路径轨迹获取请求，从存储的各个旅客的生物特征中，检索出与所述路径轨迹获取请求中携带的目标生物特征匹配的生物特征；
第二下发模块，用于将匹配的生物特征对应的移动路径作为目标旅客的移动路径下发至行李终端，以使行李终端利用所述目标旅客的移动路径运送到达的托运行李至目标位置。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三下发模块，用于将所述目标旅客的移动路径下发至所述目标旅客使用的终端；
第三接收模块，用于接收终端发送的用于指示所述到达的托运行李的目的地的托运指令；
转发模块，用于将所述托运指令转发给所述行李终端，以使所述行李终端将所述到达的托运行李托运至所述托运指令指示的目的地。
36.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四接收模块，用于接收所述行李终端发送的针对所述到达的托运行李的行李锁定解除信号；
第二删除模块，用于删除所述到达的托运行李对应的移动路径。
37.一种服务器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求9-11，12-14，或者20-22任一所述的方法步骤。
38.一种行李终端，其特征在于，包括：控制模块和锁具，所述控制模块与所述锁具进行通信，所述控制模块包括：包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求15-19任一所述的方法步骤。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9-11，12-14，15-19，或者20-22任一所述的方法步骤。
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