CN113734228B - 一种侧开式防跑车装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧开式防跑车装置及方法，包括：支撑基座、缓冲机构和转动机构，两个所述支撑基座固定于两侧巷道扩帮地基上，所述缓冲机构包括挡车器、缓冲组件，所述挡车器通过所述缓冲组件与所述支撑基座连接，所述转动机构包括缓冲门、旋转连接杆、驱动组件，所述驱动组件固定于一侧所述挡车器上，所述缓冲门通过旋转连接杆与所述驱动组件连接。本发明的侧开式防跑车装置，能够在矿车组断绳发生跑车事故后，缓冲吸收串车组动能，阻挡跑车过程中的矿车组，从而避免跑车事故的进一步扩大，并且由于采用了侧开式结构，该防跑车装置与架空乘人装置互不干扰，使得两个装置可以共巷道运行，能够兼容并用。

Description

一种侧开式防跑车装置及方法

技术领域

本发明涉及矿车跑车防护装置技术领域，尤其涉及一种侧开式防跑车装置及方法。

背景技术

小型矿山主要采用斜井开拓，使用矿车串车提升矿石，斜井人车运输人员。矿井倾斜巷道运输是矿山运输的重要一环，倾斜巷道跑车是影响矿山安全生产的重要隐患，一旦发生跑车，就可能造成设备损坏、中断斜井运输，造成严重的人员伤害和经济损失，《煤矿安全规程》第三百八十七条规定，倾斜井巷内使用串车提升时，必须在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。装置必须经常关闭，放车时方准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态并闭锁。

目前，现有的跑车防护装置均采用上提式结构，在打开时由开动机构提升挡车栏，矿车组和斜井人车从下方通过。但在停用斜井人车改用架空乘人装置后，上提式的挡车栏会妨碍架空乘人装置的运行，两者不能兼容。

因此，部分矿山企业拆除现有跑车防护装置，虽然能保证架空乘人装置的正常运行，但在矿车串车提升时，一旦发生断绳、脱钩事故，会造成严重的跑车事故，给矿山安全生产带来巨大的安全隐患。

现有技术中(CN201920452601.4)公开了一种防跑车装置，包括：该防跑车装置设置在倾斜巷道的顶板上，包括：撞杆、连接器、固定框架、爪钩、滑轮、钢丝绳和挡车架，固定框架内部设置连接器，连接器的两侧通过转轴与固定框架两侧铰接，连接器前端设置有爪钩，连接器的后下方设置有撞杆，且撞杆一端与固定框架活动连接，固定框架的顶面通过固定杆与顶板固定；钢丝绳一端通过滑轮与爪钩相钩连，钢丝绳另一端与挡车架的一端相连接，挡车架另一端与顶板铰接，滑轮固定安装在顶板上。

该专利虽然可以有效的防跑车但是该装置大体部分均设置在顶板上，而且顶板设置在倾斜巷道顶部，不利于架空乘人装置的安装，该装置会妨碍架空乘人装置的运行，两者不能同时设置在倾斜巷道内。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种侧开式防跑车装置及方法。

本发明为了解决矿井倾斜巷道内不能同时兼容防跑车装置和架空成人装置的技术问题，采用侧开式防跑车装置的技术手段，达到能够同时兼容防跑车装置和架空成人装置的技术效果。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种侧开式防跑车装置，包括：支撑基座、缓冲机构和转动机构，其特征在于两个所述支撑基座固定于两侧巷道扩帮地基上，所述缓冲机构包括缓冲组件、挡车器，两个所述挡车器通过所述缓冲组件分别与两个所述支撑基座连接，所述转动机构包括缓冲门、旋转连接杆、驱动组件，所述驱动组件固定于一侧所述挡车器上，所述缓冲门通过旋转连接杆与所述驱动组件连接。

作为优选，所述缓冲组件包括一个缓冲弹簧和一个阻尼油缸，所述缓冲弹簧套设于所述阻尼油缸上且两端分别与所述阻尼油缸两端固定。

作为优选，所述挡车器包括缓冲小车和地基轨道，所述缓冲小车底部滚轮与所述地基轨道相配合，所述地基轨道固定于巷道且与巷道平行。

作为优选，所述驱动组件包括驱动马达、减速机和联轴器，所述驱动马达与所述减速机连接，所述减速机固定于一侧所述缓冲小车上，所述减速机主轴通过联轴器与所述旋转连接杆一端连接。

作为优选，所述驱动马达为气动马达。

作为优选，所述缓冲机构还包括限位器，所述限位器位于所述缓冲小车与所述支撑基座之间固定在巷道地基上。

作为优选，所述缓冲组件至少为两组。

作为优选，所述地基导轨两端设置有限位块，防止所述缓冲小车脱轨。

本发明提供一种侧开式防跑车装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、缓冲门处于常闭状态此时缓冲门与轨道垂直，当绞车提升矿车接近缓冲门位置时，控制系统控制转动机构转动，缓冲门以旋转连接杆(32)为轴心转动，当缓冲门转动到与轨道平行时，绞车继续提升矿车，矿车得以通过；

步骤二、矿车通过缓冲门后，控制系统控制转动机构转动，缓冲门以旋转连接杆为轴心转动，缓冲门转动至与轨道垂直时停止，缓冲门处于常闭状态，在发生提升钢丝绳断绳或矿车连接插销脱落导致跑车时，处于常闭状态的跑车防护装置能有效吸收能量，阻止矿车进一步下行；

步骤三、运行架空乘人装置时，绞车停止运行，控制系统控制转动机构转动，缓冲门以旋转连接杆为轴心转动，当缓冲门转动到与轨道平行时停止，缓冲门处于常开状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

所述转动机构通过驱动组件与所述缓冲机构连接，所述支撑基座设置于巷道两侧扩建地基上，所述缓冲机构与两侧所述支撑基座连接，该防跑车装置设置在巷道两侧放出巷道上方空间有利于架设架空成人装置，两者互不干扰，在架空乘人装置运输人员时，跑车防护装置是常开状态，不影响架空乘人装置运行，使用矿车串车提升矿石时，装置处于关闭状态，能有效阻挡因断绳、脱钩时下滑的矿车串车组，防止大的跑车事故。

所述缓冲组件包括缓冲弹簧和阻尼油缸，所述缓冲弹簧套设与所述阻尼油缸上且两端与所述阻尼油缸两端固定，采用此种复合缓冲方式能够有效的吸收跑车时的冲击能量。

所述驱动马达采用气动马达，气源可利用巷道风管，不需要额外增加动力，没有强电防爆风险而且使用方便。

所述缓冲小车底部滚轮与固定在巷道底部的地基轨道相配合，防止缓冲小车在受到外部冲击力时产生偏移损坏缓冲组件，并且所述地基轨道两端设置有限位块，能够防止缓冲小车受到外力冲击出现脱轨的情况，同时所述缓冲小车与所述支撑基座之间设置有限位器，所述限位器固定于巷道地基上，防止缓冲小车受到较大冲击力超出缓冲弹簧和阻尼油缸的范围对阻尼油缸造成损坏，多重限位装置能够很好的保护该装置的各个部件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明图1中A部分主视图；

图4为本发明图1中A部分结构示意图；

图5为本发明缓冲门常闭状态结构示意图；

图6为本发明缓冲门常开状态结构示意图；

图中：1-支撑基座；2-缓冲机构；21-缓冲组件；2101-缓冲弹簧；2102-阻尼油缸；22-挡车器；2201-缓冲小车；2202-地基轨道；2203-限位器；3-转动机构；31-缓冲门；32-旋转连接杆；33-驱动组件；3301-驱动马达；3302-减速机；3303-联轴器；3304-支撑座；3305-安装板；34-调平块；4-绞车；5-矿车；6-架空乘人装置。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

一种侧开式防跑车装置，包括支撑基座1、缓冲机构2和转动机构3，两个所述支撑基座1垂直于倾斜巷道固定在两侧巷道扩帮地基上；

所述缓冲机构2包括缓冲组件21、挡车器22，两个所述挡车器22通过所述缓冲组件21分别与两个所述支撑基座1连接；

所述挡车器22包括缓冲小车2201、地基轨道2202，所述地基轨道2202平行于倾斜巷道设置于倾斜巷道两侧，同时所述地基轨道2202两端设置有限位块，防止缓冲小车冲出地基轨道2202，所述缓冲小车2201底部滚轮与所述地基轨道2202相配合，所述缓冲小车2201在所述地基轨道2202上移动，防止所述缓冲小车2201受到外部冲击力时产生偏移对所述缓冲组件21中的阻尼油缸2102造成损害。

所述缓冲组件21包括一个缓冲弹簧2101和一个阻尼油缸2102，所述缓冲弹簧2101套设于所述阻尼油缸2102上且两端分别与所述阻尼油缸2102两端固定，并且所述缓冲弹簧2101可以跟随阻尼油缸2102进行伸缩，所述阻尼油缸2102一端与所述支撑基座1固定另一端与所述缓冲小车2201固定，并且所述阻尼油缸2102与倾斜巷道平行设置，所述缓冲弹簧2101与所述阻尼油缸2102的复合缓冲能够有效的吸收跑车时的冲击能量。

两侧所述缓冲机构2至少各设置一组所述缓冲组件21。

所述缓冲机构2还包括限位器2203，所述限位器2203设置在所述缓冲小车2201与所述支撑基座1之间位于所述阻尼油缸2102最大行程处，并且所述限位器2203固定在巷道地基上，所述限位器2203起到保护所述阻尼油缸2102的作用，防止较大冲击力超出阻尼油缸2102的最大行程损坏阻尼油缸2102。

所述转动机构3包括缓冲门31、旋转连接杆32、驱动组件33、调平块34，所述驱动组件33固定于一侧所述缓冲小车2201上，所述缓冲门31通过旋转连接杆32与所述驱动组件33连接，所述调平块34设置于另一侧缓冲小车2201上，用于调整所述缓冲门31的位置使所述缓冲门31在关闭时垂直于倾斜巷道，更有利于矿车跑车防护。

所述驱动组件33包括驱动马达3301、减速机3302、联轴器3303、支撑座3304、安装板3305，所述驱动马达3301的主轴与所述减速机3302连接，所述减速机3302通过所述安装板3305固定于所述缓冲小车2201上且输出轴垂直于倾斜巷道，所述旋转连接杆32通过联轴器3303与所述减速机3302的输出轴连接，所述支撑座3304套接于所述旋转连接杆32上且与所述安装板3305连接，所述支撑座3304内设置有与所述旋转连接杆32相适应的轴承，所述旋转连接杆32可以以自身为轴心进行转动。

所述驱动马达3301最优为气动马达，气源可利用巷道风管，不需要额外增加动力，没有强电防爆风险。

本发明的工作原理如下：

当绞车4提升矿车5时，缓冲门31处于常闭状态此时缓冲门31与轨道垂直，当绞车4检测到矿车5接近缓冲门31位置时，控制系统控制驱动马达3301，驱动马达3301启动，驱动马达3301主轴转动带动减速机3302，减速机3302通过联轴器3303带动旋转连接杆32，旋转连接杆32以自身为轴心进行转动，旋转连接杆32带动缓冲门31，缓冲门31以旋转连接杆32为轴心转动，当缓冲门31打开至与轨道平行方向时，绞车4继续启动提升矿车5，矿车5得以通过，当绞车4检测到矿车5通过后，驱动马达3301再次启动，驱动马达3301通过减速机3302与联轴器3303驱动旋转连接杆32转动，旋转连接杆32带动缓冲门31旋转至与轨道垂直方向，此时缓冲门31可以对矿车5起到跑车防护作用。

一旦发生跑车事故，矿车5下滑冲向处于常闭状态的缓冲门31，缓冲门31受到矿车5冲击的作用下平行于倾斜巷道向下运动，缓冲门31带动两侧的缓冲小车2201在地基导轨2202上向下运动，缓冲小车2201挤压位于缓冲小车2201与支撑基座1之间的缓冲弹簧2101和阻尼油缸2102，缓冲小车2201在缓冲弹簧2101和阻尼油缸2102的复合缓冲作用下，平稳制停跑车的矿车5。

当需要运行架空乘人装置6时，绞车4停止运行，通过控制装置开启驱动马达3301转动，驱动马达3301通过减速机3302与联轴器3303驱动旋转连接杆32转动，旋转连接杆32带动缓冲门31旋转至与轨道平行方向，跑车防护装置处于常开状态，不妨碍架空乘人装置6运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (5)

1.一种侧开式防跑车装置，包括：支撑基座(1)、缓冲机构(2)和转动机构(3)，其特征在于：两个所述支撑基座(1)固定于两侧巷道扩帮地基上，所述缓冲机构(2)包括缓冲组件(21)、挡车器(22)，两个所述挡车器(22)通过所述缓冲组件(21)分别与两个所述支撑基座(1)连接，所述转动机构(3)包括缓冲门(31)、旋转连接杆(32)、驱动组件(33)，所述驱动组件(33)固定于一侧所述挡车器(22)上，所述缓冲门(31)通过旋转连接杆(32)与所述驱动组件(33)连接；

所述挡车器(22)包括缓冲小车(2201)和地基轨道(2202)，所述缓冲小车(2201)底部滚轮与所述地基轨道(2202)相配合，所述地基轨道(2202)固定于巷道且与巷道平行；

所述缓冲组件(21)包括一个缓冲弹簧(2101)和一个阻尼油缸(2102)，所述缓冲弹簧(2101)套设于所述阻尼油缸(2102)上且两端分别与所述阻尼油缸(2102)两端固定；

所述驱动组件(33)包括驱动马达(3301)、减速机(3302)和联轴器(3303)，所述驱动马达(3301)与所述减速机(3302)连接，所述减速机(3302)固定于一侧所述缓冲小车(2201)上，所述减速机(3302)通过联轴器(3303)与所述旋转连接杆(32)一端连接；

所述缓冲机构(2)还包括限位器(2203)，所述限位器(2203)位于所述缓冲小车(2201)与所述支撑基座(1)之间固定在巷道地基上。

2.根据权利要求1所述的侧开式防跑车装置，其特征在于：所述驱动马达(3301)为气动马达。

3.根据权利要求1所述的侧开式防跑车装置，其特征在于：所述缓冲组件(21)至少为两组。

4.根据权利要求1所述的侧开式防跑车装置，其特征在于：所述地基轨道(2202)两端设置有限位块，防止所述缓冲小车(2201)脱轨。

5.一种基于权利要求1所述的侧开式防跑车装置实现共巷道运行的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤一、缓冲门(31)处于常闭状态此时缓冲门(31)与轨道垂直，当绞车(4)提升矿车(5)接近缓冲门(31)位置时，控制系统控制转动机构(3)转动，缓冲门(31)以旋转连接杆(32)为轴心转动，当缓冲门(31)转动到与轨道平行时，绞车(4)继续提升矿车(5)，矿车(5)得以通过；

步骤二、矿车(5)通过缓冲门(31)后，控制系统控制转动机构(3)转动，缓冲门(31)以旋转连接杆(32)为轴心转动，缓冲门(31)转动至与轨道垂直时停止，缓冲门(31)处于常闭状态，在发生提升钢丝绳断绳或矿车(5)连接插销脱落导致跑车时，处于常闭状态的跑车防护装置能有效吸收能量，阻止矿车(5)进一步下行；

步骤三、运行架空乘人装置(6)时，绞车(4)停止运行，控制系统控制转动机构(3)转动，缓冲门(31)以旋转连接杆(32)为轴心转动，当缓冲门(31)转动到与轨道平行时停止，缓冲门(31)处于常开状态。