CN105857338A - 一种底升式挡车栏及挡车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种底升式挡车栏，包括网架、传动机构、驱动机构和感应机构，所述传动机构一端与网架连接，另一端与驱动机构连接，所述感应机构包括安装在轨道一侧的位置传感器或其他位置检测设备、与驱动机构连接的控制箱以及设于传动轴一侧的感应传感器。本发明还提供了一种挡车方法，正常状态下，底升式挡车栏处于拦车状态，当矿车以正常速度运行下行或上行时，挡车栏关闭，矿车通过后又打开，因为底升式挡车栏关闭时与矿车轨道平面重合，所以不会因为矿车物料超宽而应影响矿车的上行和下行。当出现跑车时，挡车栏不关闭，矿车撞上网架，网架受到矿车的冲击会和连杆断开后随着矿车移动，此时吸能器工作，拦截跑车。

Description

一种底升式挡车栏及挡车方法

技术领域

本发明属于挡车栏技术领域，具体涉及一种底升式挡车栏及挡车方法。

背景技术

矿山斜井轨道运输过程中，由于种种原因，可能会产生矿车脱离牵引控制，失控的矿车沿轨道飞速下滑，打坏井筒设施，并对下车场内工作人员造成极大的生命威胁，因此跑车防护装置是一个非常重要的安全措施，而挡车栏则是跑车防护装置的最重要的部件。

目前已形成商品化的跑车防护装置的挡车栏，基本上是采用钢丝绳网的柔性挡车栏。挡车栏按其开启方式，分为上开网和底升式两类。例如专利号为ZL200420098544.8以及专利号ZL200420024102.9所示意的挡车栏为上开网方式。上开网方式的挡车栏，采用挡网顶升方式，挡网自巷道顶部落下和升起，挡网打开时矿车自挡网下方通过。该种启闭挡网的方式因挡网及钢丝绳占用巷道顶部和两侧空间，当挡网未开启到位或矿车物料超宽超高，极易造成矿车刮网反拉，造成不必要的麻烦，甚至人为造成断绳跑车事故。由于挡网在巷道顶部和轨道之间起落，启闭行程长，以致开启提前量较长，形成较大防护死区。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中在矿车物料超宽时，影响矿车上行和下行的问题。

为此，本发明提供了一种底升式挡车栏，包括网架、传动机构、驱动机构和感应机构，所述传动机构一端与网架连接，另一端与驱动机构连接，所述传动机构包括连杆和与连杆通过螺栓连接的传动轴，所述感应机构包括安装在轨道一侧的位置传感器、与驱动机构连接的控制箱以及设于传动轴一侧的感应传感器；

所述网架包括两个挡车栏轨道、卡绳槽钢，所述连杆与离其最近的挡车栏轨道轨边下部垂直连接，所述挡车栏轨道和卡绳槽钢垂直且形成的平面与矿车轨道平面重合，所述卡绳槽钢和两个挡车栏轨道的外侧轨边均通过卡子件连接，两个挡车栏轨道内侧的相邻两个轨边通过卡绳槽钢和卡子件固定连接，同一挡车栏轨道的两轨边之间通过第一U型卡固定连接。

还包括设于矿车轨道外侧的固定底座，所述螺栓穿过固定底座上端后两段分别和连杆与传动轴连接，所述感应传感器设于固定底座上。

所述连杆与离其最近的挡车栏轨道轨边下部通过第二U型卡垂直连接。

所述矿车轨道两侧对称设有吸能器，所述吸能器通过穿过卡绳槽钢的钢丝绳与网架连接。

所述驱动机构为液压油缸。

所述控制箱包括电源控制柜和与电源控制柜连接的控制器，所述控制器为PLC控制器。

本发明还提供了一种挡车方法，所述位置传感器于设定位置向控制器发出信号，控制器接收信号后控制驱动机构开始动作，通过传动机构使网架旋转，当网架旋转到与矿车轨道重合时，挡车栏关闭，感应传感器向控制器发出信号，控制器控制驱动机构停止动作，矿车通过；

当矿车通过后到达位置传感器于另一设定位置时，位置传感器向控制器发出信号，控制器控制驱动机构反向运动，通过传动机构使网架反向旋转，当网架旋转到与矿车轨道垂直时，挡车栏打开，感应传感器发出信号给控制器，控制器控制驱动机构停止运动。

本发明的有益效果是：

本发明提供的这种底升式挡车栏，包括网架、传动机构、驱动机构、感应机构；正常状态下，底升式挡车栏处于打开状态（即拦车状态），当矿车正常速度运行下行或上行时挡车栏关闭，矿车通过后又打开，因为底升式挡车栏关闭时与矿车轨道平面重合，所以不会因为矿车物料超宽而应影响矿车的上行和下行。

当出现跑车时，挡车栏来不及关闭，矿车撞上网架，网架受到矿车的冲击会和连杆断开后随着矿车移动，此时吸能器开始工作，从而起到防止跑车的目的。

下面将结合附图做进一步详细说明。

附图说明

图1是网架结构示意图；

图2是本发明结构示意图；

图3是本发明在巷道内安装示意图。

图中：1、网架；2、传动机构；3、驱动机构；4、挡车栏轨道；5、卡绳槽钢；6、第一U型卡；7、控制箱；8、位置传感器；9、感应传感器；10、第二U型卡；11、固定底座；12、吸能器；13、传动轴；14、连杆；15、矿车；16、矿车轨道；17、卡子件。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供了一种底升式挡车栏，包括网架1、传动机构2、驱动机构3和感应机构，所述传动机构2一端与网架1连接，另一端与驱动机构3连接，所述传动机构2包括连杆14和与连杆14通过螺栓连接的传动轴13，所述感应机构包括安装在轨道一侧的位置传感器或其它形式位置检测设备8、与驱动机构3连接的控制箱7以及设于传动轴13一侧的感应传感器9；

所述网架1包括两个挡车栏轨道4、卡绳槽钢5，所述连杆14与离其最近的挡车栏轨道4轨边下部垂直连接，所述挡车栏轨道4和卡绳槽钢5垂直且形成的平面与矿车轨道16平面重合，所述卡绳槽钢5和两个挡车栏轨道4的外侧轨边均通过卡子件17连接，两个挡车栏轨道4内侧的相邻两个轨边通过卡绳槽钢5和卡子件17固定连接，同一挡车栏轨道4的两轨边之间通过第一U型卡6固定连接。

安装及工作过程：首先对安装挡车栏的指定地点处的两边矿车轨道16进行裁切，裁切长度不小于矿车15高度，此时，裁切下来的矿车轨道16即为挡车栏轨道4，然后用卡子件17将卡绳槽钢5和挡车栏轨道4连接，之后再用第一U型卡6固定连接两个挡车栏轨道4组成网架1（网架1结构示意图见图1所示），网架1与传动机构2一端连接，驱动机构3与传动机构2另一端连接，最后在轨道一侧安装位置传感器8、与驱动机构3连接的控制箱7以及设于传动轴13一侧的感应传感器9。本实施例中控制箱7包括电源控制柜和与电源控制柜连接的控制器。

在正常运作时，底升式挡车栏处于打开状态，矿车15正常速度运行下行或上行（如图1所示，目前矿车15在巷道内双轨运行）时，当矿车15到达位置传感器8于设定位置时，位置传感器8会发出信号给控制器，控制器控制驱动机构3开始动作，通过传动机构2使网架1旋转，当网架1上的挡车栏轨道4旋转至和矿车轨道16重合时，感应传感器9会发出信号给控制器，控制器控制驱动机构3停止动作，此时，挡车栏关闭，矿车15正常速度运行下行或上行通过；在矿车15通过后到达位置传感器8于另一设定位置时，位置传感器8会给控制器发出信号，控制器控制驱动机构3反向运动，通过传动机构2使网架1旋转，当网架1旋转到给定位置时，感应传感器9发出信号给控制器，控制器控制驱动机构3停止运动。

本实施例提供的这种底升式挡车栏，包括网架1、传动机构2、驱动机构3、感应机构；正常状态下，底升式挡车栏处于打开状态（即拦车状态），当矿车15正常速度运行下行或上行时挡车栏关闭，矿车15通过后又打开，因为底升式挡车栏关闭时与矿车轨道16平面重合，所以不会因为矿车15物料超宽而挂住挡车栏两端的钢丝绳，影响矿车15的上行和下行。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种如图2所示的底升式挡车栏，还包括设于矿车轨道16外侧的固定底座11，所述螺栓穿过固定底座11上端后两段分别和连杆14与传动轴13连接，所述感应传感器9设于固定底座11上。其中，固定底座11通过地脚螺栓固定在巷道内。

固定底座11可以使低档车栏平稳旋转同时也可起支撑作用，感应传感器9在固定底座11上易于安装。

实施例3：

在实施例2的基础上，本实施例提供了一种底升式挡车栏，所述连杆14与离其最近的挡车栏轨道4轨边下部通过第二U型卡10垂直连接，

所述矿车轨道16两侧对称设有吸能器12，所述吸能器12通过穿过卡绳槽钢5的钢丝绳与网架1连接。

如图3所示，当出现跑车时，挡车栏来不及关闭，矿车15撞上网架1，由于网架1通过第二U型卡10与连杆14连接，网架1受到矿车15的冲击会和连杆14断开后随着矿车15移动，此时吸能器12开始工作，通过穿过卡绳槽钢5的钢丝绳与网架1连接拦住矿车15，从而起到防止跑车的目的。

吸能器12安装在网架1前方的过道两侧，本实施例中吸能器12的具体结构组成可参考专利号ZL200720031081.7，也可使用其他市售的防跑车装置吸能器12。

本实施例中驱动机构3为液压油缸；所述控制器为PLC控制器。

综上所述，本发明提供的这种底升式挡车栏，包括网架1、传动机构2、驱动机构3、感应机构；正常状态下，底升式挡车栏处于打开状态（即拦车状态），当矿车15正常速度运行下行或上行时挡车栏关闭，矿车15通过后又打开，因为底升式挡车栏关闭时与矿车轨道16平面重合，所以不会因为矿车15物料超宽而应影响矿车15的上行和下行。

当出现跑车时，挡车栏来不及关闭，矿车15撞上网架1，网架1受到矿车15的冲击会和连杆14断开后随着矿车15移动，此时吸能器12开始工作，从而起到防止跑车的目的。

本实施例没有详细叙述的控制箱及控制方法属于现有技术，没有详细叙述的部件、结构属本行业的公知部件或常用结构及公知常识，这里不一一叙述。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种底升式挡车栏，其特征在于：包括网架（1）、传动机构（2）、驱动机构（3）和感应机构，所述传动机构（2）一端与网架（1）连接，另一端与驱动机构（3）连接，所述传动机构（2）包括连杆（14）和与连杆（14）通过螺栓连接的传动轴（13），所述感应机构包括安装在轨道一侧的位置传感器（8）、与驱动机构（3）连接的控制箱（7）以及设于传动轴（13）一侧的感应传感器（9）；

所述网架（1）包括两个挡车栏轨道（4）、卡绳槽钢（5），所述连杆（14）与离其最近的挡车栏轨道（4）轨边下部垂直连接，所述挡车栏轨道（4）和卡绳槽钢（5）垂直且形成的平面与矿车轨道（16）平面重合，所述卡绳槽钢（5）和两个挡车栏轨道（4）的外侧轨边均通过卡子件（17）连接，两个挡车栏轨道（4）内侧的相邻两个轨边通过卡绳槽钢（5）和卡子件（17）固定连接，同一挡车栏轨道（4）的两轨边之间通过第一U型卡（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种底升式挡车栏，其特征在于：还包括设于矿车轨道（16）外侧的固定底座（11），所述螺栓穿过固定底座（11）上端后两段分别和连杆（14）与传动轴（13）连接，所述感应传感器（9）设于固定底座（11）上。

3. 根据权利要求2所述的一种底升式挡车栏，其特征在于：所述连杆（14）与离其最近的挡车栏轨道（4）轨边下部通过第二U型卡（10）垂直连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种底升式挡车栏，其特征在于：所述矿车轨道（16）两侧对称设有吸能器（12），所述吸能器（12）通过穿过卡绳槽钢（5）的钢丝绳与网架（1）连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种底升式挡车栏，其特征在于：所述驱动机构（3）为液压油缸。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种底升式挡车栏，其特征在于：所述控制箱（7）包括电源控制柜和与电源控制柜连接的控制器，所述控制器为PLC控制器。

7.使用权利要求6所述的底升式挡车栏的挡车方法，其特征在于：所述位置传感器（8）于设定位置向控制器发出信号，控制器接收信号后控制驱动机构（3）开始动作，通过传动机构（2）使网架（1）旋转，当网架（1）旋转到与矿车轨道（16）重合时，挡车栏关闭，感应传感器（9）向控制器发出信号，控制器控制驱动机构（3）停止动作，矿车通过；

当矿车（15）通过后到达位置传感器（8）于另一设定位置时，位置传感器（8）向控制器发出信号，控制器控制驱动机构（3）反向运动，通过传动机构（2）使网架（1）反向旋转，当网架（1）旋转到与矿车轨道（16）垂直时，挡车栏打开，感应传感器（9）发出信号给控制器，控制器控制驱动机构（3）停止运动。