CN203902574U - 连续旋转式矿用挡车门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续旋转式矿用挡车门系统，包括识别系统和控制系统，识别系统包括左支撑杆、右支撑杆、红外线发射器和红外线接收器，控制系统包括滑槽、左支撑架、右支撑架、电机、挡车门、摇杆、曲柄和连杆。本实用新型结构简单，动作可靠，识别系统和控制系统之间的距离一定，用于识别系统计算未超速矿车通过挡车门的时间，挡车门由曲柄和连杆带动，可实现连续开启和关闭，减少控制响应时间，提高防跑的可靠性，检查维护方便，跑车事故处理后跑车防护装置复位方便，能及时恢复正常行车。

Description

连续旋转式矿用挡车门系统

技术领域

本实用新型涉及一种连续旋转式矿用挡车门系统，尤其适用于倾斜井巷串车运输中。

背景技术

在煤矿生产中,矿井运输安全事故是仅次于顶板事故的第二大灾害,而斜井跑车又是运输安全中最为常见、最为严重的事故。斜井跑车事故主要是指斜井上部车场或在斜坡道上车辆脱离钢丝绳的牵引，矿车沿着斜井飞奔而下所造成的事故，一旦发生跑车,就可能造成设备损坏、中断斜井运输造成严重的经济损失,严重的还会造成人员伤亡。因此,重视斜井防跑车装置工作对于煤矿生产安全是十分重要的事。《煤矿安全规程》针对防跑车装置有明确规定,斜井防跑车装置对于煤矿生产具有重要的意义，斜井防跑车装置是斜井运输中必不可少的安全设施之一。

随着井下机械化程度越来越高和运输方法的不断改进，以及矿井不断向底部拓伸和开采面的不断扩展，斜井运输设备使用量和使用周期也相应地增加，伴之而产生的机械运输安全问题显得十分突出，其中斜井轨道跑车事故发生的频率较高。针对该问题，研究者们也设计出了较多种类的防跑车装置,但是这些防跑车装置结构过于复杂、成本高且制造和维护困难。因此，急切需要开展对防跑车装置的进一步研究。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型研究设计了一种连续旋转式矿用挡车门系统，目的在于提供一种新型、性能稳定、缓冲能力强的防跑车装置。

本实用新型技术解决方案：

连续旋转式矿用挡车门系统，其特征在于：包括识别系统和控制系统，所述识别系统包括左支撑杆、右支撑杆、红外线发射器和红外线接收器，左支撑杆和右支撑杆分别安装在轨道左右两侧，红外线发射器安装在左支撑杆上，红外线接收器安装在右支撑杆上，所述控制系统包括滑槽、左支撑架、右支撑架、电机、挡车门、摇杆、曲柄和连杆，左支撑架和右支撑架分别安装在轨道左右两侧，滑槽两端固定安装在左、右支撑架上，所述曲柄一端与电机输出轴通过花键联接，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与挡车门顶端中部铰接，挡车门与连杆的铰接副在滑槽内滑动，挡车门顶端一侧与摇杆铰接，所述挡车门包括门板、底座、底座支撑肋和压缩弹簧。

所述底座焊接在门板背面底部。

 所述底座支撑肋安装在门板和底座之间。

 所述压缩弹簧安装在门板正面。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，动作可靠，识别系统和控制系统之间的距离一定，用于识别系统计算未超速矿车通过挡车门的时间，挡车门由曲柄和连杆带动，可实现连续开启和关闭，减少控制响应时间，提高防跑的可靠性，检查维护方便，跑车事故处理后跑车防护装置复位方便，能及时恢复正常行车。

附图说明

图1为本实用新型连续旋转式矿用挡车门系统结构示意图。 

图2为本实用新型识别系统结构示意图。

图3为本实用新型控制系统结构示意图。

图4为本实用新型挡车门后视结构示意图。

图5为本实用新型挡车门剖视结构示意图。

其中：1-识别系统；1-1-红外线发射器；1-2-左支撑杆；1-3-红外线接收器； 1-4-右支撑杆；1-5-轨道；2-控制系统；2-1-滑槽；2-2-右支撑架；2-3-电机；2-4-挡车门；2-4-1-门板；2-4-2-底座；2-4-3-底座支撑肋；2-4-4-压缩弹簧；2-5-左支撑架；2-6-摇杆；2-7-曲柄；2-8-连杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1、2、3、4、5所示， 连续旋转式矿用挡车门系统，包括识别系统1和控制系统2，识别系统1包括左支撑杆1-2、右支撑杆1-4、红外线发射器1-1和红外线接收器1-3，左支撑杆1-2和右支撑杆1-4分别安装在轨道1-5左右两侧，红外线发射器1-1安装在左支撑杆1-2上，红外线接收器1-3安装在右支撑杆1-4上，控制系统2包括滑槽2-1、左支撑架2-5、右支撑架2-2、电机2-3、挡车门2-4、摇杆2-6、曲柄2-7和连杆2-8，左支撑架2-5和右支撑架2-2分别安装在轨道1-5左右两侧，滑槽2-1两端固定安装在左、右支撑架2-5、2-2上，曲柄2-7一端与电机2-3输出轴通过花键联接，曲柄2-7另一端与连杆2-8一端铰接，连杆2-8另一端与挡车门2-4顶端中部铰接，挡车门2-4与连杆2-8的铰接副在滑槽2-1内滑动，挡车门2-4顶端一侧与摇杆2-6铰接，挡车门2-4包括门板2-4-1、底座2-4-2、底座支撑肋2-4-3和压缩弹簧2-4-4，底座2-4-2焊接在门板2-4-1背面底部，底座支撑肋2-4-3安装在门板2-4-1和底座2-4-2之间，压缩弹簧2-4-4安装在门板2-4-1正面。

工作过程：

矿车在轨道1-5上运输时，挡车门2-4处于闭合状态，红外线发射器1-1一直发射信号，当有矿车通过时，矿车首先经过识别系统1，识别系统1通过测量矿车运输过程中红外线接收器1-3无信号接收时间来计算车速，当发生断绳、脱钩等事故车速超过限定值，说明矿车正加速下滑，则不发信号，挡车门2-4处于闭合状态，挡住高速下滑的矿车,且挡车门2-4上设有弹簧吸能缓冲装置，当矿车超速撞在挡车门上时，矿车压缩弹簧使弹簧吸收矿车的部分能量，起到缓冲作用，使挡车门2-4不受损坏，提高整个装置的挡车成功率；如果车速未超过限定值，则马上发出两个信号控制电机2-3，一是，驱使电机2-3旋转一定时间，带动曲柄2-7旋转使挡车门2-4打开，允许矿车通过，二是，控制电机2-3一定时间后再次旋转相同时间将挡车门2-4关闭，进入下一循环。

终上，本实用新型达到预期效果。

Claims (4)

1.连续旋转式矿用挡车门系统，其特征在于：包括识别系统和控制系统，所述识别系统包括左支撑杆、右支撑杆、红外线发射器和红外线接收器，左支撑杆和右支撑杆分别安装在轨道左右两侧，红外线发射器安装在左支撑杆上，红外线接收器安装在右支撑杆上，所述控制系统包括滑槽、左支撑架、右支撑架、电机、挡车门、摇杆、曲柄和连杆，左支撑架和右支撑架分别安装在轨道左右两侧，滑槽两端固定安装在左、右支撑架上，所述曲柄一端与电机输出轴通过花键联接，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与挡车门顶端中部铰接，挡车门顶端一侧与摇杆铰接，所述挡车门包括门板、底座、底座支撑肋和压缩弹簧。

2.如权利要求1所述连续旋转式矿用挡车门系统，其特征在于：所述底座焊接在门板背面底部。

3.如权利要求1所述连续旋转式矿用挡车门系统，其特征在于：所述底座支撑肋安装在门板和底座之间。

4.如权利要求1所述连续旋转式矿用挡车门系统，其特征在于：所述压缩弹簧安装在门板正面。