CN113734051B - 一种商用车隐藏式自动踏步及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种商用车隐藏式自动踏步及控制系统，其包括：操作箱体，其用于固定于车辆底盘，操作箱体具有第一脚踏面；翻转踏板，其铰接于操作箱体远离第一脚踏面的侧边处；第一驱动结构，第一驱动结构可驱动翻转踏板绕铰接处的轴线转动至隐藏于操作箱体内，且第一驱动结构可驱动翻转踏板绕轴线转动至操作箱体的外侧，使翻转踏板与第一脚踏面平行；伸缩踏板，其位于翻转踏板远离操作箱体的一侧，且通过第二驱动结构与翻转踏板连接，第二驱动结构可驱动伸缩踏板收缩至操作箱体内，且当翻转踏板与第一脚踏面平行时，第二驱动结构可驱动伸缩踏板伸出至与翻转踏板呈阶梯状排布，因此，增加人员上下车的便利性和舒适度，可以满足最优风阻需求。

Description

一种商用车隐藏式自动踏步及控制系统

技术领域

本发明涉及商用车领域，特别涉及一种商用车隐藏式自动踏步及控制系统。

背景技术

随着社会进步及汽车工业发展，人们对车辆的人性化及舒适性要求越来越高，特别是中、重型商用车领域。中、重型商用车市场对驾驶室的便利性及整车风阻的要求越来越高，为满足客户需求，中、重型商用车随着配置及空间的增加，驾驶室变得越来越高。

相关技术中，商用车踏步机构方案主要是固定式的多级踏步，车辆踏板由原来的两级踏板，逐渐升级为三级或四级踏板，各级踏步竖直排布，梯度过陡。

但是，相关技术中的固定式多级踏步虽然能够满足上下车的需求，有时为满足通过性要求，最下方一级踏步距离地面跨度较大，人员上下车时需要抬腿较高，需要借助扶手呈攀爬姿态上车，手臂需要承担一定的拉力，便利性和舒适性不好，且下车时，背对驾驶室外不便观察到下方踏步的准确位置；以及最下方的踏步固定在底盘，并且裸露在外侧，行车时此处存在涡流，无法满足最优风阻需求。

发明内容

本发明实施例提供一种商用车隐藏式自动踏步及控制系统，以解决相关技术中最下方一级踏步距离地面跨度较大，人员上下车便利性和舒适性不好，以及最下方的踏步裸露在外侧，行车时此处存在涡流，无法满足最优风阻需求的问题。

第一方面，提供了一种商用车隐藏式自动踏步，其包括：操作箱体，其用于固定于车辆底盘，所述操作箱体具有第一脚踏面，所述第一脚踏面用于为人员上下车辆提供支撑；翻转踏板，其铰接于所述操作箱体远离所述第一脚踏面的侧边处；第一驱动结构，其与所述翻转踏板连接，所述第一驱动结构可驱动所述翻转踏板绕铰接处的轴线转动至隐藏于所述操作箱体内，且所述第一驱动结构可驱动所述翻转踏板绕所述轴线转动至所述操作箱体的外侧，使所述翻转踏板与所述第一脚踏面平行；伸缩踏板，其位于所述翻转踏板远离所述操作箱体的一侧，且通过第二驱动结构与所述翻转踏板连接，所述第二驱动结构可驱动所述伸缩踏板收缩至所述操作箱体内，且当所述翻转踏板与所述第一脚踏面平行时，所述第二驱动结构可驱动所述伸缩踏板伸出至与所述翻转踏板呈阶梯状排布。

一些实施例中，所述翻转踏板与所述操作箱体连接处设有凹槽，所述凹槽内设有螺栓将所述翻转踏板与所述操作箱体铰接。

一些实施例中，所述第一驱动结构包括：第一齿轮，其安装于所述翻转踏板与所述操作箱体铰接处，且与所述翻转踏板固定；第一电机，其活动端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿轮齿合，通过所述第一电机驱动所述第一齿轮转动。

一些实施例中，所述第二驱动结构包括：至少四根连接杆，四根所述连接杆平均分配于所述翻转踏板的相对两侧，所述连接杆的两端部分别铰接于所述翻转踏板的侧边和所述伸缩踏板的侧边；第一折叠杆，其包括三根第一直杆，其中一根所述第一直杆的两端分别与另外两根所述第一直杆的一端铰接，所述第一折叠杆的一端部与所连接杆固定；第二电机，所述第二电机的活动端与所述第一折叠杆的另一端部固定，所述第二电机驱动所述第一折叠杆拉动所述连接杆，使所述连接杆带动所述伸缩踏板往靠近或者远离所述翻转踏板的方向移动。

一些实施例中，所述商用车隐藏式自动踏步还可以包括：第二折叠杆，其包括两根第二直杆，两根所述第二直杆的一端互相铰接，两根所述第二直杆的另一端分别铰接于所述翻转踏板的侧边和所述操作箱体的侧边，所述第二折叠杆用于限制所述翻转踏板转动的范围。

第二方面，提供了一种商用车隐藏式自动踏步的控制系统，其包括：如上所述的商用车隐藏式自动踏步；控制模块，其用于根据车门开启信号和车门关闭信号控制所述第一驱动结构和所述第二驱动结构；当所述控制模块接收到所述车门开启信号时，控制所述第一驱动结构驱动所述翻转踏板绕所述轴线转动至与所述第一脚踏面平行，同时控制所述第二驱动结构驱动所述伸缩踏板伸出至与所述翻转踏板呈阶梯状排布；当所述控制模块接收到所述车门关闭信号时，控制所述第一驱动结构驱动所述翻转踏板绕所述轴线转动至隐藏于所述操作箱体内，同时控制所述第二驱动结构驱动所述伸缩踏板收缩至所述操作箱体内。

一些实施例中，所述控制模块通过控制所述第一驱动结构的驱动力矩和驱动时长，使所述翻转踏板转动到位，以及通过控制所述第二驱动结构的驱动力矩和驱动时长，使所述伸缩踏板移动到位。

一些实施例中，所述商用车隐藏式自动踏步的控制系统还包括：红外传感器，其安装于所述伸缩踏板，所述红外传感器用于探测所述伸缩踏板展开行程范围内是否有障碍物；当所述红外传感器确认所述伸缩踏板展开行程范围内有障碍物时，所述红外传感器发送有障碍物信号至所述控制模块，阻止所述控制模块控制所述翻转踏板转动，以及阻止所述控制模块控制所述伸缩踏板伸出。

一些实施例中，当所述控制模块接收到所述有障碍物信号时，所述控制模块控制驾驶室内的警示灯开启。

一些实施例中，所述商用车隐藏式自动踏步的控制系统还包括：亮度传感器，其用于感知周围环境亮度，并且当所述亮度传感器感知周围环境亮度低于预设亮度时，所述亮度传感器发送天黑信号至控制模块；多个轮廓灯，多个所述轮廓灯分别安装于所述翻转踏板和所述伸缩踏板，且所述控制模块可控制所述轮廓灯开启或者关闭；当所述控制模块接收到所述车门开启信号和所述天黑信号时，所述控制模块控制所述轮廓灯开启，当所述控制模块接收到所述车门关闭信号时，所述控制模块控制所述轮廓灯关闭。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种商用车隐藏式自动踏步及控制系统，由于操作箱体具有第一脚踏面，操作箱体远离第一脚踏面的侧边铰接有翻转踏板，翻转踏板远离操作箱体的一侧安装有伸缩踏板，当人员打开车门时，控制模块收到车门开启信号，控制模块可以控制翻转踏板转动至与第一脚踏面平行，同时控制伸缩踏板伸出至与翻转踏板呈阶梯状排布，当人员关闭车门时，控制模块收到车门关闭信号，控制模块可以控制翻转踏板转动至隐藏于操作箱体内，同时控制伸缩踏板收缩至操作箱体内，因此，人员需要上下车辆时，可以降低最下方一级踏步与地面之间的距离，增加人员上下车的便利性和舒适度，车辆行驶时，位于车辆外的踏步可以收缩到车内，可以满足最优风阻需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种商用车隐藏式自动踏步的展开结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种商用车隐藏式自动踏步的收缩结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种商用车隐藏式自动踏步的侧视图。

图中：

1、操作箱体；11、第一脚踏面；2、翻转踏板；21、凹槽；3、伸缩踏板；4、第一齿轮；5、连接杆；6、第一折叠杆；61、第一直杆；7、第二折叠杆；71、第二直杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种商用车隐藏式自动踏步及控制系统，其能解决相关技术中最下方一级踏步距离地面跨度较大，人员上下车便利性和舒适性不好，以及最下方的踏步裸露在外侧，行车时此处存在涡流，无法满足最优风阻需求的问题。

参见图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种商用车隐藏式自动踏步，其可以包括：操作箱体1，本实施例中，操作箱体1的结构是立方体结构，操作箱体1可以用于固定于车辆底盘上，操作箱体1可以具有第一脚踏面11，第一脚踏面11可以用于为人员上下车辆提供支撑；翻转踏板2，翻转踏板2可以铰接于操作箱体1远离第一踏板面的侧边上，本实施例中，翻转踏板2是金属板，翻转踏板2的外轮廓尺寸小于操作箱体1侧面的尺寸；第一驱动结构，第一驱动结构可以与翻转踏板2连接，第一驱动结构可以驱动翻转踏板2绕铰接处的轴线转动至隐藏于操作箱体1内，并且第一驱动结构还可以驱动翻转踏板2绕铰接处的轴线转动至操作箱体1的外侧，使翻转踏板2与第一脚踏面11平行；伸缩踏板3，伸缩踏板3可以位于翻转踏板2远离操作箱体1的一侧，并且伸缩踏板3可以通过第二驱动结构与翻转踏板2连接，本实施例中，伸缩踏板3是金属板，伸缩踏板3的尺寸小于操作箱体1侧面的尺寸，当翻转踏板2隐藏于操作箱体1内时，第二驱动结构可以驱动伸缩踏板3收缩至操作箱体1内，并且当翻转踏板2与第一脚踏面11平行时，第二驱动结构可以驱动伸缩踏板3伸出至与翻转踏板2呈阶梯状排布，当人员需要下车或者上车时，可以通过第一驱动结构驱动翻转踏板2转动到操作箱体1的外侧，使翻转踏板2与第一脚踏面11平行，同时通过第二驱动结构驱动伸缩踏板3伸出至与翻转踏板2呈阶梯状排布，当车辆在行驶的时候，可以通过第一驱动结构驱动翻转踏板2转动到操作箱体1内，同时通过第二驱动结构驱动伸缩踏板3收缩至操作箱体1内，因此，人员需要上下车辆时，可以降低最下方一级踏步与地面之间的距离，增加人员上下车的便利性和舒适度，车辆行驶时，最下方的踏步可以收缩到车内，可以满足最优风阻需求。

参见图1所示，在一些实施例中，翻转踏板2可以包括翻转踏板2框体和翻转踏板2本体，翻转踏板2本体可以是金属材料制成，翻转踏板2本体的尺寸小于翻转踏板2框体的内轮廓的尺寸，翻转踏板2本体可以镶嵌于翻转踏板2框体内，并且翻转踏板2本体与翻转踏板2框体之间的间隙可以形成凹槽21，翻转踏板2设有凹槽21的一侧与操作箱体1铰接，本实施例中，凹槽21内设有螺栓，螺栓穿过翻转踏板2和操作箱体1，将翻转踏板2与操作箱体1铰接，上述结构可以形成凹槽21，可以节省翻转踏板2的金属材料，减少翻转踏板2的重量，同时还可以方便安装螺栓，并且可以将螺栓隐藏在凹槽21内，使结构更美观。

参见图1至图3所示，在一些实施例中，第一驱动结构可以包括：第一齿轮4，第一齿轮4可以安装于翻转踏板2与操作箱体1铰接处，并且第一齿轮4可以与翻转踏板2固定；第一电机，第一电机的活动端可以设有驱动齿轮，驱动齿轮可以与第一齿轮4齿合，当需要驱动翻转踏板2转动时，第一电机的活动端转动，带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与第一齿轮4的齿合作用，驱动齿轮可以驱动第一齿轮4转动，第一齿轮4可以带动翻转踏板2转动，即可以通过第一电机驱动翻转踏板2转动。

参见图1至图3所示，在一些实施例中，第二驱动结构可以包括：至少四根连接杆5，四根连接杆5可以平均分配于翻转踏板2的相对两侧，即翻转踏板2的相对两侧分别有两个连接杆5，并且连接杆5的一端部与翻转踏板2铰接，连接杆5的另一端部与伸缩踏板3铰接；第一折叠杆6，第一折叠杆6可以包括三根第一直杆61，其中一根第一直杆61的两端分别与另外两根第一直杆61的一端铰接，第一折叠杆6的一端部与连接杆5固定；第二电机，第二电机的活动端可以与第一折叠杆6的另一端部固定，第二电机可以驱动第一折叠杆6移动，在第一折叠杆6移动的过程中可以拉动连接杆5或者推动连接杆5，当第一折叠杆6拉动连接杆5时，可以使连接杆5驱动伸缩踏板3往靠近翻转踏板2的方向移动，当第一折叠杆6推动连接杆5时，可以使连接杆5驱动伸缩踏板3往远离翻转踏板2的方向移动，因此，当翻转踏板2隐藏于操作箱体1内时，第二电机可以驱动伸缩踏板3收缩至操作箱体1内，并且当翻转踏板2与第一脚踏面11平行时，第二电机可以驱动伸缩踏板3伸出至与翻转踏板2呈阶梯状排布。

参见图1至图3所示，在一些实施例中，商用车隐藏式自动踏步还可以包括：第二折叠杆7，第二折叠杆7包括两根第二直杆71，两根第二直杆71的一端可以互相铰接，两根第二直杆71的另一端可以分别铰接于翻转踏板2的侧边和操作箱体1的侧边，第二折叠杆7可以用于限制翻转踏板2转动的范围，通过设置第二折叠杆7的长度和安装的位置，当翻转踏板2转动至与第一脚踏面11平行时，第二折叠杆7完全展开，使翻转踏板2不能继续转动，保持与第一脚踏面11平行的状态，可以方便人员上下车辆，当翻转踏板2收缩至操作箱体1内时，第二折叠杆7也跟着折叠收缩于操作箱体1内。

在一些实施例中，为本发明实施例提供的一种商用车隐藏式自动踏步的控制系统，其可以包括：如上述的商用车隐藏式自动踏步；控制模块，控制模块可以用于根据车门开启信号和车门关闭信号控制第一驱动结构和第二驱动结构；当控制模块接收到车门开启信号时，控制模块可以控制第一驱动结构中的第一电机转动，第一电机驱动翻转踏板2转动至与第一脚踏面11平行，同时控制模块可以控制第二驱动结构的第二电机转动，第二电机驱动伸缩踏板3伸出至与翻转踏板2呈阶梯状排布；当控制模块接收到车门关闭信号时，控制模块可以控制第一驱动结构中的第一电机转动，第一电机可以驱动翻转踏板2转动至隐藏于操作箱体1内，同时控制模块可以控制第二驱动结构中的第二电机转动，第二电机可以驱动伸缩踏板3收缩至操作箱体1内，可以通过识别车门开启信号和车门关闭信号，实现自动展开翻转踏板2和伸缩踏板3，以及实现自动收回翻转踏板2和伸缩踏板3，可以进一步增加人员上下车的便利性和舒适度。

在一些实施例中，控制模块可以通过控制第一驱动结构和第二驱动结构的驱动力矩和驱动时长，使翻转踏板2转动到位和使伸缩踏板3移动到位，本实施例中，控制模块通过控制第一电机的驱动力矩和驱动时长，使翻转踏板2可以自与第一脚踏面11平行的状态转动到操作箱体1内，并且使翻转踏板2可以自操作箱体1内转动到与第一脚踏面11平行的状态，同时控制模块可以通过控制第二电机的驱动力矩和驱动时长，使伸缩踏板3可以收缩至与翻转踏板2折叠在一起，并且使伸缩踏板3可以展开至与翻转踏板2呈阶梯状排布，上述驱动过程中，翻转踏板2转动到与第一脚踏面11平行的状态和伸缩踏板3展开至与翻转踏板2呈阶梯状排布是同步进行的，以及翻转踏板2转动到操作箱体1内和伸缩踏板3收缩至与翻转踏板2折叠在一起也是同步进行的，上述的控制方法简单，高效。

在一些实施例中，商用车隐藏式自动踏步的控制系统还可以包括，红外传感器，红外传感器可以安装于伸缩踏板3远离翻转踏板2的一侧，红外传感器可以用于探测伸缩踏板3展开行程范围内是否有障碍物；当红外传感器确认伸缩踏板3展开行程范围内有障碍物时，红外传感器可以发送有障碍信号至控制模块，可以阻止控制模块控制翻转踏板2转动，以及阻止控制模块控制伸缩踏板3伸出，通过设置红外传感器可以在展开伸缩踏板3前，探测是否有障碍物，可以避免发生伸缩踏板3在展开的过程中与障碍物发生碰撞的情况，起到保护伸缩踏板3的作用。

在一些实施例中，当控制模块收到有障碍物信号时，控制模块可以控制驾驶室内的警示灯开启，提醒驾驶室里面的人员在伸缩踏板3展开行程范围内有障碍物，直到控制模块收到车门关闭信号，控制模块控制警示灯关闭。

在一些实施例中，商用车隐藏式自动踏步的控制系统还可以包括，亮度传感器，亮度传感器可以用于感知周围环境亮度，并且当亮度传感器感知周围环境亮度低于预设亮度时，亮度传感器可以发送天黑信号至控制模块；多个轮廓灯，多个轮廓灯可以分别安装于翻转踏板2和伸缩踏板3上，并且控制模块可以控制轮廓灯开启或者关闭；当控制模块接收到车门信号和天黑信号时，控制模块可以控制轮廓灯开启，当控制模块收到车门关闭信号时，控制模块可以控制轮廓灯关闭，可以通过上述控制方式，自动实现轮廓灯的开启和关闭，方便为人员提供照明，进一步增加人员上下车的便利性和舒适度。

本发明实施例提供的一种商用车隐藏式自动踏步及控制系统的原理为：

由于操作箱体1具有第一脚踏面11，第一脚踏面11用于为人员上下车辆提供支撑，翻转踏板2铰接于操作箱体1远离第一脚踏面11的侧边，第一驱动结构与翻转踏板2连接，第一驱动结构可驱动翻转踏板2绕铰接处的轴线转动至隐藏于操作箱体1内，并且第一驱动结构可驱动翻转踏板2绕铰接处的轴线转动至操作箱体1的外侧，使翻转踏板2与第一脚踏面11平行，伸缩踏板3位于翻转踏板2远离操作箱体1的一侧，并且通过第二驱动结构与翻转踏板2连接，第二驱动结构可以驱动伸缩踏板3收缩至操作箱体1内，并且当翻转踏板2与第一脚踏面11平行时，第二驱动结构可以驱动伸缩踏板3伸出至与翻转踏板2呈阶梯状排布，当人员打开车门时，控制模块收到车门开启信号，控制模块可以控制第一驱动结构驱动翻转踏板2转动至与第一脚踏面11平行，同时控制第二驱动结构驱动伸缩踏板3伸出至与翻转踏板2呈阶梯状排布，当人员关闭车门时，控制模块收到车门关闭信号，控制模块可以控制第一驱动结构驱动翻转踏板2转动至隐藏于操作箱体1内，同时控制第二驱动结构驱动伸缩踏板3收缩至操作箱体1内，因此，人员需要上下车辆时，可以降低最下方一级踏步与地面之间的距离，增加人员上下车的便利性和舒适度，车辆行驶时，最下方的踏步可以收缩到车内，可以满足最优风阻需求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种商用车隐藏式自动踏步，其特征在于，其包括：

操作箱体(1)，其用于固定于车辆底盘，所述操作箱体(1)具有第一脚踏面(11)，所述第一脚踏面(11)用于为人员上下车辆提供支撑；

翻转踏板(2)，其铰接于所述操作箱体(1)远离所述第一脚踏面(11)的侧边处；

第一驱动结构，其与所述翻转踏板(2)连接，所述第一驱动结构可驱动所述翻转踏板(2)绕铰接处的轴线转动至隐藏于所述操作箱体(1)内，且所述第一驱动结构可驱动所述翻转踏板(2)绕所述轴线转动至所述操作箱体(1)的外侧，使所述翻转踏板(2)与所述第一脚踏面(11)平行；

伸缩踏板(3)，其位于所述翻转踏板(2)远离所述操作箱体(1)的一侧，且通过第二驱动结构与所述翻转踏板(2)连接，所述第二驱动结构可驱动所述伸缩踏板(3)收缩至所述操作箱体(1)内，且当所述翻转踏板(2)与所述第一脚踏面(11)平行时，所述第二驱动结构可驱动所述伸缩踏板(3)伸出至与所述翻转踏板(2)呈阶梯状排布；

所述第二驱动结构包括：

至少四根连接杆(5)，四根所述连接杆(5)平均分配于所述翻转踏板(2)的相对两侧，所述连接杆(5)的两端部分别铰接于所述翻转踏板(2)的侧边和所述伸缩踏板(3)的侧边；

第一折叠杆(6)，其包括三根第一直杆(61)，其中一根所述第一直杆(61)的两端分别与另外两根所述第一直杆(61)的一端铰接，所述第一折叠杆(6)的一端部与所连接杆(5)固定；

第二电机，所述第二电机的活动端与所述第一折叠杆(6)的另一端部固定，所述第二电机驱动所述第一折叠杆(6)拉动所述连接杆(5)，使所述连接杆(5)带动所述伸缩踏板(3)往靠近或者远离所述翻转踏板(2)的方向移动。

2.如权利要求1所述的商用车隐藏式自动踏步，其特征在于：

所述翻转踏板(2)与所述操作箱体(1)连接处设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内设有螺栓将所述翻转踏板(2)与所述操作箱体(1)铰接。

3.如权利要求1所述的商用车隐藏式自动踏步，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第一齿轮(4)，其安装于所述翻转踏板(2)与所述操作箱体(1)铰接处，且与所述翻转踏板(2)固定；

第一电机，其活动端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿轮(4)齿合，通过所述第一电机驱动所述第一齿轮(4)转动。

4.如权利要求1所述的商用车隐藏式自动踏步，其特征在于，其还包括：

第二折叠杆(7)，其包括两根第二直杆(71)，两根所述第二直杆(71)的一端互相铰接，两根所述第二直杆(71)的另一端分别铰接于所述翻转踏板(2)的侧边和所述操作箱体(1)的侧边，所述第二折叠杆(7)用于限制所述翻转踏板(2)转动的范围。

5.一种商用车隐藏式自动踏步的控制系统，其特征在于，其包括：

如权利要求1至4任一所述的商用车隐藏式自动踏步；

控制模块，其用于根据车门开启信号和车门关闭信号控制所述第一驱动结构和所述第二驱动结构；

当所述控制模块接收到所述车门开启信号时，控制所述第一驱动结构驱动所述翻转踏板(2)绕所述轴线转动至与所述第一脚踏面(11)平行，同时控制所述第二驱动结构驱动所述伸缩踏板(3)伸出至与所述翻转踏板(2)呈阶梯状排布；

当所述控制模块接收到所述车门关闭信号时，控制所述第一驱动结构驱动所述翻转踏板(2)绕所述轴线转动至隐藏于所述操作箱体(1)内，同时控制所述第二驱动结构驱动所述伸缩踏板(3)收缩至所述操作箱体(1)内。

6.如权利要求5所述的商用车隐藏式自动踏步的控制系统，其特征在：

所述控制模块通过控制所述第一驱动结构的驱动力矩和驱动时长，使所述翻转踏板(2)转动到位，以及通过控制所述第二驱动结构的驱动力矩和驱动时长，使所述伸缩踏板(3)移动到位。

7.如权利要求5所述的商用车隐藏式自动踏步的控制系统，其特征在，其还包括：

红外传感器，其安装于所述伸缩踏板(3)，所述红外传感器用于探测所述伸缩踏板(3)展开行程范围内是否有障碍物；

当所述红外传感器确认所述伸缩踏板(3)展开行程范围内有障碍物时，所述红外传感器发送有障碍物信号至所述控制模块，阻止所述控制模块控制所述翻转踏板(2)转动，以及阻止所述控制模块控制所述伸缩踏板(3)伸出。

8.如权利要求7所述的商用车隐藏式自动踏步的控制系统，其特征在于：

当所述控制模块接收到所述有障碍物信号时，所述控制模块控制驾驶室内的警示灯开启。

9.如权利要求5所述的商用车隐藏式自动踏步的控制系统，其特征在于，其还包括：

亮度传感器，其用于感知周围环境亮度，并且当所述亮度传感器感知周围环境亮度低于预设亮度时，所述亮度传感器发送天黑信号至控制模块；

多个轮廓灯，多个所述轮廓灯分别安装于所述翻转踏板(2)和所述伸缩踏板(3)，且所述控制模块可控制所述轮廓灯开启或者关闭；

当所述控制模块接收到所述车门开启信号和所述天黑信号时，所述控制模块控制所述轮廓灯开启，当所述控制模块接收到所述车门关闭信号时，所述控制模块控制所述轮廓灯关闭。

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