CN117420195B - 固定式光离子探测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开固定式光离子探测系统及方法，系统包括控制器、锁门装置、显示装置和至少一检测装置，控制器分别电连接锁门装置、显示装置和各检测装置，检测装置用于设置于室内待检测区域内；显示装置用于设置于室外；锁门装置设置于门体处，以使锁门装置控制门体的开闭；控制器用于在预设时间点控制各检测装置，以使各检测装置对待检测区域内进行检测，获取检测结果；控制器还用于将各检测结果发送至显示装置，以使显示装置显示检测结果；控制器还用于通过显示装置获取确认信息，以使锁门装置根据确认信息控制门体的开闭。本发明提出技术方案中实现了对室内全天候的定时检查，又保证了工作人员的安全。

Description

固定式光离子探测系统及方法

技术领域

本发明涉及室内检测技术领域，特别涉及固定式光离子探测系统及方法。

背景技术

光离子探测是使用具有特定电离能（如10.6eV）的真空紫外灯（UV）产生紫外光，在电离室内对气体分子进行轰击，把气体中含有的有机物分子电离击碎成带正电的离子和带负电的电子，在极化极板的电场作用下，离子和电子向极板撞击，从而形成可被检测到微弱的离子电流。这些离子电流信号被高灵敏度微电流放大器放大后，一方面经数据采集卡采样后直接送入计算机的COM口，通过色谱分析平台对测量结果进行分析和处理。另一方面经电路放大和数据处理，送至显示器显示出浓度等参数值。

现在一般是使用手持式光离子检测器进行有害气体检测，可用于石油、化工、医疗、矿业、养殖业和运输业，其具有结构小巧，且测量精准的功能，使用时工作人员手持检测器进行检测即可，无法实现对特定区域的全天候定时检查。

发明内容

本发明的主要目的是提供固定式光离子探测系统及方法，旨在解决现有光离子检测器无法实现对特定区域的全天候定时检查的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

固定式光离子探测系统，包括控制器、锁门装置、显示装置和至少一检测装置，所述控制器分别电连接所述锁门装置、所述显示装置和各所述检测装置，所述检测装置用于设置于室内待检测区域内；所述显示装置用于设置于室外；所述锁门装置设置于门体处，以使所述锁门装置控制门体的开闭；所述控制器用于在预设时间点控制各所述检测装置，以使各所述检测装置对待检测区域内进行检测，获取检测结果；所述控制器还用于将各所述检测结果发送至所述显示装置，以使所述显示装置显示所述检测结果；所述控制器还用于通过所述显示装置获取确认信息，以使所述锁门装置根据所述确认信息控制所述门体的开闭。

优选的，所述检测装置包括第一底座、连接座、检测器和至少一第一吸盘，各所述第一吸盘设置于所述第一底座的其中一侧，所述连接座设置于所述第一底座背离各所述第一吸盘的一侧；所述连接座和所述第一底座可拆卸连接，所述检测器设置于所述连接座背离所述第一底座的一侧；所述控制器电连接所述检测器，所述控制器用于在预设时间点控制所述检测器，以使所述检测器获取所述检测结果并发送至所述控制器。

优选的，所述第一底座背离所述第一吸盘的一侧设置转盘，所述转盘和所述第一底座通过旋转阻尼器连接；所述转盘背离所述第一吸盘的一侧沿板厚开设两连接螺孔，所述连接座开设两螺纹通孔，其中一所述螺纹通孔和其中一所述连接螺孔连通，另一所述螺纹通孔和另一所述连接螺孔连通；所述连接座用于其中一螺栓依次螺纹连接其中一所述螺纹通孔和其中一所述连接螺孔连通，以及另一螺栓依次螺纹连接另一所述螺纹通孔和另一所述连接螺孔连通，以使所述连接座和所述第一吸盘可拆卸固定。

优选的，所述显示装置包括第二底座、触控屏和至少一第二吸盘，各所述第二吸盘设置于所述第二底座的其中一侧，所述触控屏设置于所述第二底座背离各所述第二吸盘的一侧；所述控制器电连接所述触控屏，所述控制器用于通过将各所述检测结果发送至所述触控屏，以使所述触控屏显示所述检测结果；所述触控屏用于向所述控制器发送确认信息。

优选的，所述第二底座设置所述触控屏的一侧设置两滑道，两所述滑道沿竖向设置，两所述滑道平行间隔设置，所述触控屏位于两所述滑道之间；两所述滑道内均设置电控滑座；所述第二底座背离各所述第二吸盘的一侧设置盖板，所述盖板分别连接两所述电控滑座，两所述电控滑座用于沿其连接的所述滑道移动，并驱动所述盖板竖向移动，以使所述盖板遮挡或显露所述触控屏；所述盖板背离所述触控屏的一侧设置摄像器；控制器分别电连接所述摄像器和两所述电控滑座，所述摄像器用于获取人脸信息并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述人脸信息控制两所述电控滑座，以使识别通过的用户使用所述触控屏。

优选的，所述锁门装置包括箱体、固定机构和阻挡机构，所述固定机构设置于所述箱体内，所述固定机构用于将箱体固定于预设位置；所述阻挡机构设置于所述箱体外侧，所述阻挡机构用于阻挡门体的开启。

优选的，所述阻挡机构包括伸缩器、主连接板、第一连接板、第二连接板和限位板，所述限位板设置于所述箱体的外侧，所述限位板沿竖向设置；所述第一连接板和所述第二连接板均横向设置于所述限位板和所述箱体之间，所述第一连接板和所述第二连接板平行间隔设置，所述第一连接板靠近所述箱体的顶侧设置；所述第一连接板的其中一端通过第一铰接轴和所述限位板铰接，所述第一连接板的另一端通过第二铰接轴和所述箱体铰接；所述第二连接板的其中一端通过第三铰接轴和所述限位板铰接，所述第二连接板的另一端通过第四铰接轴和所述箱体铰接；所述第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴均平行设置，所述第一铰接轴分别垂直于所述限位板和所述第一连接板；所述伸缩器设置于所述箱体的顶侧，所述伸缩器的输出端面向所述限位板设置，所述主连接板设置于所述限位板和所述伸缩器之间；所述主连接板的其中一端和所述伸缩器的输出端通过第五铰接轴铰接，所述主连接板的另一端和所述第一连接板通过第六铰接轴铰接，所述第一铰接轴分别平行于所述第五铰接轴和所述第六铰接轴；所述控制器电连接所述伸缩器，所述控制器用于控制所述伸缩器伸缩，依次驱动所述主连接板、所述第一连接板和所述限位板，以使限位板抵接门体，限制门体开启。

优选的，所述箱体设置所述伸缩器的一侧还设置把手。

优选的，所述固定机构包括真空压力吸盘和升降器，所述真空压力吸盘设置于所述箱体远离所述伸缩器的一侧；所述升降器设置于所述箱体内，所述升降器的输出端连接所述真空压力吸盘，所述控制器电连接所述升降器，所述控制器用于控制所述升降器的输出端向所述真空压力吸盘方向下压，以使所述真空压力吸盘吸附地面，将箱体的位置固定。

光离子探测方法，所述光离子探测方法应用上述任一所述的固定式光离子探测系统，所述方法包括：

将各检测装置设置于室内的待检测区域内；

在预设时间点控制各所述检测装置，以使各所述检测装置对待检测区域内进行检测，获取检测结果；

将各所述检测结果发送至所述显示装置，以使所述显示装置显示所述检测结果；

通过所述显示装置获取用户的确认信息，以使所述锁门装置根据所述确认信息控制所述门体的开闭。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

各检测装置对室内进行检测，再通过显示装置显示各检测结果供用户查看，以使用户根据检测结果使用显示装置控制锁门装置，实现了对室内全天候的定时检查，又保证了工作人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明固定式光离子探测系统一实施例的结构示意图；

图2为显示装置的结构示意图；

图3为锁门装置的结构示意图；

图4为检测装置的结构示意图。

附图标号说明：

1-显示装置；11-第二底座；12-触控屏；13-摄像器；14-滑道；15-电控滑座；16-盖板；

2-检测装置；21-第一底座；22-连接座；23-检测器；24-转盘；

3-锁门装置；31-箱体；32-把手；

4-固定机构；41-真空压力吸盘；42-升降器；

5-阻挡机构；51-伸缩器；52-主连接板；53-第一连接板；54-第二连接板；55-限位板；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出固定式光离子探测系统。

如图1至图4所示固定式光离子探测系统，包括控制器、锁门装置3、显示装置1和至少一检测装置2，控制器分别电连接锁门装置3、显示装置1和各检测装置2，检测装置2用于设置于室内待检测区域内；显示装置1用于设置于室外；锁门装置3设置于门体处，以使锁门装置3控制门体的开闭；控制器用于在预设时间点控制各检测装置2，以使各检测装置2对待检测区域内进行检测，获取检测结果；控制器还用于将各检测结果发送至显示装置1，以使显示装置1显示检测结果；控制器还用于通过显示装置1获取确认信息，以使锁门装置3根据确认信息控制门体的开闭。

各检测装置2对室内进行检测，再通过显示装置1显示各检测结果供用户查看，以使用户根据检测结果使用显示装置1控制锁门装置3，实现了对室内全天候的定时检查，又保证了工作人员的安全。

具体的，控制器用于分别获取室内区域图像和面积数据，并根据面积数据确定检测装置2的数量数据，再根据区域图像和数量数据进行位置排列，以使各检测装置2配合完成室内的全部检测。

具体的，控制器还用于根据区域图像标注待检测区域和障碍物，根据待检测区域和障碍物确定一般区域；根据待检测区域和一般区域确定数量数据，以使待检测区域内检测装置2的比值大于一般区域内检测装置2的比值，其中，比例为预设面积内检测装置2的数量，预设面积内检查装置的数量越多比值越大。通过建立待检测区域，实现重点区域的检查，保证第一时间获取检查结果。

具体的，控制器还用于识别检查结果，并在检查结果异常时，确定异常区域，根据待检测区域、异常区域、障碍物、和一般区域确定至少一撤离路线，并将撤离路线发送至手机。固定式光离子探测系统应用于大型厂房等较大区域时，各设备和管路均为待检检测区域，而一般区域均为过道和较空旷的区域，根据待检测区域和一般区域、异常区域实时确定撤离路线并发送至手机，可以有效的提高撤离效率，确保工作人员的安全。

具体的，控制器还用于获取工作时间表，根据工作时间表确定工作时间段、下班时间段、上班时间点和下班时间点，根据工作时间段和上班时间点，确定第一检查起始点和工作检查间隔；根据下班时间段和下班时间点，确定第二检查起始点和休息检查间隔；根据上班时间点和下班时间段，确定第三检查起始点、预设时长和预备检查间隔。第一检查起始点为上班时间段内第一次检查点；第二检查起始点为下班时间段内第一次检查点；第三检查起始点为设定时间点，一般为上班时间点的前半小时；工作检查间隔的间隔时间小于休息检查间隔的间隔时间，预备检查间隔的间隔时间小于工作检查间隔的间隔时间。根据工作时间表调整检查时间点，保证上班之前高频率检查，确保工作人员进入室内时的安全，且工作时间内保证一定频率的检查，保证工作时的人身安全。

具体的，控制器还用于获取加班时间段，根据加班时间段、上班时间段和下班时间段，确定真实工作时长、真实下班时长和真实下班点；根据真实工作时长和上班时间点，确定第一检查起始点和工作检查间隔；根据真实下班时长和真实下班点，确定第二检查起始点和休息检查间隔。根据实际加班情况设置分别确定第一检查起始点和第二检查起始点，确保加班时的人身安全。

检测装置2包括第一底座21、连接座22、检测器23和至少一第一吸盘（图中未示出），各第一吸盘设置于第一底座21的其中一侧，连接座22设置于第一底座21背离各第一吸盘的一侧；连接座22和第一底座21可拆卸连接，检测器23设置于连接座22背离第一底座21的一侧；控制器电连接检测器23，控制器用于在预设时间点控制检测器23，以使检测器23获取检测结果并发送至控制器。检测器23设置于连接座22，再通过第一底座21和各第一吸盘固定，方便整体的拆卸和安装。

具体的，检测器23为一般的光离子式检测器23，其整体结构为现有技术，不在此一一赘述。

第一底座21背离第一吸盘的一侧设置转盘24，转盘24和第一底座21通过旋转阻尼器连接；转盘24背离第一吸盘的一侧沿板厚开设两连接螺孔（图中未示出），连接座22开设两螺纹通孔（图中未示出），其中一螺纹通孔和其中一连接螺孔连通，另一螺纹通孔和另一连接螺孔连通；连接座22用于其中一螺栓依次螺纹连接其中一螺纹通孔和其中一连接螺孔连通，以及另一螺栓依次螺纹连接另一螺纹通孔和另一连接螺孔连通，以使连接座22和第一吸盘可拆卸固定。连接座22和第一底座21通过螺栓固定，保证两者的固定稳固，旋转阻尼器和转盘24的设置可以方便检测器23的检测头方向调整。

显示装置1包括第二底座11、触控屏12和至少一第二吸盘（图中未示出），各第二吸盘设置于第二底座11的其中一侧，触控屏12设置于第二底座11背离各第二吸盘的一侧；控制器电连接触控屏12，控制器用于通过将各检测结果发送至触控屏12，以使触控屏12显示检测结果；触控屏12用于向控制器发送确认信息。

第二底座11设置触控屏12的一侧设置两滑道14，两滑道14沿竖向设置，两滑道14平行间隔设置，触控屏12位于两滑道14之间；两滑道14内均设置电控滑座15；第二底座11背离各第二吸盘的一侧设置盖板16，盖板16分别连接两电控滑座15，两电控滑座15用于沿其连接的滑道14移动，并驱动盖板16竖向移动，以使盖板16遮挡或显露触控屏12；盖板16背离触控屏12的一侧设置摄像器13；控制器分别电连接摄像器13和两电控滑座15，摄像器13用于获取人脸信息并发送至控制器；控制器用于根据人脸信息控制两电控滑座15，以使识别通过的用户使用触控屏12。识别通过后控制器控制两电控滑座15驱动盖板16上升显露触控屏12，以使用户通过触控屏12查看各检测结果。

锁门装置3包括箱体31、固定机构4和阻挡机构5，固定机构4设置于箱体31内，固定机构4用于将箱体31固定于预设位置；阻挡机构5设置于箱体31外侧，阻挡机构5用于阻挡门体的开启。

阻挡机构5包括伸缩器51、主连接板52、第一连接板53、第二连接板54和限位板55，限位板55设置于箱体31的外侧，限位板55沿竖向设置；第一连接板53和第二连接板54均横向设置于限位板55和箱体31之间，第一连接板53和第二连接板54平行间隔设置，第一连接板53靠近箱体31的顶侧设置；第一连接板53的其中一端通过第一铰接轴（图中未示出）和限位板55铰接，第一连接板53的另一端通过第二铰接轴（图中未示出）和箱体31铰接；第二连接板54的其中一端通过第三铰接轴（图中未示出）和限位板55铰接，第二连接板54的另一端通过第四铰接轴（图中未示出）和箱体31铰接；第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴均平行设置，第一铰接轴分别垂直于限位板55和第一连接板53；伸缩器51设置于箱体31的顶侧，伸缩器51的输出端面向限位板55设置，主连接板52设置于限位板55和伸缩器51之间；主连接板52的其中一端和伸缩器51的输出端通过第五铰接轴（图中未示出）铰接，主连接板52的另一端和第一连接板53通过第六铰接轴（图中未示出）铰接，第一铰接轴分别平行于第五铰接轴和第六铰接轴；控制器电连接伸缩器51，控制器用于控制伸缩器51伸缩，依次驱动主连接板52、第一连接板53和限位板55，以使限位板55抵接门体，限制门体开启。通过伸缩器51驱动主连接板52，主连接板52带动第一连接板53沿第二铰接轴转动，借助伸缩器51的推力和限位板55的重力，从而带动第二连接板54，以使限位板55移动至门体并抵接门体，通过限位板55阻挡门体开启，实现对门体的锁死。

具体的，限位板55面向门体的一侧设置硅胶块，确保限位板55将门体压紧。

箱体31设置伸缩器51的一侧还设置把手32。把手32的设置可以方便对箱体31的移动。

固定机构4包括真空压力吸盘41和升降器42，真空压力吸盘41设置于箱体31远离伸缩器51的一侧；升降器42设置于箱体31内，升降器42的输出端连接真空压力吸盘41，控制器电连接升降器42，控制器用于控制升降器42的输出端向真空压力吸盘41方向下压，以使真空压力吸盘41吸附地面，将箱体31的位置固定。通过升降器42对真空压力吸盘41施力，以使真空压力吸盘41吸附地面，将箱体31的位置固定。

具体的，真空压力吸盘41为常见的吸盘，其内部结构属于现有技术，固不在此一一赘述。

光离子探测方法，光离子探测方法应用上述任一的固定式光离子探测系统，方法包括：

将各检测装置设置于室内的待检测区域内；

在预设时间点控制各检测装置，以使各检测装置对待检测区域内进行检测，获取检测结果；

将各检测结果发送至显示装置，以使显示装置显示检测结果；

通过显示装置获取用户的确认信息，以使锁门装置根据确认信息控制门体的开闭。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.固定式光离子探测系统，其特征在于，包括控制器、锁门装置、显示装置和至少一检测装置，所述控制器分别电连接所述锁门装置、所述显示装置和各所述检测装置，所述检测装置用于设置于室内待检测区域内；所述显示装置用于设置于室外；所述锁门装置设置于门体处，以使所述锁门装置控制门体的开闭；所述控制器用于在预设时间点控制各所述检测装置，以使各所述检测装置对待检测区域内进行检测，获取检测结果；所述控制器还用于将各所述检测结果发送至所述显示装置，以使所述显示装置显示所述检测结果；所述控制器还用于通过所述显示装置获取确认信息，以使所述锁门装置根据所述确认信息控制所述门体的开闭；控制器用于分别获取室内区域图像和面积数据，并根据面积数据确定检测装置的数量数据，再根据区域图像和数量数据进行位置排列，以使各检测装置配合完成室内的全部检测；控制器还用于根据区域图像标注待检测区域和障碍物，根据待检测区域和障碍物确定一般区域；根据待检测区域和一般区域确定数量数据，以使待检测区域内检测装置的比值大于一般区域内检测装置的比值，其中，比例为预设面积内检测装置的数量，预设面积内检查装置的数量越多比值越大；控制器还用于识别检查结果，并在检查结果异常时，确定异常区域，根据待检测区域、异常区域、障碍物、和一般区域确定至少一撤离路线，并将撤离路线发送至手机；所述显示装置包括第二底座、触控屏和至少一第二吸盘，各所述第二吸盘设置于所述第二底座的其中一侧，所述触控屏设置于所述第二底座背离各所述第二吸盘的一侧；所述控制器电连接所述触控屏，所述控制器用于通过将各所述检测结果发送至所述触控屏，以使所述触控屏显示所述检测结果；所述触控屏用于向所述控制器发送确认信息；所述第二底座设置所述触控屏的一侧设置两滑道，两所述滑道沿竖向设置，两所述滑道平行间隔设置，所述触控屏位于两所述滑道之间；两所述滑道内均设置电控滑座；所述第二底座背离各所述第二吸盘的一侧设置盖板，所述盖板分别连接两所述电控滑座，两所述电控滑座用于沿其连接的所述滑道移动，并驱动所述盖板竖向移动，以使所述盖板遮挡或显露所述触控屏；所述盖板背离所述触控屏的一侧设置摄像器；控制器分别电连接所述摄像器和两所述电控滑座，所述摄像器用于获取人脸信息并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述人脸信息控制两所述电控滑座，以使识别通过的用户使用所述触控屏。

2.根据权利要求1所述的固定式光离子探测系统，其特征在于，所述检测装置包括第一底座、连接座、检测器和至少一第一吸盘，各所述第一吸盘设置于所述第一底座的其中一侧，所述连接座设置于所述第一底座背离各所述第一吸盘的一侧；所述连接座和所述第一底座可拆卸连接，所述检测器设置于所述连接座背离所述第一底座的一侧；所述控制器电连接所述检测器，所述控制器用于在预设时间点控制所述检测器，以使所述检测器获取所述检测结果并发送至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的固定式光离子探测系统，其特征在于，所述第一底座背离所述第一吸盘的一侧设置转盘，所述转盘和所述第一底座通过旋转阻尼器连接；所述转盘背离所述第一吸盘的一侧沿板厚开设两连接螺孔，所述连接座开设两螺纹通孔，其中一所述螺纹通孔和其中一所述连接螺孔连通，另一所述螺纹通孔和另一所述连接螺孔连通；所述连接座用于其中一螺栓依次螺纹连接其中一所述螺纹通孔和其中一所述连接螺孔连通，以及另一螺栓依次螺纹另一所述螺纹通孔和另一所述连接螺孔连通，以使所述连接座和所述第一吸盘可拆卸固定。

4.根据权利要求1-3任一所述的固定式光离子探测系统，其特征在于，所述锁门装置包括箱体、固定机构和阻挡机构，所述固定机构设置于所述箱体内，所述固定机构用于将箱体固定于预设位置；所述阻挡机构设置于所述箱体外侧，所述阻挡机构用于阻挡门体的开启。

5.根据权利要求4所述的固定式光离子探测系统，其特征在于，所述阻挡机构包括伸缩器、主连接板、第一连接板、第二连接板和限位板，所述限位板设置于所述箱体的外侧，所述限位板沿竖向设置；所述第一连接板和所述第二连接板均横向设置于所述限位板和所述箱体之间，所述第一连接板和所述第二连接板平行间隔设置，所述第一连接板靠近所述箱体的顶侧设置；所述第一连接板的其中一端通过第一铰接轴和所述限位板铰接，所述第一连接板的另一端通过第二铰接轴和所述箱体铰接；所述第二连接板的其中一端通过第三铰接轴和所述限位板铰接，所述第二连接板的另一端通过第四铰接轴和所述箱体铰接；所述第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴均平行设置，所述第一铰接轴分别垂直于所述限位板和所述第一连接板；所述伸缩器设置于所述箱体的顶侧，所述伸缩器的输出端面向所述限位板设置，所述主连接板设置于所述限位板和所述伸缩器之间；所述主连接板的其中一端和所述伸缩器的输出端通过第五铰接轴铰接，所述主连接板的另一端和所述第一连接板通过第六铰接轴铰接，所述第一铰接轴分别平行于所述第五铰接轴和所述第六铰接轴；所述控制器电连接所述伸缩器，所述控制器用于控制所述伸缩器伸缩，依次驱动所述主连接板、所述第一连接板和所述限位板，以使限位板抵接门体，限制门体开启。

6.根据权利要求5所述的固定式光离子探测系统，其特征在于，所述箱体设置所述伸缩器的一侧还设置把手。

7.根据权利要求5所述的固定式光离子探测系统，其特征在于，所述固定机构包括真空压力吸盘和升降器，所述真空压力吸盘设置于所述箱体远离所述伸缩器的一侧；所述升降器设置于所述箱体内，所述升降器的输出端连接所述真空压力吸盘，所述控制器电连接所述升降器，所述控制器用于控制所述升降器的输出端向所述真空压力吸盘方向下压，以使所述真空压力吸盘吸附地面，将箱体的位置固定。

8.光离子探测方法，其特征在于，所述光离子探测方法应用上述权利要求1-7任一所述的固定式光离子探测系统，所述方法包括：

将各检测装置设置于室内的待检测区域内；

在预设时间点控制各所述检测装置，以使各所述检测装置对待检测区域内进行检测，获取检测结果；

将各所述检测结果发送至所述显示装置，以使所述显示装置显示所述检测结果；

通过所述显示装置获取用户的确认信息，以使所述锁门装置根据所述确认信息控制所述门体的开闭。