CN112750270A - 基于激光传感器的烟雾报警方法、装置及设备 - Google Patents

基于激光传感器的烟雾报警方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于安防技术领域，公开了一种基于激光传感器的烟雾报警方法、装置及设备。本发明通过获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据；对实时监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的实时气体组成成分；对历史监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的历史气体组成成分；根据实时监测数据、实时气体组成成分、历史气体组成成分及历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常；在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警。由于是根据实时监测数据、实时气体组成成分、历史监测数据、历史气体组成成分进行分析确定是否存在烟雾异常，相对仅通过实时气体组成成分确定是否存在烟雾异常更加准确。

Description

基于激光传感器的烟雾报警方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种基于激光传感器的烟雾报警方法、装置及设备。
背景技术
烟雾报警器是目前消防预警领域内常见的一种消防预警装置，烟雾报警器可以检测空气中的气体中的组成成分，并根据组成成分确定是否存在火灾或有害气体泄漏等烟雾异常，但是目前使用的烟雾报警器均存在误报率及漏报率高等不足。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于激光传感器的烟雾报警方法、装置及设备，旨在解决现有技术烟雾报警误报率及漏报率高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种方法，所述方法包括以下步骤:
获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据；
对所述实时监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的实时气体组成成分；
对所述历史监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的历史气体组成成分；
根据所述实时监测数据、所述实时气体组成成分、所述历史气体组成成分及所述历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常；
在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警。
可选的，所述在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警的步骤之后，还包括：
根据所述实时监测数据确定所述监控区域内的气体浓度走势图及烟雾颗粒浓度走势图；
根据所述气体浓度走势图及所述烟雾颗粒浓度走势图确定危险区域；
获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置及所述危险区域规划安全撤离路线。
可选的，所述获取所述监控区域的区域地形图，并根据所述区域地形图及所述危险区域规划安全撤离路线的步骤之前，还包括：
对各个激光传感器进行心跳检测；
将心跳检测未通过的激光传感器对应的监控子区域作为未知区域；
相应的，所述获取所述监控区域的区域地形图，并根据所述区域地形图及所述危险区域规划安全撤离路线的步骤，包括：
获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置、所述危险区域及所述未知区域规划安全撤离路线。
可选的，所述根据所述区域地形图、所述当前位置、所述危险区域及所述未知区域规划安全撤离路线的步骤，包括：
根据所述区域地形图确定安全出口位置；
根据所述安全出口位置及所述当前位置确定若干条撤离路线；
将路线中包含所述危险区域及所述未知区域的撤离路线清除，以确定安全撤离路线。
可选的，所述获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置及所述危险区域规划安全撤离路线的步骤之后，还包括：
根据所述安全撤离路线生成路线提示语音，并向所述区域人员播放所述路线提示语音。
可选的，所述根据所述实时监测数据、所述实时气体组成成分、所述历史气体组成成分及所述历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常的步骤，包括：
获取所述实时监测数据的采集时刻及所述历史监测数据的历史采集时刻；
根据所述采集时刻及历史采集时刻确定采集间隔时长；
根据所述实时气体组成成分及所述历史气体组成成分确定成分变化数值；
根据所述成分变化数值及所述采集间隔时长确定成分变化速率；
在所述成分变化速率大于或等于预设变化速率阈值时，判定所述实时检测数据对应的监控子区域存在烟雾异常；
在所述成分变化速率小于所述预设变化速率阈值时，判定所述实时监测数据对应的监控子区域不存在烟雾异常。
可选的，所述获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据的步骤之前，还包括：
获取监控区域内各个激光传感器的安装位置；
根据所述安装位置将所述监控区域划分为若干个监控子区域。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于激光传感器的烟雾报警装置，所述基于激光传感器的烟雾报警装置包括以下模块：
数据获取模块，用于获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据；
数据解析模块，用于对所述实时监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的实时气体组成成分；
所述数据解析模块，还用于对所述历史监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的历史气体组成成分；
异常判定模块，用于根据所述实时监测数据、所述实时气体组成成分、所述历史气体组成成分及所述历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常；
烟雾报警模块，用于在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警。
可选的，所述数据获取模块还用于获取监控区域内各个激光传感器的安装位置；根据所述安装位置将所述监控区域划分为若干个监控子区域。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于激光传感器的烟雾报警设备，所述基于激光传感器的烟雾报警设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于激光传感器的烟雾报警程序，所述基于激光传感器的烟雾报警程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于激光传感器的烟雾报警方法的步骤。
本发明通过获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据；对实时监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的实时气体组成成分；对历史监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的历史气体组成成分；根据实时监测数据、实时气体组成成分、历史气体组成成分及历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常；在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警。由于是根据实时监测数据、实时气体组成成分、历史监测数据、历史气体组成成分进行分析确定是否存在烟雾异常，相对仅通过实时气体组成成分确定是否存在烟雾异常更加准确。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图2为本发明基于激光传感器的烟雾报警方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于激光传感器的烟雾报警方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明基于激光传感器的烟雾报警装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于激光传感器的烟雾报警设备结构示意图。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于激光传感器的烟雾报警程序。
在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在基于激光传感器的烟雾报警设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于激光传感器的烟雾报警程序，并执行本发明实施例提供的基于激光传感器的烟雾报警方法。
本发明实施例提供了一种基于激光传感器的烟雾报警方法，参照图2，图2为本发明一种基于激光传感器的烟雾报警方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述基于激光传感器的烟雾报警方法包括以下步骤：
步骤S10：获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据；
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是所述基于激光传感器的烟雾报警设备，所述基于激光传感器的烟雾报警设备可以是微型电脑、个人电脑、服务器等电子设备，还可以是其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不加以限制，在本实施例及下述各实施例中，以基于激光传感器的烟雾报警设备为例对本发明基于激光传感器的烟雾报警方法进行说明。
需要说明的是，激光传感器可以是激光气体检测仪，可以发出不同波长的激光对气体中的各项成分进行检测，例如：发出波长为760nm的激光检测氧气(O2)的浓度，发出波长为1653.7nm的激光检测甲烷(CH4)的浓度。实时监测数据可以是激光传感器的所有监测数据里数据采集时刻距离当前时刻最近的监测数据，历史监测数据可以是采集时刻在实时检测数据的采集时刻之前且与实时监测数据的采集时刻间隔最短的监测数据。监控子区域可以是将整体监控区域进行区域划分得到的子区域。
进一步地，为了合理划分监控子区域，便于进行监控管理，本实施例步骤S10之前，还可以包括：
获取监控区域内各个激光传感器的安装位置；根据所述安装位置将所述监控区域划分为若干个监控子区域。
需要说明的是，监控区域可以是预设选择的需要进行烟雾报警监控的区域，监控区域内可以预先安装有多个激光传感器。为了便于监控管理，方便在出现异常时可以快速发现是监控区域内何处发生异常，可以根据激光传感器的安装位置将监控区域划分为若干个监控子区域，确保一个监控子区域内至少包含一个激光传感器。
步骤S20：对所述实时监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的实时气体组成成分；
需要说明的是，在存储激光传感器采集的数据时，为了便于进行存储，会对数据进行一定的压缩，因此，在获取到实时监测数据之后，还需要对其进行解析，才可获取实时监测数据对应的实时气体组成成分。实时气体组成成分可以包括空气中氧气、二氧化碳、甲烷、水分、烟雾颗粒等成分的浓度。
步骤S30：对所述历史监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的历史气体组成成分；
需要说明的是，历史监测数据是存储的激光传感器历史采集的数据，因此，同样也进行过压缩，因此，在获取到历史监测数据之后，也需要对其进行解析，才可获取历史监测数据对应的历史气体组成成分。历史气体组成成分可以包括空气中氧气、二氧化碳、甲烷、水分、烟雾颗粒等成分的浓度。
步骤S40：根据所述实时监测数据、所述实时气体组成成分、所述历史气体组成成分及所述历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常；
需要说明的是，根据实时气体组成成分可以与历史气体组成成分进行对比，可以确定两者成分组成差异，再根据实时检测数据及历史检测数据两者的采集时间差值，可以确定气体各组成成分的变化速率，通过对变化速率进行分析分析，可以判断是否存在烟雾异常。
进一步地，为了准确判断各个监控子区域是否存在烟雾异常，本实施例步骤S40，可以包括：
获取所述实时监测数据的采集时刻及所述历史监测数据的历史采集时刻；根据所述采集时刻及历史采集时刻确定采集间隔时长；根据所述实时气体组成成分及所述历史气体组成成分确定成分变化数值；根据所述成分变化数值及所述采集间隔时长确定成分变化速率；在所述成分变化速率大于或等于预设变化速率阈值时，判定所述实时检测数据对应的监控子区域存在烟雾异常；在所述成分变化速率小于所述预设变化速率阈值时，判定所述实时监测数据对应的监控子区域不存在烟雾异常。
需要说明的是，在有异常情况发生时，例如：火灾、有害气体泄漏等情况，气体的组成成分会产生剧烈的变化，例如：发生火灾时气体中氧气的浓度急剧降低，二氧化碳浓度急剧升高，烟雾颗粒浓度急剧升高；发生天然气泄漏时一氧化碳气体浓度急剧升高，甲烷气体浓度急剧升高；室内取暖燃料燃烧不充分时，气体中一氧化碳浓度会急剧升高。预设速率阈值可以是根据火灾等异常情况的数据进行分析得到的。
在实际使用中，可以将实时气体组成成分与历史气体组成成分进行对比，确定成分变化数值，根据实时监测数据的采集时刻及历史监测数据的采集时刻计算采集间隔时长，根据成分变化数值及采集间隔时长确定成分变化速率，将成分变化速率与预设速率阈值进行对比，当成分变化速率大于或等于预设速率阈值时，可以判定实时检测数据对应的监控子区域存在烟雾异常，当成分变化速率小于预设速率阈值时，可以判定实时监测数据对应的监控子区域不存在烟雾异常。
步骤S50：在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警。
可以理解的是，在任何一个监控子区域存在烟雾异常，则可以说明整体监控区域中出现了异常情况，因此，可以进行烟雾报警。
在实际使用中，还可以获取发生监控子区域的编号，在进行烟雾报警时进行提示，以提示监控区域内区域人员存在烟雾异常的区域是哪一片区域，便于监控区域内的区域人员进行合理规避或进行处理。
本实施例通过获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据；对实时监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的实时气体组成成分；对历史监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的历史气体组成成分；根据实时监测数据、实时气体组成成分、历史气体组成成分及历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常；在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警。由于是根据实时监测数据、实时气体组成成分、历史监测数据、历史气体组成成分进行分析确定是否存在烟雾异常，相对仅通过实时气体组成成分确定是否存在烟雾异常更加准确。
参考图3，图3为本发明一种基于激光传感器的烟雾报警方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例基于激光传感器的烟雾报警方法在所述步骤S50之后，还包括：
步骤S60：根据所述实时监测数据确定所述监控区域内的气体浓度走势图及烟雾颗粒浓度走势图；
需要说明的是，通过对监控子区域的实时监测数据进行分析可以确定各个监控子区域的气体组成成分，根据气体组成成分即可确定各个监控子区域的各种气体浓度及烟雾颗粒浓度，将监控区域中各个监控子区域的气体浓度进行组合，即可获得监控区域内的气体浓度走势图，将监控区域中各个监控子区域的烟雾颗粒浓度进行组合，即可获得监控区域内的烟雾颗粒浓度走势图。
步骤S70：根据所述气体浓度走势图及所述烟雾颗粒浓度走势图确定危险区域；
需要说明的是，根据各种异常的特性可以推测异常发生的源头，例如：发生火灾时，越靠近火灾源头的区域则氧气浓度越低，二氧化碳浓度越高，烟雾颗粒浓度越高。根据气体浓度走势图及烟雾颗粒浓度走势图进行配合即可估计危险的源头所在区域，并可根据危险的源头所在的区域划分危险区域。
步骤S80：获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置及所述危险区域规划安全撤离路线。
需要说明的是，区域人员可以是处于监控区域内的人员。区域地形图可以含有监控区域内的地形信息、监控区域安全出口信息等。
可以理解的是，通过区域地形图可确定安全出口位置，根据区域人员的当前位置及安全出口位置即可规划出可避开危险区域的安全撤离路线。
进一步地，为了便于区域人员明确如何安全撤离，本实施例步骤S80之后，还可以包括：
根据所述安全撤离路线生成路线提示语音，并向所述区域人员播放所述路线提示语音。
需要说明的是，区域人员获知到烟雾报警时，通常会难以避免的陷入焦虑、恐慌等情绪中，难以进行正常判断，此时，若仅仅将安全撤离路线向区域人员进行展示，区域人员也可能因为情绪影响难以确定如何根据安全撤离路线进行安全撤离，因此，可以根据安全撤离路线生成路线提示语音，并向区域人员播放路线提示语音，令区域人员根据语音提示进行移动，安全撤离，可以避免区域人员因情绪影响难以思考，错过撤离时间，造成不必要的危险。
进一步地，为了进一步提高撤离路线安全性，本实施例步骤S80之前，还可以包括：
对各个激光传感器进行心跳检测；将心跳检测未通过的激光传感器对应的监控子区域作为未知区域；
相应的，本实施例步骤S80，可以包括：
获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置、所述危险区域及所述未知区域规划安全撤离路线。
需要说明的是，若异常情况十分严重时激光传感器可能会被损坏，而在激光传感器被损坏时基于激光传感器的烟雾报警设备确定被损坏的激光传感器对应的监控子区域的具体情况，在规划安全撤离路线时，应规避被损坏的激光传感器对应的监控子区域。
在实际使用中，可以对各个激光传感器进行心跳检测，在激光传感器无法通过心跳检测，则可以判定该激光传感器可能已经被损坏，因此，可以将心跳检测未通过的激光传感器对应的监控子区域作为未知区域，在规划安全撤离路线时同时规避危险区域及未知区域。
进一步地，为了快速规划安全撤离路线，本实施例根据所述区域地形图、所述当前位置、所述危险区域及所述未知区域规划安全撤离路线的步骤，可以包括：
根据所述区域地形图确定安全出口位置；根据所述安全出口位置及所述当前位置确定若干条撤离路线；将路线中包含所述危险区域及所述未知区域的撤离路线清除，以确定安全撤离路线。
需要说明的是，监控区域内可能同时存在多个安全出口，因此，安全出口位置可能存在多个，而根据区域人员的当前位置到达同一个安全出口时，也可能存在多条撤离路线。
在实际使用中，可以先根据区域地形图确定监控区域中各个安全出口的安全出口位置，根据区域人员的当前位置规划到达各个安全出口的撤离路线，再将各个撤离路线中包含了危险区域及未知区域的路线进行清除，以规避危险区域及未知区域，最后可能会获得多条安全撤离路线，此时可以根据各个撤离路线的移动距离进行排序，将其中移动距离最小的撤离路线作为安全撤离路线。
本实施例通过根据所述实时监测数据确定所述监控区域内的气体浓度走势图及烟雾颗粒浓度走势图；根据所述气体浓度走势图及所述烟雾颗粒浓度走势图确定危险区域；获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置及所述危险区域规划安全撤离路线。通过气体浓度走势图及烟雾颗粒浓度走势图可以快速确定异常源头位置并根据异常源头位置确定危险区域，再根据区域地形图及区域人员的当前位置可合理的规划安全撤离路线，可以使得区域人员根据安全撤离路线快速进行安全撤离，提高了区域人员的安全性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于激光传感器的烟雾报警程序，所述基于激光传感器的烟雾报警程序被处理器执行时实现如上文所述的基于激光传感器的烟雾报警方法的步骤。
参照图4，图4为本发明基于激光传感器的烟雾报警装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的基于激光传感器的烟雾报警装置包括：
数据获取模块401，用于获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据；
数据解析模块402，用于对所述实时监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的实时气体组成成分；
所述数据解析模块402，还用于对所述历史监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的历史气体组成成分；
异常判定模块403，用于根据所述实时监测数据、所述实时气体组成成分、所述历史气体组成成分及所述历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常；
烟雾报警模块404，用于在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警。
本实施例通过获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据；对实时监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的实时气体组成成分；对历史监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的历史气体组成成分；根据实时监测数据、实时气体组成成分、历史气体组成成分及历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常；在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警。由于是根据实时监测数据、实时气体组成成分、历史监测数据、历史气体组成成分进行分析确定是否存在烟雾异常，相对仅通过实时气体组成成分确定是否存在烟雾异常更加准确。
进一步地，所述烟雾报警模块404，还用于根据所述实时监测数据确定所述监控区域内的气体浓度走势图及烟雾颗粒浓度走势图；根据所述气体浓度走势图及所述烟雾颗粒浓度走势图确定危险区域；获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置及所述危险区域规划安全撤离路线。
进一步地，所述烟雾报警模块404，还用于对各个激光传感器进行心跳检测；将心跳检测未通过的激光传感器对应的监控子区域作为未知区域；
所述烟雾报警模块404，还用于获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置、所述危险区域及所述未知区域规划安全撤离路线。
进一步地，所述烟雾报警模块404，还用于根据所述区域地形图确定安全出口位置；根据所述安全出口位置及所述当前位置确定若干条撤离路线；将路线中包含所述危险区域及所述未知区域的撤离路线清除，以确定安全撤离路线。
进一步地，所述烟雾报警模块404，还用于根据所述安全撤离路线生成路线提示语音，并向所述区域人员播放所述路线提示语音。
进一步地，所述异常判定模块403，还用于获取所述实时监测数据的采集时刻及所述历史监测数据的历史采集时刻；根据所述采集时刻及历史采集时刻确定采集间隔时长；根据所述实时气体组成成分及所述历史气体组成成分确定成分变化数值；根据所述成分变化数值及所述采集间隔时长确定成分变化速率；在所述成分变化速率大于或等于预设变化速率阈值时，判定所述实时检测数据对应的监控子区域存在烟雾异常；在所述成分变化速率小于所述预设变化速率阈值时，判定所述实时监测数据对应的监控子区域不存在烟雾异常。
进一步地，所述数据获取模块401，还用于获取监控区域内各个激光传感器的安装位置；根据所述安装位置将所述监控区域划分为若干个监控子区域。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于激光传感器的烟雾报警方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于激光传感器的烟雾报警方法，其特征在于，所述基于激光传感器的烟雾报警方法包括以下步骤：
获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据；
对所述实时监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的实时气体组成成分；
对所述历史监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的历史气体组成成分；
根据所述实时监测数据、所述实时气体组成成分、所述历史气体组成成分及所述历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常；
在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警。
2.如权利要求1所述的基于激光传感器的烟雾报警方法，其特征在于，所述在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警的步骤之后，还包括：
根据所述实时监测数据确定所述监控区域内的气体浓度走势图及烟雾颗粒浓度走势图；
根据所述气体浓度走势图及所述烟雾颗粒浓度走势图确定危险区域；
获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置及所述危险区域规划安全撤离路线。
3.如权利要求2所述基于激光传感器的烟雾报警方法，其特征在于，所述获取所述监控区域的区域地形图，并根据所述区域地形图及所述危险区域规划安全撤离路线的步骤之前，还包括：
对各个激光传感器进行心跳检测；
将心跳检测未通过的激光传感器对应的监控子区域作为未知区域；
相应的，所述获取所述监控区域的区域地形图，并根据所述区域地形图及所述危险区域规划安全撤离路线的步骤，包括：
获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置、所述危险区域及所述未知区域规划安全撤离路线。
4.如权利要求3所述的基于激光传感器的烟雾报警方法，其特征在于，所述根据所述区域地形图、所述当前位置、所述危险区域及所述未知区域规划安全撤离路线的步骤，包括：
根据所述区域地形图确定安全出口位置；
根据所述安全出口位置及所述当前位置确定若干条撤离路线；
将路线中包含所述危险区域及所述未知区域的撤离路线清除，以确定安全撤离路线。
5.如权利要求2所述的基于激光传感器的烟雾报警方法，其特征在于，所述获取所述监控区域的区域地形图及所述监控区域中区域人员的当前位置，并根据所述区域地形图、所述当前位置及所述危险区域规划安全撤离路线的步骤之后，还包括：
根据所述安全撤离路线生成路线提示语音，并向所述区域人员播放所述路线提示语音。
6.如权利要求1-5中任一项所述的基于激光传感器的烟雾报警方法，其特征在于，所述根据所述实时监测数据、所述实时气体组成成分、所述历史气体组成成分及所述历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常的步骤，包括：
获取所述实时监测数据的采集时刻及所述历史监测数据的历史采集时刻；
根据所述采集时刻及历史采集时刻确定采集间隔时长；
根据所述实时气体组成成分及所述历史气体组成成分确定成分变化数值；
根据所述成分变化数值及所述采集间隔时长确定成分变化速率；
在所述成分变化速率大于或等于预设变化速率阈值时，判定所述实时检测数据对应的监控子区域存在烟雾异常；
在所述成分变化速率小于所述预设变化速率阈值时，判定所述实时监测数据对应的监控子区域不存在烟雾异常。
7.如权利要求1-5中任一项所述的基于激光传感器的烟雾报警方法，其特征在于，所述获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据的步骤之前，还包括：
获取监控区域内各个激光传感器的安装位置；
根据所述安装位置将所述监控区域划分为若干个监控子区域。
8.一种基于激光传感器的烟雾报警装置，其特征在于，所述基于激光传感器的烟雾报警装置包括以下模块：
数据获取模块，用于获取各个监控子区域对应的激光传感器采集的实时监测数据及历史监测数据；
数据解析模块，用于对所述实时监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的实时气体组成成分；
所述数据解析模块，还用于对所述历史监测数据进行解析，以确定各个监控子区域对应的历史气体组成成分；
异常判定模块，用于根据所述实时监测数据、所述实时气体组成成分、所述历史气体组成成分及所述历史监测数据确定各个监控子区域是否存在烟雾异常；
烟雾报警模块，用于在任一监控子区域存在烟雾异常时，进行烟雾报警。
9.如权利要求8所述的基于激光传感器的烟雾报警装置，其特征在于，所述数据获取模块还用于获取监控区域内各个激光传感器的安装位置；根据所述安装位置将所述监控区域划分为若干个监控子区域。
10.一种基于激光传感器的烟雾报警设备，其特征在于，所述基于激光传感器的烟雾报警设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于激光传感器的烟雾报警程序，所述基于激光传感器的烟雾报警程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于激光传感器的烟雾报警方法的步骤。
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