CN213831517U - 一种用于翻转梯的旋转驱动机构 - Google Patents

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谢峰
王敏
田娟
董自玉
李默之
刘子妍
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Abstract

本实用新型涉及汽车翻转梯技术领域,尤其涉及一种用于翻转梯的旋转驱动机构。目前市场上的汽车梯,通常采用伸缩式和翻转式,就是通过收缩和翻转实现对汽车梯的隐藏,对于伸缩式通常使用气缸直线运动进行伸缩,对于翻转式通常采用手动翻转,利用空气压缩气缸,来实现省力,通过挡把实现限位。本实用新型,包括翻转梯主体,小踏板翻转机构和大踏板翻转机构,其中翻转梯主体包括小踏板和上踏板,其中小踏板翻转机构通过蜗轮传动,实现小踏板的180°翻转,大踏板翻转机构通过齿轮和圆弧齿条实现翻转梯主体的90°翻转。本实用新型具有操作简单,结构稳定等优点。

Description

一种用于翻转梯的旋转驱动机构
技术领域
本实用新型涉及汽车翻转梯技术领域,尤其涉及一种用于翻转梯的旋转驱动机构。
背景技术
随着我国经济和城市基础建设的快速发展,对各类建筑新材料的需求也日益增强。作为城市检查井道的附属设施,长期以来,爬梯材料一直采用钢筋制作。但传统金属爬梯在许多恶劣环境条件下,例如窨井、隧道、化工企业、多雨潮湿等场合,金属爬梯极易锈蚀,影响使用安全,使用寿命也较短。目前市场上的汽车梯,通常采用伸缩式和翻转式,就是通过收缩和翻转实现对汽车梯的隐藏,对于伸缩式通常使用气缸直线运动进行伸缩,对于翻转式通常采用手动翻转,利用空气压缩气缸,来实现省力,通过挡把实现限位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,而提出的一种用于翻转梯的旋转驱动机构。
本实用新型解决上述问题的技术方案为:一种用于翻转梯的旋转驱动机构,包括翻转梯主体,小踏板翻转机构和大踏板翻转机构,所述翻转梯主体包括窗口,侧板,电机罩,上踏板,底板和小踏板,所述底板通过铰链连接于窗口,所述侧板安装于底板上侧边,所述上踏板安装于侧板中间,所述小踏板旋转安装于侧板外侧,所述电机罩安装于一侧的侧板内侧,所述小踏板翻转机构包括转动轴,蜗轮,蜗杆和电机一,所述电机一安装于底板凹槽中,所述蜗杆安装于电机一一端,所述蜗轮由蜗杆进行传动,所述转动轴固定连接小踏板和蜗轮,所述大踏板翻转机构包括圆弧齿条,从动齿轮,主动齿轮,齿轮座,电机二,所述电机二安装于窗口外侧,所述主动齿轮和从动齿轮安装于齿轮座上,所述齿轮座固定安装于窗口内侧底部,所述圆弧齿条固定安装于侧板内侧。
优选的,圆弧齿条弧度为120°,圆心与铰链中心轴重合。
优选的,小踏板翻转后置于上踏板之上。
优选的,小踏板翻转通过限位块进行限位。
优选的,电机一和电机二为带刹车步进电机。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型,包括翻转梯主体,小踏板翻转机构和大踏板翻转机构,其中翻转梯主体包括小踏板和上踏板,其中小踏板翻转机构通过蜗轮传动,实现小踏板的180°翻转,大踏板翻转机构通过齿轮和圆弧齿条实现翻转梯主体的90°翻转。本实用新型具有操作简单,结构稳定等优点。
附图说明
图1为本实用新型轴侧结构示意图;
图2为本实用新型轴侧局部结构示意图;
图3为本实用新型左视图;
图4为本实用新型小踏板翻转机构局部示意图;
图5为本实用新型大踏板翻转机构局部示意图。
图中:翻转梯主体1,小踏板翻转机构2,大踏板翻转机构3,侧板11,上踏板12,小踏板14,电机罩13,窗口15,底板16,铰链17,限位块18,电机一24,转动轴21,蜗轮 22,蜗杆23,圆弧齿条31,从动齿轮32,主动齿轮33,齿轮座34,电机二35。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5,一种用于翻转梯的旋转驱动机构,包括翻转梯主体1,小踏板翻转机构2和大踏板翻转机构3,所述翻转梯主体1包括窗口15,侧板11,电机罩13,上踏板12,底板 16和小踏板14,所述底板16通过铰链17连接于窗口15,所述侧板11安装于底板16上侧边,所述上踏板12安装于侧板11中间,所述小踏板14旋转安装于侧板11外侧,所述电机罩13安装于一侧的侧板11内侧,所述小踏板翻转机构2包括转动轴21,蜗轮22,蜗杆23 和电机一24,所述电机一24安装于底板16凹槽中,所述蜗杆23安装于电机一24一端,所述蜗轮22由蜗杆23进行传动,所述转动轴21固定连接小踏板14和蜗轮22,所述大踏板翻转机构3包括圆弧齿条31,从动齿轮32,主动齿轮33,齿轮座34,电机二35,所述电机二 35安装于窗口15外侧,所述主动齿轮33和从动齿轮32安装于齿轮座34上,所述齿轮座34 固定安装于窗口15内侧底部,所述圆弧齿条31固定安装于侧板11内侧。所述圆弧齿条31 弧度为120°,圆心与铰链17中心轴重合。所述小踏板14翻转后置于上踏板12之上。小踏板14翻转通过限位块18进行限位。电机一24和电机二35为带刹车步进电机。
本实施例中,操作分为打开和收起,其中打开操作分为独立的两步,第一步大踏板翻转机构3运行,电机二驱动主动齿轮33转动,主动齿轮33驱动从动齿轮32转动,从动齿轮32驱动圆弧齿条31运动,完成翻转梯主体1的打开,第二步可以选择性打开,第二步为小踏板翻转机构2运动,首先电机一24驱动蜗杆23转动,驱动蜗轮22带动小踏板14进行旋转运动,旋转180°完成收放,收起动作为打开动作的反向操作。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于翻转梯的旋转驱动机构,包括翻转梯主体(1),小踏板翻转机构(2)和大踏板翻转机构(3),其特征在于:所述翻转梯主体(1)包括窗口(15),侧板(11),电机罩(13),上踏板(12),底板(16)和小踏板(14),所述底板(16)通过铰链(17)连接于窗口(15),所述侧板(11)安装于底板(16)上侧边,所述上踏板(12)安装于侧板(11)中间,所述小踏板(14)旋转安装于侧板(11)外侧,所述电机罩(13)安装于一侧的侧板(11)内侧,所述小踏板翻转机构(2)包括转动轴(21),蜗轮(22),蜗杆(23)和电机一(24),所述电机一(24)安装于底板(16)凹槽中,所述蜗杆(23)安装于电机一(24)一端,所述蜗轮(22)由蜗杆(23)进行传动,所述转动轴(21)固定连接小踏板(14)和蜗轮(22),所述大踏板翻转机构(3)包括圆弧齿条(31),从动齿轮(32),主动齿轮(33),齿轮座(34),电机二(35),所述电机二(35)安装于窗口(15)外侧,所述主动齿轮(33)和从动齿轮(32)安装于齿轮座(34)上,所述齿轮座(34)固定安装于窗口(15)内侧底部,所述圆弧齿条(31)固定安装于侧板(11)内侧。
2.如权利要求1所述的一种用于翻转梯的旋转驱动机构,其特征在于,所述圆弧齿条(31)弧度为120°,圆心与铰链(17)中心轴重合。
3.如权利要求1所述的一种用于翻转梯的旋转驱动机构,其特征在于,所述小踏板(14)翻转后置于上踏板(12)之上。
4.如权利要求1所述的一种用于翻转梯的旋转驱动机构,其特征在于,所述小踏板(14)翻转通过限位块(18)进行限位。
5.如权利要求1所述的一种用于翻转梯的旋转驱动机构,其特征在于,所述电机一(24)和电机二(35)为带刹车步进电机。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113734051A (zh) * 2021-09-29 2021-12-03 东风商用车有限公司 一种商用车隐藏式自动踏步及控制系统

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