CN113728819B - 一种自动打包机送料定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打包机送料定位装置，属于打包机生产领域；包括支撑座组，支撑座组的上方设置有定位切割组件，支撑座组内还设有自动回转组件，且自动回转组件设置在定位切割组件的一侧；定位切割组件包括切割台板，切割台板的上方设有切割刀，切割刀固定安装在安装架上，安装架的一侧设有切割刀且安装架固定设置在滑块上；通过设置气缸，气缸带动推柱及固定在推柱前端的推板伸缩，将由入料斗进入的秸秆进行推动，将秸秆推至卡槽内，再通过匀速转动的凸轮对弹性滚轮的推动，使切割刀对秸秆进行切割，且通过导流板的设置，使切割后的秸秆落至指定的位置进行传输，实现秸秆切割及传输的自动化。

Description

一种自动打包机送料定位装置

技术领域

本发明属于打包机生产领域，具体为一种自动打包机送料定位装置，涉及打包机送料定位技术。

背景技术

冬春季节，秸秆禁烧进入关键时期，玉米等农作物在砍收后，留下来大量的秸秆，不能焚烧，一时又无法利用，随着打包机的出现，将这一问题解决，秸秆进入秸秆打包机进行机械化加工，裹包发酵做成饲料，使之成为牛羊爱吃的“口粮”；现有的农作物打包机一般是由工作人员将捆好的秸秆投入粉碎机对其进行粉碎，再由输料车及人工的搬运将碎料运送至打包机对其进行打包、缠膜，这一过程耗费了大量的人力物力，且工作效率低下；

目前打包机不能将农作物秸秆进行自动且匀速的切割，且在打包时，需人工对其进行角度的旋转，在旋转过角度后才能进行后续的打包，耗时耗力，工作效率较低，因此，我们要提出一种新的设计方案，解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种自动打包机送料定位装置，来解决上述背景技术中提到的问题。

本发明所要解决的问题为：

(1)如何通过打包机对秸秆进行自动的切割，使切割后的秸秆长度趋于一致，方便后续的打包；

(2)如何通过设置自动回转组件，对需要打包的秸秆进行旋转，实现打包的自动化，不需工作人员对秸秆进行旋转，提高工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动打包机送料定位装置，支撑座组包括第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座，第一支撑座的上端固定安装有定位切割组件，第一支撑座的内部固定安装有第一辊组，第二支撑座的上端固定安装有打包机，第二支撑座内固定安装有第二辊组，第三支撑座内固定安装有自动回转组件，且第三支撑座内还固定安装有第三辊组；

自动回转组件包括固定腔，固定腔固定安装在第三支撑座的内壁上，固定腔的上端转动连接有转动杆，转动杆的上端固定连接有固定管，固定管的上端固定安装有连接管，连接管的上端设有十字转动架，十字转动架与连接管通过伸缩管固定连接；固定管内安装有气缸，伸缩管内设有伸缩杆且伸缩杆与气缸固定连接，通过气缸的伸缩，可将十字转动架上下移动，对秸秆进行托举，固定腔内固定安装有电机，电机的动力输出端与设置在转动杆固定连接，实现自动回转组件的转动。

在支撑座组的上方设有定位切割组件，支撑座组内还设有自动回转组件，且自动回转组件设置在定位切割组件的一侧；定位切割组件包括切割台板，切割台板的上方设有切割刀，切割刀固定安装在安装架上，安装架的一侧设有切割刀且安装架固定设置在滑块上，滑块滑动连接在滑轨上，滑轨固定安装在外壳的内壁上；滑轨的下端套接有弹簧，安装架的上端固定安装有连接块，连接块上端固定安装有弹性滚轮，弹性滚轮为弹性橡胶件，对凸轮的压力有一定的吸收缓解，同时向下产生压力对弹性滚轮进行按压，弹簧可对滑块进行复位，方便后续的工作；

外壳的内壁顶部固定安装有固定支架，固定支架的下端设有凸轮，固定支架与凸轮通过传动轴转动连接，凸轮通过外接驱动力进行匀速旋转，且凸轮与弹性滚轮配合使用，通过配合实现对滑块的匀速推动，外壳的顶部开设有入料斗，入料斗的一侧固定安装有遮挡板，通过遮挡板，对从入料斗进入的秸秆进行限位，防止秸秆因量大导致的机器卡死现象；外壳的一侧侧壁上开设有通槽，通槽内贯穿有推柱，推柱伸入外壳的一端固定安装有推板，推柱的另一端固定安装有气缸，气缸固定安装在安装板上，通过气缸的运动推动推板，对秸秆进行推动，可将所切割的接杆定量的进行切割，安装板的下端固定连接有连接板，连接板远离安装板的一端与外壳的外壁固定连接。

进一步的，切割台板上与切割刀对应的位置还开设有卡槽，卡槽可将秸秆固定在统一位置，方便切割，卡槽的下端固定连接有出料口，出料口的下方设有两个对称安装在定位切割组件的内壁上的导流板，通过导流板的物料可落入第一辊组上，方便且有秩序的进行运输。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过设置气缸，气缸带动推柱及固定在推柱前端的推板伸缩，将由入料斗进入的秸秆进行推动，将秸秆推至卡槽内，再通过匀速转动的凸轮对弹性滚轮的推动，使切割刀对秸秆进行切割，且通过导流板的设置，使切割后的秸秆落至指定的位置进行传输，实现秸秆切割及传输的自动化；

(2)通过设置固定腔，在固定腔内设置有电机，电机工作后带动转动杆及转动杆上端的部件转动，在固定管内设置的气缸可配合电机的工作将十字转动架进行旋转，即可以实现秸秆在设备上自动旋转，在旋转后，由第三辊组将秸秆再次传输至第二支撑座上，由打包机对秸秆进行二次打包，实现秸秆打包的自动旋转，提高打包的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明定位切割组件部件剖面图；

图3为本发明自动回转组件使用示意图；

图4为本发明支撑座组组件侧视剖面图；

图5为本发明自动回转组件剖视图。

图中：1、支撑座组；11、第一支撑座；12、第二支撑座；13、第三支撑座；14、打包机；15、第一辊组；16、第二辊组；17、第三辊组；2、定位切割组件；21、导流板；22、出料口；23、连接板；24、安装板；25、气缸；26、推柱；27、推板；28、通槽；29、遮挡板；210、入料斗；211、固定支架；212、传动轴；213、凸轮；214、弹性滚轮；215、连接块；216、安装架；217、滑块；218、切割刀；219、切割台板；220、卡槽；221、弹簧；222、滑轨；223、外壳；3、自动回转组件；31、固定腔；32、转动杆；33、固定管；34、连接管；35、伸缩管；36、十字转动架。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-图5所示，一种自动打包机14送料定位装置，包括支撑座组1，支撑座组1的上方设有定位切割组件2，支撑座组1内还设有自动回转组件3，且自动回转组件3设置在定位切割组件2的一侧；定位切割组件2包括切割台板219，切割台板219的上方设有切割刀218，切割刀218固定安装在安装架216上，安装架216的一侧设有切割刀218且安装架216固定设置在滑块217上，滑块217滑动连接在滑轨222上，滑轨222固定安装在外壳223的内壁上；滑轨222的下端套接有弹簧221，安装架216的上端固定安装有连接块215，连接块215上端固定安装有弹性滚轮214，弹性滚轮214为弹性橡胶件，对凸轮213的压力有一定的吸收缓解，同时向下产生压力对弹性滚轮214进行按压，弹簧221可对滑块217进行复位，方便后续的工作；

外壳223的内壁顶部固定安装有固定支架211，固定支架211的下端设有凸轮213，固定支架211与凸轮213通过传动轴212转动连接，凸轮213通过外接驱动力进行匀速旋转，且凸轮213与弹性滚轮214配合使用，通过配合实现对滑块217的匀速推动，外壳223的顶部开设有入料斗210，入料斗210的一侧固定安装有遮挡板29，通过遮挡板29，对从入料斗210进入的秸秆进行限位，防止秸秆因量大导致的机器卡死现象；外壳223的一侧侧壁上开设有通槽28，通槽28内贯穿有推柱26，推柱26伸入外壳223内的一端固定安装有推板27，推柱26的另一端固定安装有气缸25，气缸25固定安装在安装板24上，通过气缸25的运动推动推板27，对秸秆进行推动，可将所切割的接杆定量的进行切割，安装板24的下端固定连接有连接板23，连接板23远离安装板24的一端与外壳223的外壁固定连接。

切割台板219上与切割刀218对应的位置还开设有卡槽220，卡槽220可将秸秆固定在统一位置，方便切割，卡槽220的下端固定连接有出料口22，出料口22的下方设有两个对称安装在定位切割组件2的内壁上的导流板21，通过导流板21的物料可落入第一辊组15上，方便且有秩序的进行运输。

支撑座组1包括第一支撑座11、第二支撑座12和第三支撑座13，第一支撑座11的上端固定安装有定位切割组件2，第一支撑座11的内部固定安装有第一辊组15，第二支撑座12的上端固定安装有打包机14，第二支撑座12内固定安装有第二辊组16，第三支撑座13内固定安装有自动回转组件3，且第三支撑座13内还固定安装有第三辊组17；

自动回转组件3包括固定腔31，固定腔31固定安装在第三支撑座13的内壁上，固定腔31的上端转动连接有转动杆32，转动杆32的上端固定连接有固定管33，固定管33的上端固定安装有连接管34，连接管34的上端设有十字转动架36，十字转动架36与连接管34通过伸缩管35固定连接；固定管33内安装有气缸25，伸缩管35内设有伸缩杆且伸缩杆与气缸25固定连接，通过气缸25的伸缩，可将十字转动架36上下移动，对秸秆进行托举，固定腔31内固定安装有电机，电机的动力输出端与设置在转动杆32固定连接，实现自动回转组件3的转动。

工作原理：

在具体实施时，示例性的，将秸秆由入料斗210投入，启动气缸25，气缸25带动推柱26及固定在推柱26前端的推板27工作，对投入的秸秆进行推送工作，同时，通过设置在入料斗210下端的遮挡板29对秸秆进行限位，防止秸秆投入太多导致机器的卡死，在推板27对秸秆进行推动后，秸秆传送至切割台板219上开设的卡槽220内，卡槽220为弧形面，可将秸秆存放至其中，方便切割；

在对秸秆进行切割时，启动与凸轮213驱动连接的外界动力源，使凸轮213做匀速的旋转，在旋转的过程中，通过凸轮213的特性，由较凸的一端对弹性滚轮214进行按压，弹性滚轮214为弹性橡胶件，弹性滚轮214带动切割刀218向下移动，此时，滑块217对设置在下端的弹簧221形成一定压力，在完成切割的工作后，弹簧221对滑块217起反作用力，使弹性滚轮214复位，进行下一侧工作，在切割完成后，秸秆随固定在卡槽220下端的出料口22落下，并沿导流板21落入第一辊组15，第一辊组15由外界驱动源驱动工作，将秸秆传输至第二辊组16上，通过固定在第二支撑座12上的打包机14对秸秆进行打包工作，在打包工作完成后，第二辊组16由外界驱动源驱动，将秸秆传输至第三辊组17上；

在秸秆传输至十字转动架36上后，对应的设置在固定腔31内的电机启动，电机带动转动杆32转动，同时，安装在固定管33内的气缸25启动工作，与设置在连接管34内的伸缩杆配合工作，使十字转动架36实现上下的移动及旋转，将秸秆旋转后，第三辊组17再配合驱动源将秸秆传输回第二辊组16上，完成二次打包，实现了机器的自动化，提高了工作效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自动打包机送料定位装置，包括支撑座组（1），其特征在于，支撑座组（1）的上方设置有定位切割组件（2），支撑座组（1）内还设有自动回转组件（3），且自动回转组件（3）设置在定位切割组件（2）的一侧；

定位切割组件（2）包括外壳（223），外壳（223）的内部固定设置有切割台板（219），切割台板（219）的上方设有切割刀（218），切割刀（218）的一侧设有滑轨（222），滑轨（222）固定安装在外壳（223）上，滑轨（222）上滑动设置有滑块（217），滑块（217）的一侧固定连接有安装架（216），安装架（216）的下端与切割刀（218）固定连接；

支撑座组（1）包括第一支撑座（11）、第二支撑座（12）和第三支撑座（13），第一支撑座（11）的上端固定安装有定位切割组件（2），第一支撑座（11）的内部固定安装有第一辊组（15），第二支撑座（12）的上端固定安装有打包机（14），第二支撑座（12）内固定安装有第二辊组（16），第三支撑座（13）内固定安装有自动回转组件（3），且第三支撑座（13）内还固定安装有第三辊组（17）；

自动回转组件（3）包括固定腔（31），固定腔（31）固定安装在第三支撑座（13）的内壁上，固定腔（31）的上端转动连接有转动杆（32），转动杆（32）的上端固定连接有固定管（33），固定管（33）的上端固定安装有连接管（34），连接管（34）的上端设有十字转动架（36），十字转动架（36）与连接管（34）通过伸缩管（35）固定连接；

所述第三辊组（17）的部分辊筒开设有缺口，所述缺口与十字转动架（36）的形状相配合，于是秸秆能够顺利地移动至十字转动架（36）的上方，实现了运输与旋转换位的顺利过渡；

固定管（33）内安装有第二气缸，伸缩管（35）内设有伸缩杆且伸缩杆与第二气缸固定连接；

固定腔（31）内固定安装有电机，电机的动力输出端与转动杆（32）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包机送料定位装置，其特征在于，滑轨（222）的下端套接有弹簧（221），安装架（216）的上端固定安装有连接块（215），连接块（215）上端固定安装有弹性滚轮（214）；外壳（223）的内壁顶部固定安装有固定支架（211），固定支架（211）的下端设有凸轮（213），固定支架（211）与凸轮（213）通过传动轴（212）转动连接，且凸轮（213）与弹性滚轮（214）配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种自动打包机送料定位装置，其特征在于，外壳（223）顶部开设有入料斗（210），入料斗（210）的一侧固定安装有遮挡板（29）。

4.根据权利要求3所述的一种自动打包机送料定位装置，其特征在于，外壳（223）的一侧侧壁上开设有通槽（28），通槽（28）内贯穿有推柱（26），推柱（26）伸入定位切割组件（2）内的一端固定安装有推板（27），推柱（26）的另一端固定安装有第一气缸（25），第一气缸（25）固定安装在安装板（24）上，安装板（24）的下端固定连接有连接板（23），连接板（23）远离安装板（24）的一端与定位切割组件（2）的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动打包机送料定位装置，其特征在于，切割台板（219）上与切割刀（218）对应的位置还开设有卡槽（220），卡槽（220）的下端固定连接有出料口（22），出料口（22）的下方设有两个对称安装在定位切割组件（2）的内壁上的导流板（21）。

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