CN113727936A - 乘客输送机和乘客输送机的导靴 - Google Patents
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Abstract
乘客输送机的导靴具有：基部，其在裙板上滑动，裙板沿着被设置成能够移动的多个梯级的移动方向设置；以及配重，其包含比重比基部的比重大的材料，且设置于基部。
Description
技术领域
本发明涉及例如自动扶梯、移动人行道等乘客输送机和乘客输送机的导靴。
背景技术
在以往的乘客输送机中，具有设置于建筑结构物的栏杆和设置于栏杆的长度方向上的两端部的出入口地板。而且，呈环状连结的多个梯级被设置成在出入口地板之间循环移动。裙板在梯级的宽度方向的两侧以沿着梯级的移动方向的方式安装于栏杆。导靴安装于梯级的宽度方向两侧。由此，当梯级移动时，导靴与裙板接触，从而限制梯级在宽度方向上移动(例如，参照专利文献1)。
在这样的乘客输送机中，导靴与裙板接触的同时移动，即在裙板上滑动，由此导靴引起摩擦振动。由此，从导靴的周边部分产生滑动噪音。
在专利文献1所记载的以往的乘客输送机中，导靴由低摩擦材料制作，从而抑制滑动噪音的产生。此外，在非专利文献1中记载有与振动产生相关的数学说明。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-190043号公报
非专利文献
非专利文献1：近藤孝广《基于新型复模分析的自激振动的发生机理的阐明和防止对策》pp10-12、日本机械学会关西支部第18届秋季技术交流论坛(2017年10月21日)
发明内容
发明所要解决的课题
在以往的乘客输送机中，导靴由低摩擦材料制作。因此，在从导靴的新安装开始的一定期间内，能够利用低摩擦材料产生的效果来抑制滑动噪音的产生。然而，导靴的滑动面的摩擦系数随着时间推移而增大，因此在乘客输送机的长期运行过程中，不能持续抑制滑动噪音的产生。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种乘客输送机和乘客输送机的导靴，即使导靴的滑动面的摩擦系数随着时间推移而增大，也能够长期抑制滑动噪音的产生。
用于解决课题的手段
本发明的乘客输送机的导靴具备：基部，其在裙板上滑动，该裙板沿着被设置成能够移动的多个梯级的移动方向设置；以及配重，其包含比重比上述基部的比重大的材料，且设置于上述基部。
发明效果
在本发明中，在乘客输送机的导靴的基部设置包含比重比基部的比重大的材料的配重，以使质点的质量增大。因此，即使基部的摩擦系数随着时间推移而增大，也能够抑制导靴的摩擦振动，从而实现乘客输送机长期运行过程中的滑动噪音的抑制。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的乘客输送机的关键部分的立体图。
图2是示出本发明的实施方式1的乘客输送机的梯级的立体图。
图3是示出本发明的实施方式1的乘客输送机的梯级的关键部分放大立体图。
图4是示出本发明的实施方式1的乘客输送机的梯级中的导靴的立体图。
图5是示出以往的乘客输送机的梯级中的导靴的立体图。
图6是将乘客输送机的导靴的摩擦振动现象简化后的分析模型图。
图7是示出本发明的实施方式2的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图8是示出本发明的实施方式2的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图9是示出本发明的实施方式3的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图10是示出本发明的实施方式3的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图11是示出本发明的实施方式4的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图12是图11的XII-XII向视剖视图。
图13是示出本发明的实施方式5的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图14是图13的XIV-XIV向视剖视图。
图15是示出本发明的实施方式6的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图16是图15的XVI-XVI向视剖视图。
图17是示出本发明的实施方式7的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图18是图17的XVIII-XVIII向视剖视图。
图19是示出本发明的实施方式8的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图20是示出本发明的实施方式8的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图21是示出本发明的实施方式9的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图22是示出本发明的实施方式9的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图23是示出本发明的实施方式10的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图24是示出本发明的实施方式10的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图25是示出本发明的实施方式11的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图26是示出本发明的实施方式11的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图27是示出本发明的实施方式12的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图28是图27的XXVIII-XXVIII向视剖视图。
图29是示出本发明的实施方式13的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图30是示出本发明的实施方式13的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图31是示出本发明的实施方式14的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图32是示出本发明的实施方式14的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图33是示出本发明的实施方式15的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图。
图34是示出本发明的实施方式15的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图35是示出本发明的实施方式16的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图36是图35的XXXVI-XXXVI向视剖视图。
图37是示出本发明的实施方式17的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图38是图37的XXXVIII-XXXVIII向视剖视图。
图39是示出本发明的实施方式18的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
图40是图39的XXXX-XXXX向视剖视图。
具体实施方式
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的乘客输送机的关键部分的立体图。
在图1中，乘客输送机具备：出入口地板1，其设置于建筑的各楼层；多个梯级10，它们呈环状连结，并设置成能够在上层的出入口地板1与下层的出入口地板1之间循环移动；栏杆2，其在梯级10的宽度方向上彼此分离且平行地沿着梯级10的移动方向设置于梯级10的宽度方向的两侧；扶手3，其沿着各栏杆2的外周设置，并与梯级10同步地移动；以及裙板4，其设置于各栏杆2的下部。
接着，使用图2至图4对梯级10的结构进行说明。图2是示出本发明的实施方式1的乘客输送机的梯级的立体图，图3是示出本发明的实施方式1的乘客输送机的梯级的关键部分放大立体图，图4是示出本发明的实施方式1的乘客输送机的梯级中的导靴的立体图。
如图2所示，梯级10具备：踏板11，其供乘客搭乘；竖板12，其为踢板；以及三角托架13，其在踏板11的宽度方向上分离地配置于踏板11的与踩踏面相反的一侧，并作为支承踏板以及竖板12的宽度方向两端部的骨架。C字状的嵌合部14设置于各三角托架13的与竖板12相反的一侧的端部。用于安装导靴20A的座面部15在嵌合部14的与竖板12相反的一侧与嵌合部14相邻地设置于各三角托架13。后轮16设置于各三角托架13的竖板12侧的端部。虽未图示，但梯级前轮轴安装于三角托架13的嵌合部14。并且，前轮安装于梯级前轮轴的两端。安装于各梯级前轮轴的前轮经由环状的梯级链条连结。
这样构成的梯级10虽未图示，但前轮与环状的梯级链条连结，从而梯级10呈环状地设置于上层的出入口地板1与下层的出入口地板1之间。然后，梯级链条被驱动，梯级10在上层的出入口地板1与下层的出入口地板1之间循环移动。
在此，如图3所示，座面部15构成为圆筒体，将轴向作为踏板11的宽度方向而设置于各三角托架13。此外，在一部分乘客输送机中，作为用于安装导靴20A的部件，也可以是长方体状的部件。即，座面部15是在乘客输送机中安装导靴20A或者保持后述的导靴20A的基部21的结构体。座面部15构成为从梯级10突出的突出量处于规定的范围内。座面部15的轴向相对于后述的导靴20A的基部21所滑动的裙板4的滑动面垂直。作为座面部15的轴向外侧的端面的座面成为与座面部15的轴向垂直的平坦面。在座面部15的周壁部的内壁，以隔着座面部15的轴心而相对且与轴心平行地延伸的方式形成有一对引导槽15a。在座面部15的周壁部，以隔着座面部15的轴心而相对并连结一对引导槽15a与座面部15的外部的方式形成有一对插入孔15b。在座面部15的座面，以隔着座面部15的轴心而相对的方式形成有一对嵌合槽15c。一对引导槽15a相对的方向与一对嵌合槽15c相对的方向垂直。
如图4所示，导靴20A具有：基部21，其在梯级10移动时在裙板4的滑动面上滑动；配重22，其对基部21增加质量；一对腿部23，它们用于将基部21安装于座面部15；爪部24，其设置于各腿部23的前端；以及突起部25，其对基部21进行定位。
基部21是低摩擦件，使用具有适度弹性的材料、例如聚缩醛树脂、聚四氟乙烯树脂、聚酰胺树脂、聚乙烯树脂、聚苯硫醚树脂、聚烯烃树脂、酚醛树脂、聚醚醚酮树脂等，制作成长方体的平板。配重22通过粘接、熔接，以与基部21接触的状态安装于与在裙板4的滑动面上滑动的基部21的滑动面相反的一侧的面、即背面。配重22在基部21的长方形背面的长边的长度方向上分离地设置于背面的两短边侧。配重22使用比重比基部21的比重大的材料、例如铁、铝、铜、铅、钨等金属、石材、玻璃等制作成长方体。一对腿部23被设置成从基部21的背面向与基部21的滑动面垂直的方向延伸。爪部24以从一对腿部23的突出端向腿部23相对的方向的外侧突出的方式设置。突起部25是能够与嵌合槽15c嵌合的形状，设置于基部21的背面的一对腿部23之间的中央位置。突起部25在与一对腿部23相对的方向垂直的方向上延伸。
为了将这样构成的导靴20A安装于梯级10，首先，使一对腿部23弹性变形以使爪部24之间变窄，从而使爪部24进入一对引导槽15a内。接着，将一对腿部23插入座面部15内。由此，爪部24在一对引导槽15a内前进，若到达插入孔15b的位置，则腿部23复原，爪部24插入到插入孔15b内。此时，突起部25插入到嵌合槽15c。由此，导靴20A以基部21朝向踏板11的宽度方向的外侧的方式安装于梯级10。爪部24插入到插入孔15b内，从而阻止导靴20A从座面部15脱落。此外，突起部25嵌入到嵌合槽15c内，从而导靴20A围绕座面部15的轴心的旋转被阻止，并且完成定位。而且，配重22与基部21接触，与踏板11、竖板12、三角托架13、座面部15等梯级10的构成部件以及裙板4分离。
图5是示出以往的乘客输送机的梯级中的导靴的立体图。如图5所示，以往的导靴100除了省略了配重22这一点以外，与本申请的导靴20A同样地构成。
接着，对随着导靴的滑动移动而产生噪音的现象的概要以及导靴结构的力学效果进行说明。
首先，作为一般的滑动现象，在滑动的2个部件之间，若滑动面的摩擦系数为一定值以上，则存在部件的振动振幅显著增大的倾向。然而，该现象并不是一概仅由摩擦系数值的大小决定的现象，还存在其他影响的参数。例如，通过增加摩擦振动系统的质点部的质量来抑制振动。
在本发明中，使滑动现象中的上述特性应用于乘客输送机的导靴的结构。
导靴20A在以安装于梯级10的腿部23为固定端的状态下从裙板4受到摩擦力。该摩擦振动系统中的质点部是导靴20A的前端的基部21。在图5所示的以往的导靴100中，没有配重22，因此基部21的质量没有增加。此外，与裙板4滑动的基部21的滑动面的摩擦系数随时间推移而变大。因此，在使用以往的导靴100的情况下，在乘客输送机的长期运行过程中，无法持续抑制滑动噪音的产生。
因此，为了进行振动抑制，增加基部21的质量是有效的。通过在基部21设置包含比重比基部的材料的比重大的材料的配重22，能够抑制基部21的振动。但是，若设置于基部21的配重22与作为该摩擦振动系统的地面的梯级10的座面部15等梯级10的构成部件接触，并从梯级10的构成部件受到支承，则还存在不能对质点部增加期望的质量的情况。实际上，在使配重与梯级的构成部件接触的状态下进行了实验，结果也存在振动不会变小的情况。在实施方式1中，配重22也可以以不与梯级10的座面部15及其他周围部件等梯级10的构成部件接触的方式，以仅与基部21接触的状态安装于基部21。即，配重22相对于梯级10的构成部件隔着间隙地配置。也可以说配重22与包含座面部15和其周边部件在内的梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。此外，导靴20A也可以以配重22从裙板4离开的方式安装于座面部15。由此，配重22对基部21增加质量。此外，配重22由比重比基部21的比重大的材料制作。根据实施方式1，能够在抑制导靴20A的体积增加的同时有效地增加基部21的质量。其结果是，即使基部21的滑动面的摩擦系数随时间推移而增大，也能够抑制导靴20A的摩擦振动，从而能够抑制乘客输送机长期运行过程中的滑动噪音。
此外，作为由于摩擦力的影响而产生振动振幅的增大的现象，存在多种现象。发明人对导靴的摩擦振动进行了实验调查，结果发现在导靴的情况下，存在因导靴的质量矩阵、刚性矩阵以及衰减矩阵为非对称矩阵而引起的振动不稳定化现象。
图6是将导靴的摩擦振动现象简化后的分析模型。在与座面部15相当的水平的上支承部，经由2个悬吊弹簧悬吊有导靴100。2个悬吊弹簧在沿水平方向彼此分离的位置与上支承部连接。导靴100是具有质量M的刚体。与裙板4相当的下支承部位于导靴100的下方。在下支承部设置有与导靴100接触的弹簧常数为kc的接触弹簧。导靴100经由接触弹簧被按压于下支承部。下支承部相对于导靴100以一定速度在水平方向上移动。在接触弹簧相对于导靴100的接触点，对导靴100作用有作为库仑摩擦力的动摩擦力。作为导靴100的运动，仅能够进行铅垂方向的平移运动和绕重心的旋转运动。导靴100绕重心的旋转运动是在与下支承部垂直且沿着下支承部的移动方向延伸的平面上的旋转运动。若将导靴100的绕重心的惯性力矩设为J，并且将以非振动平衡状态为基准的导靴100的铅垂向下位移设为x，将绕重心的角位移设为θ，则该系统的运动方程式如以下的式(1)所示。
[数学式1]
其中，K/2是各悬吊弹簧的弹簧常数。kc是接触弹簧的弹簧常数。L是导靴100的重心与一个悬吊弹簧之间的水平方向上的尺寸。μ是接触弹簧相对于导靴100的动摩擦系统系数。a的正负在图6中将比导靴100的重心靠左侧规定为正。b是接触弹簧相对于导靴100的接触点与导靴100的重心之间的铅垂方向上的尺寸。在此，若导入几个无量纲参数，则该系统的运动方程式由以下的式(2)表示。
[数学式2]
质量矩阵以及刚性矩阵产生非对称性。此时，在α的值和β的值不满足以下的式(3)的条件的情况下，如非专利文献1所示，数学上推导出导靴100的振动振幅增大。
[数学式3]
在图5所示的以往的导靴100中，由于α和β取偏离该稳定化条件的值，因此发生了振动振幅的显著增大。因此，作为用于使振动稳定的方法之一，列举出相对于以往的导靴100的结构，增大α的值，使得以下的式(4)成立。
[数学式4]
此外，同样地，相对于以往的导靴100的结构，列举出在小于0的范围内减小β的值，使得以下的式(5)成立。
[数学式5]
为了相对于以往的导靴100增大α的值，需要增大导靴100的旋转半径J/M的值。即，需要在与裙板和导靴100的基部21的滑动面垂直、且沿着裙板和基部21滑动的滑动方向延伸的平面上，增大导靴100的绕重心的惯性力矩J。这里所说的重心是基部21的重心。
此外，为了相对于以往的导靴100减小β的值，需要增大从裙板与基部21接触的接触点到基部21的重心的距离b。由此，导靴100相对于裙板4的滑动状态稳定，能够在乘客输送机的长期运行过程中抑制滑动噪音的产生。
在本实施方式中，导靴20A在与裙板4和基部21的滑动面垂直且沿着裙板4和基部21的滑动方向延伸的平面上，在绕基部21和配重22的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置具有配重22。即，导靴20A具有：基部21，其在裙板4上滑动，该裙板4沿着被设置成能够移动的多个梯级10的移动方向设置；以及配重22，其设置于基部21，使基部21的移动方向上的针对俯仰运动的旋转半径增大。因此，能够使导靴20A相对于裙板4的滑动状态稳定，能够进一步抑制导靴20A相对于裙板4的滑动噪音的产生。另外，俯仰运动是指基部21在以下平面上的旋转运动，该平面与裙板4和基部21的滑动面垂直且沿着裙板4和基部21的滑动方向延伸，并且俯仰运动是以重心为中心的旋转运动。
另外，合成重心表示在基部安装配重并将基部及配重视为一体物时的重心。
在此，在上述实施方式1中，配重22也可以以仅与基部21接触的状态设置于基部21。而且，导靴20A也可以以配重22相对于梯级10的构成部件具有间隙的方式安装于座面部15。但是，配重22只要相对于梯级10的构成部件具有间隙，则不仅与基部21接触，也可以与基部21以外的导靴20A的构成部件、例如腿部23接触。另外，在其他实施方式中，配重只要相对于梯级的构成部件具有间隙，则不仅与基部接触，也可以与基部以外的导靴的构成部件、例如腿部接触。
在上述实施方式1中，在基部21，将包含比重比基部的材料的比重大的材料的配重22设置在使绕基部21和配重22的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置。由此，能够更可靠地抑制基部21的振动。
在实施方式1至实施方式18的各个实施方式中，示出了导靴的质量增大的结构。并且，在实施方式1至实施方式13的各个实施方式中，示出了使α的值增大的结构，即，在与裙板和基部的滑动面垂直、且沿着裙板和基部的滑动方向延伸的平面中，与绕基部的重心的惯性力矩相比，在基部具备配重的情况下的绕基部和配重的合成重心的惯性力矩更大的结构。此外，在从实施方式14到实施方式18的各个实施方式中，公开了减小β的值的结构，即，与从裙板与基部接触的接触点到基部的重心的距离b相比，基部具备配重的情况下的从裙板与基部接触的接触点到基部和配重的合成重心的距离b更大的结构。
实施方式2
图7是示出本发明的实施方式2的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图8是示出本发明的实施方式2的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
在图7和图8中，配重22通过粘接、熔接等，以与基部21接触的状态在基部21的背面固定有1个。
另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。
在实施方式2的导靴20B中，由比重比基部21的比重大的材料制作的配重22也以与基部21接触的状态设置于基部21的背面。并且，配重22设置于由于基部21具备配重22而使得绕基部21和配重22的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20B也可以以配重22从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22也可以与座面部15或梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式2中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。
实施方式3
图9是示出本发明的实施方式3的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图10是示出本发明的实施方式3的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
在图9和图10中，配重22通过粘接、熔接等，以与基部21接触的状态分别固定于基部21的长方形背面的4个角部。
另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。
在实施方式3的导靴20C中，由比重比基部21的比重大的材料制作的配重22也以与基部21接触的方式设置于基部21的背面。并且，配重22设置于由于基部21具备配重22而使得绕基部21和配重22的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20C以配重22从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22也可以与座面部15或梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式3中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。
另外，在实施方式1～3中，设置于基部21的背面的配重22的个数为1个、2个、4个，但设置于基部21的背面的配重22的个数为1个以上即可，其个数没有限定。
实施方式4
图11是示出本发明的实施方式4的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图12是图11的XII-XII向视剖视图。
在图11和图12中，配重22利用螺钉26，以与基部21接触的状态固定于基部21的背面。
另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。
在实施方式4的导靴20D中，由比重比基部21的比重大的材料制作的配重22也以与基部21接触的方式设置于基部21的背面。并且，配重22设置于由于基部21具备配重22而使得绕基部21和配重22的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20D以配重22从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22也可以与座面部15或梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式4中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。
实施方式5
图13是示出本发明的实施方式5的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图14是图13的XIV-XIV向视剖视图。
在图13以及图14中，基部21A与基部21同样地由低摩擦材料制作成长方体的平板，嵌合凹部27形成于基部21A的背面。配重22A与配重22同样地由比重比基部21A的比重大的材料制作成长方体，嵌合凸部28形成于配重22A的底面。配重22A通过将嵌合凸部28嵌入嵌合凹部27，并根据需要进行粘接，从而固定于基部21A。
另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。
在实施方式5的导靴20E中，由比重比基部21A的比重大的材料制作的配重22A也以与基部21A接触的方式设置于基部21A的背面。并且，配重22A设置于由于基部21A具备配重22A而使得绕基部21A和配重22A的合成重心的惯性力矩比绕基部21A的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20E以配重22A从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22A也可以与座面部15或者梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式5中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。
实施方式6
图15是示出本发明的实施方式6的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图16是图15的XVI-XVI向视剖视图。
在图15以及图16中，基部21B与基部21同样地由低摩擦材料制作成长方体的平板，嵌合凹部29形成于基部21B的背面。配重22嵌入嵌合凹部29，根据需要粘接而固定于基部21B。
另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。
在实施方式6的导靴20F中，由比重比基部21B的比重大的材料制作的配重22也以与基部21B接触的方式设置于基部21B的背面。并且，配重22设置于由于基部21B具备配重22而使得绕基部21B和配重22的合成重心的惯性力矩比绕基部21B的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20F以配重22从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22也可以与座面部15或梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式6中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。
另外，在上述实施方式1～6中，配重通过一体成型、粘接、熔接、螺钉、凹部与凸部的嵌合等固定于基部，但固定手段并不限定于这些手段，也可以通过带、线、绳索将配重固定于基部。此外，在配重由磁性材料制作的情况下，也可以使用磁铁将配重固定于基部。
实施方式7
图17是示出本发明的实施方式7的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图18是图17的XVIII-XVIII向视剖视图。
在图17以及图18中，基部21C与基部21同样地由低摩擦材料制作成长方体的平板。配重22嵌件成型于基部21C并埋设于基部21C内。
另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。
在实施方式7的导靴20G中，由比重比基部21C的比重大的材料制作的配重22也埋设设置于基部21C内。并且，配重22设置于由于基部21C具备配重22而使得绕基部21C和配重22的合成重心的惯性力矩比绕基部21C的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20G以配重22从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22也可以与座面部15或梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式7中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。
根据实施方式7，配重22埋设于基部21C内。由此，能够防止在制造导靴20G时配重22发生安装不良。并且，在安装导靴20G时以及乘客输送机运行时，即使在配重22作用有外力，也能够防止配重22G从基部21C剥离、脱落。
实施方式8
图19是示出本发明的实施方式8的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图20是示出本发明的实施方式8的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
在图19和图20中，配重22B由比重比基部21的比重大的材料制作成环形平板状。配重22B通过粘接、熔接等，以包围一对腿部23及突起部25而不与一对腿部23及突起部25接触的方式固定于基部21的背面。
另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。
在实施方式8的导靴20H中，由比重比基部21的比重大的材料制作的配重22B也以与基部21接触的方式设置于基部21的背面。并且，配重22B设置于由于基部21具备配重22B而使得绕基部21和配重22B的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20H以配重22B从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22B也可以与座面部15或者梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式8中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。
根据实施方式8，配重22B形成为环形平板状。由此，在乘客输送机的运转中，即使配重22B从基部21脱落，也能够避免掉落到乘客输送机内的情况。
实施方式9
图21是示出本发明的实施方式9的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图22是示出本发明的实施方式9的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
在图21和图22中，配重22C是通过粘接、熔接等将由比重比基部21的比重大的材料制作成长方体的平板的配重片22a、22b层叠一体化而制作的。配重22C具有与配重22相同的重量。配重22C以与基部21接触的状态通过粘接、熔接而固定于基部21的背面。
另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。
在实施方式9的导靴20I中，由比重比基部21的比重大的材料制作的配重22C也以与基部21接触的方式设置于基部21的背面。并且，配重22C设置于由于基部21具备配重22C而使得绕基部21和配重22C的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20I以配重22C从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22C也可以与座面部15或者梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式9中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。
此外，在实施方式9中，2个配重片22a、22b通过粘接、熔接而被固定，但配重片22a、22b的固定方法不限定于粘接、熔接。此外，配重22I被分割为2个配重片22a、22b，但分割数不限定于2。
实施方式10
图23是示出本发明的实施方式10的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图24是示出本发明的实施方式10的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
在图23和图24中，配重22通过粘接、熔接等固定于基部21的相对的一对侧面。在此，侧面是指与制作成长方体的平板的基部21的滑动面垂直的面。
另外，其他结构与上述实施方式1同样地构成。
在实施方式10的导靴20J中，由比重比基部21的比重大的材料制作的配重22也以与基部21接触的方式设置于基部21的一对侧面。并且，配重22设置于由于基部21具备配重22而使得绕基部21和配重22的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20I以配重22从裙板4离开的方式安装于座面部15。即，配重22也可以与基部21接触，且从踏板11、竖板12、三角托架13、座面部15等梯级10的构成部件以及裙板4分离。
因此，在实施方式10中，也能够得到与上述实施方式1同样的效果。
实施方式11
图25是示出本发明的实施方式11的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图26是示出本发明的实施方式11的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
在图25和图26中，配重22通过粘接、熔接等固定于基部21的相对的另一对侧面。
另外，其他结构与上述实施方式10同样地构成。
在实施方式10的导靴20K中，由比重比基部21的比重大的材料制作的配重22也以与基部21接触的方式设置于基部21的另一对侧面。并且，配重22设置于由于基部21具备配重22而使得绕基部21和配重22的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20K以配重22从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22也可以与座面部15或梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式11中，也能够得到与上述实施方式10同样的效果。
实施方式12
图27是示出本发明的实施方式12的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图28是示出本发明的实施方式12的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
在图27和图28中，配重22D由比重比基部21的比重大的材料制作成棒状，嵌件成型于基部21而设置于基部21。
另外，其他结构与上述实施方式10同样地构成。
在实施方式12的导靴20L中，由比重比基部21的比重大的材料制作的配重22D也以与基部21接触的方式设置于基部21。并且，配重22D设置于由于基部21具备配重22D而使得绕基部21和配重22D的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20L以配重22D从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22D也可以与座面部15或者梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式12中，也能够得到与上述实施方式10同样的效果。
实施方式13
图29是示出本发明的实施方式13的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图30是示出本发明的实施方式13的乘客输送机的梯级中的导靴的侧视图。
在图29和图30中，配重22通过粘接、熔接等，在基部21的背面的两端边侧和相对的一对侧面分别各固定有1个。
另外，其他结构与上述实施方式10同样地构成。
在实施方式13的导靴20M中，由比重比基部21的比重大的材料制作的配重22也以与基部21接触的方式设置于基部21。并且，配重22设置于由于基部21具备配重22而使得绕基部和配重的合成重心的惯性力矩比绕基部21的重心的惯性力矩大的位置。此外，导靴20M以配重22从裙板4离开的方式安装于座面部15。此时，配重22也可以与座面部15或梯级10的构成部件不接触或者分离地配置。
因此，在实施方式13中，也能够得到与上述实施方式10同样的效果。
另外，在上述实施方式8～11、13中，配重通过粘接、熔接等固定于基部，但固定手段并不限定于这些手段，也可以通过螺钉、凹部与凸部的嵌合、带、线、绳索将配重固定于基部。此外，在配重由磁性材料制作的情况下，也可以使用磁铁将配重固定于基部。
在此，发明人实际进行了实验，结果在配重的比重小于基部的比重的情况下，无法得到充分的振动抑制效果，因此优选配重的比重为基部的比重的1.2倍以上。在各实施方式中，配重的重量优选为基部的重量的0.5倍以上。此外，相对于基部的比重越增加配重的比重，抑制振动的容限越增加，但从安装以及维护作业性的观点出发，配重的上限比重优选为基部的比重的25倍以下。
此外，在上述实施方式1～6和8～13中，配重22由比重比基部21的比重大的材料制作。
为了抑制导靴的振动，减小β的值以使上述式(5)成立是有效的。在实施方式14～18中，对于以往的导靴100，通过具备配重30，能够抑制滑动噪音的产生。即，基部21具备配重30，由此，导靴0N～20R的质量当然会增加，而且，通过增加从裙板4与基部21接触的接触点到基部21和配重30的合成重心的距离b，能够减小β的值。因此，能够使导靴20N～20R相对于裙板4的滑动状态稳定。其结果是，能够在乘客输送机的长期运行过程中抑制从导靴20N～20R产生滑动噪音。另外，将从基部21与裙板4接触的接触点到基部21的重心的距离称为重心距离。
实施方式14
图31是示出本发明的实施方式14的导靴20N的俯视图。此外，图32是示出本发明的实施方式14的导靴20N的侧视图。在本实施方式中，如图31所示，除了设置有配重30以外，与实施方式1至实施方式13所示的导靴20同样地构成。
一对配重30以向座面部15侧突出的方式设置于基部21的背面。而且，将基部21以及配重30视为一体物时的合成重心的位置成为比基部21单独的重心位置远离裙板的位置。即，相对于以往的导靴100，确保了较大的重心距离。
实施方式15
图33是示出本发明的实施方式15的乘客输送机的梯级中的导靴20O的俯视图，图34是示出本发明的实施方式15的乘客输送机的梯级中的导靴20O的侧视图。
在图33和图34中，一对配重30分别设置于基部21的一对长边侧侧面。此外，配重30的座面部15侧的端部比基部21的背面更向座面部15侧突出。另外，其他结构与上述实施方式14同样地构成。
实施方式16
图35是示出本发明的实施方式16的乘客输送机的梯级中的导靴20P的俯视图，图36是图35的XXXVI-XXXVI向视剖视图。
在图35和图36中，基部21D与基部21同样地由低摩擦材料制作。此外，在与裙板4的滑动方向上的基部21D前后，嵌件成型并埋设有配重30。而且，通过在基部21D埋设配重30，基部21D的背面具有向座面部15侧突出的部分。
实施方式17
图37是示出本发明的实施方式17的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图38是图37的XXXVIII-XXXVIII向视剖视图。
在图37和图38中，基部21D的一对配重30设置于基部21D的背面。其他结构与实施方式16的结构相同。
实施方式18
图39是示出本发明的实施方式18的乘客输送机的梯级中的导靴的俯视图，图40是图39的XXXX-XXXX向视剖视图。
在图39和图40中，配重30B是圆锥筒状体，即不具有圆锥的尖细的前端部分的环状体。而且，基部21使配重30B的尖细侧配置于基部21的背面。
根据实施方式18，配重30B是环状圆锥筒状体。因此，配重30B不会与座面部15接触，能够确保导靴的重心距离。
此外，在上述实施方式14～18中，配重30由比重比基部21的比重大的材料制作。
并且，配重30被设置成通过与基部21的一体成型、粘接或熔接而与基部21一体化。并且，配重30也可以使用比重比基部21的比重大的材料。作为比重比基部21的比重大的材料，例举出铁、铝、铜、铅、钨等金属、石材、玻璃等。
另外，在上述实施方式1～6以及8～13中，配重22由比重比基部21的比重大的材料制作，但在使绕基部21和配重22的合成重心的惯性力矩变大的位置设置有配重22的情况下，也可以由比重在基部21的比重以下的材料制作配重22。作为比重在基部21的比重以下的材料，例如例举出树脂材料、橡胶材料、木材等。通过采用该结构，能够抑制导靴的重量的增加，因此能够改善乘客输送机的安装及维护作业性。特别是，在配重22的材料采用与基部21相同的材料的情况下，能够抑制导靴的制造成本。
此外，在上述实施方式14～18中，配重30由比重比基部21的比重大的材料制作，但也可以由比重在基部21的比重以下的材料制作配重30。作为比重在基部21的比重以下的材料，例如例举出树脂材料、橡胶材料、木材等。通过采用该结构，能够抑制导靴的重量的增加，因此能够改善乘客输送机的安装及维护作业性。此外，在配重30的材料采用与基部21相同的材料的情况下，能够抑制导靴20A的制造成本。
另外，在上述各实施方式中，导靴设置于梯级的前轮侧，但导靴也可以设置于梯级的后轮侧，还可以设置于前轮侧和后轮侧。
此外，在上述各实施方式中，配重由比重比基部的比重大的单一的材料制作，但配重只要包含比重比基部的比重大的材料，则也可以由多种材料制作。此外，在将配重固定于基部的固定部件作为对基部增加质量的配重的一部分发挥功能的情况下，固定部件也不一定必须是比重比基部的比重大的材料。
此外，在各实施方式中，配重形成为长方体、环形平板、棒状体等，但只要满足一定的重量或配重的比重比基部的比重大，且与基部接触，则配重也可以采用任意的几何形状。作为其他形状例，例举出立方体的块、圆形板、圆棒、管、六边形材料、角钢、C型钢、倾斜块等。此外，在考虑部件成本的基础上，也可以将螺钉、螺母、垫片、垫圈、套环、环、销等大量流通的标准品、市售品直接用作配重。此外，从安装以及维护作业性的观点出发，也可以将兼具配重以及粘贴的功能的垫带作为配重使用。
此外，本发明并不限定于上述各实施方式，包括这些特征的所有可能的组合。
标号说明
1：出入口地板；2：栏杆；4：裙板；10：梯级；15：座面部；20A-20R：导靴；21、21A-21D：基部；22、22A-22D、30：配重；23：腿部。
Claims (7)
1.一种乘客输送机的导靴，其具备：
基部，其在裙板上滑动，该裙板沿着被设置成能够移动的多个梯级的移动方向设置；以及
配重，其设置于所述基部。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机的导靴，其中，
在与所述裙板和所述基部滑动的滑动面垂直、且沿着所述裙板和所述基部滑动的滑动方向延伸的平面上，在绕所述基部和所述配重的合成重心的惯性力矩比绕所述基部的重心的惯性力矩大的位置具备所述配重。
3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的导靴，其中，
在从所述裙板与所述基部接触的接触点到所述基部和所述配重的合成重心的距离比从所述裙板与所述基部接触的接触点到所述基部的重心的距离大的位置具备所述配重。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的乘客输送机的导靴，其中，
所述配重设置于所述基部的与在所述裙板上滑动的滑动面相反一侧的背面。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的乘客输送机的导靴，其中，
所述配重设置于所述基部的与在所述裙板上滑动的滑动面垂直的侧面。
6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的乘客输送机的导靴，其中，
所述配重与设置于所述梯级并保持所述基部的座面部之间具有间隙。
7.一种乘客输送机，其具备：
权利要求1至6中的任意一项所述的乘客输送机的导靴；
所述多个梯级，它们被设置成能够移动；以及
所述裙板，其沿着所述多个梯级的移动方向设置，
所述导靴安装于所述梯级。
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