CN113716419A - 救援设备和电梯 - Google Patents

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K.萨拉瓦南
R.莫汉
N.南德哈库马兰
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Abstract

本发明涉及一种电梯，其包括：电梯轿厢(1)，其可在电梯井道(4)中垂直移动；电梯提升机械(9)，其设置在电梯井道(4)中；紧急救援装置(2)，其设置在电梯井道(4)中；以及电梯控制器(3)，其设置在电梯层站(5)处。通信信道(6)布置在电梯控制器(3)与紧急救援装置(2)之间。

Description

救援设备和电梯
技术领域
在此描述的主题涉及电梯，并且尤其涉及电梯救援装置。
背景技术
有时，诸如电源故障之类的操作异常会中断电梯行进，从而导致电梯轿厢在层站之间停止。在这种情况下，需要将电梯轿厢重新安置到层站处，以将乘客从轿厢中释放出来。该操作称为救援操作。
在救援操作中，可通过电池供电的紧急救援装置为提升电机和/或提升机械制动器供电，以使轿厢移动。在无机房电梯中，紧急救援装置通常设置在电梯井道内，例如在井道的上部，靠近电梯提升机械。在那种情况下，救援装置不容易接近。万一发生故障，服务人员必须进入电梯井道并尝试调试救援装置，例如从电梯轿厢顶部进行调试。
发明内容
本发明的目的是至少部分地解决上述问题。因此，本发明公开了根据权利要求1的电梯。本发明的一些优选实施例在从属权利要求中描述。在说明书和附图中提出了一些创造性实施例以及各种实施例的创造性组合。
根据本发明，提供了一种电梯。电梯包括：可在电梯井道中竖直移动的电梯轿厢，设置在电梯井道中的电梯提升机械，设置在电梯井道中的紧急救援装置，设置在电梯层站处的电梯控制器，以及在电梯控制器与紧急救援装置之间的通信信道。紧急救援装置包括：在电梯操作异常期间用作紧急救援装置的电压供应的电池，以及连接到电池并被配置为在电梯操作异常期间为电梯提升电动机和提升机械制动器中的至少一个供电以将电梯轿厢重新放置到层站处的功率单元。紧急救援装置还包括：包括被配置为测量紧急救援装置的一个或多个操作参数的至少一个传感器的传感器阵列，以及连接至传感器阵列并被配置为基于从传感器阵列接收到的信息生成救援装置性能指标并且将性能指标发送到电梯控制器的处理单元。这意味着紧急救援装置的调试可以从电梯井道外部的层站进行。
优选地，电梯控制器设置在层站门附近或层站门框架内部。
根据一实施例，紧急救援装置包括用于将紧急救援装置与干线分离的接触器。紧急救援装置的操作参数是接触器状态、功率单元的功率晶体管的状态、功率单元的温度、电池电流、电池电压、电池功率、功率单元的输出电压、功率单元的输出电流、功率单元的相故障中的一个。
根据一实施例，电梯控制器被配置为基于性能指标来显示故障代码。因此，电梯控制器可以包括显示器，或者它可以与诸如移动装置的外部显示装置连接以显示信息。
根据一实施例，电梯控制器包括用于接收调试命令的手动输入，电梯控制器被配置为响应于接收到调试命令而将供电命令发送至功率单元。这可以意味着紧急救援装置的调试命令可以从电梯井道外部的层站提供。
根据一实施例，电梯控制器包括到云或到远程服务器的远程连接。
根据一改进，电梯控制器被配置为经由远程连接向云或远程服务器发送性能指标。云或远程服务器可以基于性能指标或性能指标的序列来执行计算操作，以在紧急救援装置发生故障之前诊断降级的状况并调度服务请求。因此，可以及早诊断紧急救援装置的降级状况，并且可以提供足够的服务以最小化电梯的停机时间。
根据另一改进，电梯控制器被配置为从云或远程服务器接收故障代码或维护指令作为响应，并显示接收到的故障代码或维护指令。因此，可以根据性能指标在远程服务器或云中远程诊断电梯，并且诊断结果可以由电梯现场的服务人员使用。
附图说明
在下文中，将参考附图，借助于本发明的实施例的一些示例来更详细地描述本发明，这些示例本身并不限制本发明的应用范围。
图1示出了电梯的示意图。
图2示出了紧急救援装置的框图。
具体实施方式
为了清楚起见，在图1和2中仅显示被认为是理解本发明所必需的那些特征。因此，例如，可能不显示本领域众所周知的某些部件/功能。
图1示出了根据示例性实施例的电梯。电梯包括电梯轿厢1和悬挂在提升绳索上的配重(未示出)。提升绳索通过电梯提升机械9的牵引绳轮运行。提升机械9具有电动机19，优选为永磁电动机，其提供驱动扭矩以使电梯轿厢1移动。逆变器18产生用于操作电动机19的功率信号。提升机械9包括制动器10，制动器10由诸如电磁致动器的致动器控制。接合制动器10以使电梯轿厢1在电梯井道中保持静止并且打开制动器10以使电梯轿厢1能够移动。制动器10的打开通过向致动器供应电力而发生。通过中断功率供应来接合制动器10。在正常操作中，用于电动机19和制动器10的电功率是从干线供应的。用于操作电梯的控制命令由电梯控制器3产生。
在某些异常情况下，例如在停电期间，需要将电梯轿厢1重新放置到层站5。因此，图1的电梯包括紧急救援装置2。
紧急救援装置2以及电梯提升机械9和逆变器18设置在电梯井道4的上部。电梯控制器3设置在电梯层站5处。在电梯控制器3和紧急救援装置2之间布置有通信信道6。通信信道6可以采用任何合适的有线或无线通信总线的形式，例如串行数据总线或并行数据总线。通信总线的示例性实施例是CAN总线、LON总线和以太网总线。经由通信信道6，控制命令和/或调试命令可以从电梯控制器3提供给紧急救援装置2。此外，可以经由通信信道6将救援装置2的性能信息从能量救援装置2提供给电梯控制器3，使得可以从电梯井道4的外部执行紧急救援装置2的调试和/或状态监视。
紧急救援装置2包括电池7，其在电梯的特定操作异常期间为紧急救援装置2的电子设备提供电压供应以及向提升电动机19和/或提升机械制动器10提供功率供应。
转到图2，图1的紧急救援装置2包括连接到电池7的功率单元8。功率单元8包括功率部件，例如接触器和功率晶体管。紧急救援装置2还包括传感器阵列11和连接到传感器阵列11的处理单元12。传感器阵列11包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置用于测量紧急救援装置2的一个或多个操作参数。传感器可以是接触器17的辅助触头，从而指示接触器17的状态，即实际的打开或闭合状态。传感器可以是指示功率单元8的功率晶体管的状态的电压或电流表(例如以确定晶体管故障或短路)。传感器可以是指示功率单元8和/或电池7的温度的温度传感器(例如以确定功率单元和/或电池可能的过热)。传感器可以是指示电池7的电压或电流的电压或电流表(例如以确定在负载条件下或在过电流情况下电池7可能的过电压或欠电压)，也可以是指示电池7的输出功率(例如电池7的功率供应能力)的功率计。附加地或替代地，传感器可以是电压或电流表，其指示功率单元8的输出电压或电流，或者-如果功率单元具有多相AC输出-则指示功率单元8的相故障。
处理单元12被配置为基于从传感器阵列11接收的信息以及解决至少一些上述缺陷的信息来生成救援装置性能指标。此外，处理单元12被配置为将性能指标发送到电梯控制器3。电梯控制器3可以被配置为基于性能指标来显示故障代码。电梯控制器3可以包括显示器，或者它可以与诸如移动装置的外部显示装置连接以显示信息。
根据一实施例，电梯提升机械的驱动单元(例如，电机逆变器18和制动控制单元)是紧急救援装置2的一部分。特别地，驱动单元配置成当确定操作异常时从电池7向提升机械制动器10和电动机19提供电功率。因此，紧急救援装置2可以包括接触器17或继电器，用于在操作异常的情况下将驱动单元与干线分开并且与电池7连接。
根据替代实施例，紧急救援装置2是与驱动单元分离的单元。
根据一改进，电梯控制器3包括到云或到远程服务器16的远程连接15。这样的远程连接可以是经由路由器的互联网连接，或者是无线蜂窝网络。电梯控制器3被配置为经由远程连接15向云或远程服务器16发送性能指标或性能指标的序列，以在紧急救援装置2故障之前诊断降级的运行状况并调度服务请求。这样可以提高电梯服务的可用性。
根据一实施例，电梯控制器3被配置为从云或远程服务器16接收相关的故障代码或维护指令作为响应，并且显示所接收的所述故障代码或维护指令以方便服务人员的调试工作。
根据一改进，电梯控制器3包括用于接收调试命令的手动输入14，例如触摸屏、按钮组或键盘。电梯控制器3被配置为响应于接收到调试命令而将供电命令发送至功率站8。这样可以测试紧急救援装置2的操作。
以上借助于示例性实施例描述了本发明。对于本领域技术人员显而易见的是，本发明不限于上述实施例，并且在由权利要求书限定的发明构思的范围内，许多其他应用也是可能的。

Claims (7)

1.一种电梯，包括：
电梯轿厢(1)，其可在电梯井道(4)中竖直移动；
电梯提升机械(9)，其设置在电梯井道(4)中；
紧急救援装置(2)，其设置在电梯井道(4)中；
电梯控制器(3)，其设置在电梯层站(5)处；
通信信道(6)，其在电梯控制器(3)与紧急救援装置(2)之间；
其中，所述紧急救援装置(2)包括：
电池(7)，在电梯操作异常期间用作紧急救援装置(2)的电压供应；
功率单元(8)，其连接到电池(7)并被配置为在电梯操作异常期间为电梯提升电动机(19)和提升机械制动器(10)中的至少一个供电以将电梯轿厢(1)重新放置到层站(5)处；
传感器阵列(11)，其包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为测量紧急救援装置(2)的一个或多个操作参数；
处理单元(12)，其连接至传感器阵列(11)并被配置为
根据从传感器阵列(11)接收到的信息生成救援装置性能指标，并且
将性能指标发送到电梯控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述紧急救援装置包括用于将紧急救援装置(2)与干线分离的接触器(17)，紧急救援装置(2)的操作参数是接触器状态、功率单元(8)的功率晶体管的状态、功率单元(8)的温度、电池电流、电池电压、电池功率、功率单元(8)的输出电压、功率单元(8)的输出电流、功率单元(8)的相故障中的一个。
3.根据权利要求1或2所述的电梯，其中，所述电梯控制器(3)被配置为基于性能指标来显示故障代码。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的电梯，其中，所述电梯控制器包括用于接收调试命令的手动输入(14)，
并且其中，所述电梯控制器(3)被配置为响应于接收到调试命令而将供电命令发送到功率单元(8)。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的电梯，其中，所述电梯控制器(3)包括到云或到远程服务器(16)的远程连接(15)。
6.根据权利要求5所述的电梯，其中，所述电梯控制器(3)被配置为经由远程连接(15)向云或远程服务器(16)发送性能指标或性能指标的序列以在紧急救援装置(2)故障之前调度服务请求。
7.根据权利要求5或6所述的电梯，其中，所述电梯控制器(3)被配置为从云或远程服务器(16)接收故障代码或维护指令作为响应，并显示接收到的故障代码或维护指令。
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