CN113714595A - 一种金属材料焊接装置 - Google Patents

一种金属材料焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113714595A
CN113714595A CN202111064904.7A CN202111064904A CN113714595A CN 113714595 A CN113714595 A CN 113714595A CN 202111064904 A CN202111064904 A CN 202111064904A CN 113714595 A CN113714595 A CN 113714595A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
automatic
fixed
shaped
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111064904.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113714595B (zh
Inventor
张群兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aeronautical University
Original Assignee
Xian Aeronautical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aeronautical University filed Critical Xian Aeronautical University
Priority to CN202111064904.7A priority Critical patent/CN113714595B/zh
Publication of CN113714595A publication Critical patent/CN113714595A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113714595B publication Critical patent/CN113714595B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B23K5/006—Gas flame welding specially adapted for particular articles or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B23K5/22—Auxiliary equipment, e.g. backings, guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B23K5/22—Auxiliary equipment, e.g. backings, guides
    • B23K5/24—Arrangements for supporting torches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种金属材料焊接装置，包括：自动焊枪；两个板型物料；两个圆管物料，两个圆管物料分别设在两个板型物料的一侧；焊接台板，自动焊枪设在焊接台板一侧，焊接台板一侧固定设有若干支撑腿；安装座，安装座一侧设有安装孔，自动焊枪可滑动连接在安装孔内侧，安装座一侧设有C螺纹孔，C螺纹孔内侧通过螺纹连接设有C锁紧螺栓，C锁紧螺栓一端与自动焊枪之间可接触式连接。本发明，通过设置自动焊枪、焊接台板、支撑腿、安装座、带动块、旋转轴、限位环、旋转板、U型支撑板、A步进电机、A螺纹杆，使其具有自动旋转焊接、高效焊接、便于换料、自动定位夹紧、通用、自动压紧等功能。

Description

一种金属材料焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种金属材料焊接装置。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。目前在设备制造等许多情况下，都需要将金属圆管焊接到金属板上。
现有技术中在将金属圆管焊接到金属板上时，大多通过人工进行手动焊接，由于其焊接路径为圆形，从而会具有较高的焊接难度，造成不便于焊接，使得焊接效率较低，且金属圆管与金属板之间的垂直度无法保证，很容易出现焊接不合格情况，造成返工，为此，我们提出了一种金属材料焊接装置，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中在将金属圆管焊接到金属板上时，大多通过人工进行手动焊接，由于其焊接路径为圆形，从而会具有较高的焊接难度，造成不便于焊接，使得焊接效率较低，且金属圆管与金属板之间的垂直度无法保证，很容易出现焊接不合格情况，造成返工的缺点，而提出的一种金属材料焊接装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种金属材料焊接装置，包括：
自动焊枪；
两个板型物料；
两个圆管物料，两个所述圆管物料分别设在两个所述板型物料的一侧；
焊接台板，所述自动焊枪设在焊接台板一侧，所述焊接台板一侧固定设有若干支撑腿；
安装座，所述安装座一侧设有安装孔，所述自动焊枪可滑动连接在安装孔内侧，所述安装座一侧设有C螺纹孔，所述C螺纹孔内侧通过螺纹连接设有C锁紧螺栓，所述C锁紧螺栓一端与自动焊枪之间可接触式连接；
带动块，所述带动块可滑动在焊接台板一侧上，所述带动块与安装座之间设有升降调节装置，所述带动块与焊接台板之间设有自动精准带动装置；
两个旋转轴，所述焊接台板一侧设有两个轴孔，两个所述旋转轴均可转动在轴孔内侧，所述旋转轴一侧均设有自动旋转装置；
两个限位环，两个所述限位环分别均固定在旋转轴外侧上；
两个旋转板，两个所述板型物料分别设在两个所述旋转板的一侧，两个所述旋转板分别均固定在旋转轴一端上，所述旋转板与板型物料之间均设有固定锁紧装置；
两个U型支撑板，两个所述U型支撑板分别设在旋转板的一侧，两个所述U型支撑板与焊接台板之间均设有自动下压伸缩连接装置，所述U型支撑板与圆管物料之间均设有圆管定位夹紧装置。
优选的，所述自动精准带动装置包括A步进电机，所述A步进电机固定在焊接台板的一侧上，所述A步进电机需通过导线外接驱动控制器和电源，所述A步进电机的轴端固定设有A螺纹杆，所述A螺纹杆外侧可转动设有若干A连接座，所述A连接座一侧均固定在焊接台板一侧上，所述带动块一侧设有A螺纹孔，所述A螺纹杆通过螺纹传动式连接在A螺纹孔内侧。
优选的，所述升降调节装置包括导向块，所述导向块一侧与安装座一侧固定连接，所述带动块一侧设有导向槽，所述导向块可滑动在导向槽内侧，所述安装座一侧设有螺纹调节孔，所述螺纹调节孔内侧通过螺纹传动式连接设有调节螺栓，所述调节螺栓一端可转动式连接在带动块一侧上，所述调节螺栓外侧通过螺纹连接设有锁紧螺母。
优选的，所述自动旋转装置包括电动机，所述电动机固定在焊接台板的一侧上，所述电动机需通过导线外接电源和开关，所述电动机与旋转轴之间通过锥齿轮传动连接。
优选的，所述固定锁紧装置包括升降条，所述旋转板一侧固定设有支撑条，所述支撑条一侧固定设有L型支撑架，所述L型支撑架一侧设有螺纹锁紧孔，所述螺纹锁紧孔内侧通过螺纹传动式连接设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓一端可转动式连接在升降条一侧上，所述升降条一侧设有两个第一T型槽，所述第一T型槽内侧均滑动设有第一T型块，所述第一T型块一侧均固定设有L型锁紧架，所述L型锁紧架外侧均可滑动设有导向框，所述导向框一侧均固定设有第二T型块，所述支撑条一侧设有两个第二T型槽，所述第二T型块分别均可滑动连接在第二T型槽内侧。
优选的，所述自动下压伸缩连接装置包括导向套，所述导向套一侧固定在焊接台板一侧上，所述导向套内侧可滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在U型支撑板一侧上，所述导向套一侧固定设有固定座，所述固定座一侧固定设有下压气缸，所述下压气缸需通过气管外接电磁阀，所述伸缩杆一侧固定设有连接片，所述下压气缸的轴端固定在连接片一侧上。
优选的，所述伸缩杆一侧固定设有加强杆，所述加强杆另一端固定在U型支撑板一侧上。
优选的，所述圆管定位夹紧装置包括两个L型滑动架，两个所述L型滑动架均通过滑轨可滑动连接在U型支撑板一侧上，所述圆管物料设在两个所述L型滑动架之间，所述L型滑动架一侧均固定设有B步进电机，所述B步进电机均需通过导线外接驱动控制器和电源，所述B步进电机的轴端均固定设有B螺纹杆，所述B螺纹杆一端均可转动连接在L型滑动架一侧上，所述B螺纹杆外侧均可转动连接设有B连接座，所述B连接座均固定在L型滑动架一侧上，所述L型滑动架一侧均可滑动设有A滑动块、B滑动块，所述A滑动块一侧均设有顺时针螺纹孔，所述B滑动块一侧均设有逆时针螺纹孔，所述B螺纹杆均通过螺纹传动式连接在顺时针螺纹孔、逆时针螺纹孔内侧，所述A滑动块、B滑动块一侧均固定设有连接杆，所述连接杆一侧均固定设有T型轴，所述T型轴外侧均可转动连接设有转动筒，所述L型滑动架一侧均设有自动往返装置。
优选的，所述自动往返装置包括固定片，所述固定片固定在U型支撑板一侧上，所述固定片一侧设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧固定设有往返气缸，所述往返气缸需通过气管外接电磁阀，所述L型滑动架一侧固定设有带动片，所述往返气缸的轴端固定在带动片一侧上。
优选的，所述转动筒外侧均设有若干环形安装槽，所述环形安装槽内侧均固定设有防滑圈。
本发明提出的一种金属材料焊接装置，有益效果在于：通过设置自动焊枪，可进行自动焊接，通过设置焊接台板、支撑腿、安装座、带动块、导向块、导向槽、调节螺栓、锁紧螺母，使其具有高度调节功能。通过设置A步进电机、A螺纹杆、A连接座，使其具有高效焊接功能，可使自动焊枪自动移动。通过设置旋转轴、限位环、旋转板、电动机，使其具有自动旋转焊接功能。通过设置升降条、支撑条、L型支撑架、锁紧螺栓、第一T型槽、第一T型块、L型锁紧架、导向框、第二T型块、第二T型槽，使其便于换料功能。通过设置U型支撑板、L型滑动架、B步进电机、B螺纹杆、B连接座、A滑动块、B滑动块、连接杆、T型轴、转动筒、固定片、往返气缸、带动片、防滑圈，使其具有自动定位夹紧和通用功能。通过设置导向套、伸缩杆、固定座、下压气缸、连接片、加强杆，使其具有自动压紧功能，可保证板型物料与圆管物料之间不会存在缝隙，且可保证板圆管物料会跟随型物料进行旋转，从而完成自动旋转焊接。
附图说明
图1为本发明提出的一种金属材料焊接装置的正面立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种金属材料焊接装置的背面立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种金属材料焊接装置的正面局部立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种金属材料焊接装置的背面剖切立体结构示意图；
图5为本发明中提出的图4中A区的局部放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种金属材料焊接装置的正面剖切立体结构示意图；
图7为本发明提出的一种金属材料焊接装置的侧面局部剖切立体结构示意图。
图中：1自动焊枪、101板型物料、102圆管物料、2焊接台板、3支撑腿、4安装座、5带动块、6旋转轴、7限位环、8旋转板、9U型支撑板、10A步进电机、11A螺纹杆、12A连接座、13导向块、14导向槽、15调节螺栓、16锁紧螺母、17电动机、18升降条、19支撑条、20L型支撑架、21锁紧螺栓、22第一T型槽、23第一T型块、24L型锁紧架、25导向框、26第二T型块、27第二T型槽、28导向套、29伸缩杆、30固定座、31下压气缸、32连接片、33加强杆、34L型滑动架、35B步进电机、36B螺纹杆、37B连接座、38A滑动块、39B滑动块、40连接杆、41T型轴、42转动筒、43固定片、44往返气缸、45带动片、46防滑圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种金属材料焊接装置，包括：
自动焊枪1；
两个板型物料101；
两个圆管物料102，两个圆管物料102分别设在两个板型物料101的一侧；
焊接台板2，自动焊枪1设在焊接台板2一侧，焊接台板2一侧固定设有若干支撑腿3；
安装座4，安装座4一侧设有安装孔，自动焊枪1可滑动连接在安装孔内侧，安装座4一侧设有C螺纹孔，C螺纹孔内侧通过螺纹连接设有C锁紧螺栓，C锁紧螺栓一端与自动焊枪1之间可接触式连接，使自动焊枪1可进行移动调节，可根据圆管物料102的直径将自动焊枪1调节至合适焊接的位置；
带动块5，带动块5可滑动在焊接台板2一侧上，带动块5与安装座4之间设有升降调节装置，升降调节装置包括导向块13，导向块13一侧与安装座4一侧固定连接，带动块5一侧设有导向槽14，导向块13可滑动在导向槽14内侧，安装座4一侧设有螺纹调节孔，螺纹调节孔内侧通过螺纹传动式连接设有调节螺栓15，调节螺栓15一端可转动式连接在带动块5一侧上，调节螺栓15外侧通过螺纹连接设有锁紧螺母16；
带动块5与焊接台板2之间设有自动精准带动装置，自动精准带动装置包括A步进电机10，A步进电机10固定在焊接台板2的一侧上，A步进电机10需通过导线外接驱动控制器和电源，A步进电机10的轴端固定设有A螺纹杆11，A螺纹杆11外侧可转动设有若干A连接座12，A连接座12一侧均固定在焊接台板2一侧上，带动块5一侧设有A螺纹孔，A螺纹杆11通过螺纹传动式连接在A螺纹孔内侧；
两个旋转轴6，焊接台板2一侧设有两个轴孔，两个旋转轴6均可转动在轴孔内侧，旋转轴6一侧均设有自动旋转装置，自动旋转装置包括电动机17，电动机17固定在焊接台板2的一侧上，电动机17需通过导线外接电源和开关，电动机17与旋转轴6之间通过锥齿轮传动连接；
两个限位环7，两个限位环7分别均固定在旋转轴6外侧上；
两个旋转板8，两个板型物料101分别设在两个旋转板8的一侧，两个旋转板8分别均固定在旋转轴6一端上，旋转板8与板型物料101之间均设有固定锁紧装置，固定锁紧装置包括升降条18，旋转板8一侧固定设有支撑条19，支撑条19一侧固定设有L型支撑架20，L型支撑架20一侧设有螺纹锁紧孔，螺纹锁紧孔内侧通过螺纹传动式连接设有锁紧螺栓21，锁紧螺栓21一端可转动式连接在升降条18一侧上，升降条18一侧设有两个第一T型槽22，第一T型槽22内侧均滑动设有第一T型块23，第一T型块23一侧均固定设有L型锁紧架24，L型锁紧架24外侧均可滑动设有导向框25，导向框25一侧均固定设有第二T型块26，支撑条19一侧设有两个第二T型槽27，第二T型块26分别均可滑动连接在第二T型槽27内侧；
两个U型支撑板9，两个U型支撑板9分别设在旋转板8的一侧，两个U型支撑板9与焊接台板2之间均设有自动下压伸缩连接装置，自动下压伸缩连接装置包括导向套28，导向套28一侧固定在焊接台板2一侧上，导向套28内侧可滑动设有伸缩杆29，伸缩杆29一端固定在U型支撑板9一侧上，导向套28一侧固定设有固定座30，固定座30一侧固定设有下压气缸31，下压气缸31需通过气管外接电磁阀，伸缩杆29一侧固定设有连接片32，下压气缸31的轴端固定在连接片32一侧上，伸缩杆29一侧固定设有加强杆33，加强杆33另一端固定在U型支撑板9一侧上；
U型支撑板9与圆管物料102之间均设有圆管定位夹紧装置，圆管定位夹紧装置包括两个L型滑动架34，两个L型滑动架34均通过滑轨可滑动连接在U型支撑板9一侧上，圆管物料102设在两个L型滑动架34之间，L型滑动架34一侧均固定设有B步进电机35，B步进电机35均需通过导线外接驱动控制器和电源，B步进电机35的轴端均固定设有B螺纹杆36，B螺纹杆36一端均可转动连接在L型滑动架34一侧上，B螺纹杆36外侧均可转动连接设有B连接座37，B连接座37均固定在L型滑动架34一侧上，L型滑动架34一侧均可滑动设有A滑动块38、B滑动块39，A滑动块38一侧均设有顺时针螺纹孔，B滑动块一侧均设有逆时针螺纹孔，B螺纹杆36均通过螺纹传动式连接在顺时针螺纹孔、逆时针螺纹孔内侧，A滑动块38、B滑动块39一侧均固定设有连接杆40，连接杆40一侧均固定设有T型轴41，T型轴41外侧均可转动连接设有转动筒42，L型滑动架34一侧均设有自动往返装置，自动往返装置包括固定片43，固定片43固定在U型支撑板9一侧上，固定片43一侧设有贯穿孔，贯穿孔内侧固定设有往返气缸44，往返气缸44需通过气管外接电磁阀，L型滑动架34一侧固定设有带动片45，往返气缸44的轴端固定在带动片45一侧上，转动筒42外侧均设有若干环形安装槽，环形安装槽内侧均固定设有防滑圈46。
本发明，使用时：
通过设置自动焊枪1，可进行自动焊接。
通过设置焊接台板2、支撑腿3、安装座4、带动块5、导向块13、导向槽14、调节螺栓15、锁紧螺母16，使其具有高度调节功能，可调节自动焊枪1的所处高度，可根据板型物料101的厚度将自动焊枪1调节至合适的焊接高度，具体实施时：当需要调节自动焊枪1的高度时，只需拧松锁紧螺母16，然后旋转调节螺栓15，即可使安装座4的高度发生改变，进而实现高度调节，且调节完成后可拧紧锁紧螺母16，完成锁紧。
通过设置A步进电机10、A螺纹杆11、A连接座12，使其具有高效焊接功能，可使自动焊枪1自动移动，具体实施时：当一处的板型物料101、圆管物料102焊接完成后，可控制A步进电机10旋转，使自动焊枪1安装座4、带动块5移动至另一处进行焊接，从而在更换物料时，自动焊枪1也不会出现闲置的情况，大大提高了焊接效率。
通过设置旋转轴6、限位环7、旋转板8、电动机17，使其具有自动旋转焊接功能。当电动机17旋转时，即可带动板型物料101、圆管物料102、旋转轴6、限位环7、旋转板8一同旋转，从而实现自动焊接，可将圆管物料102焊接到板型物料101上。
通过设置升降条18、支撑条19、L型支撑架20、锁紧螺栓21、第一T型槽22、第一T型块23、L型锁紧架24、导向框25、第二T型块26、第二T型槽27，使其便于换料功能，可将板型物料101快速装夹固定到旋转板8上，也可以快速从旋转板8上将板型物料101拆下，从而便于更换物料，进一步提高其焊接效率，具体实施时：当需要将板型物料101固定到旋转板8上时，只需将两个L型锁紧架24移动到板型物料101上方，然后拧紧锁紧螺栓21，即可实现固定装夹，当需要将板型物料101从旋转板8上拆下时，只需拧松锁紧螺栓21，然后将L型锁紧架24移开，即可完成拆卸，从而实现快速装夹和快速拆卸。
通过设置U型支撑板9、L型滑动架34、B步进电机35、B螺纹杆36、B连接座37、A滑动块38、B滑动块39、连接杆40、T型轴41、转动筒42、固定片43、往返气缸44、带动片45、防滑圈46，使其具有自动定位夹紧和通用功能，具体实施时：当需要将圆管物料102焊接到板型物料101上时，可将圆管物料102放置到多个转动筒42之间，然后控制往返气缸44伸出，即可使多个转动筒42自动夹紧圆管物料102，且圆管物料102在旋转时转动筒42也会跟随旋转，从而不会影响圆管物料102在焊接过程中的旋转，当焊接完成后，只需控制往返气缸44缩回，即可将圆管物料102拆下，便于使用，且控制B步进电机35旋转，即可使A滑动块38与B滑动块39自动做相互靠近或相互远离运动，从而可调节A滑动块38与B滑动块39之间的距离，从而可适用于多种直径的圆管物料102。
通过设置导向套28、伸缩杆29、固定座30、下压气缸31、连接片32、加强杆33，使其具有自动压紧功能，具体实施时：当圆管物料102被转动筒42夹紧后，可控制下压气缸31缩回，使圆管物料102压紧板型物料101，从而可保证板型物料101与圆管物料102之间不会存在缝隙，且可保证板圆管物料102会跟随型物料101进行旋转，从而完成自动旋转焊接。
需要说明的是：
1、本申请中：电动机17与旋转轴6之间通过锥齿轮传动连接，其中“锥齿轮传动连接”为现有技术中，具体为：锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°(但也可以不等于90°)。与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。圆锥体有大端和小端，其对应大端的圆分别称为分度圆(其半径为r)、齿顶圆、齿根圆和基圆。一对锥齿轮的运动相当于一对节圆锥作纯滚动。文中不再赘述。
2、本申请中的自动焊枪1为现有产品，具体为：焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。文中不再赘述。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属材料焊接装置，其特征在于，包括：
自动焊枪(1)；
两个板型物料(101)；
两个圆管物料(102)，两个所述圆管物料(102)分别设在两个所述板型物料(101)的一侧；
焊接台板(2)，所述自动焊枪(1)设在焊接台板(2)一侧，所述焊接台板(2)一侧固定设有若干支撑腿(3)；
安装座(4)，所述安装座(4)一侧设有安装孔，所述自动焊枪(1)可滑动连接在安装孔内侧，所述安装座(4)一侧设有C螺纹孔，所述C螺纹孔内侧通过螺纹连接设有C锁紧螺栓，所述C锁紧螺栓一端与自动焊枪(1)之间可接触式连接；
带动块(5)，所述带动块(5)可滑动在焊接台板(2)一侧上，所述带动块(5)与安装座(4)之间设有升降调节装置，所述带动块(5)与焊接台板(2)之间设有自动精准带动装置；
两个旋转轴(6)，所述焊接台板(2)一侧设有两个轴孔，两个所述旋转轴(6)均可转动在轴孔内侧，所述旋转轴(6)一侧均设有自动旋转装置；
两个限位环(7)，两个所述限位环(7)分别均固定在旋转轴(6)外侧上；
两个旋转板(8)，两个所述板型物料(101)分别设在两个所述旋转板(8)的一侧，两个所述旋转板(8)分别均固定在旋转轴(6)一端上，所述旋转板(8)与板型物料(101)之间均设有固定锁紧装置；
两个U型支撑板(9)，两个所述U型支撑板(9)分别设在旋转板(8)的一侧，两个所述U型支撑板(9)与焊接台板(2)之间均设有自动下压伸缩连接装置，所述U型支撑板(9)与圆管物料(102)之间均设有圆管定位夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种金属材料焊接装置，其特征在于，所述自动精准带动装置包括A步进电机(10)，所述A步进电机(10)固定在焊接台板(2)的一侧上，所述A步进电机(10)需通过导线外接驱动控制器和电源，所述A步进电机(10)的轴端固定设有A螺纹杆(11)，所述A螺纹杆(11)外侧可转动设有若干A连接座(12)，所述A连接座(12)一侧均固定在焊接台板(2)一侧上，所述带动块(5)一侧设有A螺纹孔，所述A螺纹杆(11)通过螺纹传动式连接在A螺纹孔内侧。
3.根据权利要求1所述的一种金属材料焊接装置，其特征在于，所述升降调节装置包括导向块(13)，所述导向块(13)一侧与安装座(4)一侧固定连接，所述带动块(5)一侧设有导向槽(14)，所述导向块(13)可滑动在导向槽(14)内侧，所述安装座(4)一侧设有螺纹调节孔，所述螺纹调节孔内侧通过螺纹传动式连接设有调节螺栓(15)，所述调节螺栓(15)一端可转动式连接在带动块(5)一侧上，所述调节螺栓(15)外侧通过螺纹连接设有锁紧螺母(16)。
4.根据权利要求1所述的一种金属材料焊接装置，其特征在于，所述自动旋转装置包括电动机(17)，所述电动机(17)固定在焊接台板(2)的一侧上，所述电动机(17)需通过导线外接电源和开关，所述电动机(17)与旋转轴(6)之间通过锥齿轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属材料焊接装置，其特征在于，所述固定锁紧装置包括升降条(18)，所述旋转板(8)一侧固定设有支撑条(19)，所述支撑条(19)一侧固定设有L型支撑架(20)，所述L型支撑架(20)一侧设有螺纹锁紧孔，所述螺纹锁紧孔内侧通过螺纹传动式连接设有锁紧螺栓(21)，所述锁紧螺栓(21)一端可转动式连接在升降条(18)一侧上，所述升降条(18)一侧设有两个第一T型槽(22)，所述第一T型槽(22)内侧均滑动设有第一T型块(23)，所述第一T型块(23)一侧均固定设有L型锁紧架(24)，所述L型锁紧架(24)外侧均可滑动设有导向框(25)，所述导向框(25)一侧均固定设有第二T型块(26)，所述支撑条(19)一侧设有两个第二T型槽(27)，所述第二T型块(26)分别均可滑动连接在第二T型槽(27)内侧。
6.根据权利要求1所述的一种金属材料焊接装置，其特征在于，所述自动下压伸缩连接装置包括导向套(28)，所述导向套(28)一侧固定在焊接台板(2)一侧上，所述导向套(28)内侧可滑动设有伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)一端固定在U型支撑板(9)一侧上，所述导向套(28)一侧固定设有固定座(30)，所述固定座(30)一侧固定设有下压气缸(31)，所述下压气缸(31)需通过气管外接电磁阀，所述伸缩杆(29)一侧固定设有连接片(32)，所述下压气缸(31)的轴端固定在连接片(32)一侧上。
7.根据权利要求6所述的一种金属材料焊接装置，其特征在于，所述伸缩杆(29)一侧固定设有加强杆(33)，所述加强杆(33)另一端固定在U型支撑板(9)一侧上。
8.根据权利要求1所述的一种金属材料焊接装置，其特征在于，所述圆管定位夹紧装置包括两个L型滑动架(34)，两个所述L型滑动架(34)均通过滑轨可滑动连接在U型支撑板(9)一侧上，所述圆管物料(102)设在两个所述L型滑动架(34)之间，所述L型滑动架(34)一侧均固定设有B步进电机(35)，所述B步进电机(35)均需通过导线外接驱动控制器和电源，所述B步进电机(35)的轴端均固定设有B螺纹杆(36)，所述B螺纹杆(36)一端均可转动连接在L型滑动架(34)一侧上，所述B螺纹杆(36)外侧均可转动连接设有B连接座(37)，所述B连接座(37)均固定在L型滑动架(34)一侧上，所述L型滑动架(34)一侧均可滑动设有A滑动块(38)、B滑动块(39)，所述A滑动块(38)一侧均设有顺时针螺纹孔，所述B滑动块一侧均设有逆时针螺纹孔，所述B螺纹杆(36)均通过螺纹传动式连接在顺时针螺纹孔、逆时针螺纹孔内侧，所述A滑动块(38)、B滑动块(39)一侧均固定设有连接杆(40)，所述连接杆(40)一侧均固定设有T型轴(41)，所述T型轴(41)外侧均可转动连接设有转动筒(42)，所述L型滑动架(34)一侧均设有自动往返装置。
9.根据权利要求8所述的一种金属材料焊接装置，其特征在于，所述自动往返装置包括固定片(43)，所述固定片(43)固定在U型支撑板(9)一侧上，所述固定片(43)一侧设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧固定设有往返气缸(44)，所述往返气缸(44)需通过气管外接电磁阀，所述L型滑动架(34)一侧固定设有带动片(45)，所述往返气缸(44)的轴端固定在带动片(45)一侧上。
10.根据权利要求8所述的一种金属材料焊接装置，其特征在于，所述转动筒(42)外侧均设有若干环形安装槽，所述环形安装槽内侧均固定设有防滑圈(46)。
CN202111064904.7A 2021-09-11 2021-09-11 一种金属材料焊接装置 Active CN113714595B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111064904.7A CN113714595B (zh) 2021-09-11 2021-09-11 一种金属材料焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111064904.7A CN113714595B (zh) 2021-09-11 2021-09-11 一种金属材料焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113714595A true CN113714595A (zh) 2021-11-30
CN113714595B CN113714595B (zh) 2023-01-13

Family

ID=78683326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111064904.7A Active CN113714595B (zh) 2021-09-11 2021-09-11 一种金属材料焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113714595B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204487039U (zh) * 2014-12-11 2015-07-22 重庆宏立至信汽车部件制造有限公司 通用型管板焊接设备
CN104985299A (zh) * 2015-07-14 2015-10-21 哈尔滨理工大学 基于ccd的双工位自动氩弧焊焊接装置
KR101779795B1 (ko) * 2017-01-03 2017-09-19 주식회사 제이피티 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법
CN108000023A (zh) * 2017-12-19 2018-05-08 安阳工学院 一种后桥法兰盘与连接管的焊接装置及其焊接方法
CN213497392U (zh) * 2020-09-15 2021-06-22 无锡零度智控自动化设备有限公司 一种具有定位结构的管板焊接设备
CN213730058U (zh) * 2020-09-21 2021-07-20 无锡零度智控自动化设备有限公司 一种具有调节结构的管板焊接设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204487039U (zh) * 2014-12-11 2015-07-22 重庆宏立至信汽车部件制造有限公司 通用型管板焊接设备
CN104985299A (zh) * 2015-07-14 2015-10-21 哈尔滨理工大学 基于ccd的双工位自动氩弧焊焊接装置
KR101779795B1 (ko) * 2017-01-03 2017-09-19 주식회사 제이피티 나선형 열교환기의 자동용접장치 및 자동용접방법
CN108000023A (zh) * 2017-12-19 2018-05-08 安阳工学院 一种后桥法兰盘与连接管的焊接装置及其焊接方法
CN213497392U (zh) * 2020-09-15 2021-06-22 无锡零度智控自动化设备有限公司 一种具有定位结构的管板焊接设备
CN213730058U (zh) * 2020-09-21 2021-07-20 无锡零度智控自动化设备有限公司 一种具有调节结构的管板焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113714595B (zh) 2023-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100609940B1 (ko) 변압기용 방열기 자동용접장치
CN210435529U (zh) 一种金属工字轮圆筒法兰点焊装置
CN113649685A (zh) 可调工件轴线与主轴线同轴度的旋转夹具及惯性摩擦焊机
CN117066801A (zh) 一种风机扇叶焊接工装及其使用方法
CN112427775A (zh) 一种汽车套筒件自动环形焊接装置
CN115722858A (zh) 焊接夹具及焊接机
CN113714595B (zh) 一种金属材料焊接装置
CN210818218U (zh) 一种翻转变距变位机及焊机工作站
CN207615934U (zh) 一种自动螺旋焊接机
CN217030784U (zh) 新能源氢气瓶缠绕一体化智能装置用的气动旋转结构组件
CN216502131U (zh) 一种用于五金件生产的搓丝装置
CN215942154U (zh) 机械加工用定位夹具
CN214721328U (zh) 一种汽车套筒件自动环形焊接装置
CN210703376U (zh) 一种传力杆专用自动焊接装置
CN219005061U (zh) 一种自动焊接机用焊枪角度调节机构
CN220226771U (zh) 一种可升降式大小可调控的拧扣机装置
CN211840785U (zh) 一种用于焊接机的旋转定位机构
CN221231835U (zh) 一种风电塔筒焊接支架
CN114986046B (zh) 一种汽车零件安装销焊接加工装置
CN214489190U (zh) 一种手柄自动焊接机
CN219986627U (zh) 一种大型机械焊接装置
CN213916600U (zh) 一种自动氩弧焊连接器
CN220612897U (zh) 一种筒体加强圈与筒体装配点焊专机
CN219403070U (zh) 一种l型双轴变位机
CN216097251U (zh) 一种机罩支架焊接工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant