CN117066801A - 一种风机扇叶焊接工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风机扇叶焊接工装及其使用方法，属于风机技术领域。一种风机扇叶焊接工装，包括工作台，还包括：定位座，定位座通过转动轴转动设置在工作台上，工作台的底部设置有与转动轴相连的驱动电机，定位座上设置有用于固定叶轮座的自定位机构；位移机构，位移机构沿工作台长度方向设置，位移机构与转动轴之间设置有传动组件；以及调节座，调节座设置在位移机构上，调节座上连接有用于夹持扇叶本体的夹持组件；本发明结构简单，操作方便，可使扇叶本体依次有序焊接在叶轮座上，降低工作人员劳动强度，解决焊接过程中扇叶角度与位置不易控制的问题，保证扇叶焊接质量和焊接效率，提高风机品质。

Description

一种风机扇叶焊接工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及风机技术领域，尤其涉及一种风机扇叶焊接工装及其使用方法。

背景技术

风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。风机是对气体压缩和气体输送机械的习惯简称。在矿山隧道施工时需要使用风机输送空气，风机扇叶部分主要由固定座以及叶片组成，在生产时，需要将多个叶片精确的呈环形阵列焊接在固定座上。

但是现有技术中大型工厂使用的叶轮焊接工装体积庞大，使得操作更加繁复，并且造价更高，不适合中小型工厂使用，中小型工厂则使用人工手动固定焊接，焊接效率低，扇叶焊接的角度及位置都不易控制，增加产品的不合格率；且由于扇叶的表面呈弧面设置，传统的夹持工具只适用于接触面为平面的工件，导致传统的夹持工具在夹持住扇叶时，扇叶靠近风机转动轴的一部分与转动轴的相对位置产生偏移，即组装后形状产生偏差，导致产品的次品率较高，存在焊接质量差的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种风机扇叶焊接工装及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种风机扇叶焊接工装，包括工作台，还包括：

定位座，所述定位座通过转动轴转动设置在工作台上，所述工作台的底部设置有与转动轴相连的驱动电机，所述定位座上设置有用于固定叶轮座的自定位机构；

位移机构，所述位移机构沿工作台长度方向设置，所述位移机构与转动轴之间设置有传动组件；以及

调节座，所述调节座设置在位移机构上，调节座上连接有用于夹持扇叶本体的夹持组件。

优选的，所述自定位机构包括用于夹持叶轮座的定位组件以及用于驱动定位组件工作的驱动组件，所述定位组件包括呈圆周均匀分布在定位座上的固定板、与固定板螺纹连接的螺纹杆、转动设置在螺纹杆端部的夹持板、通过轴承转动连接在固定板上且与螺纹杆滑动连接的从动锥齿轮以及转动连接在定位座上且与从动锥齿轮啮合的锥齿轮环。

优选的，所述驱动组件包括固设在定位座上的定位电机、与定位电机输出端相连的驱动齿轮、固设在锥齿轮环外侧且与驱动齿轮啮合的环形齿轮。

优选的，所述从动锥齿轮上固设有导向条，所述螺纹杆上开设有与导向条相配合的导向槽。

优选的，所述位移机构包括固设在工作台上的耳板、转动连接在耳板上的往复丝杆以及螺纹连接在往复丝杆上的移动座，所述工作台上设置有导向杆，所述移动座滑动连接在导向杆上，所述调节座设置在移动座上。

优选的，所述调节座包括转动连接在移动座上的调节螺杆、螺纹连接在调节螺杆上的套筒以及与套筒滑动相连的调节板，所述调节板与夹持组件固定相连，所述调节板与套筒上开设有相配合的调节孔，所述调节孔内设置有螺栓。

优选的，所述夹持组件包括与调节座相连的U形框、固设在U形框下侧的第一螺杆、与第一螺杆螺纹连接的下夹座、固设在U形框上侧的弹性伸缩件、固设在弹性伸缩件远离U形框一端的第二螺杆以及与第二螺杆螺纹连接的上夹座，所述扇叶本体置于上夹座和下夹座之间，所述下夹座上开设有与扇叶本体相配合的放置腔，所述放置腔内壁与上夹座底壁设置有与扇叶本体相贴合的曲面，所述放置腔内侧壁设置为倾斜圆弧面。

优选的，所述传动组件包括固设在转动轴上的主动齿轮、转动连接在工作台上且与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮固连的转动杆、设置在转动杆上的蜗杆以及固设在往复丝杆上且与蜗杆啮合的蜗轮。

优选的，所述定位座的底部设置有呈圆周均匀分布的凸块，所述工作台上设置有与凸块活动相抵的固定杆，所述转动轴设置为竖直可收缩的杆体。

本发明还公开了一种风机扇叶焊接工装的使用方法，包括以下步骤：

S1：工装使用时，将叶轮座置于定位座上，通过自定位机构的夹持板对叶轮座固定限位，随后向上抬起上夹座使扇叶本体置于下夹座的放置腔内，完成待焊接部件即扇叶本体和叶轮座的预放置；

S2：随后控制驱动电机运行，使驱动电机带动转动轴转动，转动轴转动时带动定位座以及定位座上的叶轮座旋转，在此过程中，转动轴上的主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动转动杆及蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮啮合传动并使往复丝杆转动，往复丝杆上的移动座带动调节座移动，进而使调节座带动夹持有扇叶本体的夹持组件移动，使夹持组件向定位座处移动，当驱动电机带动定位座旋转完毕后，此时调节座带动夹持组件移动至往复丝杆螺纹段的端部，且此时扇叶本体贴合叶轮座的表面，此时可通过工装外侧的焊接机器人对扇叶本体和叶轮座连接处进行焊接作业；

S3：随后继续启动驱动电机，使驱动电机通过转动轴带动定位座以及叶轮座旋转，叶轮座旋转时带动与其焊接且此时置于夹持组件内的扇叶本体转动，转动轴带动定位座旋转时定位座底侧的凸块与工作台上的固定杆相抵，使转动轴拉伸并随定位座上移，使叶轮座带动与其焊接的扇叶本体旋转过程中移出放置腔，且上夹座受力上移并对弹性伸缩件挤压，直至扇叶本体脱离上夹座和下夹座的夹持；

S4：转动轴转动时通过传动组件带动往复丝杆转动，使夹持组件远离定位座，当往复丝杆上的移动座由螺纹段当前一端移动至另一端时，此时工作人员可停止驱动电机运行，重新放置新的扇叶本体置于夹持组件内，继续控制驱动电机运行，再复位至往复丝杆螺纹段靠近定位座的一端时，完成对定位座上叶轮座的转动角度，此时新的扇叶本体贴合叶轮座的表面，对扇叶本体和叶轮座焊接；

S5：重复上述S3-S4操作步骤，使驱动电机每次带动叶轮座转动相同角度，依次将多个扇叶本体焊接在叶轮座上，直至全部叶片焊接完成。

与现有技术相比，本发明提供了一种风机扇叶焊接工装及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该风机扇叶焊接工装及其使用方法，通过驱动电机带动定位座以及定位座上的叶轮座转动时，驱动轴通过传动组件驱动位移机构工作，在调整叶轮座周侧扇叶本体的焊接位置时，对扇叶本体进行输送上料，使夹持组件带动扇叶本体向叶轮座处靠近并与叶轮座抵接，进而使扇叶本体依次有序焊接在叶轮座上，保证扇叶焊接质量和焊接效率，提高风机品质。

2、该风机扇叶焊接工装及其使用方法，通过控制定位电机运行，使定位电机带动驱动齿轮动，驱动齿轮与锥齿轮环外侧的环形齿轮啮合传动，环形齿轮带动锥齿轮环转动并使其与固定板上的从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮通过导向条带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与固定板螺纹设置，使得螺纹杆旋转时相对固定板移动并带动夹持板向定位座中心轴线处移动，进而使多个夹持板同步夹持叶轮座，实现对叶轮座自动夹持工作，降低叶轮座的装配时间，进而提高风机扇叶焊接的整体效率。

3、该风机扇叶焊接工装及其使用方法，通过向上抬起上夹座，将扇叶本体置于下夹座的放置腔内，此时扇叶本体置于上夹座和下夹座之间，随后不再抬动上夹座，上夹座在弹性伸缩件的弹力推动下复位移动并与扇叶本体的上侧抵接，放置腔内壁与上夹座底壁均设置为与扇叶本体贴合的曲面，可以有效防止扇叶在焊接时松动，解决焊接过程中扇叶角度与位置不易控制的问题，保证扇叶焊接质量和焊接效率。

4、该风机扇叶焊接工装及其使用方法，通过转动调节螺杆，使调节螺杆外侧螺纹连接的套筒沿其轴向移动，套筒通过调节板带动夹持组件以及与夹持组件夹持的扇叶本体上下移动，对扇叶本体的高度进行调整；且调节板和套筒之间可以通过将螺栓旋拧进不同的调节孔，使调节板和套筒之间的距离改变，进而调整夹持组件夹持的扇叶本体与定位座上叶轮座之间的距离，夹持组件在叶轮座等角度调节期间可随套筒来回移动一个周期，并最终使夹持组件带动夹持的扇叶本体与叶轮座外侧壁贴合，使工装适用于不同尺寸的扇叶焊接工作，适用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的图1中A部局部放大结构示意图；

图3为本发明的结构示意图二；

图4为本发明的定位座的结构示意图；

图5为本发明的定位组件的结构示意图；

图6为本发明的图5中B部局部放大结构示意图；

图7为本发明的夹持组件的结构示意图；

图8为本发明的图7中C部局部放大结构示意图；

图9为本发明的下夹座的结构示意图；

图10为本发明的工作台的部分结构示意图；

图11为本发明的图10中D部局部放大结构示意图。

图中：1、工作台；101、固定杆；102、导向杆；2、定位座；201、凸块；3、驱动电机；301、转动轴；3011、主动齿轮；4、叶轮座；5、位移机构；501、耳板；502、往复丝杆；503、移动座；6、调节座；601、调节螺杆；602、套筒；603、调节板；604、调节孔；7、扇叶本体；8、固定板；801、螺纹杆；8011、导向槽；802、夹持板；803、从动锥齿轮；8031、导向条；804、锥齿轮环；9、定位电机；901、驱动齿轮；902、环形齿轮；10、U形框；1001、第一螺杆；1002、第二螺杆；11、下夹座；111、放置腔；12、弹性伸缩件；13、上夹座；14、从动齿轮；141、转动杆；142、蜗杆；143、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的工装或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3、图4、图5和图7，一种风机扇叶焊接工装，包括工作台1，还包括：

定位座2，定位座2通过转动轴301转动设置在工作台1上，工作台1的底部设置有与转动轴301相连的驱动电机3，定位座2上设置有用于固定叶轮座4的自定位机构；

位移机构5，位移机构5沿工作台1长度方向设置，位移机构5与转动轴301之间设置有传动组件；以及

调节座6，调节座6设置在位移机构5上，调节座6上连接有用于夹持扇叶本体7的夹持组件。

具体的，工装使用时，将叶轮座4置于定位座2上，通过自定位机构对叶轮座4固定限位，通过夹持组件对扇叶本体7夹持固定，完成焊接部件的预放置，通过控制驱动电机3，使驱动电机3通过转动轴301带动定位座2旋转，进而使定位座2上侧被定位的叶轮座4旋转，转动轴301转动时通过传动组件带动位移机构5运行，使位移机构5通过调节座6带动夹持组件向定位座2处靠近，最终扇叶本体7贴合叶轮座4的表面，对扇叶本体7和叶轮座4连接处进行焊接作业，随后控制驱动电机3继续运动，驱动电机3通过转动轴301带动定位座2以及叶轮座4旋转，叶轮座4旋转时带动与其焊接完成的扇叶转动，位移机构5通过调节座6带动夹持组件移动，然后放置第二个扇叶本体7置于夹持组件内，随着驱动电机3带动定位座2继续转动，夹持组件带动扇叶本体7继续向叶轮座4处靠近并与叶轮座4抵接，对扇叶本体7和叶轮座4再度焊接，重复上述操作，使驱动电机3每次带动叶轮座4转动相同角度，依次将多个扇叶本体7焊接在叶轮座4上，直至全部叶片焊接完成；本发明结构简单，操作方便，可使扇叶本体7依次有序焊接在叶轮座4上，降低工作人员劳动强度，解决焊接过程中扇叶角度与位置不易控制的问题，保证扇叶焊接质量和焊接效率，提高风机品质。

实施例2：

参照图1、图3、图4、图5和图6，一种风机扇叶焊接工装，在实施例1的基础上，更进一步的是，自定位机构包括用于夹持叶轮座4的定位组件以及用于驱动定位组件工作的驱动组件，定位组件包括呈圆周均匀分布在定位座2上的固定板8、与固定板8螺纹连接的螺纹杆801、转动设置在螺纹杆801端部的夹持板802、通过轴承转动连接在固定板8上且与螺纹杆801滑动连接的从动锥齿轮803以及转动连接在定位座2上且与从动锥齿轮803啮合的锥齿轮环804。

进一步的，驱动组件包括固设在定位座2上的定位电机9、与定位电机9输出端相连的驱动齿轮901、固设在锥齿轮环804外侧且与驱动齿轮901啮合的环形齿轮902。

进一步的，从动锥齿轮803上固设有导向条8031，螺纹杆801上开设有与导向条8031相配合的导向槽8011。

具体的，控制定位电机9运行，使定位电机9带动驱动齿轮901转动，驱动齿轮901与锥齿轮环804外侧的环形齿轮902啮合传动，环形齿轮902带动锥齿轮环804转动并使其与固定板8上的从动锥齿轮803啮合，从动锥齿轮803通过导向条8031带动螺纹杆801转动，由于螺纹杆801与固定板8螺纹设置，使得螺纹杆801旋转时相对固定板8移动并带动夹持板802向定位座2中心轴线处移动，进而使多个夹持板802同步夹持叶轮座4，实现对叶轮座4自动夹持工作，降低叶轮座4的装配时间，进而提高风机扇叶焊接的整体效率。

实施例3：

参照图1、图3、图7和图10，一种风机扇叶焊接工装，在实施例2的基础上，更进一步的是，位移机构5包括固设在工作台1上的耳板501、转动连接在耳板501上的往复丝杆502以及螺纹连接在往复丝杆502上的移动座503，工作台1上设置有导向杆102，移动座503滑动连接在导向杆102上，调节座6设置在移动座503上。

具体的，位移机构5工作时，往复丝杆502在耳板501上转动，往复丝杆502的转动使与其螺纹连接的移动座503带动调节座6沿着往复丝杆502轴向往复移动，移动座503移动时滑动在导向杆102外侧，可提高其移动稳定性。

实施例4：

参照图1、图3、图7和图8，一种风机扇叶焊接工装，在实施例3的基础上，更进一步的是，调节座6包括转动连接在移动座503上的调节螺杆601、螺纹连接在调节螺杆601上的套筒602以及与套筒602滑动相连的调节板603，调节板603与夹持组件固定相连，调节板603与套筒602上开设有相配合的调节孔604，调节孔604内设置有螺栓。

具体的，可以通过转动调节螺杆601，使调节螺杆601外侧螺纹连接的套筒602沿其轴向移动，套筒602通过调节板603带动夹持组件以及与夹持组件夹持的扇叶本体7上下移动，对扇叶本体7的高度进行调整；且调节板603和套筒602之间可以通过将螺栓旋拧进不同的调节孔604，使调节板603和套筒602之间的距离改变，进而调整夹持组件夹持的扇叶本体7与定位座2上叶轮座4之间的距离，夹持组件在叶轮座4等角度调节期间可随套筒602来回移动一个周期，并最终使夹持组件带动夹持的扇叶本体7与叶轮座4外侧壁贴合，使工装适用于不同尺寸的扇叶焊接工作，适用性强。

实施例5：

参照图1、图3、图7和图9，一种风机扇叶焊接工装，在实施例4的基础上，更进一步的是，夹持组件包括与调节座6相连的U形框10、固设在U形框10下侧的第一螺杆1001、与第一螺杆1001螺纹连接的下夹座11、固设在U形框10上侧的弹性伸缩件12、固设在弹性伸缩件12远离U形框10一端的第二螺杆1002以及与第二螺杆1002螺纹连接的上夹座13，扇叶本体7置于上夹座13和下夹座11之间，下夹座11上开设有与扇叶本体7相配合的放置腔111，放置腔111内壁与上夹座13底壁设置有与扇叶本体7相贴合的曲面，放置腔111内侧壁设置为倾斜圆弧面。

具体的，夹持组件对扇叶本体7夹持固定时，通过向上抬起上夹座13，将扇叶本体7置于下夹座11的放置腔111内，此时扇叶本体7置于上夹座13和下夹座11之间，随后不再抬动上夹座13，上夹座13在弹性伸缩件12的弹力推动下复位移动并与扇叶本体7的上侧抵接，放置腔111内壁与上夹座13底壁均设置为与扇叶本体7贴合的曲面，可以有效防止扇叶在焊接时松动，解决焊接过程中扇叶角度与位置不易控制的问题，保证扇叶焊接质量和焊接效率；且通过使上夹座13和下夹座11与U形框10通过螺杆连接，便于对上夹座13和下夹座11进行更换，安装适用于夹持其他尺寸扇叶的夹座。

实施例6：

参照图1、图2、图3、图10和图11，一种风机扇叶焊接工装，在实施例5的基础上，更进一步的是，传动组件包括固设在转动轴301上的主动齿轮3011、转动连接在工作台1上且与主动齿轮3011啮合的从动齿轮14、与从动齿轮14固连的转动杆141、设置在转动杆141上的蜗杆142以及固设在往复丝杆502上且与蜗杆142啮合的蜗轮143。

具体的，驱动电机3带动转动轴301转动时，转动轴301上的主动齿轮3011与从动齿轮14啮合传动，从动齿轮14带动转动杆141及蜗杆142旋转，蜗杆142与蜗轮143啮合传动并使往复丝杆502转动，往复丝杆502上的移动座503带动调节座6移动，进而使调节座6带动夹持有扇叶本体7的夹持组件移动，使夹持组件向定位座2处移动，当驱动电机3带动定位座2旋转完毕后，此时调节座6带动夹持组件移动至往复丝杆502螺纹段的端部，且此时扇叶本体7贴合叶轮座4的表面，对扇叶本体7和叶轮座4连接处进行焊接作业，结构简单，操作方便，在调整叶轮座4与扇叶本体7的焊接位置时，对扇叶本体7进行输送上料，可使扇叶本体7依次有序焊接在叶轮座4上。

实施例7：

参照图1、图2、图3和图4，一种风机扇叶焊接工装，在实施例6的基础上，更进一步的是，定位座2的底部设置有呈圆周均匀分布的凸块201，工作台1上设置有与凸块201活动相抵的固定杆101，转动轴301设置为竖直可收缩的杆体。

具体的，扇叶本体7贴合在叶轮座4的表面，对扇叶本体7和叶轮座4连接处进行焊接作业，随后继续启动驱动电机3，使驱动电机3通过转动轴301带动定位座2以及叶轮座4旋转，叶轮座4旋转时带动与其焊接且此时置于夹持组件内的扇叶转动，转动轴301带动定位座2旋转时定位座2底侧的凸块201与工作台1上的固定杆101相抵，使转动轴301拉伸并随定位座2上移，转动轴301设置为键槽连接的弹性伸缩杆，当凸块201不再与固定杆101相抵时，定位座2会在自身重力以及弹性伸缩杆的拉动下复位下移，叶轮座4带动与其焊接的扇叶本体7旋转过程中配合放置腔111内侧壁的倾斜圆弧面可以向上转出放置腔111，且扇叶本体7上侧的上夹座13受力上移并对弹性伸缩件12挤压，直至扇叶本体7脱离夹持组件。

本发明还公开了一种风机扇叶焊接工装的使用方法，包括以下步骤：

S1：工装使用时，将叶轮座4置于定位座2上，通过自定位机构的夹持板802对叶轮座4固定限位，随后向上抬起上夹座13使扇叶本体7置于下夹座11的放置腔111内，完成待焊接部件即扇叶本体7和叶轮座4的预放置；

S2：随后控制驱动电机3运行，使驱动电机3带动转动轴301转动，转动轴301转动时带动定位座2以及定位座2上的叶轮座4旋转，在此过程中，转动轴301上的主动齿轮3011与从动齿轮14啮合传动，从动齿轮14带动转动杆141及蜗杆142旋转，蜗杆142与蜗轮143啮合传动并使往复丝杆502转动，往复丝杆502上的移动座503带动调节座6移动，进而使调节座6带动夹持有扇叶本体7的夹持组件移动，使夹持组件向定位座2处移动，当驱动电机3带动定位座2旋转完毕后（旋转周期为两个扇叶本体7之间的角度，此时由于扇叶本体7在位移机构的另一端，仅需转动半个周期，转动一个周期时，位移机构由一端移动至另一端再从另一端移动至原处），此时调节座6带动夹持组件移动至往复丝杆502螺纹段的端部，且此时扇叶本体7贴合叶轮座4的表面，此时可通过工装外侧的焊接机器人对扇叶本体7和叶轮座4连接处进行焊接作业；

S3：随后继续启动驱动电机3，使驱动电机3通过转动轴301带动定位座2以及叶轮座4旋转，叶轮座4旋转时带动与其焊接且此时置于夹持组件内的扇叶本体7转动，转动轴301带动定位座2旋转时定位座2底侧的凸块201与工作台1上的固定杆101相抵，使转动轴301拉伸并随定位座2上移，使叶轮座4带动与其焊接的扇叶本体7旋转过程中移出放置腔111，且上夹座13受力上移并对弹性伸缩件12挤压，直至扇叶本体7脱离上夹座13和下夹座11的夹持；

S4：转动轴301转动时通过传动组件带动往复丝杆502转动，使夹持组件远离定位座2，当往复丝杆502上的移动座503由螺纹段当前一端移动至另一端时，此时工作人员可停止驱动电机3运行，重新放置新的扇叶本体7置于夹持组件内，继续控制驱动电机3运行，再复位至往复丝杆502螺纹段靠近定位座2的一端时，完成对定位座2上叶轮座4的转动角度，此时新的扇叶本体7贴合叶轮座4的表面，对扇叶本体7和叶轮座4焊接；

S5：重复上述S3-S4操作步骤，使驱动电机3每次带动叶轮座4转动相同角度，依次将多个扇叶本体7焊接在叶轮座4上，直至全部叶片焊接完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风机扇叶焊接工装，包括工作台（1），其特征在于，还包括：

定位座（2），所述定位座（2）通过转动轴（301）转动设置在工作台（1）上，所述工作台（1）的底部设置有与转动轴（301）相连的驱动电机（3），所述定位座（2）上设置有用于固定叶轮座（4）的自定位机构；

位移机构（5），所述位移机构（5）沿工作台（1）长度方向设置，所述位移机构（5）与转动轴（301）之间设置有传动组件；以及

调节座（6），所述调节座（6）设置在位移机构（5）上，调节座（6）上连接有用于夹持扇叶本体（7）的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种风机扇叶焊接工装，其特征在于，所述自定位机构包括用于夹持叶轮座（4）的定位组件以及用于驱动定位组件工作的驱动组件，所述定位组件包括呈圆周均匀分布在定位座（2）上的固定板（8）、与固定板（8）螺纹连接的螺纹杆（801）、转动设置在螺纹杆（801）端部的夹持板（802）、通过轴承转动连接在固定板（8）上且与螺纹杆（801）滑动连接的从动锥齿轮（803）以及转动连接在定位座（2）上且与从动锥齿轮（803）啮合的锥齿轮环（804）。

3.根据权利要求2所述的一种风机扇叶焊接工装，其特征在于，所述驱动组件包括固设在定位座（2）上的定位电机（9）、与定位电机（9）输出端相连的驱动齿轮（901）、固设在锥齿轮环（804）外侧且与驱动齿轮（901）啮合的环形齿轮（902）。

4.根据权利要求3所述的一种风机扇叶焊接工装，其特征在于，所述从动锥齿轮（803）上固设有导向条（8031），所述螺纹杆（801）上开设有与导向条（8031）相配合的导向槽（8011）。

5.根据权利要求4所述的一种风机扇叶焊接工装，其特征在于，所述位移机构（5）包括固设在工作台（1）上的耳板（501）、转动连接在耳板（501）上的往复丝杆（502）以及螺纹连接在往复丝杆（502）上的移动座（503），所述工作台（1）上设置有导向杆（102），所述移动座（503）滑动连接在导向杆（102）上，所述调节座（6）设置在移动座（503）上。

6.根据权利要求5所述的一种风机扇叶焊接工装，其特征在于，所述调节座（6）包括转动连接在移动座（503）上的调节螺杆（601）、螺纹连接在调节螺杆（601）上的套筒（602）以及与套筒（602）滑动相连的调节板（603），所述调节板（603）与夹持组件固定相连，所述调节板（603）与套筒（602）上开设有相配合的调节孔（604），所述调节孔（604）内设置有螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种风机扇叶焊接工装，其特征在于，所述夹持组件包括与调节座（6）相连的U形框（10）、固设在U形框（10）下侧的第一螺杆（1001）、与第一螺杆（1001）螺纹连接的下夹座（11）、固设在U形框（10）上侧的弹性伸缩件（12）、固设在弹性伸缩件（12）远离U形框（10）一端的第二螺杆（1002）以及与第二螺杆（1002）螺纹连接的上夹座（13），所述扇叶本体（7）置于上夹座（13）和下夹座（11）之间，所述下夹座（11）上开设有与扇叶本体（7）相配合的放置腔（111），所述放置腔（111）内壁与上夹座（13）底壁设置有与扇叶本体（7）相贴合的曲面，所述放置腔（111）内侧壁设置为倾斜圆弧面。

8.根据权利要求7所述的一种风机扇叶焊接工装，其特征在于，所述传动组件包括固设在转动轴（301）上的主动齿轮（3011）、转动连接在工作台（1）上且与主动齿轮（3011）啮合的从动齿轮（14）、与从动齿轮（14）固连的转动杆（141）、设置在转动杆（141）上的蜗杆（142）以及固设在往复丝杆（502）上且与蜗杆（142）啮合的蜗轮（143）。

9.根据权利要求8所述的一种风机扇叶焊接工装，其特征在于，所述定位座（2）的底部设置有呈圆周均匀分布的凸块（201），所述工作台（1）上设置有与凸块（201）活动相抵的固定杆（101），所述转动轴（301）设置为竖直可收缩的杆体。

10.基于权利要求9所述的一种风机扇叶焊接工装的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：工装使用时，将叶轮座（4）置于定位座（2）上，通过自定位机构的夹持板（802）对叶轮座（4）固定限位，随后向上抬起上夹座（13）使扇叶本体（7）置于下夹座（11）的放置腔（111）内，完成待焊接部件即扇叶本体（7）和叶轮座（4）的预放置；

S2：随后控制驱动电机（3）运行，使驱动电机（3）带动转动轴（301）转动，转动轴（301）转动时带动定位座（2）以及定位座（2）上的叶轮座（4）旋转，在此过程中，转动轴（301）上的主动齿轮（3011）与从动齿轮（14）啮合传动，从动齿轮（14）带动转动杆（141）及蜗杆（142）旋转，蜗杆（142）与蜗轮（143）啮合传动并使往复丝杆（502）转动，往复丝杆（502）上的移动座（503）带动调节座（6）移动，进而使调节座（6）带动夹持有扇叶本体（7）的夹持组件移动，使夹持组件向定位座（2）处移动，当驱动电机（3）带动定位座（2）旋转完毕后，此时调节座（6）带动夹持组件移动至往复丝杆（502）螺纹段的端部，且此时扇叶本体（7）贴合叶轮座（4）的表面，此时可通过工装外侧的焊接机器人对扇叶本体（7）和叶轮座（4）连接处进行焊接作业；

S3：随后继续启动驱动电机（3），使驱动电机（3）通过转动轴（301）带动定位座（2）以及叶轮座（4）旋转，叶轮座（4）旋转时带动与其焊接且此时置于夹持组件内的扇叶本体（7）转动，转动轴（301）带动定位座（2）旋转时定位座（2）底侧的凸块（201）与工作台（1）上的固定杆（101）相抵，使转动轴（301）拉伸并随定位座（2）上移，使叶轮座（4）带动与其焊接的扇叶本体（7）旋转过程中移出放置腔（111），且上夹座（13）受力上移并对弹性伸缩件（12）挤压，直至扇叶本体（7）脱离上夹座（13）和下夹座（11）的夹持；

S4：转动轴（301）转动时通过传动组件带动往复丝杆（502）转动，使夹持组件远离定位座（2），当往复丝杆（502）上的移动座（503）由螺纹段当前一端移动至另一端时，此时工作人员可停止驱动电机（3）运行，重新放置新的扇叶本体（7）置于夹持组件内，继续控制驱动电机（3）运行，再复位至往复丝杆（502）螺纹段靠近定位座（2）的一端时，完成对定位座（2）上叶轮座（4）的转动角度，此时新的扇叶本体（7）贴合叶轮座（4）的表面，对扇叶本体（7）和叶轮座（4）焊接；

S5：重复上述S3-S4操作步骤，使驱动电机（3）每次带动叶轮座（4）转动相同角度，依次将多个扇叶本体（7）焊接在叶轮座（4）上，直至全部叶片焊接完成。