CN113714438A - 一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构，包括支撑座，安装在支撑座上的电机，电机带动具有第一齿轮的齿轮轴，齿轮轴安装在支撑坐上，通过第二齿轮与第一齿轮啮合的夹紧机构，夹紧机构安装在支撑坐上，包括回转气缸，与回转气缸端面通过自身第一端面联结的旋转主轴，旋转主轴内部设置有通孔，回转气缸的输出轴与设置在通孔内部的长臂直齿杆的一端连接，长臂直齿杆另一端具有直齿部，直齿部与设置在旋转主轴内部的齿轮啮合，旋转主轴的第二端面外设置有与齿轮啮合的夹紧部件；其中，第二齿轮安装在旋转主轴上；本发明提升生产效率，改善工作环境，避免各类人工造成的危险的发生，而且也可以大大降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧制造领域，尤其是弹簧热卷机的旋转主轴机构。
背景技术
热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料---端头加工（轧扁或锻扁）---加热---卷簧---淬火---回火---磨端面---压缩---（负荷测试）---喷丸（清理）---涂装，其中在加热、卷簧过程中，目前基本还是采用人工方式，如图1、2所示，首先当受热的钢丝输出时，依靠人工来讲钢丝头部夹持到相应位置，之后，在进行旋转卷簧操作，形成相应的热卷弹簧，由于采用人工操作，不仅效率低下，而且由于需要人与受热钢丝接触，工作环境不仅恶劣，而且如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够自动化生产的方式和方法，以提升生产效率，改善工作环境，避免各类人工造成的危险的发生，而且也可以大大降低成本。
发明内容
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 ，其包括：
支撑座，安装在支撑座上的电机，所述电机带动具有第一齿轮的齿轮轴，所述齿轮轴安装在所述支撑坐上，通过第二齿轮与所述第一齿轮啮合的夹紧机构，所述夹紧机构安装在支撑坐上，包括回转气缸，与所述回转气缸端面通过自身第一端面联结的旋转主轴，所述旋转主轴内部设置有通孔，所述回转气缸的输出轴与设置在所述通孔内部的长臂直齿杆的一端连接，所述长臂直齿杆另一端具有直齿部，所述直齿部与设置在所述旋转主轴内部的齿轮啮合，所述旋转主轴的第二端面外设置有与所述齿轮啮合的夹紧部件；
其中，第二齿轮安装在所述旋转主轴上。
根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术还需要采用人工进行各种操作，由此带来效率低下，而且由于需要人与受热钢丝接触，工作环境不仅恶劣，而且如果操作不当，也极易发生危险；而本发明公开的弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构，可以通过将受热钢丝在伸出后即被夹持在夹紧部件的夹紧端部，同时，旋转主轴通过电机带动进行旋转将受热或冷钢丝进行旋转形成大型弹簧，具体过程为，当钢丝从垂直旋转主轴方向伸向主轴后，钢丝端部被夹持在夹紧部件的夹紧端部，期间，回旋气缸的输出轴向前伸出，推动长臂直齿杆向前，其直齿部推动齿轮转动，齿轮推动夹紧部件，钢丝伸入夹紧处，回旋气缸输出轴退回，完成夹紧动作，之后，旋转主轴被电机驱动并带动弹簧钢丝进行旋转，并与其他部件配合，形成大型弹簧，由此形成完整的自动化过程，无需人工进行夹持工作，解决了人工操作所面临的多个问题。
另外，根据本发明公开的一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 还具有如下附加技术特征：
进一步地，所述回转气缸包括旋转部，和直线往复的所述输出轴，所述输出轴的外端部与所述长臂直齿杆联结。
进一步地，所述夹紧部件位于包括下部的夹紧啮合部，所述夹紧啮合部与所述齿轮啮合。
进一步地，所述齿轮位于所述旋转主轴的第二端面的内部，位于所述通孔的下部。
进一步地，所述长臂直齿杆运动方向与所述旋转主轴方向一致，所述齿轮轴向与所述旋转主轴方向垂直，所述夹紧部件运动方向与所述旋转主轴方向垂直，且与所述齿轮轴向垂直。
进一步地，所述长臂直齿杆穿过设置在所述通孔内壁的轴套。
进一步地，所述电机安装在所述支撑座上的第一竖板上，所述齿轮轴通过联轴部件和所述电机的输出轴联结，所述齿轮轴安装在设置在所述支撑座上的第一竖板和第二竖板上。
进一步地，所述第二齿轮通过键联结和所述旋转主轴固定联结。
进一步地，所述夹紧机构通过轴承旋转安装在所述支撑座上。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的原理示意图；
图2是本发明实施例的夹紧机构的原理示意图；
其中，1回转气缸，11输出轴，2旋转主轴，3长臂直齿杆，4轴套，5齿轮，6夹紧部件，61夹紧端部，7电机，8联轴器，9齿轮轴，A第一齿轮，B支撑轴承，C第二齿轮，0支撑座，01第一竖板，02第二竖板，03第三竖板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“联结”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定联结，一体地联结，也可以是可拆卸联结；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参照附图来描述本发明的用于巡检机器人及灭火机器人系统的多机器人调度方法，其中图1是本发明一个实施例的原理示意图；图2是本发明实施例的夹紧机构的原理示意图。
如图1、2所示，根据本发明的实施例，支撑座，安装在支撑座上的电机，所述电机带动具有第一齿轮的齿轮轴，所述齿轮轴安装在所述支撑坐上，通过第二齿轮与所述第一齿轮啮合的夹紧机构，所述夹紧机构安装在支撑坐上，包括回转气缸，与所述回转气缸端面通过自身第一端面联结的旋转主轴，所述旋转主轴内部设置有通孔，所述回转气缸的输出轴与设置在所述通孔内部的长臂直齿杆的一端连接，所述长臂直齿杆另一端具有直齿部，所述直齿部与设置在所述旋转主轴内部的齿轮啮合，所述旋转主轴的第二端面外设置有与所述齿轮啮合的夹紧部件；
其中，第二齿轮安装在所述旋转主轴上。
另外，根据本发明公开的一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 的还具有如下附加技术特征：
根据本发明的实施例，所述回转气缸包括旋转部，和直线往复的所述输出轴，所述输出轴的外端部与所述长臂直齿杆联结。
根据本发明的实施例，所述夹紧部件位于包括下部的夹紧啮合部，所述夹紧啮合部与所述齿轮啮合。
根据本发明的实施例，所述齿轮位于所述旋转主轴的第二端面的内部，位于所述通孔的下部。
根据本发明的实施例，所述长臂直齿杆运动方向与所述旋转主轴方向一致，所述齿轮轴向与所述旋转主轴方向垂直，所述夹紧部件运动方向与所述旋转主轴方向垂直，且与所述齿轮轴向垂直。
根据本发明的实施例，所述长臂直齿杆穿过设置在所述通孔内壁的轴套。
根据本发明的一个实施例，所述电机安装在所述支撑座上的第一竖板上，所述齿轮轴通过联轴部件和所述电机的输出轴联结，所述齿轮轴安装在设置在所述支撑座上的第一竖板和第二竖板上。
根据本发明的一个实施例，所述第二齿轮通过键联结和所述旋转主轴固定联结。
根据本发明的一个实施例，所述夹紧机构通过轴承旋转安装在所述支撑座上。
任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构，其特征在于,包括支撑座，安装在支撑座上的电机，所述电机带动具有第一齿轮的齿轮轴，所述齿轮轴安装在所述支撑坐上，通过第二齿轮与所述第一齿轮啮合的夹紧机构，所述夹紧机构安装在支撑坐上，包括回转气缸，与所述回转气缸端面通过自身第一端面联结的旋转主轴，所述旋转主轴内部设置有通孔，所述回转气缸的输出轴与设置在所述通孔内部的长臂直齿杆的一端连接，所述长臂直齿杆另一端具有直齿部，所述直齿部与设置在所述旋转主轴内部的齿轮啮合，所述旋转主轴的第二端面外设置有与所述齿轮啮合的夹紧部件；
其中，第二齿轮安装在所述旋转主轴上。
2. 根据权利要求1所述的一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 ，其特征在于，所述回转气缸包括旋转部，和直线往复的所述输出轴，所述输出轴的外端部与所述长臂直齿杆联结。
3. 根据权利要求1所述的一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 ，其特征在于，所述夹紧部件位于包括下部的夹紧啮合部，所述夹紧啮合部与所述齿轮啮合。
4. 根据权利要求1所述的一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 ，其特征在于，所述齿轮位于所述旋转主轴的第二端面的内部，位于所述通孔的下部。
5. 根据权利要求1所述的一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 ，其特征在于，所述长臂直齿杆运动方向与所述旋转主轴方向一致，所述齿轮轴向与所述旋转主轴方向垂直，所述夹紧部件运动方向与所述旋转主轴方向垂直，且与所述齿轮轴向垂直。
6. 根据权利要求1所述的一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 ，其特征在于，所述长臂直齿杆穿过设置在所述通孔内壁的轴套。
7. 根据权利要求1所述的一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 ，其特征在于，所述电机安装在所述支撑座上的第一竖板上，所述齿轮轴通过联轴部件和所述电机的输出轴联结，所述齿轮轴安装在设置在所述支撑座上的第一竖板和第二竖板上。
8. 根据权利要求1所述的一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 ，其特征在于，所述第二齿轮通过键联结和所述旋转主轴固定联结。
9. 根据权利要求1所述的一种弹簧热卷机带夹紧功能的主轴机构 ，其特征在于，所述夹紧机构通过轴承旋转安装在所述支撑座上。
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