CN113714423A - 一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构 - Google Patents

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唐粲
孙坤
唐华东
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Kunshan Fusige Electromechanical Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
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Abstract

本发明公开了用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构，包括支撑座和安装在支撑坐上的平动组件，所述支撑座上安装有转轴，所述平动组件安装在所述联结板上；所述平动组件包括起支撑作用的支架，所述支架将所述整个平动组件安装所述联结板上，安装在所述支架上的电机，所述电机通过传动机构联结安装在所述支架上的前后平动的平动部件，所述平动部件包括上部的平动端；本发明通过机械自动对钢丝端部进行自动调节，无需人工进行方向调整工作，能够提升工作效率，调节过程标准化自动化，定位更加精准，解决了人工操作所面临的多个问题。

Description

一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构
技术领域
本发明涉及弹簧制造领域，尤其是弹簧热卷机自动化进料方向的旋转机构。
背景技术
热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料---端头加工（轧扁或锻扁）---加热---卷簧---淬火---回火---磨端面---压缩---（负荷测试）---喷丸（清理）---涂装，其中，在制备各种不同类型的弹簧，需要将弹簧进行一定的方向调整，由此可以形成头部形态不同的热卷弹簧，但现有的做法都采用人工，首先当受热的钢丝输出时，依靠人工来将钢丝头部取向进行调整并夹持到相应位置，之后，在进行旋转卷簧操作，形成相应的热卷弹簧，由于采用人工操作，不仅效率低下，而且由于需要人与受热钢丝接触，工作环境不仅恶劣，而且如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够自动化调整弹簧端部取向的方式和方法，避免人工操作，以提升生产效率，改善工作环境，避免各类人工造成的危险的发生，而且也可以大大降低成本。
发明内容
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构 ，其包括：
支撑座和安装在支撑坐上的平动组件，所述支撑座上安装有转轴，所述平动组件安装在所述联结板上；
所述平动组件包括起支撑作用的支架，所述支架将所述整个平动组件安装所述联结板上，安装在所述支架上的电机，所述电机通过传动机构联结安装在所述支架上的前后平动的平动部件，所述平动部件包括上部的平动端。
根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术还需要采用人工进行各种操作，由此带来效率低下，而且由于需要人与受热钢丝接触，工作环境不仅恶劣，而且如果操作不当，也极易发生危险；而本发明公开的用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构，可以通过机械自动对钢丝端部进行自动调节，无需人工进行方向调整工作，能够提升工作效率，调节过程标准化自动化，定位更加精准，解决了人工操作所面临的多个问题。
在本旋转结构上部安装有夹持钢丝端部的夹持部件（图中未示出），其中心位置与所述转轴旋转安装，周边具有与所述平动端相配合的槽或孔，当电机带动平动端进行平动时，平动端则通过槽或孔带动夹持部件携钢丝端部进行位置调节，由此实现钢丝端部方向调节的自动化和精准度。
另外，根据本发明公开的一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构 还具有如下附加技术特征：
进一步地，所述传动机构为皮带传动机构，所述皮带传功机构包括安装在所述电机输出轴上的第一皮带轮和安装在所述平动部件输入端的第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带联结。
进一步地，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传功机构包括安装在所述电机输出轴上的第一齿轮和安装在所述平动部件输入端的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
进一步地，所述平动部件包括具有输入端的丝杠，所述丝杠安装在所述支架上，所述平动端通过螺母安装在所述丝杠上。
更进一步地，所述平动部件还包括安装在所述支架上的导向轴，所述平动端通过轴套与所述导向轴联结。
进一步地，所述平动端包括滚动部件。
更进一步地，所述滚动部件为轴承。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的结构示意图
图2是图1中平动组件的结构示意图；
图3是图2中平动组件的剖面示意图；
其中，11电机，12支架，13平动端，14传动机构，15运动螺母，16丝杠，17导向轴，18导轮，2支撑座，21联结板，22转轴。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“联结”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定联结，一体地联结，也可以是可拆卸联结；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参照附图来描述本发明的用于巡检机器人及灭火机器人系统的多机器人调度方法，其中图1是本发明一个实施例的结构示意图；图2是图1中平动组件的结构示意图；图3是图2中平动组件的剖面示意图。
如图1-3所示，根据本发明的实施例，包括支撑座和安装在支撑坐上的平动组件，所述支撑座上安装有转轴，所述平动组件安装在所述联结板上；
所述平动组件包括起支撑作用的支架，所述支架将所述整个平动组件安装所述联结板上，安装在所述支架上的电机，所述电机通过传动机构联结安装在所述支架上的前后平动的平动部件，所述平动部件包括上部的平动端。
另外，根据本发明公开的一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构 的还具有如下附加技术特征：
根据本发明的实施例，所述传动机构为皮带传动机构，所述皮带传功机构包括安装在所述电机输出轴上的第一皮带轮和安装在所述平动部件输入端的第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带联结。
根据本发明的实施例，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传功机构包括安装在所述电机输出轴上的第一齿轮和安装在所述平动部件输入端的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
根据本发明的实施例，所述平动部件包括具有输入端的丝杠，所述丝杠安装在所述支架上，所述平动端通过螺母安装在所述丝杠上。
进一步地，所述平动部件还包括安装在所述支架上的导向轴，所述平动端通过轴套与所述导向轴联结。
根据本发明的实施例，所述平动端包括滚动部件。
进一步地，所述滚动部件为轴承。
任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构，其特征在于,包括支撑座和安装在支撑坐上的平动组件，所述支撑座上安装有转轴，所述平动组件安装在所述联结板上；
所述平动组件包括起支撑作用的支架，所述支架将所述整个平动组件安装所述联结板上，安装在所述支架上的电机，所述电机通过传动机构联结安装在所述支架上的前后平动的平动部件，所述平动部件包括上部的平动端。
2. 根据权利要求1所述的一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构 ，其特征在于，所述传动机构为皮带传动机构，所述皮带传功机构包括安装在所述电机输出轴上的第一皮带轮和安装在所述平动部件输入端的第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带联结。
3. 根据权利要求1所述的一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构 ，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传功机构包括安装在所述电机输出轴上的第一齿轮和安装在所述平动部件输入端的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
4. 根据权利要求1所述的一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构 ，其特征在于，所述平动部件包括具有输入端的丝杠，所述丝杠安装在所述支架上，所述平动端通过螺母安装在所述丝杠上。
5. 根据权利要求4所述的一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构 ，其特征在于，所述平动部件还包括安装在所述支架上的导向轴，所述平动端通过轴套与所述导向轴联结。
6. 根据权利要求1所述的一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构 ，其特征在于，所述平动端包括滚动部件。
7. 根据权利要求6所述的一种用于热卷弹簧卷制控制进料方向的旋转机构 ，其特征在于，所述滚动部件为轴承。
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