CN211161595U

CN211161595U - 一种压接机工作头

Info

Publication number: CN211161595U
Application number: CN201921677716.XU
Authority: CN
Inventors: 李宝生; 范秀广; 邬泰锋
Original assignee: Zhuhai Zhixin Automation Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Zhixin Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-10-09

Abstract

本实用新型公开一种压接机工作头，用于夹头和压接头的固定安装，包括载台、固定架、压接组件和装夹组件，装夹组件安装于载台下部端面上，用于装夹产品，压接组件固定安装于固定架中且位于载台上部端面正上方，压接组件可沿纵向方向控制载台运动下压产品。本实用新型将夹头和压接头集合在同一个工作头上，使用过程针对相应工序自动更换夹头和压接头，使用方便快速，不需要另外的设备附加配合，因此降低了成本的投入，场地规模需求较小，在原有压接机工作台上即可进行，通用性强。

Description

一种压接机工作头

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种压接机工作头。

【背景技术】

压接机是一种压接设备，在生产车间中应用相对广泛，压接的过程涉及到上料和压接等复合的工序，不同工序所利用的工具不同，因此需要更换相应的工具适应相应的工序。

在现有的车间中，压接机的夹料和压接使用的是机械手和压接机的组合才能完成复合的工序，所参与的设备较多，成本投入较大，对车间场地也有较大的要求，无法适应大部分中小型企业。

有鉴于此，需要有一种能够同时集合夹头和压接头的工作头，减少其他设备参与，降低成本投入，能够适应到大多数企业，具有较好通用性。

【实用新型内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本实用新型提供一种压接机工作头。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种压接机工作头，用于夹头和压接头的固定安装，包括载台、固定架、压接组件和装夹组件，所述装夹组件安装于所述载台下部端面上，用于装夹产品，所述压接组件固定安装于所述固定架中且位于所述载台上部端面正上方，所述压接组件可沿纵向方向控制所述载台运动下压产品。

进一步的，所述载台包括固定台和旋转台，所述旋转台可沿所述固定台轴心转动。

进一步的，所述装夹组件包括固定撑架、滑动块、第一丝杆、第二丝杆第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述固定撑架固定连接在所述旋转台底部端面上，所述滑块滑动设置于所述固定撑架的底面上，所述第一电机固定连接在所述旋转台底部，所述第一齿轮固定于所述第一电机输出端上，所述第一丝杆和第二丝杆滑动穿设过所述滑动块以及固定撑架两端，所述第二齿轮位于所述滑动块之间并螺纹连接所述第一丝杆和第二丝杆，所述第一齿轮和第二齿轮经传动带传动连接。

进一步的，所述滑动块底部嵌设有磁铁，所述滑动块通过定位柱与所述夹头定位磁性连接，所述滑动块两侧还固定设置有压头连接块，所述压头连接块底部同样通过定位柱和内嵌的磁铁与所述压接头磁性固定。

进一步的，所述压接组件包括第二丝杆、第一法兰、第二电机、第三齿轮和第四齿轮，所述第二丝杆通过第一法兰定位连接在所述固定架上并且所述第二丝杆穿设过所述固定架顶面，所述第三齿轮螺纹连接在所述第二丝杆下方一端，所述第二电机固定在所述固定架底板上，所述第四齿轮固定于所述第二电机输出端上且与所述第三齿轮传动连接，所述第二电机工作带动所述第二丝杆轴向运动。

进一步的，所述压接组件还包括第二法兰、承柱和承压台，所述承压台固定在所述承柱的端部并且和所述第三齿轮纵向对应，所述承柱通过所述第二法兰转动连接到所述固定台中。

进一步的，所述压接机工作头还包括第三电机、第五齿轮、第六齿轮、齿轴和无侧隙齿轮，所述第三电机通过连接架固定安装在所述固定台上，所述无侧隙齿轮固定于所述旋转台内部，所述齿轴顶端固定连接有所述第五齿轮，另一端伸入所述旋转台内部啮合连接所述无侧隙齿轮，所述第六齿轮固定于所述第三电机输出端且和所述第五齿轮传动连接，所述第三电机启动带动所述旋转台转动。

进一步的，所述固定台和所述固定架顶部通过电缆链条连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型将夹头和压接头集合在同一个工作头上，使用过程针对相应工序自动更换夹头和压接头，使用方便快速，不需要另外的设备附加配合，因此降低了成本的投入，场地规模需求较小，在原有压接机工作台上即可进行，通用性强。

【附图说明】

图1是本实用新型一种压接机工作头的结构示意图；

图2是一种压接机工作头的另一视角的结构示意图；

图3是夹头组件的结构示意图；

图4是无侧隙齿轮和齿轴啮合的结构示意图；

图5是压接头的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限用于本实用新型。

做为本方案的最佳实施例，本实施例中设计一种压接机工作头，参阅图1-图5，用于夹头1和压接头2的固定安装，包括载台3、固定架4、压接组件和装夹组件，所述装夹组件安装于所述载台3下部端面上，用于装夹产品，所述压接组件固定安装于所述固定架4中且位于所述载台3上部端面正上方，所述压接组件可沿纵向方向控制所述载台3运动下压产品，压接组件向下运动后顶住载台3同步向下移动进行压接，实现了在一个工作头上同时集合了夹取和压接的功能，使单一设备具备多种功能，从而不需要另外采用辅助设备参与，减少成本的投入，节约成本。

针对上述的最佳实施例，进一步的方案是，如图1，所述载台3包括固定台31和旋转台32，所述旋转台32可沿所述固定台31轴心转动；固定台31和旋转台32都为圆柱体构造，固定台31在旋转台32上方，两者同轴设置，装夹组件固定在旋转台32的下方，当旋转台32旋转时，所夹取的产品方向变换适应正确的角度需求。

优选的方案是，如图3，所述装夹组件包括固定撑架5、滑动块6、第一丝杆7、第二丝杆8、第一齿轮9、第二齿轮10和第一电机11，所述固定撑架5固定连接在所述旋转台32底部端面上，所述滑动块6滑动设置于所述固定撑架5的底面上，所述第一电机11固定连接在所述旋转台32底部，所述第一齿轮9固定于所述第一电机11输出端上，所述第一丝杆7和第二丝杆8滑动穿设过所述滑动块6以及固定撑架5两端，第一丝杆7和第二丝杆8为现有的标准件，其外部设有外螺纹，经常做为传动的部件，其中，第一丝杆7和第二丝杆8同轴线设置，并且两者的螺纹旋向相反，第二齿轮10在两滑动块6之间，并且和第一丝杆7和第二丝杆8进行螺纹配合对接，然后，所述第一齿轮9和第二齿轮10经传动带传动连接；当第一电机11启动时，第二齿轮10转动，第一丝杆7和第二丝杆8带动滑动块6往相反方向运动，从而夹头1同步靠近或远离，实现夹取和放置的动作。

为了能够快速的装夹夹头1，如图3，所述滑动块6底部嵌设有磁铁，所述滑动块9通过定位柱与所述夹头1定位磁性连接，所述滑动块6两侧还固定设置有压头连接块12，所述压头连接块12底部同样通过定位柱和内嵌的磁铁与所述压接头2磁性固定；夹头1和压接头2被磁铁吸合完成装夹一体，方法简单快速且连接可靠。

同时，所述压接组件包括第二丝杆13、第一法兰14、第二电机15、第三齿轮16和第四齿轮17，所述第二丝杆13通过第一法兰14定位连接在所述固定架4上并且所述第二丝杆13穿设过所述固定架4顶面，第二丝杆13上外部也有外螺纹，第三齿轮16中间设有和第二丝杆13配合的内部螺纹，第三齿轮16螺纹连接在所述第二丝杆13下方一端，所述第二电机15固定在所述固定架4底板上，所述第四齿轮17固定于所述第二电机15输出端上且与所述第三齿轮16传动连接，所述第二电机15工作带动所述第二丝杆13轴向运动；当第二电机15启动时，第三齿轮16转动，第二丝杆13实现上下的轴向运动。

为了将第二丝杆13上下的运动进行传递，如图2所示，所述压接组件还包括第二法兰18、承柱19和承压台20，所述承压台20固定在所述承柱19的端部并且和所述第三齿轮16纵向对应，所述承柱19通过所述第二法兰18转动连接到所述固定台31中；当第二丝杆13下压时压力传递到承压台20上从而带动载台3下压实现压接的工作，第二电机15的下压行程在程序中设定，避免过度行程损坏产品；还有，所述固定台31和所述固定架4顶部通过电缆链条21连接，电缆链条21是现有的常用件，选用链条长度合适的即可完成安装，固定台31和固定架4底板之间设置有四根导柱用于定位，为了保证载台3下压后能够顺利复位，在导柱上套设复位弹簧。

最后，参阅图1，所述压接机工作头还包括第三电机22、第五齿轮23、第六齿轮24、齿轴25和无侧隙齿轮26，所述第三电机22通过连接架27固定安装在所述固定台31上，所述无侧隙齿轮26固定于所述旋转台32内部，所述齿轴25顶端固定连接有所述第五齿轮23，另一端伸入所述旋转台32内部啮合连接所述无侧隙齿轮26，其中，无侧隙齿轮26是现有市场上常见的齿轮，由于齿轮在长时间使用后会产生磨损，导致出现齿隙，为了消除齿隙，进而选用它；所述第六齿轮24固定于所述第三电机22输出端且和所述第五齿轮23传动连接，所述第三电机22启动带动所述旋转台32转动；旋转台32转动改变产品角度变换，适应工作。

本实用新型的优点在于：

由技术常识可知，本实用新型可以通过其他的不脱离其精神实质和必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims

1.一种压接机工作头，用于夹头和压接头的固定安装，其特征在于：包括载台、固定架、压接组件和装夹组件，所述装夹组件安装于所述载台下部端面上，用于装夹产品，所述压接组件固定安装于所述固定架中且位于所述载台上部端面正上方，所述压接组件可沿纵向方向控制所述载台运动下压产品。

2.如权利要求1所述的一种压接机工作头，其特征在于：所述载台包括固定台和旋转台，所述旋转台可沿所述固定台轴心转动。

3.如权利要求2所述的一种压接机工作头，其特征在于：所述装夹组件包括固定撑架、滑动块、第一丝杆、第二丝杆第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述固定撑架固定连接在所述旋转台底部端面上，所述滑块滑动设置于所述固定撑架的底面上，所述第一电机固定连接在所述旋转台底部，所述第一齿轮固定于所述第一电机输出端上，所述第一丝杆和第二丝杆滑动穿设过所述滑动块以及固定撑架两端，所述第二齿轮位于所述滑动块之间并螺纹连接所述第一丝杆和第二丝杆，所述第一齿轮和第二齿轮经传动带传动连接。

4.如权利要求3所述的一种压接机工作头，其特征在于：所述滑动块底部嵌设有磁铁，所述滑动块通过定位柱与所述夹头定位磁性连接，所述滑动块两侧还固定设置有压头连接块，所述压头连接块底部同样通过定位柱和内嵌的磁铁与所述压接头磁性固定。

5.如权利要求4所述的一种压接机工作头，其特征在于：所述压接组件包括第二丝杆、第一法兰、第二电机、第三齿轮和第四齿轮，所述第二丝杆通过第一法兰定位连接在所述固定架上并且所述第二丝杆穿设过所述固定架顶面，所述第三齿轮螺纹连接在所述第二丝杆下方一端，所述第二电机固定在所述固定架底板上，所述第四齿轮固定于所述第二电机输出端上且与所述第三齿轮传动连接，所述第二电机工作带动所述第二丝杆轴向运动。

6.如权利要求5所述的一种压接机工作头，其特征在于：所述压接组件还包括第二法兰、承柱和承压台，所述承压台固定在所述承柱的端部并且和所述第三齿轮纵向对应，所述承柱通过所述第二法兰转动连接到所述固定台中。

7.如权利要求6所述的一种压接机工作头，其特征在于：所述压接机工作头还包括第三电机、第五齿轮、第六齿轮、齿轴和无侧隙齿轮，所述第三电机通过连接架固定安装在所述固定台上，所述无侧隙齿轮固定于所述旋转台内部，所述齿轴顶端固定连接有所述第五齿轮，另一端伸入所述旋转台内部啮合连接所述无侧隙齿轮，所述第六齿轮固定于所述第三电机输出端且和所述第五齿轮传动连接，所述第三电机启动带动所述旋转台转动。

8.如权利要求2所述的一种压接机工作头，其特征在于：所述固定台和所述固定架顶部通过电缆链条连接。