CN112548153A - 一种球阀阀芯自动钻孔设备 - Google Patents

一种球阀阀芯自动钻孔设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112548153A
CN112548153A CN202011472782.0A CN202011472782A CN112548153A CN 112548153 A CN112548153 A CN 112548153A CN 202011472782 A CN202011472782 A CN 202011472782A CN 112548153 A CN112548153 A CN 112548153A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
positioning
feeding mechanism
feeding
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011472782.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王思琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011472782.0A priority Critical patent/CN112548153A/zh
Publication of CN112548153A publication Critical patent/CN112548153A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开一种球阀阀芯自动钻孔设备，包括包括基础机构、上料机构、减速机构、定位夹紧机构、升降机构、钻孔机构，基础机构支撑上料机构、上料机构对工件排序，并且定时地把工件逐个输送到定位夹紧机构的上料槽，减速机构运用行星减速机构将电机的转速和转矩变换，定位夹紧机构运用工件的球面定位，浮动v形块夹紧，升降机构运用双丝杆旋转带动钻孔机构上下垂直运动。本发明能够自动将工件排序，定时地将工件逐个的运输到定位夹紧机构的上料槽，利用球阀阀芯的球面定位，使加工的孔精度更高，能够自动给球阀阀芯钻孔。

Description

一种球阀阀芯自动钻孔设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种球阀阀芯自动钻孔设备。
背景技术
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术的提升，采用全自动钻孔机对各种五金模具 表带钻孔 表带钻孔 首饰进行钻孔优势明显。申请号：CN201821300262.X公布了一种球阀钻孔用定位工装，该工装提高了加工的高效性，但不能自动对球阀阀芯钻孔加工。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种球阀阀芯自动钻孔设备，包括基础机构、上料机构、减速机构、定位夹紧机构、升降机构、钻孔机构。
基础机构包括：基础机构；所述上料机构包括：上料机构底板、上料机构主动带轮；减速机构包括：减速机构底板、减速机构行星架；所述定位夹紧机构包括：定位夹紧机构支撑柱；所述升降机构包括：升降机构底板、升降机构滑动杆、升降机构丝杆、升降机构主动锥齿轮、升降机构上安装板；钻孔机构包括：钻孔机构滑块、钻孔机构滑块；所述上料机构底板固定安装在底板上，上料机构主动带轮固定安装在减速机构行星架上，定位夹紧机构支撑柱固定安装在上料机构底板上，定位夹紧机构支撑柱固定安装在底板上，定位夹紧机构支撑柱固定安装在升降机构底板上，减速机构底板固定安装在升降机构上安装板上，升降机构主动锥齿轮固定安装在减速机构行星架上，升降机构丝杆与钻孔机构钻头安装筒通过螺纹传导安装，钻孔机构直线轴承滑动安装在升降机构滑动杆上。
进一步的，上料机构还包括上料机构立柱、上料机构摆杆轮、上料机构摆杆、上料机构连杆轴、上料机构连杆、漏斗、上料机构曲柄轴、上料机构曲柄、上料机构曲柄轮、上料机构从动带轮轴、上料机构从动带轮、上料机构带、上料机构夹紧钩、上料机构销、弹簧、上料机构夹紧轮，上料机构立柱固定安装在上料机构底板上，漏斗固定安装在上料机构立柱上，上料机构主动带轮固定安装在上料机构带上，上料机构从动带轮固定安装在上料机构从动带轮轴上，上料机构从动带轮轴旋转安装在上料机构底板上，上料机构曲柄轮固定安装在安装在上料机构曲柄上，上料机构曲柄轴固定安装在上料机构曲柄上，上料机构连杆旋转安装在上料机构曲柄轴上，上料机构连杆轴固定安装在上料机构摆杆上，上料机构连杆旋转安装在上料机构连杆轴上，上料机构摆杆固定安装上上料机构摆杆轮上，上料机构摆杆轮旋转安装在上料机构底板上，上料机构夹紧钩固定安装在上料机构销上，上料机构销旋转安装在上料机构夹紧轮上，弹簧固定安装在上料机构夹紧轮上，上料机构夹紧轮固定安装在上料机构摆杆轮上。
进一步的，减速机构还包括减速机构行星轮、减速机构电机、减速机构电机轴、减速机构中心轮、减速机构太阳轮,减速机构电机固定安装在减速机构底板上，减速机构电机轴旋转安装在减速机构电机上，减速机构中心轮固定安装在减速机构电机轴上，减速机构行星架旋转安装在减速机构底板上，减速机构太阳轮固定安装在减速机构底板上，减速机构行星轮旋转安装在减速机构行星架上，减速机构行星轮与减速机构中心轮形成齿轮啮合，减速机构行星轮与减速机构太阳轮形成齿轮啮合。
进一步的，定位夹紧机构还包括定位夹紧机构安装板、夹紧钩触头、夹紧钩触头安装板、固定夹紧V形块、移动夹紧V形块、定位夹紧机构推杆、定位夹紧机构连杆、定位夹紧机构连接轴、定位夹紧机构摇杆、定位夹紧机构单轴气缸、定位夹紧机构推动轴，定位夹紧机构安装板固定安装在定位夹紧机构支撑柱上，夹紧钩触头固定安装在夹紧钩触头安装板上，夹紧钩触头安装板固定安装在定位夹紧机构安装板上，固定夹紧V形块固定安装在定位夹紧机构安装板上，移动夹紧V形块滑动安装在定位夹紧机构安装板上，定位夹紧机构推杆旋转安装在移动夹紧V形块上，定位夹紧机构连杆旋转安装在定位夹紧机构推杆上，定位夹紧机构连杆旋转安装在定位夹紧机构安装板上，定位夹紧机构连接轴旋转安装在定位夹紧机构推动轴上，定位夹紧机构推动轴旋转安装在定位夹紧机构连杆上，定位夹紧机构连接轴滑动安装在定位夹紧机构单轴气缸上，定位夹紧机构单轴气缸固定安装在定位夹紧机构摇杆上，定位夹紧机构摇杆旋转安装在定位夹紧机构安装板上。
进一步的，升降机构还包括升降机构丝杆安装筒、升降机构挡块、升降机构从动锥齿轮、升降机构带、升降机构带轮，升降机构滑动杆固定安装在升降机构底板上，升降机构上安装板固定安装在升降机构滑动杆上，升降机构丝杆安装筒固定安装在升降机构上安装板上，升降机构挡块固定安装在升降机构丝杆安装筒上，升降机构丝杆旋转安装在升降机构丝杆安装筒上，升降机构带轮固定安装在升降机构丝杆上，升降机构带固定安装在升降机构带轮上，升降机构从动锥齿轮固定安装在升降机构丝杆上，升降机构主动锥齿轮与升降机构从动锥齿轮形成齿轮啮合。
进一步的，钻孔机构还包括钻孔机构钻头、钻孔机构钻头安装筒、钻孔机构主动锥齿轮、钻孔机构底板、安装板、钻孔机构从动锥齿轮,钻孔机构直线轴承固定安装在安装板上，钻孔机构滑块固定安装在安装板上，钻孔机构钻头安装筒固定安装在安装板上，钻孔机构钻头旋转安装在钻孔机构钻头安装筒上，钻孔机构从动锥齿轮固定安装在钻孔机构钻头上，钻孔机构主动锥齿轮与钻孔机构从动锥齿轮形成齿轮啮合。
进一步的，减速机构旋转安装在上料机构底板上，上料机构夹紧钩固定安装在上料机构销上，上料机构销旋转安装在上料机构夹紧轮上，弹簧固定安装在上料机构夹紧轮上，上料机构夹紧轮固定安装在上料机构摆杆轮上。
本发明与现有技术相比的有益效果是。
1、本发明能够自动对球阀阀芯进行钻孔加工，并且加工的球阀阀芯精度高。
2、本发明拥有上料机构，能够定时地逐个将工件运输到定位夹紧机构的上料槽。
3、本发明能够运用球阀阀芯球面进行定位夹紧，使对球阀阀芯钻孔加工更加准确。
附图说明
图1为发明的整体结构示意图。
图2、图3为发明的上料机构结构示意图。
图4为发明的减速机构结构示意图。
图5为发明的定位夹紧机构结构示意图。
图6为发明的升降机构结构示意图。
图7为发明的钻孔机构结构示意图。
附图标号：1-基础机构；2-上料机构；3-减速机构；4-定位夹紧机构；5-升降机构；6-钻孔机构；101-底板；201-上料机构底板；202-上料机构立柱；203-上料机构摆杆轮；204-上料机构摆杆；205-上料机构连杆轴；206-上料机构连杆；207-漏斗；208-上料机构曲柄轴；209-上料机构曲柄；210-上料机构曲柄轮；211-上料机构从动带轮轴；212-上料机构从动带轮；213-上料机构带；214-上料机构主动带轮；215-上料机构夹紧钩；216-上料机构销；217-弹簧；218-上料机构夹紧轮；301-减速机构底板；302-减速机构行星架；303-减速机构行星轮；304-减速机构电机；305-减速机构电机轴；306-减速机构中心轮；307-减速机构太阳轮；401-定位夹紧机构支撑柱；402-定位夹紧机构安装板；403-夹紧钩触头；404-夹紧钩触头安装板；405-固定夹紧V形块；406-移动夹紧V形块；407-定位夹紧机构推杆；408-定位夹紧机构连杆；409-定位夹紧机构连接轴；410-定位夹紧机构摇杆；411-定位夹紧机构单轴气缸；412-定位夹紧机构推动轴；501-升降机构底板；502-升降机构滑动杆；503-升降机构丝杆；504-升降机构丝杆安装筒；505-升降机构挡块；506-升降机构主动锥齿轮；507-升降机构从动锥齿轮；508-升降机构带；509-升降机构上安装板；510-升降机构带轮；601-钻孔机构钻头；602-钻孔机构钻头安装筒；603-钻孔机构主动锥齿轮；604-钻孔机构底板；605-钻孔机构直线轴承；606-钻孔机构滑块；607-安装板；608-钻孔机构从动锥齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，一种球阀阀芯自动钻孔设备包括基础机构1、上料机构2、减速机构3、定位夹紧机构4、升降机构5、钻孔机构6。
基础机构1包括：基础机构1；上料机构2包括：上料机构底板201、上料机构主动带轮214；减速机构3包括：减速机构底板301、减速机构行星架302；定位夹紧机构4包括：定位夹紧机构支撑柱401；升降机构5包括：升降机构底板501、升降机构滑动杆502、升降机构丝杆503、升降机构主动锥齿轮506、升降机构上安装板509；钻孔机构6包括：钻孔机构滑块606、钻孔机构滑块606；上料机构底板201固定安装在底板101，上料机构主动带轮214固定安装在减速机构行星架302上，定位夹紧机构支撑柱401固定安装在上料机构底板201上，定位夹紧机构支撑柱401固定安装在底板101上，定位夹紧机构支撑柱401固定安装在升降机构底板501上，减速机构底板301固定安装在升降机构上安装板509上，升降机构主动锥齿轮506固定安装在减速机构行星架302上，升降机构丝杆503与钻孔机构钻头安装筒602通过螺纹传导安装，钻孔机构直线轴承605滑动安装在升降机构滑动杆502上。
上料机构2还包括上料机构立柱202、上料机构摆杆轮203、上料机构摆杆204、上料机构连杆轴205、上料机构连杆206、漏斗207、上料机构曲柄轴208、上料机构曲柄209、上料机构曲柄轮210、上料机构从动带轮轴211、上料机构从动带轮212、上料机构带213、上料机构夹紧钩215、上料机构销216、弹簧217、上料机构夹紧轮218，上料机构立柱202固定安装在上料机构底板201上，漏斗207固定安装在上料机构立柱202上，上料机构主动带轮214固定安装在上料机构带213上，上料机构从动带轮212固定安装在上料机构从动带轮轴211上，上料机构从动带轮轴211旋转安装在上料机构底板201上，上料机构曲柄轮210固定安装在安装在上料机构曲柄209上，上料机构曲柄轴208固定安装在上料机构曲柄209上，上料机构连杆206旋转安装在上料机构曲柄轴208上，上料机构连杆轴205固定安装在上料机构摆杆204上，上料机构连杆206旋转安装在上料机构连杆轴205上，上料机构摆杆204固定安装上上料机构摆杆轮203上，上料机构摆杆轮203旋转安装在上料机构底板201上，上料机构夹紧钩215固定安装在上料机构销216上，上料机构销216旋转安装在上料机构夹紧轮218上，弹簧217固定安装在上料机构夹紧轮218上，上料机构夹紧轮218固定安装在上料机构摆杆轮203上，从上料机构主动带轮214输入动力带动上料机构从动带轮212做旋转运动，通过带传动带动上料机构曲柄轮210做旋转运动，通过上料机构曲柄209、上料机构连杆206和上料机构摆杆204组成的曲柄遥杆机构，带动上料机构摆杆轮203旋转，带动上料机构夹紧轮218做上料动作。
减速机构3还包括减速机构行星轮303、减速机构电机304、减速机构电机轴305、减速机构中心轮306、减速机构太阳轮307,减速机构电机304固定安装在减速机构底板301上，减速机构电机轴305旋转安装在减速机构电机304上，减速机构中心轮306固定安装在减速机构电机轴305上，减速机构行星架302旋转安装在减速机构底板301上，减速机构太阳轮307固定安装在减速机构底板301上，减速机构行星轮303旋转安装在减速机构行星架302上，减速机构行星轮303与减速机构中心轮306形成齿轮啮合，减速机构行星轮303与减速机构太阳轮307形成齿轮啮合，减速机构电机304输出动力带动减速机构中心轮306做旋转运动，通过减速机构中心轮306、减速机构行星轮303、减速机构太阳轮307和减速机构行星架302组成的行星减速机构带动减速机构行星架302做旋转运动，输出动力。
定位夹紧机构4还包括定位夹紧机构安装板402、夹紧钩触头403、夹紧钩触头安装板404、固定夹紧V形块405、移动夹紧V形块406、定位夹紧机构推杆407、定位夹紧机构连杆408、定位夹紧机构连接轴409、定位夹紧机构摇杆410、定位夹紧机构单轴气缸411、定位夹紧机构推动轴412，定位夹紧机构安装板402固定安装在定位夹紧机构支撑柱401上，夹紧钩触头403固定安装在夹紧钩触头安装板404上，夹紧钩触头安装板404固定安装在定位夹紧机构安装板402上，固定夹紧V形块405固定安装在定位夹紧机构安装板402上，移动夹紧V形块406滑动安装在定位夹紧机构安装板402上，定位夹紧机构推杆407旋转安装在移动夹紧V形块406上，定位夹紧机构连杆408旋转安装在定位夹紧机构推杆407上，定位夹紧机构连杆408旋转安装在定位夹紧机构安装板402上，定位夹紧机构连接轴409旋转安装在定位夹紧机构推动轴412上，定位夹紧机构推动轴412旋转安装在定位夹紧机构连杆408上，定位夹紧机构连接轴409滑动安装在定位夹紧机构单轴气缸411上，定位夹紧机构单轴气缸411固定安装在定位夹紧机构摇杆410上，定位夹紧机构摇杆410旋转安装在定位夹紧机构安装板402上，定位夹紧机构单轴气缸411输出动力使定位夹紧机构推动轴412做直线运动，带动定位夹紧机构连杆408做旋转运动，通过定位夹紧机构推杆407推动移动夹紧V形块406做直线滑动，配合固定夹紧V形块405完成工件定位夹紧动作。
升降机构5还包括升降机构丝杆安装筒504、升降机构挡块505、升降机构从动锥齿轮507、升降机构带508、升降机构带轮510，升降机构滑动杆502固定安装在升降机构底板501上，升降机构上安装板509固定安装在升降机构滑动杆502上，升降机构丝杆安装筒504固定安装在升降机构上安装板509上，升降机构挡块505固定安装在升降机构丝杆安装筒504上，升降机构丝杆503旋转安装在升降机构丝杆安装筒504上，升降机构带轮510固定安装在升降机构丝杆503上，升降机构带508固定安装在升降机构带轮510上，升降机构从动锥齿轮507固定安装在升降机构丝杆503上，升降机构主动锥齿轮506与升降机构从动锥齿轮507形成齿轮啮合，从升降机构主动锥齿轮506输入动力，带动升降机构从动锥齿轮507做旋转运动，通过带传动带动升降机构丝杆503做旋转运动。
钻孔机构6还包括钻孔机构钻头601、钻孔机构钻头安装筒602、钻孔机构主动锥齿轮603、钻孔机构底板604、安装板607、钻孔机构从动锥齿轮608,钻孔机构直线轴承605固定安装在安装板607上，钻孔机构滑块606固定安装在安装板607上，钻孔机构钻头安装筒602固定安装在安装板607上，钻孔机构钻头601旋转安装在钻孔机构钻头安装筒602上，钻孔机构从动锥齿轮608固定安装在钻孔机构钻头601上，钻孔机构主动锥齿轮603与钻孔机构从动锥齿轮608形成齿轮啮合，从钻孔机构主动锥齿轮603输入动力，带动钻孔机构从动锥齿轮608做旋转运动，带动钻孔机构钻头601做旋转运动。
减速机构3旋转安装在上料机构底板201上，上料机构夹紧钩215固定安装在上料机构销216上，上料机构销216旋转安装在上料机构夹紧轮218上，弹簧217固定安装在上料机构夹紧轮218上，上料机构夹紧轮218固定安装在上料机构摆杆轮203上。

Claims (8)

1.一种球阀阀芯自动钻孔设备，包括基础机构（1）、上料机构（2）、减速机构（3）、定位夹紧机构（4）、升降机构（5）、钻孔机构（6）其特征在于：
所述基础机构（1）包括：底板（101）；
所述上料机构（2）包括：上料机构底板（201）、上料机构主动带轮（214）；
所述减速机构（3）包括：减速机构底板（301）、减速机构行星架（302）；
所述定位夹紧机构（4）包括：定位夹紧机构支撑柱（401）；
所述升降机构（5）包括：升降机构底板（501）、升降机构滑动杆（502）、升降机构丝杆（503）、升降机构主动锥齿轮（506）、升降机构上安装板（509）；
所述钻孔机构（6）包括：钻孔机构滑块（606）、钻孔机构滑块（606）；
所述上料机构底板（201）固定安装在底板（101），上料机构主动带轮（214）固定安装在减速机构行星架（302）上，定位夹紧机构支撑柱（401）固定安装在上料机构底板（201）上，定位夹紧机构支撑柱（401）固定安装在底板（101）上，定位夹紧机构支撑柱（401）固定安装在升降机构底板（501）上，减速机构底板（301）固定安装在升降机构上安装板（509）上，升降机构主动锥齿轮（506）固定安装在减速机构行星架（302）上，升降机构丝杆（503）与钻孔机构钻头安装筒（602）通过螺纹传导安装，钻孔机构直线轴承（605）滑动安装在升降机构滑动杆（502）上。
2.根据权利要求1所述的一种球阀阀芯自动钻孔设备，其特征在于：所述的上料机构（2）还包括上料机构立柱（202）、上料机构摆杆轮（203）、上料机构摆杆（204）、上料机构连杆轴（205）、上料机构连杆（206）、漏斗（207）、上料机构曲柄轴（208）、上料机构曲柄（209）、上料机构曲柄轮（210）、上料机构从动带轮轴（211）、上料机构从动带轮（212）、上料机构带（213）、上料机构夹紧钩（215）、上料机构销（216）、弹簧（217）、上料机构夹紧轮（218），上料机构立柱（202）固定安装在上料机构底板（201）上，漏斗（207）固定安装在上料机构立柱（202）上，上料机构主动带轮（214）固定安装在上料机构带（213）上，上料机构从动带轮（212）固定安装在上料机构从动带轮轴（211）上，上料机构从动带轮轴（211）旋转安装在上料机构底板（201）上，上料机构曲柄轮（210）固定安装在安装在上料机构曲柄（209）上，上料机构曲柄轴（208）固定安装在上料机构曲柄（209）上，上料机构连杆（206）旋转安装在上料机构曲柄轴（208）上，上料机构连杆轴（205）固定安装在上料机构摆杆（204）上，上料机构连杆（206）旋转安装在上料机构连杆轴（205）上，上料机构摆杆（204）固定安装上上料机构摆杆轮（203）上，上料机构摆杆轮（203）旋转安装在上料机构底板（201）上，上料机构夹紧钩（215）固定安装在上料机构销（216）上，上料机构销（216）旋转安装在上料机构夹紧轮（218）上，弹簧（217）固定安装在上料机构夹紧轮（218）上，上料机构夹紧轮（218）固定安装在上料机构摆杆轮（203）上。
3.根据权利要求1所述的一种球阀阀芯自动钻孔设备，其特征在于：所述的减速机构（3）还包括减速机构行星轮（303）、减速机构电机（304）、减速机构电机轴（305）、减速机构中心轮（306）、减速机构太阳轮（307）,减速机构电机（304）固定安装在减速机构底板（301）上，减速机构电机轴（305）旋转安装在减速机构电机（304）上，减速机构中心轮（306）固定安装在减速机构电机轴（305）上，减速机构行星架（302）旋转安装在减速机构底板（301）上，减速机构太阳轮（307）固定安装在减速机构底板（301）上，减速机构行星轮（303）旋转安装在减速机构行星架（302）上，减速机构行星轮（303）与减速机构中心轮（306）形成齿轮啮合，减速机构行星轮（303）与减速机构太阳轮（307）形成齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种球阀阀芯自动钻孔设备，其特征在于：所述的定位夹紧机构（4）还包括定位夹紧机构安装板（402）、夹紧钩触头（403）、夹紧钩触头安装板（404）、固定夹紧V形块（405）、移动夹紧V形块（406）、定位夹紧机构推杆（407）、定位夹紧机构连杆（408）、定位夹紧机构连接轴（409）、定位夹紧机构摇杆（410）、定位夹紧机构单轴气缸（411）、定位夹紧机构推动轴（412），定位夹紧机构安装板（402）固定安装在定位夹紧机构支撑柱（401）上，夹紧钩触头（403）固定安装在夹紧钩触头安装板（404）上，夹紧钩触头安装板（404）固定安装在定位夹紧机构安装板（402）上，固定夹紧V形块（405）固定安装在定位夹紧机构安装板（402）上，移动夹紧V形块（406）滑动安装在定位夹紧机构安装板（402）上，定位夹紧机构推杆（407）旋转安装在移动夹紧V形块（406）上，定位夹紧机构连杆（408）旋转安装在定位夹紧机构推杆（407）上，定位夹紧机构连杆（408）旋转安装在定位夹紧机构安装板（402）上，定位夹紧机构连接轴（409）旋转安装在定位夹紧机构推动轴（412）上，定位夹紧机构推动轴（412）旋转安装在定位夹紧机构连杆（408）上，定位夹紧机构连接轴（409）滑动安装在定位夹紧机构单轴气缸（411）上，定位夹紧机构单轴气缸（411）固定安装在定位夹紧机构摇杆（410）上，定位夹紧机构摇杆（410）旋转安装在定位夹紧机构安装板（402）上。
5.根据权利要求1所述的一种球阀阀芯自动钻孔设备，其特征在于：所述的升降机构（5）还包括升降机构丝杆安装筒（504）、升降机构挡块（505）、升降机构从动锥齿轮（507）、升降机构带（508）、升降机构带轮（510），升降机构滑动杆（502）固定安装在升降机构底板（501）上，升降机构上安装板（509）固定安装在升降机构滑动杆（502）上，升降机构丝杆安装筒（504）固定安装在升降机构上安装板（509）上，升降机构挡块（505）固定安装在升降机构丝杆安装筒（504）上，升降机构丝杆（503）旋转安装在升降机构丝杆安装筒（504）上，升降机构带轮（510）固定安装在升降机构丝杆（503）上，升降机构带（508）固定安装在升降机构带轮（510）上，升降机构从动锥齿轮（507）固定安装在升降机构丝杆（503）上，升降机构主动锥齿轮（506）与升降机构从动锥齿轮（507）形成齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种球阀阀芯自动钻孔设备，其特征在于：所述的钻孔机构（6）还包括钻孔机构钻头（601）、钻孔机构钻头安装筒（602）、钻孔机构主动锥齿轮（603）、钻孔机构底板（604）、安装板（607）、钻孔机构从动锥齿轮（608）,钻孔机构直线轴承（605）固定安装在安装板（607）上，钻孔机构滑块（606）固定安装在安装板（607）上，钻孔机构钻头安装筒（602）固定安装在安装板（607）上，钻孔机构钻头（601）旋转安装在钻孔机构钻头安装筒（602）上，钻孔机构从动锥齿轮（608）固定安装在钻孔机构钻头（601）上，钻孔机构主动锥齿轮（603）与钻孔机构从动锥齿轮（608）形成齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的一种球阀阀芯自动钻孔设备，其特征在于：所述的减速机构（3）旋转安装在上料机构底板（201）上，上料机构夹紧钩（215）固定安装在上料机构销（216）上，上料机构销（216）旋转安装在上料机构夹紧轮（218）上，弹簧（217）固定安装在上料机构夹紧轮（218）上，上料机构夹紧轮（218）固定安装在上料机构摆杆轮（203）上。
8.根据权利要求1所述的一种球阀阀芯自动钻孔设备，其特征在于：所述的升降机构从动锥齿轮（507）固定安装在升降机构丝杆（503）上，升降机构主动锥齿轮（506）与升降机构从动锥齿轮（507）形成齿轮啮合。
CN202011472782.0A 2020-12-15 2020-12-15 一种球阀阀芯自动钻孔设备 Pending CN112548153A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011472782.0A CN112548153A (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种球阀阀芯自动钻孔设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011472782.0A CN112548153A (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种球阀阀芯自动钻孔设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112548153A true CN112548153A (zh) 2021-03-26

Family

ID=75064674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011472782.0A Pending CN112548153A (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种球阀阀芯自动钻孔设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112548153A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114320825A (zh) * 2021-11-22 2022-04-12 杨建平 一种双缸式充气泵

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES282744U (es) * 1984-11-21 1985-05-01 Vaprel, S.A. Mecanismo perfeccionado para el pase de bolas en los juegos de bingo
CN102797445A (zh) * 2012-09-06 2012-11-28 陕西航天泵阀科技集团有限公司 一种泡排球自动加注装置
CN105476202A (zh) * 2015-12-28 2016-04-13 东莞市汇腾智能设备科技有限公司 全自动球形物料打孔机
CN206351944U (zh) * 2016-12-27 2017-07-25 山东科技大学 一种用于钢球检测的下料装置
CN207681950U (zh) * 2017-12-29 2018-08-03 成都航天中兴机械有限责任公司 一种新型连杆式刀具夹紧机构
CN108468509A (zh) * 2018-01-17 2018-08-31 浙江建设职业技术学院 一种地基建设用高稳定型钻孔装置
CN209396409U (zh) * 2018-12-06 2019-09-17 云科智能制造（沈阳）有限公司 自动旋转翻盘机构
CN210883919U (zh) * 2019-09-24 2020-06-30 湖北吴都医药包装材料有限公司 一种带有防护罩的药管传输装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES282744U (es) * 1984-11-21 1985-05-01 Vaprel, S.A. Mecanismo perfeccionado para el pase de bolas en los juegos de bingo
CN102797445A (zh) * 2012-09-06 2012-11-28 陕西航天泵阀科技集团有限公司 一种泡排球自动加注装置
CN105476202A (zh) * 2015-12-28 2016-04-13 东莞市汇腾智能设备科技有限公司 全自动球形物料打孔机
CN206351944U (zh) * 2016-12-27 2017-07-25 山东科技大学 一种用于钢球检测的下料装置
CN207681950U (zh) * 2017-12-29 2018-08-03 成都航天中兴机械有限责任公司 一种新型连杆式刀具夹紧机构
CN108468509A (zh) * 2018-01-17 2018-08-31 浙江建设职业技术学院 一种地基建设用高稳定型钻孔装置
CN209396409U (zh) * 2018-12-06 2019-09-17 云科智能制造（沈阳）有限公司 自动旋转翻盘机构
CN210883919U (zh) * 2019-09-24 2020-06-30 湖北吴都医药包装材料有限公司 一种带有防护罩的药管传输装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114320825A (zh) * 2021-11-22 2022-04-12 杨建平 一种双缸式充气泵

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101653836B (zh) 凸轮式定心夹紧卡盘
CN201086143Y (zh) 钻孔机液压夹紧装置
CN201287500Y (zh) 全自动烫金机
CN108620897B (zh) 带自动消隙装置的高精度回转工作台的自动消隙方法
CN201483025U (zh) 双钻孔专用设备
CN112548153A (zh) 一种球阀阀芯自动钻孔设备
CN205386642U (zh) 一种双孔深孔钻床
CN114951733B (zh) 一种阀门制造用定位工装
CN113829070A (zh) 一种高强韧轻量化压铸铝合金工件的全自动加工设备
CN201455330U (zh) 凸轮式定心夹紧卡盘
CN211360704U (zh) 一种回转式数控立式钻床
CN101168235A (zh) 双面加工组合机床
CN117020787A (zh) 一种齿轴加工数控磨床自动送料装置及方法
CN115464401A (zh) 一种摩托车缸体一体式生产装置
CN113182592A (zh) 一种管件长度可调的铜管裁切设备
CN111496274B (zh) 一种带有转向机构的推料装置
CN110181081B (zh) 一种自动对心钻孔倒角机
CN203918439U (zh) 一种改进结构的自动车床
CN112621225A (zh) 一种解决尾料不易加工问题的衬套切削冲孔一体装置
CN106001623A (zh) 自转型自动接料器
CN205798486U (zh) 半自动钻床
CN116638284B (zh) 一种轴承自动化装配设备
CN101069955A (zh) 一种仿形磨床一体化行星齿轮减速机构
CN205927119U (zh) 一种圆盘类工件车削装置
CN221064508U (zh) 一种刹车片钢背自动钻孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination