CN113710174A - 手术系统和方法 - Google Patents
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Abstract
手术器械包括第一构件，该第一构件包括第一部分和第二部分。第二部分包括臂和部分。该部分可与第一刀片连接，使得第一刀片可围绕纵向轴线旋转通过选定的角度范围并且围绕横向轴线可旋转通过选定的角度范围。第二构件包括第一部分和可与第二刀片连接的第二部分。各第一部分可枢转地连接，使得刀片可在第一构型和第二构型之间移动以限定开口并间隔开邻近脊柱的组织。公开了手术系统、构造物、植入物和方法。
Description
技术领域
本公开整体涉及用于治疗脊柱疾病的医疗装置，并且更具体地涉及用于矫正脊柱疾病的手术系统和方法。
背景技术
例如退变性椎间盘疾病、椎间盘突出症、骨质疏松症、脊椎滑脱症、狭窄症、脊柱侧凸症、脊柱后凸症和其它曲度异常、肿瘤以及骨折的脊椎病症可能起因于包含由损伤和老化造成的创伤、疾病和退变性病况的因素。脊柱病症通常导致包括疼痛、神经损伤和部分或完全丧失活动性的症状。
非外科治疗(如药物治疗、康复治疗和运动)可以是有效的，但是可无法缓解与这些疾病相关联的症状。这些脊柱病症的手术治疗包括矫正、韧带整复术、椎体切除术、椎间盘切除术、椎板切除术、融合术、固定术和植入式假体。用于椎骨的定位和对准的矫正治疗可采用脊柱植入物，这些脊柱植入物包括脊柱构造物和椎体间装置，用于稳定脊柱的治疗区段。在一些情况下，脊柱植入物可用手术器械进行操纵以压缩和牵引椎骨。本公开描述优于这些先前技术的改进。
发明内容
在一个实施例中，提供了一种手术器械。该手术器械包括第一构件，该第一构件包括第一部分和第二部分。第二部分包括限定纵向轴线的臂和限定横向轴线的部分。该部分可与第一刀片连接，使得第一刀片可围绕纵向轴线旋转通过选定的角度范围并且围绕横向轴线可旋转通过选定的角度范围。第二构件包括第一部分和可与第二刀片连接的第二部分。各第一部分可枢转地连接，使得刀片可在第一构型和第二构型之间移动以限定开口和间隔开邻近脊柱的组织。在一些实施例中，公开了手术系统、构造物、植入物和方法。
在一个实施例中，提供了一种手术系统。该手术系统包括第一构件，该第一构件包括第一部分和第二部分。第二部分包括限定纵向轴线的臂和限定横向轴线的部分。该部分可与第一刀片连接，使得第一刀片可围绕纵向轴线旋转通过选定的角度范围并且围绕横向轴线可旋转通过选定的角度范围。第二构件包括第一部分和可与第二刀片连接的第二部分。第二构件的第二部分包括限定纵向轴线的臂和限定横向轴线的部分。第二构件的该部分可与第二刀片连接，使得第二刀片可围绕第二构件的纵向轴线旋转通过选定的角度范围并且可围绕第二构件的横向轴线旋转通过选定的角度范围。各第一部分可枢转地连接，使得刀片可在第一构型和第二构型之间移动以限定开口和间隔开邻近脊柱的组织。
在一个实施例中，提供用于治疗脊柱的方法。该方法包括以下步骤：将第一植入物支撑件与具有固定有脊柱的轴的第一紧固件接合；将第二植入物支撑件与具有固定有脊柱的轴的第二紧固件接合，所述植入物支撑件与第一手术器械连接以牵引和/或压缩脊柱；将第一植入物支撑件相对于第二植入物支撑件以相对于脊柱的轴向定向布置以限定开口的至少一部分和间隔开邻近脊柱的组织；以及使第二手术器械的第一构件相对于第二手术器械的第二构件在相对于脊柱的内侧取向上移动以限定所述开口的至少一部分和间隔开邻近脊柱的组织。
附图说明
本公开根据伴随以下附图的具体描述将变得更容易地显而易见，在附图中：
图1是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图2是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图3是图2所示部件的透视图，其中零件被分开；
图4是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的分开侧视图；
图5是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的俯视图；
图6是部件的横截面，沿图1中的线A-A截取；
图7是部件的横截面，沿图1中的线B-B截取；
图8是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图，布置为其中零件被分开；
图9是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图，其中一些零件被分开；
图10是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图11是患者身体的透视图；
图12是设置有椎骨的根据本公开原理的手术系统的一个实施例的部件的侧视图；
图13是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图14是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图15是根据本公开原理的与椎骨与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图16是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图17是图16所示细节A的放大图；
图18是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图19是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图20是图19所示细节B的放大图；
图21是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图22为根据本公开的原理的与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的平视图；
图23是与椎骨安置在一起的根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的平视图；
图24是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图25是图24中所示的部件的平视图；
图26是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图27是图26中所示的部件的平视图；
图28是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图28A是根据本公开原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图29是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图30是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图31为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的平视图；
图32是其中零件分开的手术系统的一个实施例的部件的分开透视图；
图33为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图34为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图35是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图36是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的组件的侧视图；
图37是图36中所示的部件的侧视图；
图38为根据本公开的原理的手术系统的替代大小的部件的侧视图；
图39是与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图40是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图41是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图42是与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图43是与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图44是与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图45是与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图46是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的分开透视图；
图47为在图46中示出的部件的透视图；
图48是与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图49是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的分开透视图；
图50是图49中所示部件的透视图；
图51是与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图52是图51中所示部件的分开透视图；
图53是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的分开透视图；
图54是与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图55是与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图56是与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图57是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图58为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的平面视图；
图59是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图60为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的平面图；和
图61是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图。
具体实施方式
所公开的系统和相关使用方法的示例性实施例在用于治疗肌肉骨骼疾病的医疗装置方面进行了讨论，并且更具体地，在用于矫正脊柱疾病的手术系统和方法方面进行了讨论。在一些实施例中，本手术系统包括手术器械，所述手术器械允许椎骨操纵以治疗如本文所述的脊柱疾病，用于管理脊柱前凸和/或脊柱后凸恢复。在一些实施例中，手术器械允许椎骨组织的平行牵引和/或压缩。
在一些实施例中，本手术系统包括手术创伤器械。在一些实施例中，本手术系统与矫正复杂脊柱畸形的方法一起使用。在一些实施例中，本手术系统与治疗退行性脊柱疾病的方法一起使用和/或与经椎间孔腰椎椎体间融合术一起使用。在一些实施例中，本手术系统被配置成与矢状调节螺钉(SAS)、固定轴螺钉(FAS)和/或多轴螺钉(MAS)一起使用。在一些实施例中，本发明手术系统包含用于治疗退行性脊柱病症的单个牵引器，例如，用于沿椎骨的被定向成用于减压和/或椎体间笼插入的侧面安置。
在一些实施例中，本手术系统包括与适配器连接的手术器械，所述适配器与具有连接到其上的延伸器凸片的接骨螺钉一起使用。在一些实施例中，本手术系统包括植入物支撑件，该植入物支撑件包括连接器和适配器。在一些实施例中，连接器包括配置成用于与延伸器连接的外套筒。在一些实施例中，连接器与延伸器连接以插入植入物(例如脊柱杆)。在一些实施例中，适配器包括具有将连接器与压缩器/牵开器连接的枢转铰链的臂。在一些实施例中，枢转铰链允许部件移动以为手术间成像提供手术部位可见性。在一些实施例中，压缩器/牵引器用于大体平行牵引。在一些实施例中，压缩器/牵引器用于大体平行压缩。在一些实施例中，手术器械包括具有可逆棘轮的压缩器/牵引器，所述可逆棘轮具有中立的可自由移动的位置。在一些实施例中，本手术系统与经皮植入骨紧固件的手术一起使用。
在一些实施例中，本手术系统包括与手术方法一起使用的手术器械，该手术方法包括以下步骤：预组装牵引器；预加载对齐导轨；准备植入螺钉；连接螺钉凸片；移除对齐导轨；连接具有用于分段牵引的铰接架的压缩器/牵开器；植入椎间盘并使组织减压，插入杆长卡尺；插入杆和固定螺钉；执行分段压缩；使固定螺钉凸片断裂；和移除压缩器/牵引器。
在一些实施例中，本手术系统包括与手术方法一起使用的适配器，所述方法包括将植入物支撑件插入手术部位的步骤和沿延伸器滑动套筒的步骤。在一些实施例中，所述方法包括将连接器固定到延伸器的步骤。在一些实施例中，所述方法包括将压缩器/牵引器与植入物支撑件连接的步骤。在一些实施例中，所述方法包括致动设置有压缩器/牵引器的齿条和小齿轮机构的步骤，以便于牵引或压缩的步骤。
在一些实施例中，本手术系统包括被提供来将组织保持在内侧-外侧取向的牵开器，从而形成用于进入脊柱解剖结构的通道。当与患者一起放置时，原位组件允许围绕牵开器工作。在一些实施例中，插入牵开器的方法包括：在植入物支撑件之间插入扩张器直到与骨解剖结构接合；根据一步扩张器上的外露标记选择具有长度的两个刀片；连接刀片架以操纵刀片；操纵刀片架与刀片的柱接合；将刀片架的尖端与刀片轨道对齐并关闭刀片架以获得完全保持；和沿着扩张器滑动刀片，直到与骨解剖结构接合。
在一些实施例中，本手术系统包括通过将牵开闩锁操纵到释放位置而与刀片连接的牵开器。在一些实施例中，牵开器包括上部按钮，其被致动以旋转铰接臂以将牵开器定位在默认平坦位置。在一些实施例中，牵开器被配置为接合内侧刀片的柱。在一些实施例中，牵开器与外侧刀片连接。在一些实施例中，然后可以移除扩张器。
在一些实施例中，牵开器可以固定在手术台上。在一些实施例中，牵开器刀片被操纵以使刀片成角度。在一些实施例中，牵开器包括牵开闩锁，该牵开闩锁移动到接合位置并且使牵开器扩张以在内侧-外侧牵开组织。在一些实施例中，可以通过使用牵开器键来实现分段牵拉。
在一些实施例中，牵开器包括成角度以进入脊柱解剖结构的中央部分的内侧刀片。在一些实施例中，按钮，诸如例如内侧臂的成角度滑块被致动以解锁一个臂上的关节，并在另一臂上推动以锁定外侧关节。在一些实施例中，刀片架被压缩以增加内侧刀片的角度。然后可以移除刀片架。
在一些实施例中，可以通过拉动牵开闩锁或按压上部按钮来调整刀片的牵开和角度。在一些实施例中，为了在成角期间抵抗和/或防止对周围组织的损害，在内侧可能需要较短的刀片。通过结束按钮断开刀片并重新连接新刀片，可以在手术过程中原位断开刀片。在一些实施例中，可以移除牵开器，使得牵开器与手术台断开。刀片架重新连接到刀片上，以便于从手术区域中取出。启动结束按钮以将刀片与牵开器断开。
在一些实施例中，本手术系统与手术技术一起使用以植入脊柱植入物(例如脊柱杆和固定螺钉)。在一些实施例中，经皮植入脊柱杆和固定螺钉。在一些实施例中，脊柱杆相对于螺钉头复位。在一些实施例中，本手术系统与手术技术一起使用以释放螺钉头移动性。在一些实施例中，本手术系统与手术技术一起使用以释放脊柱杆复位期间施加的压力。
在一些实施例中，本发明手术系统包括被配置成压缩或牵引并且恢复脊柱的弯曲的手术器械。在一些实施例中，本发明手术系统包括用于矫正矢状畸形和重新平衡身体的脊柱的器械和工具。在一些实施例中，本发明手术系统用于治疗矢状平面中脊柱的退行性畸形，例如退行性脊柱后凸。在一些实施例中，本发明手术系统用于治疗过度脊柱后凸、扁平腰背，包括导致身体不平衡以及身体部位之间失准的病症。在一些实施例中，本发明手术系统提供选定量的矫正以将选定平衡应用于脊柱并且提供对矫正量的控制和调节。在一些实施例中，本手术系统包括一系列工具和器械，其允许调配所应用的矫正类型，并且可使用后部器械来控制矫正稳定性。
在一些实施例中，手术系统的部件中的一个或所有是与脊柱构造物一起使用的一次性的、剥离包装的、预包装的无菌装置。手术系统的一个或所有部件可以是可重复使用的。手术系统可被配置成具有多种尺寸和配置的组件的套件。
在一些实施例中，本公开可以用于治疗脊椎病症，例如退行性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松症、腰椎滑脱、狭窄、脊柱侧凸、脊柱后凸和其它曲度异常、肿瘤和骨折。在一些实施例中，本公开可与其它骨骼和骨相关应用，包括与诊断和疗法相关联的那些应用一起使用。在一些实施例中，所公开的手术系统和方法可替代地用于患者处于俯卧位或仰卧位的外科手术治疗中，和/或采用各种外科方法到达脊柱，包括后部和/或后部中线和其它身体区域。本公开还可替代地与用于治疗脊柱的腰部、颈部、胸部、骶骨和骨盆区域的手术一起使用。本公开的系统和方法还可用于动物、骨模型和其它非生物基质，例如在训练、测试和演示中。
通过参考以下结合形成本公开的一部分的附图的实施例的详细描述，可更容易地理解本公开。应当理解，本申请不限于本文描述和/或展示的特定装置、方法、条件或参数，并且本文使用的术语仅出于通过实例描述特定实施例的目的，而不是为了限制。在一些实施例中，如说明书且包含所附权利要求中所使用，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“所述”包含复数，并且除非语境明确规定，否则对特定数值的引用包含至少所述特定值。范围在本文中可被表达为从“约”或“大约”一个特定值和/或到“约”或“大约”另一个特定值。在表达此范围时，另一个实施例包含从一个特定值和/或到另一个特定值。类似地，在通过使用先行词“约”将值表达为近似值时，应理解，所述特定值形成另一个实施例。还应理解，所有空间参考(例如水平、竖直、顶部、上部、下部、底部、左和右)仅用于说明目的，并且可在本公开的范围内变化。例如，参考“上部”和“下部”是相对的，并且仅用于上下文中，并且不必为“较高”和“较低”。
如说明书且包含所附权利要求书中所使用，疾病或病况的“治疗(treating/treatment)”是指执行一手术，所述手术可包含向患者(正常的或非正常的人类或其它哺乳动物)给药一种或多种药物、使用可植入装置和/或使用治疗疾病的器械(例如用于去除凸出部分或患疝气椎间盘和/或骨刺的显微椎间盘切除术器械)，以致力于缓解疾病或病况的病征或症状。缓解可能在出现疾病或病况的病征或症状之前以及出现之后发生。因此，治疗包含防止疾病或不良病况(例如，在可能易患所述疾病但尚未诊断患有所述疾病的患者中防止所述疾病发生)。此外，治疗不需要完全缓解病征或症状，不需要治愈，并且特别包含对患者仅有边际效应的手术。治疗可包含抑制疾病，例如遏制其发展，或缓解疾病，例如造成病退。例如，治疗可包含减少急性或慢性炎症；缓解疼痛，缓和并诱导新韧带、骨和其它组织的再生长；作为手术的辅助手段；和/或任何修复手术。此外，如在本说明书中所使用并且包括所附权利要求书，术语“组织”包括软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨，除非另有特别说明。
以下讨论包含根据本公开原理的手术系统和使用所述手术系统的相关方法的描述。公开了替代实施例。参考在附图中示出的本公开的示例性实施例。转到图1-10，说明手术系统10的部件。
手术系统10的部件可以由适合于医疗应用的生物可接受的材料制造，所述材料包含金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或其复合材料。例如，手术系统10的部件(单独地或共同地)可由如以下的材料制成：不锈钢合金、商业纯钛、钛合金、5级钛、超弹性钛合金、钴铬合金、超弹性金属合金(例如镍钛诺、超弹性塑料金属)、陶瓷及其复合材料(如磷酸钙(例如SKELITETM))、热塑性塑料(如包括聚醚醚酮(PAEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK)的聚芳醚酮(PAEK))、碳PEEK复合材料、PEEK-BaSO4聚合橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、织物、硅酮、聚氨酯、硅酮-聚氨酯共聚物、聚合物橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶、半刚性和刚性材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合材料、包括聚苯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯、环氧树脂的刚性聚合物、包括自体移植物、同种异体移植物、异种移植物或转基因皮质骨和/或皮质松质骨以及组织生长或分化因子的骨材料、部分可再吸收的材料(例如金属和钙基陶瓷的复合材料、聚醚醚酮和钙基陶瓷的复合材料、聚醚醚酮与可再吸收聚合物的复合材料)、完全可再吸收的材料(例如钙基陶瓷，如磷酸钙、三磷酸钙(TCP)、羟基磷灰石(HA)-TCP、硫酸钙)或其它可再吸收的聚合物(例如聚腺苷酸、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸盐、聚丙交酯及其组合)。
手术系统10的各个部件可具有包括上述材料的复合材料，以实现各种期望特性，如强度、刚性、弹性、顺应性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好。手术系统10的部件单独地或共同地也可由异质材料(如上述材料中两种或更多种的组合)制成。如本文所述，手术系统10的部件可整体形成，整体连接或包括紧固元件和/或器械。
例如，手术系统10与微创手术一起使用，包括经皮技术、微开放和开放手术技术，以在患者体内的外科手术部位递送和引入脊柱构造物的器械和/或部件，例如脊柱的一部分。在一些实施例中，手术系统10的部件中的一个或多个被配置成与附接于椎骨的脊柱构造物接合，以操纵组织和/或矫正脊柱疾病(例如矢状畸形)，如本文所述。在一些实施例中，手术系统10可与外科手术(例如椎体切除术、椎间盘切除术和/或骨折/创伤治疗)一起使用，并且可包括使用植入物来恢复椎骨的机械支撑功能的融合和/或固定。
手术系统10包括手术器械，诸如，例如植入物支撑件14和与植入物支撑件14类似的植入物支撑件14a，如本文所述。植入物支撑件14、14a可与脊柱植入物连接，诸如，例如骨紧固件16。如图1所示，骨紧固件16包括接收器18和螺钉轴20。在使用紧固件16中，螺钉轴20与患者组织一起固定。每个接收器18可与植入物支撑件14、14a中的一个连接以可释放地接合手术器械，诸如，例如压缩器/牵引器300以牵引和/或压缩组织。
每个接收器18包括一对间隔开的臂30、32(图3)，这些臂限定了植入腔，所述植入腔被配置成用于安置脊柱构建物的部件，诸如，例如脊柱杆450(例如图24)。每个接收器18包括具有螺纹形式的内表面，如图2和3所示。骨紧固件16包括被配置成穿透组织(诸如例如骨)的螺钉轴20。
臂30包括或连接至易折断地连接到臂30的脱离凸片34，如图2所示，使得相对于臂30对凸片34的操纵可以在预定的力和/或扭矩极限下使凸片34断裂并与臂30分离。臂32类似地包括或连接至易折断地连接到臂32的脱离凸片36，使得相对于臂32对凸片36的操纵可以在预定的力和/或扭矩极限下使凸片36断裂并与臂32分离。在一些实施例中，例如，随着将力和/或扭矩施加到凸片34、36并且阻力增加，接近预定扭矩和力极限，这允许凸片34、36从臂30、32断开。
在一些实施例中，每个植入物支撑件14、14a包括可连接至凸片34、36和/或骨紧固件16的延伸器凸片40、42。每个延伸器凸片40、42在近侧端部44和远侧端部46之间延伸。远侧端部46被配置成用于可滑动地安置骨紧固件16的一部分，诸如，例如，凸片34、36。在一些实施例中，凸片34、36被配置成将延伸器凸片40、42可释放地固定到骨紧固件16，用于将延伸器凸片40、42连接到植入物支撑件14，如本文所述。
在一些实施例中，延伸器帽52设置有延伸器凸片40、42。帽60被配置为对齐延伸器凸片40、42以阻止和/或防止延伸器凸片40、42张开。帽60被配置为便于定位手术器械的引导件。
植入物支撑件14包括连接器80以促进植入物支撑件14与延伸器凸片40、42的接合。连接器80包括细长构件，诸如，例如套筒62、64，如图4和5所示。套筒62包括表面66并且套筒64包括表面68。套筒62、64被配置成用于在延伸器凸片40、42上平移。套筒62、64以间隔开的关系设置并且限定狭槽70，该狭槽被配置成用于安置植入物，诸如，例如脊柱杆450(参见例如图24)。
连接器80包含壁84。如图6所示，壁84包含限定空腔的内表面86，诸如，例如口袋表面88。口袋表面88被配置成用于安置延伸器凸片40、42的近端44，也如图6所示。口袋表面88被配置为抵抗和/或防止连接器80从延伸器凸片40、42脱离。在各种实施例中，连接器80包括锁，诸如，例如配置用于在锁或锁定方向和非锁定方向之间布置的可按压按钮90。在锁定方向上，按钮90可释放地将植入物支撑件14与延伸器凸片40、42固定在一起。在非锁定定向中，植入物支撑件14可相对于延伸器凸片40、42平移以与骨紧固件16接合和脱离。按钮90可以被弹簧偏置到锁定位置，例如通过由按钮90限定的突出部92在锁定方向偏置成与凹槽56接合，以将植入物支撑件14与延伸器凸片40、42可释放地固定在一起。在一些实施例中，连接器80包括一个或多个按钮90。
植入物支撑件14包括从连接器80延伸的适配器100，如图4和5所示。适配器100包括沿着套筒64延伸的延伸部102。延伸部102可枢转地连接到套筒64，使得延伸部102可以旋转和/或成角度，如本文所述。在一些实施例中，套筒64包括止动元件，诸如，例如配置成抵抗和/或防止延伸部102相对于套筒64旋转的加强肋65。在一些实施例中，该加强元件提供植入物支撑件14的增加的刚度。在一些实施例中，该加强元件抵抗和/或防止延伸部102向内旋转。在一些实施例中，该加强元件提供倒角几何形状以促进延伸部102的稳定性。
适配器100包括与延伸部102可旋转地附接的延伸部104，使得延伸部104可相对于连接器80旋转。延伸部104横向于延伸部102延伸。在一些实施例中，延伸部104可相对于延伸部102不同地取向，诸如，例如垂直的、成角度的和/或偏移。
延伸部104通过销铰链106与延伸部102连接。销铰链106有利于延伸部104相对于延伸部102和/或骨紧固件16的旋转。延伸部104可旋转通过约0度至约+/-90度的角度范围。在一些实施例中，延伸部104包括锁108，该锁被配置为在相对于延伸部102和连接器80的选定方向上固定延伸部104。锁108可在锁定方向和非锁定方向上安置，以促进延伸部104的选择性取向。如本文所述，延伸部104的旋转通过提供植入物支撑件14与压缩器/牵引器300对准的操作来促进植入物支撑件14与压缩器/牵引器300的连接。
在各种实施例中，延伸部104包括可与压缩器/牵引器300接合以将植入物支撑件14与压缩器/牵引器300可释放地固定的突出部120。突出部120包括限定横向凹槽126的表面122，如图7所示。突出部120包括锁定件，诸如，例如弹簧偏置球130，其被配置用于在凹槽126内在锁定取向和非锁定取向之间平移(并且可能也用于一些旋转)。设置有凹槽126的弹簧128将球130偏向锁定取向。
突出部120可与压缩器/牵引器300连接。压缩器/牵引器300包括一部分，诸如，例如配置为与突出部120接合的可按压按钮140。按钮140包括壁142，当压缩器/牵引器300连接到植入物支撑件14时，所述壁围绕突出部120周向延伸。壁142包括端面144，其可接合球130以在锁定取向和非锁定取向之间平移球130。
压缩器/牵引器300包括纵向元件，诸如，例如齿条302，如图8所示。齿条302在端部304和限定纵向轴线A1的端部306之间延伸。齿条302被配置为将相邻的植入物支撑件14、14a彼此连接，如图1所示。齿条302包括具有多个齿(例如可与臂310接合的花键308)的外表面，如本文所述。齿条302包括从端部304延伸的臂312。在一些实施例中，臂312与齿条302附接，例如用夹具、钩、粘合剂和/或凸缘。
臂312包括限定开口314的表面，该开口被配置用于安置突出部120以将压缩器/牵引器300连接到植入物支撑件。臂310可相对于臂312沿轴线A1轴向平移。臂310包括限定开口318的表面，该开口被配置用于安置突出部120以将压缩器/牵引器300连接到植入物支撑件14a。
压缩器/牵引器300包括棘轮，所述棘轮包括可以双向的和/或双向棘轮配置接合的花键308和臂310。臂310包括闩锁320，其可选择性地与花键308接合。在各种实施例中，闩锁320包括可与花键308接合的小齿轮或棘爪(未详细示出)。
闩锁320可相对于臂310枢转以选择性地布置在一个或多个位置。在各种实施例中，位置包括牵引位置、中间位置和压缩位置。在牵引位置，闩锁320接合齿条302以允许臂310在图19中箭头B所示的方向上相对于臂312/齿条302的轴向和/或增量平移。因此，可以执行与植入物支撑件14、14a连接的椎骨组织的牵引。闩锁320可相对于臂310枢转，以便置于中间位置(未示出)。在中间位置，闩锁320从齿条302脱离，以允许臂310相对于臂312/齿条302的自由轴向平移。
在一些实施例中，手术系统10包括一个或多个对准引导件350，如图9和10所示。每个引导件350被配置为与一个或多个骨紧固件16的接收器18一起安置以相对于接收器18定向植入物支撑件14、14a并且便于识别、定位和/或接合植入物支撑件14、14a与接收器18。
闩锁320可相对于臂310枢转以置于压缩位置，如图26所示。在压缩位置，闩锁320接合齿条302以允许臂310相对于臂312/齿条302沿箭头C所示方向轴向和/或增量平移。因此，可以执行与植入物支撑件14、14a连接的椎骨组织的压缩。在一些实施例中，可旋转键330包括可与花键308接合的齿轮表面，以轴向和/或递增地平移齿条302，以便于牵引和/或压缩，如本文所述。
在一些实施例中，通过操纵植入物支撑件14、14a，植入物支撑件14、14a的连接有助于矫正椎骨的椎骨角度，例如，以实现选定的脊柱前凸和/或后凸，如本文所述。在一些实施例中，如本文所述，植入物支撑件14、14a与压缩器/牵引器300连接以在牵引和/或压缩期间保持椎骨的校正的椎骨角度。
在组装、操作和使用中，类似于本文所述的系统和方法的手术系统10与外科手术一起使用，用于治疗患者的脊柱(包括椎骨V)，如图11-30所示。手术系统10也可与外科手术一起使用，例如椎间盘切除术、椎板切除术、融合术、椎板切开术、椎板切除术、神经根回缩术、孔切开术、面部切除术、减压术、脊柱核或椎间盘置换术以及骨移植术和包括板、杆和骨接合紧固件的植入式假体。
手术系统10与用于治疗脊柱的受影响部分和身体内相邻区域的相关病症或损伤的手术一起使用。例如，椎骨V包括椎骨水平V1、椎骨水平V2和椎骨水平V3，如图12所示。患病和/或受损的椎骨和椎间盘设置在椎骨V1和V3之间的椎骨V2处。在一些实施例中，手术系统10的部件被配置成用于插入椎骨空间以隔开关节表面，提供支撑并最大化椎骨V的稳定性。
在使用中，为了治疗椎骨V的受影响部分，医疗从业者以任何适当的方式(例如通过切开和收回组织)获得进入包括椎骨V的手术部位的通路，如图11所示。在一些实施例中，手术系统10可用于任何现有的外科方法或技术，包括开放手术、微型开放手术、微创手术和经皮手术植入，由此椎骨V通过小切口或套筒进入，所述小切口或套筒为所述区域提供受保护的通路。
在患者P体内制作切口I，并且切割器械(未示出)形成用于植入手术系统10的部件的手术路径，如图12-14所示。制备器械(未展示)可用于制备椎骨V的组织表面，以及用于抽吸和灌注手术区域。
在选定的椎骨V1和V3中制有用于容纳骨紧固件16的引孔等。驱动器(未示出)在手术部位处邻近椎骨V设置，并且被操纵以驱动、扭转、插入或以其它方式连接骨紧固件16与椎骨V1和V3。骨紧固件16沿着椎骨V的侧边L与椎骨V接合，如图12所示。延伸器40、42与骨紧固件16接合。
如本文所述，植入物支撑件14、14a与延伸器40、42连接。压缩器/牵引器300经由突出部120安装有适配器100以与其固定，如本文所述。连接器80捕获延伸器40、42，如图15所示和本文描述。压缩器/牵引器300与植入物支撑件14、14a连接，以允许与延伸器40、42连接的椎骨V的牵引和/或压缩。
引导件350与连接器80一起布置(例如，在其内部)。引导件350被平移成与骨紧固件16接合，直到与接收器18完全就位。引导件350被配置为定向植入物支撑件14、14a并且便于识别、定位和/或将植入物支撑件14、14a与接收器18接合，如图15-17所示。
闩锁320可相对于臂310枢转以置于牵引位置，如图18-20所示。在牵引位置，闩锁320接合齿条302以允许臂310在图16中箭头B所示的方向上相对于臂312/齿条302的轴向和/或增量平移，以牵拉与植入物支撑件14、14a连接的椎骨组织。施加在骨紧固件16上的牵引力将允许打开椎间盘的孔和后壁。闩锁320可以在手术过程中的任何时间被释放或重新调整。闩锁320可相对于臂310枢转，以便置于中间位置(未示出)。在中间位置，闩锁320允许臂310相对于臂312/齿条302的自由轴向平移。
在一些实施例中，例如卡尺400的测量装置用于确定脊柱杆450的长度，如图21所示。卡尺400与植入物支撑件14、14a接合，从而可以确定骨紧固件16之间的距离。确定距离提供了用于与骨紧固件16连接的杆450的长度。在一些实施例中，牵开器460，如图23所示，与组织一起布置以形成手术通道以促进脊柱植入物例如椎间植入物的插入。
在一些实施例中，杆插入器500与脊柱杆450接合，如图24所示。杆插入器500引导和/或导引脊柱杆450穿过狭槽70并进入接收器18。在一些实施例中，利用经皮内窥镜腰椎间盘切除术。
在一些实施例中，使用驱动器550来将固定螺钉552与骨紧固件16接合，如图24和25所示。驱动器550引导和/或导引固定螺钉552通过每个植入物支撑件14、14a与接收器18接合。固定螺钉552与接收器18接合以固定脊柱杆450。在一些实施例中，如果需要分段压缩，则固定螺钉552被松开并且闩锁320可相对于臂310枢转以设置在压缩位置，如图26-28A中所示。在压缩位置，闩锁320接合齿条302以允许臂310相对于臂312/齿条302沿箭头C所示方向轴向和/或增量平移，以压缩与植入物支撑件14、14a连接的椎骨组织。在一些实施例中，可旋转键330包括可与花键308接合的齿轮表面，以轴向和/或递增地平移齿条302，以便于牵引和/或压缩，如本文所述。在一些实施例中，适配器100枢转地连接到连接器80，使得连接器80可以旋转和/或成角度，如图26-28A所示，以便于压缩。
在一些实施例中，凸片钩反扭矩手柄600和凸片钩反扭矩套筒602与植入物支撑件14、14a接合，如图28和28A所示。手柄600和套筒602配置成提供额外的杠杆作用，以有助于在选定的扭矩极限处去除和/或分离固定螺钉552的易碎或断开部分。在一些实施例中，反扭矩套筒602被配置为加强连接器80的连接并在固定螺钉552折断期间保护断开的凸片34、36。在一些实施例中，连接器80被布置成在预弯曲杆的半径的中心处接触。在一些实施例中，断开手柄604与驱动器500一起安置，并被操纵以施加力用于拧紧固定螺钉552并用于断开扭矩极限。压缩器/牵引器300和植入物支撑件14、14a被移除，如图29和30所示。椎骨V与选择的取向对齐，用于矢状、冠状和/或轴向矫正。
在完成程序后，如本文所述，移除手术系统10的手术器械、组件和非植入部件，并且闭合(一个或多个)切口。手术系统10的部件中的一个或多个可由射线可透过的材料(如聚合物)制成。可以包含放射性标记以用于在x射线、荧光透视、CT或其它成像技术下进行标识。在一些实施例中，外科手术导览、显微外科手术和图像引导技术的使用可以用于借助于外科手术系统10来接近、查看和修复脊椎退化或损伤。在一些实施例中，外科手术系统10可以包含与单个椎骨层或多个椎骨层一起使用的一个或多个板片、连接器和/或骨紧固件。
在一个实施例中，手术系统10包括牵开器800，如图31-38所示。牵开器800可以以任何方式类似于本文所述的牵开器460。牵开器800包括连接到第二配接构件902的第一构件802。
如图31所示，第一构件802具有近侧部分804和远侧部分806。远侧部分806连接或可连接到刀片842，如图32所示。近侧部分804在近端808和远端810之间延伸。近端808包括手柄812。如本文所述，远端810与构件902的部分904的远端910枢转地连接。手柄812包括配接元件814，该配接元件被配置为与安装装置接合以将牵开器800与手术台(未示出)固定。
近侧部分804与远侧部分806旋转连接，例如通过枢轴接头805，如图46所示。枢轴接头便于远侧部分806和刀片842相对于近侧部分804成角度。按钮815被致动以促进远侧部分806围绕枢轴接头805旋转至所需角度。按钮815通过围绕轴线X1的角度范围α1控制刀片842的角度，如图47所示。在一些实施例中，角度范围α1从大约0度到大约90度。在一些实施例中，角度范围α1可以在大约0度到最大值大约90度之间以大约5度的增量增加。滑块816平移成与按钮815接合以锁定远侧部分806和刀片842的所需角度。
远侧部分806包括臂820。臂820在近端822和远端824之间延伸。在一些实施例中，臂820可具有各种截面构造，例如，弓形、圆柱形、椭圆形、矩形、多边形、波形、不规则、均匀、不均匀、一致、可变和/或U形。远侧部分806配置有异型几何形状，例如弓形配置以促进与患者解剖结构的兼容性，如图36和图38所示。
远侧部分806包括从远端824延伸的部分830。部分830在端部832和端部834之间延伸。部分830限定了轴线X2。端部834包括表面836，如图31和32所示，其限定了配合连接，例如插口838，如图53所示。插口838被配置用于安置刀片842的一部分或刀片连接器的一部分。插口838可被配置为形成枢轴接头839，如图35所示。枢轴接头839如本文所描述的促进刀片842相对于端部830旋转。
部件830包括锁840，其被配置为将刀片842与部分830可释放地固定。锁840包括偏置到锁取向的可压下弹簧按钮844。按钮844包括设置在插口838内并且可与刀片842或刀片连接器的一部分接合以将刀片842与部分830可释放地固定的闩锁(未示出)。如果需要，刀片842与部分830可释放地固定以便于在原位更换刀片842。在一个实施例中，为了接合刀片842，按钮844被按压以促进刀片842与插口838以卡扣连接的方式接合，按钮844被释放以将刀片842与部分830固定。为了脱离，按下按钮844以从部分830释放刀片842。
在各种实施例中，远侧部分806包括偏置到锁定取向的可压下弹簧按钮850。按钮850包括设置在插口838内并且可与刀片842的一部分接合以促进刀片842在角度范围α2绕轴线X2的成角运动例如矢状成角运动的闩锁(未示出)，如图37所示。例如，按下按钮850以释放该闩锁以允许刀片842通过枢轴接头839的矢状成角运动。在一些实施例中，角度范围α2是大约0度到大约360度。在一些实施例中，角度范围α2可以在大约0度到大约360度之间以大约10度的增量改变。
如图31所示，第二构件902具有近侧部分904和远侧部分906。远侧部分906连接或可连接到刀片942，如图32所示。近侧部分904在近端908和远端910之间延伸。近端908包括手柄912。如本文所述，远端910与远端810枢转地连接。
近侧部分904与远侧部分906旋转连接，例如通过枢轴接头905，如图46所示。枢轴接头便于远侧部分906和刀片942相对于近侧部分904成角度。按钮915被致动以促进远侧部分906围绕枢轴接头905旋转至所需角度。按钮915控制刀片942的通过角度范围α3的角度运动，如图47所示。在一些实施例中，角度范围α3从大约0度到大约90度。在一些实施例中，角度范围α3可以在大约0度到最大值大约90度之间以大约5度的增量增加。滑块916平移成与按钮915接合以锁定远侧部分906和刀片942的所需角度。
远侧部分906包括臂920。臂920在近端922和远端924之间延伸。在一些实施例中，臂920可具有各种截面构造，例如，弓形、圆柱形、椭圆形、矩形、多边形、波形、不规则、均匀、不均匀、一致、可变和/或U形。远侧部分906配置有异型几何形状，例如弓形配置以促进与患者解剖结构的兼容性，如图36和图38所示。
远侧部分906包括从远端924延伸的部分930。部分930在端部932和端部934之间延伸。部分830限定了轴线X4。端部934包括表面936，如图31和32所示，其限定了配合连接，例如插口938，如图53所示。插口938被配置用于安置刀片942的一部分或刀片连接器的一部分。插口938可被配置为形成枢轴接头939，如图35所示。枢轴接头939如本文所描述的促进刀片942相对于端部930旋转。
部件930包括锁940，其被配置为将刀片942与部分930可释放地固定。锁940包括偏置到锁取向的可压下弹簧按钮944。按钮944包括设置在插口938内并且可与刀片942或刀片连接器的一部分接合以将刀片942与部分930可释放地固定的闩锁(未示出)。如果需要，刀片942与部分930可释放地固定以便于在原位更换刀片942。在一个实施例中，为了接合刀片942，按钮944被按压以促进刀片942与插口938以卡扣连接的方式接合，按钮944被释放以将刀片942与部分930固定。为了脱离，按下按钮944以从部分930释放刀片942。
在各种实施例中，远侧部分906包括偏置到锁定取向的可压下弹簧按钮950。按钮950包括设置在插口938内并且可与刀片942的一部分接合以促进刀片942在角度范围α4绕轴线X4的成角运动例如矢状成角运动的闩锁(未示出)，如图37所示。例如，按下按钮950以释放该闩锁以允许刀片942通过枢轴接头939的矢状成角运动。在一些实施例中，角度范围α4是大约0度到大约360度。
在一些实施例中，角度范围α4可以在大约0度到大约360度之间以大约10度的增量改变。
部分804、806包括棘轮960，该棘轮配置成可释放地固定部分806、906并且以选定的取向相对地固定刀片842、942，如本文所述。棘轮960包括齿条962，该齿条具有可与闩锁964接合的多个齿，使得刀片842、942可选择性地和/或增量地调节至选定的配置，如本文所述。在一些实施例中，可旋转键966，如图35所示，包括可与棘轮960接合以促进缩回的齿轮表面，如本文所述。在一些实施例中，棘轮960提供60mm的组织牵开。在一些实施例中，组织的牵开可以大于60mm。
刀片842在端部870和端部872之间延伸。刀片842包含配置用于接合组织的内表面874和外表面876。在一些实施例中，刀片842的全部或仅一部分可具有各种截面构造，例如，弓形、圆柱形、椭圆形、矩形、多边形、波形、不规则、均匀、不均匀、一致、可变和/或U形。在一些实施例中，刀片842包括钛以促进降低的射线不透性。在一些实施例中，刀片842可由碳纤维、铝和/或PEEK制成。在一些实施例中，表面876包括粗糙表面，例如配置成稳定刀片与组织的保持齿。
刀片842包括设置在端部870处的头部878。头部878包括从其延伸的柱880。如本文所述，柱880包括可与插口838接合以促进刀片842旋转的枢转表面882。在一些实施例中，头部878包括限定一个或多个通道886的表面884。通道886被配置用于安置光源(参见例如图55)。
刀片942在端部970和端部972之间延伸。刀片942包含配置用于接合组织的内表面974和外表面976。在一些实施例中，刀片942的全部或仅一部分可具有各种截面构造，例如，弓形、圆柱形、椭圆形、矩形、多边形、波形、不规则、均匀、不均匀、一致、可变和/或U形。在一些实施例中，刀片942包括钛以促进降低的射线不透性。在一些实施例中，刀片842可由碳纤维、铝和/或PEEK制成。在一些实施例中，表面976包括粗糙表面，例如配置成稳定刀片与组织的保持齿。
刀片942包括设置在端部970处的头部978。主体978包括从其延伸的柱980。如本文所述，柱980包括可与插口938接合以促进刀片942旋转的枢转表面982。在一些实施例中，头部978包括限定一个或多个通道986的表面984。通道986被配置用于安置光源，例如光纤光缆(参见例如图55)。
在一些实施例中，手术系统10包括刀片842、942的套件1000，例如图38所示的。在一些实施例中，刀片842、942选自多个刀片842、942的套件，用于与牵开器800选择性地可互换连接。在一些实施例中，刀片842、942的套件包括具有不同配置的替代配置的刀片842、942，例如各种手术和/或患者解剖结构所需的长度、宽度和/或形状。在一些实施例中，刀片842、942可具有在约40mm至约90mm范围内的长度。在一些实施例中，刀片842、942成形为使得刀片形成基本上椭圆形的腔。
在组装、操作和使用中，手术系统10与用于治疗患者的脊柱(包括椎骨V)的外科手术一起使用，如图11-30和39所示。手术系统10也可与外科手术一起使用，例如椎间盘切除术、椎板切除术、融合术、椎板切开术、椎板切除术、神经根回缩术、孔切开术、面部切除术、减压术、脊柱核或椎间盘置换术以及骨移植术和包括板、杆和骨接合紧固件的植入式假体。
在使用中，为了治疗椎骨V的受影响部分，医疗从业者以任何适当的方式(例如通过切开和收回组织)获得进入包括椎骨V的手术部位的通路，如本文所述。如本文所述，在患者P的身体中形成切口I。在选定的椎骨V1和V3中制有用于容纳骨紧固件16的引孔等，如本文所述。如本文所述，植入物支撑件14、14a与延伸器40、42连接。压缩器/牵引器300经由突出部120安装有适配器100以与其固定，如本文所述。如本文所述，引导件350与连接器80一起布置。
闩锁320可相对于臂310枢转以置于牵引位置，如本文所述。在一些实施例中，例如卡尺400的测量装置用于确定脊柱杆450的长度，如本文所述。卡尺400与植入物支撑件14、14a接合，从而可以确定骨紧固件16之间的距离，如本文所述。
在一些实施例中，牵开器800与组织一起布置以形成手术通道以促进脊柱植入物例如椎间植入物的插入。
如图39所示，扩张器D插入在植入物支撑件14、14a之间。插入扩张器D以接触骨解剖结构。刀片842、942选自套件1000。刀片架1002与刀片842相连，如图34和图40-42所示。刀片架1002用于操纵刀片842。刀片架1002的手柄朝向柱880，以将刀片架1002的尖端与刀片轨道对齐并关闭刀片架以获得完全保持。刀片842沿扩张器D平移以与骨解剖结构接合，如图42所示。
滑块816、916被致动以使部分806、906铰接以将部分806、906定位在默认的平坦取向中。手柄812、912被操纵以将牵开器800定位在植入物支撑件14、14a周围，如图43-45所示。部分830与刀片842的柱880接合。刀片942的插入类似于刀片842。部分906被操纵以将部分930与柱980接合。将扩张器D移除。牵开器800可以通过配接元件814与手术台连接，如图46所示，以阻止和/或防止牵开器800的移动。
在一些实施例中，枢轴接头839、939允许牵开器800旋转。例如，牵开器800邻近植入物支撑件14a设置，并且枢轴接头839、939允许牵开器800旋转到手术系统10的相对侧，如图48中的箭头M所示，用于定位相邻的植入物支撑件14。在一些实施例中，牵开器800的旋转有助于牵开器800相对于系统10和/或组织的一个或多个部件的观察和/或选择性定位。
闩锁964设置在接合位置，如图47所示。牵开器800被操纵以牵开组织，如图48所示。在一些实施例中，键966用于逐渐牵开组织，如图49所示。刀片842、942之一可以是铰接的。致动滑块816、916，以便刀片842、942之一通过角度范围的受控角度运动，如图50所示。在一些实施例中，刀片架1002可以被压缩以增加角度运动，如图51所示。将刀片架1002移除。可以通过操纵闩锁964和/或滑块816、916修改牵开和/或成角度。
在一些实施例中，牵开器800包括较短的刀片842和/或刀片942以在成角期间抵抗和/或防止对周围组织的损伤。通过按下按钮844、944以释放刀片842、942以与替代和/或不同尺寸的刀片842、942连接，刀片842、942可以在手术过程中的任何时间原位更换。牵开器800形成通道以有助于插入脊柱植入物，例如椎间植入物，如图54所示。在一些实施例中，如本文所述的光源L与通道886、986一起设置，如图55所示，以便为工作通道提供照明。在一些实施例中，为了最小化仪器与牵引器300的成像或轮廓的冲突，牵引器300可以在通过围绕销铰链106操纵适配器100的同时向上或向下铰接，如本文所述和在图56中所示。
在一些实施例中，杆插入器500与脊柱杆450接合，如本文所述，以引导和/或导引脊柱杆450穿过狭槽70并进入接收器18。在一些实施例中，使用驱动器550来将固定螺钉552与骨紧固件16接合，如本文所述。在一些实施例中，如果需要分段压缩，则固定螺钉552被松开并且闩锁320可相对于臂310枢转以设置在压缩位置，如本文所述。压缩器/牵引器300和植入物支撑件14、14a被移除，如本文所述。
在一些实施例中，扩张器D1包括基本上椭圆形的横截面构造，例如鱼眼构造，如图58所示。刀片842、942配置有基本上椭圆形的开口，如图58所示，以便于扩张器D1的配接安置。
在一些实施例中，扩张器D2包括基本上管状的横截面构造，如图59所示，并且手术系统10包括两组牵开器800、800a，在图60和61中示出。刀片842、842a、942、942a配置有基本上管状的开口，如图60所示，以便于扩张器D2的配接安置。
在一些实施例中，手术系统10包括一个或多个替代手术器械，每个手术器械被配置成用于与脊柱构造物的快速释放配置配合接合，如本文所述。这种配置有利于脊柱构造物与替代手术器械的可互换性。在一些实施例中，手术系统10包括一个或多个替代手术器械，例如插入器、延伸器、复位器、扩张器、牵引器、刀片、牵开器、夹具、镊子、升降机和钻头，它们可以被交替地设定大小和尺寸，并且被布置成套件。
在一些实施例中，手术系统10包含药剂，其可以安置、装填、涂布或层叠在手术系统10的部件和/或表面内、上或周围。在一些实施例中，所述药剂可包括骨生长促进材料，例如骨移植物，以增强手术系统10的部件和/或表面与椎骨的固定。在一些实施例中，所述药剂可包括一种或多种治疗剂和/或药理学药剂，用于释放(包括持续释放)以治疗例如疼痛、炎症和退化。
应理解，可对本文中所公开的实施例进行各种修改。因此，以上描述不应被解释为限制性的，而仅应作为各种实施例的例证。本领域技术人员可设想在本文随附权利要求书的范围和精神内的其它修改。
Claims (20)
1.一种手术器械，其包括：
第一构件，其包括第一部分和第二部分，第二部分包括臂和部分，所述部分可与第一刀片连接，使得第一刀片可相对于所述臂旋转选定的角度范围并相对于所述部分旋转选定的角度范围；和
第二构件，其包括第一部分和可与第二刀片连接的第二部分；
各第一部分被可枢转地连接，使得所述刀片可在第一构型和第二构型之间移动以使邻近脊柱的组织间隔开。
2.根据权利要求1所述的手术器械，其中第一刀片可相对于所述臂旋转约0至约90度的角度范围。
3.根据权利要求1所述的手术器械，其中第一刀片可相对于所述部分旋转约0至约360度的角度范围。
4.根据权利要求1所述的手术器械，其中第二构件的第二部分包括臂和部分，所述第二构件的所述部分可与所述第二刀片连接，使得所述第二刀片可相对于所述臂旋转选定的角度范围并相对于所述部分旋转选定的角度范围。
5.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述部分包括插口，并且所述第一刀片通过枢轴连接与所述插口可释放地接合。
6.根据权利要求5所述的手术器械，其中所述部分包括锁以可释放地将所述刀片与所述部分固定。
7.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第一部分与所述第二部分枢转地连接。
8.根据权利要求7所述的手术器械，其中第一部分和第二部分包括锁以可释放地固定第一部分和第二部分。
9.根据权利要求7所述的手术器械，其中所述锁被偏置到锁定取向。
10.根据权利要求7所述的手术器械，其中所述锁包括配置成从所述第一部分释放所述第二部分的可压下弹簧按钮。
11.根据权利要求1所述的手术器械，其中各第一部分包括锁以相对于所述第二刀片选择性地固定所述第一刀片。
12.一种手术系统，其包含：
第一构件，其包括第一部分和第二部分，第二部分包括臂和部分，所述部分可与第一刀片连接，使得第一刀片可围绕纵向轴线旋转选定的角度范围并围绕横向轴线旋转选定的角度范围；和
第二构件，其包括第一部分和可与第二刀片连接的第二部分，第二构件的第二部分包括限定纵向轴线的臂和限定横向轴线的部分，第二构件的所述部分可与第二刀片连接，使得第二刀片可围绕第二构件的纵向轴线旋转选定的角度范围并且围绕第二构件的横向轴线旋转选定的角度范围；
各第一部分可枢转地连接，使得刀片可在第一构型和第二构型之间移动以限定开口和间隔开邻近脊柱的组织。
13.根据权利要求12所述的手术系统，还包括与具有与所述脊柱固定的轴的第一紧固件连接的第一植入物支撑件，以及与具有与所述脊柱固定的轴的第二紧固件连接的第二植入物支撑件。
14.根据权利要求12所述的手术系统，其中各第一部分包括手柄并且还包括驱动器，所述驱动器可与所述手柄接合以相对于所述第二刀片选择性地移动所述第一刀片。
15.根据权利要求12所述的手术系统，其中各第一部分包括可与固定手术台连接的手柄。
16.根据权利要求12所述的手术系统，还包括可与第一刀片或第二刀片接合的操纵工具。
17.根据权利要求12所述的手术系统，其中所述刀片中的至少一个限定一个或多个通道，所述通道被配置用于安置光源设备。
18.一种用于治疗脊柱的方法，所述方法包含以下步骤：
将第一植入物支撑件与具有与脊柱固定的轴的第一紧固件接合；
将第二植入物支撑件与具有与所述脊柱固定的轴的第二紧固件接合，所述植入物支撑件与第一手术器械连接以牵引和/或压缩所述脊柱；
将第一植入物支撑件相对于第二植入物支撑件以相对于所述脊柱的轴向取向布置以限定开口的至少一部分并间隔开邻近所述脊柱的组织；和
使第二手术器械的第一构件相对于第二手术器械的第二构件在相对于所述脊柱的内侧取向上移动，以限定所述开口的至少一部分并间隔开邻近所述脊柱的组织。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括将所述第一刀片或所述第二刀片操纵到选定的角度取向的步骤。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括布置所述刀片以使所述刀片形成大致椭圆形的空腔的步骤。
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