CN113710175A - 手术系统和方法 - Google Patents
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Abstract
手术系统包括植入物支撑件，在所述系统的操作中，所述植入物支撑件可与骨紧固件的接收器接合，该骨紧固件具有与椎骨组织固定的轴。接收器可连接到至少一个延伸器凸片。植入物支撑件包括可与至少一个延伸器凸片可释放地接合的连接器。植入物支撑件还包括适配器。适配器的至少一部分可相对于连接器移动以可释放地接合手术器械以牵引和/或压缩椎骨组织。公开了手术器械、构造物、植入物和方法。
Description
技术领域
本公开一般地涉及用于治疗脊柱疾病的医疗装置，并且更具体地涉及用于矫正脊柱疾病的手术系统和方法。
背景技术
例如退变性椎间盘疾病、椎间盘突出症、骨质疏松症、脊椎滑脱症、狭窄症、脊柱侧凸症、脊柱后凸症和其它曲度异常、肿瘤以及骨折的脊椎病症可能起因于包含由损伤和老化造成的创伤、疾病和退变性病况的因素。脊柱病症通常导致包括疼痛、神经损伤和部分或完全丧失活动性的症状。
非外科治疗(如药物治疗、康复治疗和运动)可以是有效的，但是可无法缓解与这些疾病相关联的症状。这些脊柱病症的手术治疗包括矫正、韧带整复术、椎体切除术、椎间盘切除术、椎板切除术、融合术、固定术和植入式假体。用于椎骨的定位和对准的矫正治疗可采用脊柱植入物，这些脊柱植入物包括脊柱构造物和椎体间装置，用于稳定脊柱的治疗区段。在一些情况下，脊柱植入物可用手术器械进行操纵以压缩和牵引椎骨。本公开描述优于这些先前技术的改进。
发明内容
在一个实施例中，提供了一种手术系统。该手术系统包括植入物支撑件，在该系统的操作中，该植入物支撑件可与骨紧固件的接收器接合，该骨紧固件具有与椎骨组织固定的轴。接收器可连接到至少一个延伸器凸片。植入物支撑件包括可与至少一个延伸器凸片可释放地接合的连接器。植入物支撑件还包括适配器。适配器的至少一部分可相对于连接器移动以可释放地接合手术器械以牵引和/或压缩椎骨组织。在一些实施例中，公开了手术器械、构造物、植入物和方法。
在一个实施例中，手术系统包括第一植入物支撑件，该第一植入物支撑件包括第一连接器，该第一连接器可释放地接合至少一个延伸器凸片，该延伸器凸片连接到具有固定有椎骨组织的轴的第一骨紧固件，以及具有第一臂的适配器。第二植入物支撑件包括第二连接器，该第二连接器可释放地接合至少一个延伸器凸片，该延伸器凸片连接到具有固定有椎骨组织的轴的第二骨紧固件，以及具有第二臂的适配器。手术器械，其包括第一构件和第二构件。第一臂可相对于第一连接器旋转以可释放地接合第一构件并且第二臂可相对于第二连接器旋转以可释放地接合第二构件，各构件可相对移动以牵引和/或压缩椎骨组织。
在一个实施例中，手术系统包括第一骨紧固件，该第一骨紧固件包括连接到间隔开的延伸器凸片的接收器和固定有椎骨组织的轴。第二紧固件包括连接到间隔开的延伸器凸片的接收器和固定有椎骨组织的轴。手术器械，其包括第一构件和第二构件。第一植入物支撑件包括限定可与第骨紧固件的延伸器凸片接合的配接凹槽的第连接器和具有可相对于第一连接器旋转以可释放地接合第一构件的臂的适配器。第二植入物支撑件包括限定可与第二骨紧固件的延伸器凸片接合的配接凹槽的第二连接器和具有可相对于第二连接器旋转以可释放地接合第一构件的臂的适配器。各构件可相对移动以牵引和/或压缩椎骨组织。
附图说明
本公开根据伴随以下附图的具体描述将变得更容易地显而易见，在附图中：
图1是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图2是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图3是图2所示部件的透视图，其中零件被分开；
图4是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的分开侧视图；
图5是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的俯视图；
图6是部件的横截面，沿图1中的线A-A截取；
图7是部件的横截面，沿图1中的线B-B截取；
图8是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图，布置为其中零件被分开；
图9是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图，其中一些零件被分开；
图10是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图11是患者身体的透视图；
图12是设置有椎骨的根据本公开原理的手术系统的个实施例的部件的侧视图；
图13是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图14是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图15是根据本公开原理的与椎骨与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图16是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图17是图16所示细节A的放大图；
图18是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图19是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图20是图19所示细节B的放大图；
图21是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图22为根据本公开的原理的与患者身体安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的平视图；
图23是与椎骨安置在一起的根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的平视图；
图24是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图25是图24中所示的部件的平视图；
图26是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图27是图26中所示的部件的平视图；
图28是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图28A是根据本公开原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图29是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图；和
图30是根据本公开原理的与椎骨安置在一起的手术系统的一个实施例的部件的透视图。
具体实施方式
所公开的系统和相关使用方法的示例性实施例在用于治疗肌肉骨骼疾病的医疗装置方面进行了讨论，并且更具体地，在用于矫正脊柱疾病的手术系统和方法方面进行了讨论。在一些实施例中，本手术系统包括手术器械，所述手术器械允许椎骨操纵以治疗如本文所述的脊柱疾病，用于管理脊柱前凸和/或脊柱后凸恢复。在一些实施例中，手术器械允许椎骨组织的平行牵引和/或压缩。
在一些实施例中，本手术系统包括手术创伤器械。在一些实施例中，本手术系统与矫正复杂脊柱畸形的方法一起使用。在一些实施例中，本手术系统与治疗退行性脊柱疾病的方法一起使用和/或与经椎间孔腰椎椎体间融合术一起使用。在一些实施例中，本手术系统被配置成与矢状调节螺钉(SAS)、固定轴螺钉(FAS)和/或多轴螺钉(WAS)一起使用。在一些实施例中，本发明手术系统包含用于治疗退行性脊柱病症的单个牵引器，例如，用于沿椎骨的被定向成用于减压和/或椎体间笼插入的侧面安置。
在一些实施例中，本手术系统包括与适配器连接的手术器械，所述适配器与具有连接到其上的延伸器凸片的接骨螺钉一起使用。在一些实施例中，本手术系统包括植入物支撑件，该植入物支撑件包括连接器和适配器。在一些实施例中，连接器包括配置成用于与延伸器连接的外套筒。在一些实施例中，连接器与延伸器连接以插入植入物(例如脊柱杆)。在些实施例中，适配器包括具有将连接器与压缩器/牵开器连接的枢转铰链的臂。在些实施例中，枢转铰链允许部件移动以为手术间成像提供手术部位可见性。在一些实施例中，压缩器/牵引器用于大体平行牵引。在一些实施例中，压缩器/牵引器用于大体平行压缩。在一些实施例中，手术器械包括具有可逆棘轮的压缩器/牵引器，所述可逆棘轮具有中立的可自由移动的位置。在一些实施例中，本手术系统与经皮植入骨紧固件的手术一起使用。
在一些实施例中，本手术系统包括与手术方法一起使用的手术器械，该手术方法包括以下步骤：预组装牵引器；预加载对齐导轨；准备植入螺钉；连接螺钉凸片；移除对齐导轨；连接具有用于分段牵引的铰接架的压缩器/牵开器；植入椎间盘并使组织减压，插入杆长卡尺；插入杆和固定螺钉；执行分段压缩；使固定螺钉凸片断裂；和移除压缩器/牵引器。
在一些实施例中，适配器与手术方法一起使用，包括将植入物支撑件插入手术部位的步骤和沿延伸器滑动套筒的步骤。在一些实施例中，所述方法包括将连接器固定到延伸器的步骤。在一些实施例中，所述方法包括将压缩器/牵引器与植入物支撑件连接的步骤。在一些实施例中，所述方法包括牵引和/或压缩后韧带的步骤。在一些实施例中，所述方法包括致动设置有压缩器/牵引器的齿条和小齿轮机构的步骤，以便于牵引或压缩的步骤。
在一些实施例中，本手术系统与外科技术一起使用以植入脊柱植入物(例如脊柱杆和固定螺钉)。在一些实施例中，经皮植入脊柱杆和固定螺钉。在一些实施例中，脊柱杆相对于螺钉头复位。在一些实施例中，本手术系统与外科技术一起使用以释放脊柱杆复位期间施加的压力。
在一些实施例中，本发明手术系统包括被配置成压缩或牵引并且恢复脊柱的弯曲的手术器械。在一些实施例中，本发明手术系统包括用于矫正矢状畸形和重新平衡身体的脊柱的器械和工具。在一些实施例中，本发明手术系统用于治疗矢状平面中脊柱的退行性畸形，例如退行性脊柱后凸。在一些实施例中，本发明手术系统用于治疗过度脊柱后凸、扁平腰背，包括导致身体不平衡以及身体部位之间失准的病症。在一些实施例中，本发明手术系统提供选定量的矫正以将选定平衡应用于脊柱并且提供对矫正量的控制和调节。在些实施例中，本手术系统包括一系列工具和器械，其允许调配所应用的矫正类型，并且可使用后部器械来控制矫正稳定性。
在一些实施例中，手术系统的部件中的一个或所有是与脊柱构造物一起使用的一次性的、剥离包装的、预包装的无菌装置。手术系统的一个或所有部件可以是可重复使用的。手术系统可被配置成具有多种尺寸和配置的组件的套件。
在一些实施例中，本公开可以用于治疗脊椎病症，例如退行性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松症、腰椎滑脱、狭窄、脊柱侧凸、脊柱后凸和其它曲度异常、肿瘤和骨折。在一些实施例中，本公开可与其它骨骼和骨相关应用，包括与诊断和疗法相关联的那些应用一起使用。在一些实施例中，所公开的手术系统和方法可替代地用于患者处于俯卧位或仰卧位的手术治疗中，和/或采用各种外科方法到达脊柱，包括后部和/或后部中线和其它身体区域。本公开还可替代地与用于治疗脊柱的腰部、颈部、胸部、骶骨和骨盆区域的手术一起使用。本公开的系统和方法还可用于动物、骨模型和其它非生物基质，例如在训练、测试和演示中。
通过参考以下结合形成本公开的一部分的附图的实施例的详细描述，可更容易地理解本公开。应当理解，本申请不限于本文描述和/或展示的特定装置、方法、条件或参数，并且本文使用的术语仅出于通过实例描述特定实施例的目的，而不是为了限制。在一些实施例中，如说明书且包含所附权利要求中所使用，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“所述”包含复数，并且除非语境明确规定，否则对特定数值的引用包含至少所述特定值。范围在本文中可被表达为从“约”或“大约”一个特定值和/或到“约”或“大约”另一个特定值。在表达此范围时，另一个实施例包含从一个特定值和/或到另一个特定值。类似地，在通过使用先行词“约”将值表达为近似值时，应理解，所述特定值形成另一个实施例。还应理解，所有空间参考(例如水平、坚直、顶部、上部、下部、底部、左和右)仅用于说明目的，并且可在本公开的范围内变化。例如，参考“上部”和“下部”是相对的，并且仅用于上下文中，并且不必为“较高”和“牧低”。
如说明书且包含所附权利要求书中所使用，疾病或病况的“治疗(treating/treatment)”是指执行一手术，所述手术可包含向患者(正常的或非正常的人类或其它哺乳动物)给药一种或多种药物、使用可植入装置和/或使用治疗疾病的器械(例如用于去除凸出部分或患疝气椎间盘和/或骨刺的显微椎间盘切除术器械)，以致力于缓解疾病或病况的病征或症状。缓解可能在出现疾病或病况的病征或症状之前以及出现之后发生。因此，治疗包含防止疚病或不良病况(例如，在可能易患所述疚病但尚未诊断患有所述疚病的患者中防止所述疾病发生)。此外，治疗不需要完全缓解病征或症状，不需要治愈，并且特别包含对患者仅有边际效应的手术。治疗可包含抑制疾病，例如遏制其发展，或缓解疾病，例如造成病退。例如，治疗可包含减少急性或慢性炎症；缓解疼痛，缓和并诱导新韧带、骨和其它组织的再生长；作为手术的辅助手段；和/或任何修复手术。此外，如在本说明书中所使用并且包括所附权利要求书，术语“组织”包括软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨，除非另有特别说明。
以下讨论包括手术系统和采用根据本公开原理的手术系统的相关方法的描述。公开替代实施例。参考在附图中示出的本公开的示例性实施例。转到图1-10，说明手术系统10的部件。
手术系统10的部件可以由适合于医疗应用的生物可接受的材料制造，所述材料包含金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或其复合材料。例如，手术系统10的部件(单独地或共同地)可由如以下的材料制成：不锈钢合金、商业纯钛、钛合金、5级钛、超弹性钛合金、钴铬合金、超弹性金属合金(例如镍钛诺、超弹性塑料金属)、陶瓷及其复合材料(如磷酸钙(例如SKELITETM))、热塑性塑料(如包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK)的聚芳醚酮(PAEK))、碳PEEK复合材料、PEEK-BaSO4聚合橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、织物、硅酮、聚氨酯、硅酮-聚氨酯共聚物、聚合物橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶、半刚性和刚性材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合材料、包括聚苯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯、环氧树脂的刚性聚合物、包括自体移植物、同种异体移植物、异种移植物或转基因皮质骨和/或皮质松质骨以及组织生长或分化因子的骨材料、部分可再吸收的材料(例如金属和钙基陶瓷的复合材料、聚醚醚酮和钙基陶瓷的复合材料、聚醚醚酮与可再吸收聚合物的复合材料)、完全可再吸收的材料(例如钙基陶瓷，如磷酸钙、三磷酸钙(TCP)、羟基磷灰石(HA)-TCP、硫酸钙)或其它可再吸收的聚合物(例如聚腺苷酸、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸盐、聚丙交酯及其组合)。
手术系统10的各个部件可具有包括上述材料的复合材料，以实现各种期望特性，如强度、刚性、弹性、顺应性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好。手术系统10的部件单独地或共同地也可由异质材料(如上述材料中两种或更多种的组合)制成。如本文所述，手术系统10的部件可整体形成，整体连接或包括紧固元件和/或器械。
例如，手术系统10与微创手术一起使用，包括经皮技术、微开放和开放外科技术，以在患者体内的手术部位递送和引入脊柱构造物的器械和/或部件，例如脊柱的一部分。在一些实施例中，手术系统10的部件中的一个或多个被配置成与附接于椎骨的脊柱构造物接合，以操纵组织和/或矫正脊柱疾病(例如矢状畸形)，如本文所述。在一些实施例中，手术系统10可与外科手术(例如椎体切除术、椎间盘切除术和/或骨折/创伤治疗)一起使用，并且可包括使用植入物来恢复椎骨的机械支撑功能的融合和/或固定。
手术系统10包括手术器械，诸如，例如植入物支撑件14和与植入物支撑件14类似的植入物支撑件14a，如本文所述。植入物支撑件14、14a可与脊柱植入物连接，诸如，例如骨紧固件16。如图1所示，骨紧固件16包括接收器18和螺钉轴20。在使用紧固件16中，螺钉轴20与患者组织一起固定。每个接收器18可与植入物支撑件14、14a中的一个连接以可释放地接合手术器械，诸如，例如压缩器/牵引器300以牵引和/或压缩组织。
每个接收器18包括一对间隔开的臂30、32(图3)，这些臂限定了植入腔，所述植入腔被配置成用于安置脊柱构建物的部件，诸如，例如脊柱杆450(例如图24)。每个接收器18包括具有螺纹形式的内表面，如图2和3所示。骨紧固件16包括被配置成穿透组织(诸如例如骨)的螺钉轴20。
臂30包括或连接至易折断地连接到臂30的脱离凸片34，如图2所示，使得相对于臂30对凸片34的操纵可以在预定的力和/或扭矩极限下使凸片34断裂并与臂30分离。臂32类似地包括或连接至易折断地连接到臂32的脱离凸片36，使得相对于臂32对凸片36的操纵可以在预定的力和/或扭矩极限下使凸片36断裂并与臂32分离。在一些实施例中，例如，随着将力和/或扭矩施加到凸片34、36并且阻力增加，接近预定扭矩和力极限，这允许凸片34、36从臂30、32断开。
在一些实施例中，每个植入物支撑件14、14a包括可连接至凸片34、36和/或骨紧固件16的延伸器凸片40、42。每个延伸器凸片40、42在近侧端部44和远侧端部46之间延伸。远侧端部46被配置成用于可滑动地安置骨紧固件16的一部分，诸如，例如，凸片34、36。在一些实施例中，凸片34、36被配置成将延伸器凸片40、42可释放地固定到骨紧固件16，用于将延伸器凸片40、42连接到植入物支撑件14，如本文所述。
在一些实施例中，延伸器帽52设置有延伸器凸片40、42。帽60被配置为对齐延伸器凸片40、42以阻止和/或防止延伸器凸片40、42张开。帽60被配置为便于定位于术器械的引导件。
植入物支撑件14包括连接器80以促进植入物支撑件14与延伸器凸片40、42的接合。连接器80包括细长构件，诸如，例如套筒62、64，如图4和5所示。套筒62包括表面66并且套筒64包括表面68。套筒62、64被配置成用于在延伸器凸片40、42上平移。套筒62、64以间隔开的关系设置并且限定狭槽70，该狭槽被配置成用于安置植入物，诸如，例如脊柱杆450(参见例如图24)。
连接器80包含壁84。如图6所示，壁84包含限定空腔的内表面86，诸如，例如口袋表面88。口袋表面88被配置成用于安置延伸器凸片40、42的近端44，也如图6所示。口袋表面88被配置为抵抗和/或防止连接器80从延伸器凸片40、42脱离。在各种实施例中，连接器80包括锁，诸如，例如配置用于在锁或锁定方向和非锁定方向之间布置的可按压按钮90。在锁定方向上，按钮90可释放地将植入物支撑件14与延伸器凸片40、42固定在一起。在非锁定定向中，植入物支撑件14可相对于延伸器凸片40、42平移以与骨紧固件16接合和脱离。按钮90可以被弹簧偏置到锁定位置，例如通过由按钮90限定的突出部92在锁定方向偏置成与凹槽56接合，以将植入物支撑件14与延伸器凸片40、42可释放地固定在一起。在一些实施例中，连接器80包括一个或多个按钮90。
植入物支撑件14包括从连接器80延伸的适配器100，如图4和5所示。适配器100包括沿着套筒64延伸的延伸部102。延伸部102可枢转地连接到套筒64，使得延伸部102可以旋转和/或成角度，如本文所述。在一些实施例中，套筒64包括止动元件，诸如，例如配置成抵抗和/或防止延伸部102相对于套筒64旋转的加强肋65。在一些实施例中，该加强元件提供植入物支撑件14的增加的刚度。在一些实施例中，该加强元件抵抗和/或防止延伸部102向内旋转。在一些实施例中，该加强元件提供倒角几何形状以促进延伸部102的稳定性。
适配器100包括与延伸部102可旋转地附接的延伸部104，使得延伸部104可相对于连接器80旋转。延伸部104横向于延伸部102延伸。在一些实施例中，延伸部104可相对于延伸部102不同地取向，诸如，例如垂直的、成角度的和/或偏移。
延伸部104通过销铰链106与延伸部102连接。销铰链106有利于延伸部104相对于延伸部102和/或骨紧固件16的旋转。延伸部104可旋转通过约0度至约+/-90度的角度范围。在一些实施例中，延伸部104包括锁108，该锁被配置为在相对于延伸部102和连接器80的选定方向上固定延伸部104。锁108可在锁定方向和非锁定方向上安置，以促进延伸部104的选择性取向。如本文所述，延伸部104的旋转通过提供植入物支撑件14与压缩器/牵引器300对准的操作来促进植入物支撑件14与压缩器/牵引器300的连接。
在各种实施例中，延伸部104包括可与压缩器/牵引器300接合以将植入物支撑件14与压缩器/牵引器300可释放地固定的突出部120。突出部120包括限定横向凹槽126的表面122，如图7所示。突出部120包括锁定件，诸如，例如弹簧偏置球130，其被配置用于在凹槽126内在锁定取向和非锁定取向之间平移(并且可能也用于一些旋转)。设置有凹槽126的弹簧128将球130偏向锁定取向。
突出部120可与压缩器/牵引器300连接。压缩器/牵引器300包括一部分，诸如，例如配置为与突出部120接合的可按压按钮140。按钮140包括壁142，当压缩器/牵引器300连接到植入物支撑件14时，所述壁围绕突出部120周向延伸。壁142包括端面144，其可接合球130以在锁定取向和非锁定取向之间平移球130。
压缩器/牵引器300包括纵向元件，诸如，例如齿条302，如图8所示。齿条302在端部304和限定纵向轴线A1的端部306之间延伸。齿条302被配置为将相邻的植入物支撑件14、14a彼此连接，如图1所示。齿条302包括具有多个齿(例如可与臂310接合的花键308)的外表面，如本文所述。齿条302包括从端部304延伸的臂312。在一些实施例中，臂312与齿条302附接，例如用夹具、钩、粘合剂和/或凸缘。
臂312包括限定开口314的表面，该开口被配置用于安置突出部120以将压缩器/牵引器300连接到植入物支撑件。臂310可相对于臂312沿轴线A1轴向平移。臂310包括限定开口318的表面，该开口被配置用于安置突出部120以将压缩器/牵引器300连接到植入物支撑件14a。
压缩器/牵引器300包括棘轮，所述棘轮包括可以双向的和/或双向棘轮配置接合的花键308和臂310。臂310包括闩锁320，其可选择性地与花键308接合。在各种实施例中，闩锁320包括可与花键308接合的小齿轮或棘爪(未详细示出)。
闩锁320可相对于臂310枢转以选择性地布置在一个或多个位置。在各种实施例中，位置包括牵引位置、中间位置和压缩位置。在牵引位置，闩锁320接合齿条302以允许臂310在图19中箭头B所示的方向上相对于臂312/齿条302的轴向和/或增量平移。因此，可以执行与植入物支撑件14、14a连接的椎骨组织的牵引。闩锁320可相对于臂310枢转，以便置于中间位置(未示出)。在中间位置，闩锁320从齿条302脱离，以允许臂310相对于臂312/齿条302的自由轴向平移。
在一些实施例中，手术系统10包括一个或多个对准引导件350，如图9和10所示。每个引导件350被配置为与一个或多个骨紧固件16的接收器18一起安置以相对于接收器18定向植入物支撑件14、14a并且便于识别、定位和/或接合植入物支撑件14、14a与接收器18。
闩锁320可相对于臂310枢转以置于压缩位置，如图26所示。在压缩位置，闩锁320接合齿条302以允许臂310相对于臂312/齿条302沿箭头C所示方向轴向和/或增量平移。因此，可以执行与植入物支撑件14、14a连接的椎骨组织的压缩。在一些实施例中，可旋转键330包括可与花键308接合的齿轮表面，以轴向和/或递增地平移齿条302，以便于牵引和/或压缩，如本文所述。
在一些实施例中，通过操纵植入物支撑件14、14a，植入物支撑件14、14a的连接有助于矫正椎骨的椎骨角度，例如，以实现选定的脊柱前凸和/或后凸，如本文所述。在一些实施例中，如本文所述，植入物支撑件14、14a与压缩器/牵引器300连接以在牵引和/或压缩期间保持椎骨的校正的椎骨角度。
在组装、操作和使用中，类似于本文所述的系统和方法的手术系统10与外科手术一起使用，用于治疗患者的脊柱(包括椎骨V)，如图11-30所示。手术系统10也可与外科手术一起使用，例如椎间盘切除术、椎板切除术、融合术、椎板切开术、椎板切除术、神经根回缩术、孔切开术、面部切除术、减压术、脊柱核或椎间盘置换术以及骨移植术和包括板、杆和骨接合紧固件的植入式假体。
手术系统10与用于治疗脊柱的受影响部分和身体内相邻区域的相关病症或损伤的手术一起使用。例如，椎骨V包括椎骨水平V1、椎骨水平V2和椎骨水平V3，如图12所示。患病和/或受损的椎骨和椎间盘设置在椎骨V1和V3之间的椎骨V2处。在一些实施例中，手术系统10的部件被配置成用于插入椎骨空间以隔开关节表面，提供支撑并最大化椎骨V的稳定性。
在使用中，为了治疗椎骨V的受影响部分，医疗从业者以任何适当的方式(例如通过切开和收回组织)获得进入包括椎骨V的手术部位的通路，如图11所示。在一些实施例中，手术系统10可用于任何现有的外科方法或技术，包括开放手术、微型开放手术、微创手术和经皮手术植入，由此椎骨V通过小切口或套筒进入，所述小切口或套筒为所述区域提供受保护的通路。
在患者P体内制作切口I，并且切割器械(未示出)形成用于植入手术系统10的部件的手术路径，如图12-14所示。制备器械(未展示)可用于制备椎骨V的组织表面，以及用于抽吸和灌注外科手术区域。
在选定的椎骨V1和V3中制有用于容纳骨紧固件16的引孔等。驱动器(未示出)在手术部位处邻近椎骨V设置，并且被操纵以驱动、扭转、插入或以其它方式连接骨紧固件16与椎骨V1和V3。骨紧固件16沿着椎骨V的侧边L与椎骨V接合，如图12所示。延伸器40、42与骨紧固件16接合。
如本文所述，植入物支撑件14、14a与延伸器40、42连接。压缩器/牵引器300经由突出部120安装有适配器100以与其固定，如本文所述。连接器80捕获延伸器40、42，如图15所示和本文描述。压缩器/牵引器300与植入物支撑件14、14a连接，以允许与延伸器40、42连接的椎骨V的牵引和/或压缩。
引导件350与连接器80一起布置(例如，在其内部)。引导件350被平移成与骨紧固件16接合，直到与接收器18完全就位。引导件350被配置为定向植入物支撑件14、14a并且便于识别、定位和/或将植入物支撑件14、14a与接收器18接合，如图15-17所示。
闩锁320可相对于臂310枢转以置于牵引位置，如图18-20所示。在牵引位置，闩锁320接合齿条302以允许臂310在图16中箭头B所示的方向上相对于臂312/齿条302的轴向和/或增量平移，以牵拉与植入物支撑件14、14a连接的椎骨组织。施加在骨紧固件16上的牵引力将允许打开椎间盘的孔和后壁。闩锁320可以在手术过程中的任何时间被释放或重新调整。闩锁320可相对于臂310枢转，以便置于中间位置(未示出)。在中间位置，闩锁320允许臂310相对于臂312/齿条302的自由轴向平移。
在一些实施例中，例如卡尺400的测量装置用于确定脊柱杆450的长度，如图21所示。卡尺400与植入物支撑件14、14a接合，从而可以确定骨紧固件16之间的距离。确定距离提供了用于与骨紧固件16连接的杆450的长度。在一些实施例中，牵开器460，如图23所示，与组织一起布置以形成手术通道以促进脊柱植入物例如椎间植入物的插入。
在一些实施例中，杆插入器500与脊柱杆450接合，如图24所示。杆插入器500引导和/或导引脊柱杆450穿过狭槽70并进入接收器18。在一些实施例中，利用经皮内窥镜腰椎间盘切除术。
在一些实施例中，使用驱动器550来将固定螺钉552与骨紧固件16接合，如图24和25所示。驱动器550引导和/或导引固定螺钉552通过每个植入物支撑件14、14a与接收器18接合。固定螺钉552与接收器18接合以固定脊柱杆450。在一些实施例中，如果需要分段压缩，则固定螺钉552被松开并且闩锁320可相对于臂310枢转以设置在压缩位置，如图26-28A中所示。在压缩位置，闩锁320接合齿条302以允许臂310相对于臂312/齿条302沿箭头C所示方向轴向和/或增量平移，以压缩与植入物支撑件14、14a连接的椎骨组织。在一些实施例中，可旋转键330包括可与花键308接合的齿轮表面，以轴向和/或递增地平移齿条302，以便于牵引和/或压缩，如本文所述。在一些实施例中，适配器100枢转地连接到连接器80，使得连接器80可以旋转和/或成角度，如图26-28A所示，以便于压缩。
在一些实施例中，凸片钩反扭矩手柄600和凸片钩反扭矩套筒602与植入物支撑件14、14a接合，如图28和28A所示。手柄600和套筒602配置成提供额外的杠杆作用，以有助于在选定的扭矩极限处去除和/或分离固定螺钉552的易碎或断开部分。在一些实施例中，反扭矩套筒602被配置为加强连接器80的连接并在固定螺钉552折断期间保护断开的凸片34、36。在一些实施例中，连接器80被布置成在预弯曲杆的半径的中心处接触。在一些实施例中，断开手柄604与驱动器500一起安置，并被操纵以施加力用于拧紧固定螺钉552并用于断开扭矩极限。压缩器/牵引器300和植入物支撑件14、14a被移除，如图29和30所示。椎骨V与选择的取向对齐，用于矢状、冠状和/或轴向矫正。
在完成程序后，如本文所述，移除手术系统10的手术器械、组件和非植入部件，并且闭合(一个或多个)切口。手术系统10的部件中的一个或多个可由射线可透过的材料(如聚合物)制成。可以包含放射性标记以用于在x射线、荧光透视、CT或其它成像技术下进行标识。在一些实施例中，外科手术导览、显微外科手术和图像引导技术的使用可以用于借助于手术系统10来接近、查看和修复脊椎退化或损伤。在一些实施例中，手术系统10可包括一个或多个板、连接器和/或骨紧固件：用于单个椎骨水平或多个椎骨水平。
在一些实施例中，手术系统10包括一个或多个替代手术器械，每个手术器械被配置成用于与脊柱构造物的快速释放配置配合接合，如本文所述。这种配置有利于脊柱构造物与替代手术器械的可互换性。在些实施例中，手术系统10包括个或多个营代手术器械，例如插入器、延伸器、复位器、扩张器、牵引器、刀片、牵开器、夹具、镊子、升降机和钻头，它们可以被交替地设定大小和尺寸，并且被布置成套件。
在一些实施例中，手术系统10包括药剂，所述药剂可在手术系统10的部件和/或表面内、之上或周围设置、包装、涂覆或分层。在一些实施例中，所述药剂可包括骨生长促进材料，例如骨移植物，以增强手术系统10的部件和/或表面与椎骨的固定。在一些实施例中，所述药剂可包括一种或多种治疗剂和/或药理学药剂，用于释放(包括持续释放)以治疗例如疼痛、炎症和退化。
应理解，可对本文中所公开的实施例进行各种修改。因此，以上描述不应被解释为限制性的，而仅应作为各种实施例的例证。所属领域的技术人员将设想在本文所附权利要求书的范围和精神内的其它修改。
Claims (20)
1.一种手术系统，其包含：
植入物支撑件，在所述系统的操作中其可与骨紧固件的接收器接合，所述骨紧固件具有固定有椎骨组织的轴，所述接收器可连接至至少一个延伸器凸片，
所述植入物支撑件包括可与至少一个延伸器凸片可释放地接合的连接器，和
所述植入物支撑件还包括适配器，所述适配器的至少一部分可相对于所述连接器移动以可释放地接合手术器械以牵引和/或压缩椎骨组织。
2.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述连接器包括限定空腔的壁，所述空腔配置成用于安置所述延伸器凸片的一部分。
3.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述至少一个延伸器凸片包括间隔开的延伸器凸片，并且所述连接器包括限定可与所述延伸器凸片接合的配接凹槽的套筒。
4.根据权利要求3所述的手术系统，其中所述套筒限定了可以与所述延伸器凸片的近侧弹簧尖端接合的口袋表面。
5.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述连接器包括锁以将所述至少一个延伸器凸片与所述植入物支撑件可释放地固定。
6.根据权利要求5所述的手术系统，其中所述锁可在锁定取向和非锁定取向之间移动。
7.根据权利要求6所述的手术系统，其中所述锁被偏置到所述锁定取向。
8.根据权利要求5所述的手术系统，其中所述锁包括可按压按钮。
9.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述适配器包括锁以将所述适配器与所述手术器械可释放地固定。
10.根据权利要求9所述的手术系统，其中所述锁可在锁定取向和非锁定取向之间移动。
11.根据权利要求10所述的手术系统，其中所述锁被偏置到所述锁定取向。
12.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述手术器械包括可与所述适配器的锁接合的可按压按钮。
13.根据权利要求12所述的手术系统，其中所述适配器的所述部分包括可与所述按钮接合的弹簧偏置球。
14.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述适配器的所述部分包括可相对于所述连接器旋转的横向延伸部。
15.根据权利要求14所述的手术系统，其中所述延伸部包括锁以相对于所述连接器以选定的取向布置所述延伸部。
16.根据权利要求14所述的手术系统，其中所述锁可选择性地安置在锁定取向和非锁定取向上。
17.一种手术系统，其包括：
第一植入物支撑件，其包括第一连接器，第一连接器可释放地接合至少一个延伸器凸片，所述延伸器凸片连接到具有固定有椎骨组织的轴的第一骨紧固件，以及具有第一臂的适配器；
第二植入物支撑件，其包括第二连接器，第二连接器可释放地接合至少一个延伸器凸片，所述延伸器凸片连接到具有固定有椎骨组织的轴的第二骨紧固件，以及具有第二臂的适配器；和
手术器械，其包括第一构件和第二构件，
第一臂可相对于第一连接器旋转以可释放地接合第一构件并且第二臂可相对于第二连接器旋转以可释放地接合第二构件，各构件可相对移动以牵引和/或压缩椎骨组织。
18.根据权利要求17所述的手术系统，其中所述手术器械包括棘轮，所述棘轮防止所述第二构件相对于所述第一构件沿第一方向和第二方向运动。
19.根据权利要求17所述的手术系统，其中所述第一植入物支撑件的所述适配器包括锁以将所述第一臂布置在相对于所述第一植入物支撑件的选定取向上。
20.一种手术系统，包括：
第一骨紧固件，其包括连接到间隔开的延伸器凸片的接收器和固定有椎骨组织的轴；
第二紧固件，其包括连接到间隔开的延伸器凸片的接收器和固定有椎骨组织的轴；
手术器械，其包括第一构件和第二构件，
第一植入物支撑件，其包括限定可与第一骨紧固件的延伸器凸片接合的配接凹槽的第一连接器和具有可相对于第一连接器旋转以可释放地接合第一构件的臂的适配器；和
第二植入物支撑件，其包括限定可与第二骨紧固件的延伸器凸片接合的配接凹槽的第二连接器和具有可相对于第二连接器旋转以可释放地接合第二构件的臂的适配器，
各构件可相对移动以牵引和/或压缩椎骨组织。
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