CN112533553A - 脊柱植入物系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种输送系统包括第一器械，所述第一器械具有限定通路的外套筒。所述第一器械包括内套筒，所述内套筒具有安置在所述通路中的第一端部和包括第一配合元件的第二端部。所述内套筒限定通道。第二器械包括安置在所述通道中的空心轴和联接到所述轴的手柄。所述手柄包括主体和从所述主体延伸的第二配合元件。所述第二配合元件被配置成接合所述第一配合元件，以将所述第二器械固定到所述第一器械。公开了方法。

Description

脊柱植入物系统和方法

技术领域

本公开总体上涉及用于治疗肌肉骨骼病症的医疗装置，并且更具体地涉及用于治疗脊柱的脊柱植入物系统和方法。

背景技术

脊柱病理学和病症，诸如脊柱侧凸、脊柱后凸和其它曲度异常、退行性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松症、腰椎滑脱、狭窄、肿瘤和骨折，可由包括创伤、疾病和由损伤和老化引起的退行性病况的因素引起。脊柱病症通常导致包括畸形、疼痛、神经损伤和部分或完全丧失活动能力的症状。

非手术治疗，诸如药物治疗、康复和锻炼可能是有效的，然而，可能无法减轻与这些病症相关联的症状。这些脊柱病症的手术治疗包括矫正、融合、固定、椎间盘切除术、椎板切除术和可植入假体。作为这些手术治疗的一部分，经常使用诸如椎骨杆的脊柱构造物来为治疗区域提供稳定性。杆在进行愈合时将应力改向离开损坏的或有缺陷的区域，以恢复恰当的对齐并通常支撑椎骨构件。在手术治疗期间，可以将一个或多个椎骨杆和骨紧固件输送到手术部位。椎骨杆可以经由骨紧固件附接到两个或更多个椎骨构件的外部。外科医生可通过使用驱动器将骨紧固件插入受损椎体中并将紧固件附接到一个或多个椎骨杆来稳定椎骨，以帮助支撑和稳定受损的椎骨。对于外科医生而言，有时因为骨紧固件的螺纹不能正确地接合椎骨而难以实现对受损椎体的所需支撑和稳定。因此，外科医生可以将骨填充装置插入驱动器中以使用联接到骨填充装置的注射枪将粘合剂材料或接合剂材料输送到至少一个骨紧固件中和/或周围，以进一步将至少一个紧固件与骨骼粘结。然而，注射枪经常产生背压，这种背压导致骨填充装置与驱动器断开连接。结果，当注射枪产生背压时，需要单独的器械来防止骨填充装置与驱动器断开连接。接合剂注射的另一种常见方法使用一只手将骨填充装置保持在适当的位置，这样以抵抗背压。另一只手使用柱塞来分配接合剂。本公开描述了对这些现有技术的改进。

发明内容

在一个实施例中，提供了输送系统。输送系统包含第一器械和第二器械。第一器械包含限定通路的外套筒。第一器械包含内套筒，所述内套筒具有安置在通路中的第一端部和包括第一配合元件的第二端部。内套筒限定通道。第二器械包含安置在通道中空心轴和联接到轴的手柄。手柄包含主体和从主体延伸的第二配合元件。第二配合元件被配置成接合第一配合元件以将第二器械固定到第一器械。在一些实施例中，公开了方法。

在一个实施例中，提供了输送系统。输送系统包含植入物、第一器械和第二器械。植入物包含带螺纹的螺钉和联接到螺钉的头部。螺钉包含延伸穿过螺钉的相对端部的孔。头部具有带螺纹的内表面。第一器械包含限定通路的外套筒。第一器械包含内套筒，所述内套筒具有可旋转地安置在通路中的第一端部和包括第一配合元件的第二端部。第一端部包含带螺纹的外表面，所述带螺纹的外表面接合带螺纹的内表面以将内套筒联接到头部。第一端部包含尖端，所述尖端位于孔中以将内套筒联接到螺钉。内套筒限定通道。第二器械包含安置在通道中的空心轴和联接到轴的手柄。手柄包含主体和从主体延伸的第二配合元件。第二配合元件接合第一配合元件以将第二器械固定到第一器械，从而防止第二器械相对于第一器械向近侧平移。

在一个实施例中，提供了输送系统。输送系统包含骨紧固件、驱动器、骨填充装置和注射器。骨紧固件包含带螺纹的螺钉和联接到螺钉的头部。螺钉可在多个平面中相对于头部旋转。螺钉包含内表面，所述内表面限定延伸穿过螺钉的相对端部的孔。螺钉包含延伸穿过螺钉的内表面和相对的外表面的开口。头部具有带螺纹的内表面。驱动器包含限定通路的外套筒。驱动器包含内套筒，所述内套筒具有可旋转地安置在通路中的第一端部和包括凸缘的第二端部。第一端部包含带螺纹的外表面，所述带螺纹的外表面接合带螺纹的内表面以将内套筒联接到头部。第一端部包含尖端，所述尖端位于孔中以将内套筒联接到螺钉。内套筒限定通道。骨填充器装置包含安置在通道中的空心轴和联接到轴的手柄。手柄包含主体，所述主体包括与轴同轴的圆柱形部分。圆柱形部分具有带螺纹的外表面和内表面，所述内表面限定与轴的管腔连通并同轴的开口。手柄包含以悬臂构型从第一侧主体延伸的第一翼部和以悬臂构型从主体的相对的第二侧延伸的第二翼部。第一翼部包含从第一侧延伸的延伸部和从延伸部延伸的凸片。第二翼部包含从第二侧延伸的延伸部和从第二翼部的延伸部延伸的凸片。延伸部各自平行于由轴限定的纵向轴线延伸，并且凸片各自垂直于纵向轴线延伸。凸片接合凸缘以将骨填充装置固定到驱动器，从而防止骨填充装置相对于驱动器向近侧平移。注射器联接到手柄并且在其中包含骨接合剂。注射器被配置成通过通道输送骨接合剂并输送到孔中。

附图说明

本公开将从伴随以下附图的具体描述中变得更加显而易见，其中：

图1是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的组件的侧视图；

图2是根据本公开的原理的图1所示的手术系统的组件的一个实施例的侧视图；

图3是图2所示的组件的侧横截面视图；

图4是图2所示的组件的一部分的放大侧视图；

图5是图2所示的组件的一部分的放大横截面侧视图；

图6是根据本公开的原理的图1所示的手术系统的组件的一个实施例的侧视图；

图7是图6所示的组件的侧横截面视图；

图8是图6所示的组件的一部分的放大侧视图；

图9是图1所示的手术系统的组件的一部分的放大侧视图，其中组件处于未装配构型；

图10是图1所示的手术系统的组件的一部分的放大横截面侧视图，其中组件处于未装配构型；

图11是图1所示的手术系统的一部分的放大横截面侧视图，其中组件处于未装配构型；

图12是图1所示的手术系统的组件的一部分的放大侧视图，其中组件处于装配构型；

图13是图1所示的手术系统的组件的一部分的放大横截面侧视图，其中组件处于装配构型；

图14是根据本公开的原理的图1所示的手术系统的一个实施例的平面视图；

图15是根据本公开的原理的图1所示的手术系统的一个实施例的平面视图；

图16是根据本公开的原理的图1所示的手术系统的一个实施例的平面视图；

图17是根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的组件的侧视图；

图18是根据本公开的原理的图17所示的手术系统的组件的一个实施例的侧视图；

图19是图18所示的组件的侧横截面视图；

图20是图18所示的组件的一部分的放大侧视图；和

图21是图18所示的组件的一部分的放大横截面侧视图。

具体实施方式

就用于治疗肌肉骨骼病症的医疗装置并且更具体地就用于治疗脊柱的输送系统和方法，讨论了所公开的手术系统和相关使用方法的示例性实施例。在一些实施例中，本公开的系统和方法包含医疗装置，所述医疗装置包括手术器械和植入物，所述手术器械和植入物用于例如对脊柱的颈、胸、腰和/或骶区进行手术治疗，如本文所述。

当与谓词骨填充装置一起使用时，接合剂输送枪会产生背压。当前有孔的螺钉系统依靠额外的器械来抵消由接合剂输送系统枪产生的背压。另一方面，在各个实施例中，本公开的输送系统通过去除不必要的步骤简化了程序，同时仍提供所需功能。在一些实施例中，本输送系统消除了将骨填充装置固定到其引导件/驱动器的单独器械的需要，并且包括具有特定形状的手柄，所述手柄被开发用于在接合剂施加期间保持手柄和引导件/驱动器之间的正确连接。在一些实施例中，手柄包括翼部，所述翼部具有允许容易地附接到引导件/驱动器中的底切部的形状。手柄还提供符合人体工程学的特征，所述特征允许从引导件/驱动器作简易释放骨填充装置。在一些实施例中，手柄的远侧端部具有圆锥形状，所述圆锥形状有助于促进骨填充装置的轴向化，从而通过将手柄与引导件/驱动器对准来确保手柄与引导件/驱动器的正确装配。在一些实施例中，手柄和/或引导件/驱动器将在手柄与引导件/驱动器的装配期间产生咔嗒声，以指示手柄已经与引导件/驱动器正确地装配。

在一些实施例中，本公开的输送系统可以用于治疗脊椎病症，例如退行性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松症、腰椎滑脱、狭窄、脊柱侧凸、脊柱后凸和其它曲度异常、肿瘤和骨折。在一些实施例中，本公开的输送系统可以与其它骨骼和骨相关应用一起采用，所述应用包括与诊断和治疗相关联的那些应用。在一些实施例中，所公开的输送系统可以替代地用于针对处于俯卧或仰卧位置的患者的手术治疗，和/或对脊柱采用各种手术入路(surgical approach)，包括前侧、后侧、后侧中线、直接外侧、后外侧和/或前外侧入路，以及在其它身体区域中。本公开的输送系统还可以替代地与用于治疗脊柱的腰、颈、胸、骶和骨盆区的程序一起采用。本公开的输送系统还可以用于动物、骨模型和其它非生物基质，例如在训练、测试和演示时。

通过参考结合形成本公开的一部分的附图的实施例的以下详细描述，可以更容易理解本公开的输送系统。应当理解，本申请不限于本文描述和/或示出的具体装置、方法、条件或参数，并且本文使用的术语仅出于通过实例描述特定实施例的目的，而不是为了限制。在一些实施例中，如说明书中使用并且包括所附权利要求，除非上下文另外明确规定，否则单数形式“一(a、an)”和“所述(the)”包括复数，并且对特定数值的提及包括至少所述特定值。范围在本文中可表达为从“约”或“大约”一个特定值和/或到“约”或“大约”另一个特定值。当表达这类范围时，另一个实施例包括从一个特定值和/或到另一个特定值。类似地，当通过使用先行词“约”将值表达为近似值时，应当理解，特定值形成另一个实施例。还应理解，所有空间参考，例如水平、竖直、顶部、上部、下部、底部、左侧和右侧，仅出于说明目的，并且可在本公开的范围内变化。例如，参考“上部”和“下部”是相对的，并且仅用于上下文中，并且不必为“较高”和“较低”。

如说明书中所使用并且包括所附权利要求书，疾病或病况的“治疗(treating/treatment)”是指执行一程序，所述程序可包括向患者(正常的或非正常的人类或其它哺乳动物)给药一种或多种药物、采用可植入装置和/或采用治疗疾病的器械(例如用于去除凸出部分或患疝气椎间盘和/或骨刺的显微椎间盘切除术器械)，以致力于缓解疾病或病况的病征或症状。缓解可能在出现疾病或病况的病征或症状之前以及出现之后发生。因此，治疗包括防止疾病或不良病况(例如，在可能易患所述疾病但尚未诊断患有所述疾病的患者中防止所述疾病发生)。此外，治疗不需要完全缓解病征或症状，不需要治愈，并且特别包括对患者仅有边际效应的程序。治疗可包括抑制疾病，例如遏制其发展，或缓解疾病，例如造成病退。例如，治疗可包括减轻急性或慢性炎症；缓解疼痛及减少和诱导新韧带、骨骼和其它组织的再生长；作为手术的辅助；和/或任何修复程序。在一些实施例中，如在说明书中所使用并且包括所附权利要求书，除非另外明确提及，否则术语“组织”包括软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨骼。

以下讨论包括根据本公开的原理的输送系统和相关组件以及使用输送系统的方法的描述。还公开替代实施例。详细参考本公开的示例性实施例，所述实施例在附图中说明。转到图1-21，示出了输送系统(例如输送系统30)的组件。

输送系统30的组件可以由适合于医疗应用的生物学上可接受的材料制成，包括金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或其复合材料。例如，输送系统30的组件可以单独地或共同地由例如以下材料制造：不锈钢合金；铝；工业纯钛；钛合金；5级钛；超弹钛合金；钴-铬合金；超弹金属合金(例如镍钛诺(Nitinol)，例如GUM

的超弹可塑性金属)；陶瓷和其如磷酸钙的复合材料(例如SKELITE^TM)；如聚芳基醚酮(PAEK)的热塑性塑料，包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK)；碳-PEEK复合材料；PEEK-BaSO₄聚合橡胶；聚对苯二甲酸乙二酯(PET)；织物；硅酮；聚氨酯；硅酮-聚氨酯共聚物；聚合橡胶；聚烯烃橡胶；水凝胶；半刚性和刚性材料；弹性体；橡胶；热塑性弹性体；热固性弹性体；弹性复合材料；刚性聚合物，包括聚苯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯、环氧基；骨材料，包括自体移植、同种移植、异种移植或转基因皮质和/或皮髓质骨，以及组织生长或分化因子；可部分吸收的材料，例如金属与基于钙的陶瓷的复合材料、PEEK与基于钙的陶瓷的复合材料、PEEK与可吸收聚合物的复合材料；可完全吸收的材料，例如基于钙的陶瓷，如磷酸钙、磷酸三钙(TCP)、羟基磷灰石(HA)-TCP、硫酸钙或其它可吸收聚合物，如聚交酯、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸酯、聚己内酯(polycaroplaetohe)；以及其组合。

输送系统30的各种组件可具有材料复合材料，包括上述材料，以实现各种所需特征，如强度、刚性、弹性、顺应性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好。输送系统30的组件还可以单独地或共同地由非均质材料制造，如两种或更多种上述材料的组合。输送系统30的组件可以整体形成、整体地连接或包括紧固元件和/或器械，如本文所述。

输送系统30例如与完全开放的手术程序、包括经皮技术的微创程序以及微开放手术技术一起使用，以在包括例如脊柱的患者的手术部位处输送和引入器械和/或脊柱植入物，例如骨紧固件。在一些实施例中，脊柱植入物可以包括一种或多种脊柱构造物的一个或多个组件(例如椎间装置、椎间融合器、骨紧固件、脊柱杆、系绳、连接器、板和/或骨移植物)，并且可以与各种手术程序一起采用，所述手术程序包括对脊柱的颈、胸、腰和/或骶区的手术治疗。

输送系统30包括第一器械，例如，驱动器32。驱动器32包括套筒，例如，在端部36和相对的端部38之间沿着纵向轴线L1延伸的外套筒34。套筒34具有限定通路42的内表面40，如图3最佳所示。通路42与轴线L1同轴并且延伸套筒34的整个长度，使得通路42延伸穿过端部36、38的相对的端面。在一些实施例中，通路42具有圆形直径。在一些实施例中，通路42沿着通路42的整个长度具有均匀的直径。在一些实施例中，通路42可以相对于轴线L1以替代的定向安置，例如横向、垂直和/或其它角度定向，如锐角或钝角、同轴，和/或可以偏移或交错。在一些实施例中，通路42可以具有各种截面构型，例如卵形、椭圆形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、可变形、管形和/或锥形。

驱动器32包括套筒，例如，可旋转地安置在通路42中的内套筒44，使得套筒44与轴线L1同轴。套筒44在端部46和安置在通路42中的相对的端部48之间延伸。端部46包括第一配合元件，例如，通过底切部(例如，凹部54)与凸缘52间隔开的凸缘50。凸缘50包括各自垂直于轴线L1延伸的相对的表面56、58以及各自定位在表面56、58之间的表面60、62，如图4和5最佳所示。表面56限定了端部46的端面。表面60横向于轴线L1延伸，并且表面62平行于轴线L1延伸。

套筒44包括主体64，所述主体64具有限定通道68的内表面66，如图3最佳所示。通道68与轴线L1同轴并且延伸套筒44的整个长度，使得通道68延伸穿过表面56和端部48的相对的端面。在一些实施例中，通道68具有圆形直径。在一些实施例中，通道68沿着通道68的整个长度具有均匀的直径。在一些实施例中，通道68可以相对于轴线L1以替代的定向安置，例如横向、垂直和/或其它角度定向，例如锐角或钝角、同轴，和/或可以偏移或交错。在一些实施例中，通道68可以具有各种截面构型，例如卵形、椭圆形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、可变形、管形和/或锥形。

端部48包括与主体64连接的尖端70，如图3最佳所示。在一些实施例中，尖端70与主体64可移除地连接，使得尖端70是一次性的。在这类实施例中，尖端70可以与主体64临时固定，使得主体64的旋转也使尖端70旋转。在一些实施例中，尖端70以不同方式与主体64连接，例如，摩擦接合、螺纹接合、互槽、螺钉、粘合剂、钉子、倒钩和/或凸起元件。在一些实施例中，尖端70与主体64一体地和/或整体地形成，使得尖端70不能在不破坏主体64和/或尖端70的情况下从主体64移除。尖端70在端部72和相对的端部74之间延伸。尖端70包括限定孔78的内表面76，所述孔78与轴线L1同轴并延伸尖端70的整个长度，使得孔78延伸穿过端部72、74的相对的端面。在一些实施例中，孔78具有圆形直径。在一些实施例中，孔78沿着孔78的整个长度具有均匀的直径。在一些实施例中，孔78可以相对于轴线L1以替代的定向安置，例如横向、垂直和/或其它角度定向，例如锐角或钝角、同轴，和/或可以偏移或交错。在一些实施例中，孔78可以具有各种截面构型，例如卵形、椭圆形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、可变形、管形和/或锥形。端部72定位在通道68中，使得孔78与通道68连通并且同轴。端部74限定驱动部分，所述驱动部分被配置成与植入物(例如，骨紧固件80)接合，如本文所讨论。在一些实施例中，驱动部分可以包括被配置成接合紧固件80的对应形状部分的正方形、三角形、多边形、星形或六边形截面构型。在一些实施例中，尖端70包括带螺纹的外表面，所述带螺纹的外表面被配置成接合紧固件80的螺纹以将套筒44联接到紧固件80，如本文所讨论。

紧固件80包括头部，例如植入物接收器84和联接到接收器84的螺钉轴86。当紧固件80联接到套筒44时，植入物接收器84平行于轴线L1延伸。植入物接收器84包括一对间隔开的臂88、90，在它们之间限定了植入物空腔92，植入物空腔92被配置成用于安置脊柱构造物，例如脊柱杆。当紧固件80联接到套筒44时，臂88、90各自平行于轴线L1延伸。在一些实施例中，臂88和/或臂90可相对于轴线L1以替代的定向安置，例如横向、垂直和/或其它角度定向，如锐角或钝角、同轴，和/或可以偏移或交错。臂88、90各自包括在一对侧表面之间延伸的弓形外表面。臂88、90的外表面和侧表面中的至少一个在其中具有至少一个凹部或空腔，所述凹部或空腔被配置成接收插入工具、压缩器械和/或用于插入和张紧骨紧固件80的器械。

臂88包括易折断地连接到臂88的脱离凸片94(图3)，使得相对于臂88对凸片94的操纵可以在预定的力和/或扭矩极限下使凸片94断裂并与臂88分离，如本文所述。在一些实施例中，随着力和/或扭矩施加到凸片94并且阻力增加，例如，接近预定扭矩和力极限。臂90包括易折断地连接到臂90上的脱离凸片96，使得相对于臂90对凸片96的操纵可以在预定的力和/或扭矩极限下使凸片96断裂并与臂90分离，如本文所述。在一些实施例中，随着力和/或扭矩施加到凸片96并且阻力增加，例如，接近预定扭矩和力极限。

在一些实施例中，凸片94、96可以在预定的力或扭矩极限下断裂和分离，所述极限可以在大约2牛顿米(N-m)到8Nm的范围内。在一些实施例中，凸片94、96和臂88、90可以具有相同或替代的截面构型，可以由同质材料制成或由不同材料异质地制成，和/或替代地由具有更大程度的塑性可变形性、易碎特性和/或脱离性质的特性或属性的材料形成，以便于凸片94、96从臂88、90断裂和分离。

空腔92基本上为U形。在一些实施例中，空腔92的全部或仅一部分可以具有替代的截面构型，例如像闭合形、V形、W形、卵形、椭圆形三角形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、偏移形、交错形和/或锥形。植入物接收器84包括螺纹牙形，所述螺纹牙形被配置成与例如固定螺钉的联接构件接合，以将脊柱杆保持在空腔92内。植入物接收器84的螺纹牙形还可接合尖端70的带螺纹的外表面82，以将套筒44联接到植入物接收器84，如本文所讨论。在一些实施例中，植入物接收器84的内表面可以与联接构件和/或尖端70一起以替代的固定构型安置，例如摩擦配合、压力配合、锁定凸起/凹部、锁定键槽和/或粘合剂。在一些实施例中，植入物接收器84的内表面的全部或仅一部分可具有替代的表面构型以增强与脊柱杆、固定螺钉和/或尖端70的接合，例如粗糙的、弧形的、波状的、网状的、多孔的、半多孔的、凹坑的和/或纹理化的。在一些实施例中，植入物接收器92可包括替代构型，例如闭合的、打开的和/或侧面进入。在一些实施例中，骨紧固件80包括被配置成促进脊柱杆的定位的冠部98。

植入物接收器84限定空腔100，所述空腔100被配置成用于安置螺钉轴86的头部，如本文所述。螺钉轴86包括承窝，例如被配置成接合端部74的驱动部分的工具接合部分102。螺钉轴86包括具有外螺纹牙形的外表面。在一些实施例中，外螺纹牙形可包括单个螺纹匝或多个离散的螺纹。螺钉轴86包括限定孔106的内表面104，所述孔106延伸螺钉轴86的整个长度。当端部74的驱动部分接合工具接合部分102时，孔78与孔106连通并同轴。在一些实施例中，螺钉轴86包括一个或多个开口，每个开口延伸穿过螺钉轴86的表面104和相对的外表面108，使得安置在孔106中的材料(例如骨接合剂)可以通过延伸穿过表面104、108的一个开口和/或通过螺钉轴86的远侧端部中的开口110离开孔106，当紧固件80联接到套筒44时，所述开口110与轴线L1同轴。

在一些实施例中，植入物接收器84可与非器械组合件中的螺钉轴86手动接合，如本文所述。在一些实施例中，植入物接收器84和螺钉轴86的手动接合和/或非器械组合件包括不使用与组件接合的单独和/或独立器械的联接，以实现装配。在一些实施例中，手动接合和/或非器械组合件包括医师、外科医生和/或医护人员抓握植入物接收器84和螺钉轴86并用力装配组件。在一些实施例中，手动接合和/或非器械组合件包括医师、外科医生和/或医护人员抓握植入物接收器84和螺钉轴86并将组件用力地卡扣配合在一起，如本文所述。在一些实施例中，手动接合和/或非器械组合件包括医师、外科医生和/或医护人员抓握植入物接收器84和螺钉轴86并将组件用力弹出配合在一起和/或将植入物接收器84弹出配合到螺钉轴86上，如本文所述。在一些实施例中，需要2-50N范围内的力来手动接合植入物接收器84和螺钉轴86并用力装配组件。在一些实施例中，需要5-10N范围内的力来手动接合植入物接收器84和螺钉轴86并用力装配组件。

在一些实施例中，植入物接收器84可与螺钉轴86连接，使得螺钉轴86可相对于植入物接收器84在多个平面内枢转和/或旋转。在一些实施例中，植入物接收器84可与螺钉轴86连接以包括各种构型，例如，倒出螺钉、椎弓根螺钉、螺栓、用于侧板的接骨螺钉、椎体间螺钉、单轴向螺钉(UAS)、固定角度螺钉(FAS)、多轴向螺钉(MAS)、侧向加载螺钉、矢状调节螺钉(SAS)、横向矢状调节螺钉(TSAS)、锥尖螺钉(ATS)、双杆多轴向螺钉(DRMAS)、中线腰椎融合螺钉和/或骶骨螺钉。

为了将驱动器32与紧固件80连接，将尖端70插入植入物空腔92中，并且使套筒44相对于套筒34旋转，使得尖端70的外表面82上的螺纹与植入物接收器84的螺纹牙形配合，以将套筒44与接收器84联接。套筒44相对于套筒34进一步旋转，使得端部74的驱动部分定位在工具接合部分102中，以将套筒44与螺钉86联接。在一些实施例中，在将端部74的驱动部分定位在工具接合部分86中以相对于螺钉86定位接收器84的同时，尖端70的外表面82上的螺纹与植入物接收器84的螺纹牙形配合，使得随着紧固件80使用驱动器32被驱动到骨头或其他组织中，接收器84和螺钉86平行于轴线L1延伸并维持这样的定位，如本文所讨论。也就是说，在将端部74的驱动部分定位在工具接合部分86中的同时，将尖端70的外表面82上的螺纹与植入物接收器84的螺纹形状配合，防止了接收器84相对于螺钉86枢转。

输送系统30包括第二器械，例如骨填充装置112。装置112包括轴114和连接到轴114的手柄116。在一些实施例中，手柄116被永久地固定到轴114，使得在不破坏手柄116和/或轴114的情况下，不能将手柄116从轴114移除。在一些实施例中，手柄116与轴114一体地和/或整体地形成。在一些实施例中，手柄116与轴114可移除地连接，使得可以在不破坏手柄116和/或轴114的情况下，从轴114移除手柄116。

轴114被配置成用于安置在通道68中，并且沿着纵向轴线L2在端部118和相对的端部120之间延伸。手柄116与端部118连接。在一些实施例中，轴114从端部118到端部120是渐缩的，使得端部118的最小直径大于端部120的最小直径。在一些实施例中，轴114沿着轴114的整个长度具有均匀的直径。轴114包含限定管腔124的内表面122，如图7最佳所示。管腔124与轴线L2同轴并且延伸轴114的整个长度，使得管腔124延伸穿过端部118、120的相对的端面。在一些实施例中，管腔124具有圆形直径。在一些实施例中，管腔124的直径沿着轴114的长度逐渐变细。在一些实施例中，管腔124可以相对于轴线L2以替代的定向安置，例如横向、垂直和/或其它角度定向，例如锐角或钝角、同轴，和/或可以偏移或交错。在一些实施例中，管腔124可以具有各种横截面构型，例如卵形、椭圆形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、可变形、管形和/或锥形。

手柄116包含主体126，所述主体126包括与轴114和轴线L2同轴的圆柱形部分128。圆柱形部分128具有带螺纹的外表面130和限定开口134的相对的内表面132，所述开口134与管腔124连通并同轴，如图7最佳所示。主体126包含与圆柱形部分128相对的圆锥形部分136。圆锥形部分136被配置成用于安置在通道68中，以将手柄116与套筒44连接，如本文所讨论。圆锥形部分136有助于促进装置112相对于套筒32轴向化，以确保正确装配。

手柄116包含第二配合元件，所述第二配合元件包括以悬臂构型从主体126的第一侧140延伸的第一翼部138和以悬臂构型从主体126的相对的第二侧144延伸的第二翼部142。翼部138包含从第一侧140延伸的延伸部146、从延伸部146延伸的抓握部分148和从延伸部146延伸的凸片150。翼部142包含从第二侧144延伸的延伸部152、从延伸部152延伸的抓握部分154和从延伸部152延伸的凸片156。延伸部146、152各自平行于轴线L2延伸。抓握部分148、154各自横向于轴线L2延伸。凸片150、156各自垂直于轴线L2延伸。凸片150包括平行于轴线L2延伸的表面150a，并且凸片156包括平行于轴线L2延伸的表面156a。表面150a面对表面156a。凸片150包括垂直于轴线L2延伸的表面150b，并且凸片156包括垂直于轴线L2延伸的表面156b。凸片150、156被配置成接合凸缘50以将装置112固定到驱动器32，从而防止装置112相对于驱动器32沿图12中箭头A所示的方向轴向平移。当没有力施加到翼部138、142时，表面150a与表面156a间隔开第一距离。翼部138、142被配置成相对于主体126偏转。例如，可以向抓握部分148施加力，以沿图8中箭头B所示的方向相对于主体126移动抓握部分148，并且可以向抓握部分154施加力，以沿图8中箭头C所示的方向相对于主体126移动抓握部分154，使得凸片150、156彼此远离地移动，并且表面150a与表面156a间隔开增大的第二距离。在一些实施例中，翼部138、142被弹性地向内偏压，使得在从抓握部分148、154移除力之后，凸片150、156朝向彼此移动，使得表面150a与表面156a间隔开第一距离。

为了将装置112与套筒44连接，轴114插入通道68中，使得轴线L2与轴线L1同轴。然后，装置112沿图9中箭头D所示的方向相对于套筒44轴向平移，直到圆锥形部分136定位在通道68内。随着装置112沿图9中箭头D所示的方向相对于套筒44轴向平移，凸片150的表面150a沿着凸缘50的表面60滑动，如图11所示，并且凸片156的表面156a沿着表面60滑动。随着表面150a、156a沿着表面60滑动，翼部138、142从主体126向外偏转，使得表面150a、156a之间的距离从第一距离增加到第二距离。当表面150a、156a间隔开第二距离使得表面150a、156a沿着凸缘50的表面62滑动，装置112沿图9中箭头D所示的方向相对于套筒44进一步轴向平移。装置112沿图9中箭头D所示的方向相对于套筒44进一步轴向平移，使得凸片150、156与凹部54对准。翼部138、142的向内偏置导致凸片150、156朝向彼此移动，使得表面150a与表面156a间隔开第一距离，并且表面150b、156b接合凸缘50的表面58，如图12和13所示，以防止装置112沿图12中箭头A所示的方向相对于套筒44轴向平移。在一些实施例中，当凸片150、156朝向彼此移动并且表面150b、156b接合凸缘50的表面58时，凸片150、156产生咔嗒声，这指示装置112与套筒44正确地装配在一起。

为了从套筒44移除装置112，向抓握部分148施加力以使抓握部分148沿图8中箭头B所示的方向相对于主体126移动，并且向抓握部分154施加力以使抓握部分154沿图8中箭头C所示的方向相对于主体126移动，使得表面150a与表面156a间隔开第二距离。装置112沿图12中箭头A所示的方向相对于套筒44轴向平移，使得表面150a、156a沿着表面62滑动。装置112可以沿图12中箭头A所示的方向相对于套筒44轴向平移，直到轴114从通道68移除。

在装配、操作和使用中，驱动器32与紧固件80连接，如本文所讨论。获得到手术部位的入口并且执行特定的手术程序。输送系统30的组件用于增强手术治疗。例如，紧固件80可以借助驱动器32例如经由套筒44相对于套筒34的顺时针或逆时针旋转而插入骨骼或其他组织中。在将紧固件80插入骨骼或其他组织之前或之后，装置112与驱动器32连接。

在图14和15所示的一个实施例中，将骨填充材料，例如骨接合剂，通过开口134插入并插入管腔124中。可以在装置112与驱动器32连接之前或之后，将骨填充材料插入管腔124中。柱塞158与开口134对准，如图14所示。然后，柱塞158沿图15中箭头E所示的方向相对于手柄116平移，使得柱塞158推动骨填充材料穿过管腔124和孔78、106，并且骨填充材料经由螺钉86中的一个或多个开口离开螺钉86。随着骨填充材料固化，它将使螺钉86与骨骼或其他组织结合。在完成手术程序之后，可将柱塞158从装置112移除，并且将驱动器32从手术部位移除。在一些实施例中，在将驱动器32从手术部位移除之前或之后，装置112与驱动器32脱离。在一些实施例中，在将驱动器32从手术部位移除并且将固定螺钉与接收器84接合使得固定螺钉的外表面上的螺纹接合臂88、90的内表面上的螺纹之后，将例如脊柱杆的脊柱构造物插入植入物空腔92中。固定螺钉相对于接收器84旋转，直到固定螺钉接合杆以相对于接收器84固定杆。

在图16所示的实施例中，输送系统30包括接合剂输送系统160，所述接合剂输送系统160具有通过鲁尔锁164连接到手柄112的仓盒162和连接到仓盒162的接合剂输送枪166。鲁尔锁164的螺纹与表面130配合以将仓盒162连接到手柄112。在将仓盒162连接到手柄112之前或之后，给仓盒162装载骨填充材料，例如骨接合剂。启动例如接合剂输送枪166的扳机手柄的致动器，以使骨填充材料移动通过管腔124和孔78、106，使得骨填充材料经由螺钉86中的一个或多个开口离开螺钉86。表面150b、156b的接合防止装置112沿图12中箭头A所示的方向相对于套筒44轴向平移，这是由于接合剂输送枪166产生的背压。随着骨填充材料固化，它将使螺钉86与骨骼或其他组织结合。在完成手术程序之后，可以将接合剂输送系统160从装置112移除，并且将驱动器32从手术部位移除。在一些实施例中，在将驱动器32从手术部位移除之前或之后，装置112与驱动器32脱离和/或断开连接。在一些实施例中，在将驱动器32从手术部位移除并且将固定螺钉与接收器84接合使得固定螺钉的外表面上的螺纹接合臂88、90的内表面上的螺纹之后，将例如脊柱杆的脊柱构造物插入植入物空腔92中。固定螺钉相对于接收器84旋转，直到固定螺钉接合杆以相对于接收器84固定杆。

输送系统30可包括一个或多个骨紧固件(诸如本文所描述的那些)和/或固定元件，其可用于单个椎骨水平或多个椎骨水平。在一些实施例中，骨紧固件可在多个定向上与椎骨接合，例如并行的、平行的、偏移的、交错的，和/或替代的椎骨水平。在一些实施例中，骨紧固件和/或固定元件可包括一个或多个多轴向螺钉、矢状成角螺钉、椎弓根螺钉、单轴向螺钉、单平面螺钉、多面螺钉、固定螺钉、组织穿透螺钉、常规螺钉、膨胀螺钉、楔子、锚、按钮、固定夹、搭扣、摩擦配件、压缩配件、膨胀铆钉、胶钉、钉子、粘合剂、柱、固定板和/或固定柱。在一些实施例中，系统30可以包含包括本公开的构型的各种器械，例如，插入器、扩展器、缩微器、扩张器、牵张器、刀片、牵引器、夹具、钳子、挺子(elevator)和钻头，其可以根据特定应用的要求，替代地设定大小和尺寸，并且布置为套件。

在一些实施例中，输送系统30包括试剂，其可以安置、装填、涂布或层叠在输送系统30的组件和/或表面内、上或周围。在一些实施例中，试剂可以包括骨生长促进材料，例如骨移植物，以增强固定元件与椎骨的固定。输送系统30的组件可以由射线可透过材料制成，如聚合物。可包括放射性标记物，用于在x射线、荧光镜检查、CT或其它成像技术下识别。在一些实施例中，试剂可包括一种或多种用于释放(包括持续释放)以治疗例如疼痛、炎症和退化的治疗剂和/或药剂。

在图17-21所示的一个实施例中，输送系统30包括类似于驱动器32的驱动器168。驱动器168包括外套筒170，所述外套筒170具有下部172和与下部172连接的上部174。下部172沿着纵向轴线L3在端部176和相对的端部178之间延伸。端部176包括周向切口180，所述周向切口180被配置成用于安置上部174的端部182以将上部174与下部172连接。在一些实施例中，上部174与下部172连接，以相对于下部172临时固定上部174，使得上部174绕轴线L3的旋转也使下部172绕轴线L3旋转。在一些实施例中，上部174可以以不同方式与下部172连接，例如，整体的、一体的连接、摩擦接合、螺纹接合、互槽、螺钉、粘合剂、钉子、倒钩和/或凸起元件。端部178包括限定驱动部分的尖端184，所述驱动部分被配置成用于与例如骨紧固件80的植入物接合，如本文所讨论。在一些实施例中，驱动部分可以包括被配置成接合紧固件80的对应形状部分工具接合部分102的正方形、三角形、多边形、星形或六边形截面构型。

上部174包括与端部182相对的端部186。端部186包括第一配合元件，例如类似于凸缘50的凸缘188。凸缘188通过例如凹部192的底切部与凸缘190间隔开。凸缘188包括各自垂直于轴线L3延伸的相对的表面194、196以及各自定位在表面194、196之间的表面198、200，如图20和21最佳所示。表面194限定了端部186的端面。表面198横向于轴线L3延伸，并且表面200平行于轴线L3延伸。

下部172包括限定通路204的内表面202，并且上部174包括限定通道208的内表面206，所述通道208与通路204连通并同轴。通路204和通道208被配置成用于安置内套筒210，使得套筒210可相对于套筒170绕轴线L3旋转。套筒210包括端部212和具有带螺纹的外表面228的相对的端部214。端部212的远侧部分定位在通路204中，而端部212的近侧部分216定位在通道208中。近侧部分216包括限定承窝220的内表面218。在一些实施例中，承窝220可以包括被配置成接合指轮222的对应形状部分的正方形、三角形、多边形、星形或六边形截面构型。

上部174包括被配置成允许可视化装置112的一部分的窗口224和被配置成允许抓握指轮222的窗口226。指轮222包括安置在承窝220中的钻头(未示出)。钻头具有与承窝220的形状相对应的形状，使得指轮222相对于套筒170绕轴线L3旋转也使套筒210相对于套筒170绕轴线L3旋转。

为了将驱动器168与紧固件80连接，指轮222沿第一旋转方向(例如顺时针或逆时针)相对于套筒170绕轴线L3旋转。指轮222沿第一旋转方向相对于套筒170绕轴线L3的旋转引起套筒210沿第一旋转方向相对于套筒170绕轴线L3的旋转。随着套筒210沿第一旋转方向相对于套筒170绕轴线L3旋转，套筒210的表面228上的螺纹与紧固件80的臂88、90的内表面上的螺纹配合。套筒210沿第一旋转方向相对于套筒170绕轴线L3的进一步旋转引起套筒210沿图19中箭头F所示的方向相对于套筒170轴向平移。随着套筒210沿图19中箭头F所示的方向相对于套筒170轴向平移，尖端184被插入螺钉86的工具接合部分102中。尖端184与工具接合部分102以及套筒210的表面228上的螺纹与紧固件80的臂88、90的内表面上的螺纹的同时接合防止了螺钉86相对于接收器84枢转。

为了将驱动器168从紧固件80移除，指轮222沿相反的第二旋转方向(例如顺时针或逆时针)相对于套筒170绕轴线L3旋转。指轮222沿第二旋转方向相对于套筒170绕轴线L3的旋转引起套筒210沿第二旋转方向相对于套筒170绕轴线L3的旋转。随着套筒210沿第二旋转方向相对于套筒170绕轴线L3旋转，套筒210沿图19中箭头G所示的方向相对于套筒170轴向平移。随着套筒210沿图19中箭头G所示的方向相对于套筒170轴向地平移，尖端184移出螺钉86的工具接合部分102，并且套筒210的表面228上的螺纹脱离紧固件80的臂88、90的内表面上的螺纹，此时，驱动器168可以从紧固件80完全移除。

在装配、操作和使用中，驱动器168与紧固件80连接，如本文所讨论。获得到手术部位的入口并且执行特定的手术程序。输送系统30的组件用于增强手术治疗。例如，紧固件80可以借助驱动器168例如经由套筒170的顺时针或逆时针旋转插入骨骼或其他组织中。

在将紧固件80插入骨骼或其他组织之前或之后，装置112与驱动器168连接。为了将装置112与套筒168连接，轴114插入通道208中，使得轴线L3与轴线L1同轴。然后，装置112沿图19中箭头F所示的方向相对于套筒170轴向平移，直到轴114延伸穿过指轮222并且圆锥形部分136定位在通道208内。随着装置112沿图19中箭头F所示的方向相对于套筒170轴向平移，凸片150的表面150a沿着凸缘188的表面198滑动，并且凸片156的表面156a沿着表面198滑动。随着表面150a、156a沿着表面198滑动，翼部138、142从主体126向外偏转，使得表面150a、156a之间的距离从第一距离增加到第二距离。当表面150a、156a间隔开第二距离使得表面150a、156a沿着凸缘188的表面200滑动时，装置112沿图19中箭头F所示的方向相对于套筒170进一步轴向平移。装置112沿图19中箭头F所示的方向相对于套筒170进一步轴向平移，使得凸片150、156与凹部198对准。翼部138、142的向内偏置导致凸片150、156朝向彼此移动，使得表面150a与表面156a间隔开第一距离，并且表面150b、156b接合凸缘188的表面196，如图17所示，以防止装置112沿图19中箭头G所示的方向相对于套筒170轴向平移。在一些实施例中，当凸片150、156朝向彼此移动并且表面150b、156b接合凸缘188的表面196时，凸片150、156产生咔嗒声，这指示装置112与套筒170正确地装配在一起。

在一个实施例中，将例如骨接合剂的骨填充材料通过开口134插入并插入管腔124中。在装置112与驱动器168连接之后，可以将骨填充材料插入管腔124中。柱塞158与开口134对准。然后，柱塞158沿图19中箭头F所示的方向相对于手柄116平移，使得柱塞158推动骨填充材料穿过管腔124、延伸穿过尖端184的孔隙230和孔106，使得骨填充材料经由螺钉86中的一个或多个开口离开螺钉86。随着骨填充材料固化，它将使螺钉86与骨骼或其他组织结合。在完成手术程序之后，可以将柱塞158从装置112移除，并且将驱动器168从手术部位移除。在一些实施例中，在将驱动器168从手术部位移除之前或之后，装置112与驱动器168脱离。为了从套筒170移除装置112，向抓握部分148施加力以使抓握部分148沿图8中箭头B所示的方向相对于主体126移动，并且向抓握部分154施加力以使抓握部分154沿图8中箭头C所示的方向相对于主体126移动，使得表面150a与表面156a间隔开第二距离。装置112沿图19中箭头F所示的方向相对于套筒170轴向平移，使得表面150a、156a沿着表面200滑动。装置112可以沿图19中箭头F所示的方向相对于套筒170轴向平移，直到轴114从通道208移除。在一些实施例中，在将驱动器168从手术部位移除并且将固定螺钉与接收器84接合使得固定螺钉的外表面上的螺纹接合臂88、90的内表面上的螺纹之后，将例如脊柱杆的脊柱构造物插入植入物空腔92中。固定螺钉相对于接收器84旋转，直到固定螺钉接合杆，使得杆相对于接收器84固定。

在一些实施例中，鲁尔锁164的螺纹与表面130的螺纹配合以将仓盒162连接到手柄112。在将仓盒162连接到手柄112之前或之后，给仓盒162装载骨填充材料，例如骨接合剂。启动例如接合剂输送枪166的扳机手柄的致动器，以使骨填充材料移动通过管腔124、孔隙230和孔106，使得骨填充材料经由螺钉86中的一个或多个开口离开螺钉86。随着骨填充材料固化，它将使螺钉86与骨骼或其他组织结合。在完成手术程序之后，可以将接合剂输送系统160从装置112移除，并且将驱动器168从手术部位移除。在一些实施例中，在将驱动器168从手术部位移除之前或之后，装置112与驱动器168脱离。在一些实施例中，在将驱动器168从手术部位移除并且将固定螺钉与接收器84接合使得固定螺钉的外表面上的螺纹接合臂88、90的内表面上的螺纹之后，将例如脊柱杆的脊柱构造物插入植入物空腔92中。固定螺钉相对于接收器84旋转，直到固定螺钉接合杆，使得杆相对于接收器84固定。

应当理解，可对本文公开的实施例作出各种修改。因此，以上描述不应被解释为限制性的，而仅应作为各种实施例的例证。所属领域的技术人员将设想在本文所附权利要求书的范围和精神内的其它修改。

Claims (20)

1.一种输送系统，所述输送系统包含：

第一器械，所述第一器械包含限定通路的外套筒和具有安置在所述通路中的第一端部和包括第一配合元件的第二端部的内套筒，所述内套筒限定通道；和

第二器械，所述第二器械包含安置在所述通道中的空心轴和联接到所述轴的手柄，所述手柄包含主体和从所述主体延伸的第二配合元件，所述第二配合元件被配置成接合所述第一配合元件以将所述第二器械固定到所述第一器械。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述配合元件的接合防止所述第二器械相对于所述第一器械向近侧平移。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述第一配合元件是从所述内套筒的外表面向外延伸的凸缘。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其中所述第二配合元件包含以悬臂构型从所述主体延伸的翼部。

5.根据权利要求3所述的输送系统，其中所述第二配合元件包含以悬臂构型从第一侧所述主体延伸的第一翼部和以悬臂构型从所述主体的相对的第二侧延伸的第二翼部。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其中

所述第一翼部包含从所述第一侧延伸的延伸部和从所述延伸部延伸的凸片；

所述第二翼部包含从所述第二侧延伸的延伸部和从所述第二翼部的所述延伸部延伸的凸片；

所述延伸部各自平行于由所述轴限定的纵向轴线延伸，并且所述凸片各自垂直于所述纵向轴线延伸；并且

所述凸片接合所述凸缘以将所述第二器械固定到所述第一器械。

7.根据权利要求6所述的输送系统，其中所述凸片彼此面对。

8.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述主体包括与所述轴同轴的圆柱形部分，所述圆柱形部分具有带螺纹的外表面和内表面，所述内表面限定与所述轴的管腔连通并同轴的开口。

9.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述第一端部包含主体和可移除地联接到所述第一端部的所述主体的尖端，所述尖端包含与所述通道连通并同轴的孔。

10.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述第一端部可旋转地安置在所述通路中，并且包含带螺纹的外表面。

11.一种输送系统，所述输送系统包含：

植入物，所述植入物包含带螺纹的螺钉和联接到所述螺钉的头部，所述螺钉包含延伸穿过所述螺钉的相对端部的孔，所述头部具有带螺纹的内表面；

第一器械，所述第一器械包含限定通路的外套筒，所述第一器械包含具有可旋转地安置在所述通路中的第一端部和包括第一配合元件的第二端部的内套筒，所述第一端部包含接合所述带螺纹的内表面以将所述内套筒联接到所述头部的带螺纹的外表面，所述第一端部包含定位在所述孔中以将所述内套筒联接到所述螺钉的尖端，所述内套筒限定通道；和

第二器械，所述第二器械包含安置在所述通道中的空心轴和联接到所述轴的手柄，所述手柄包含主体和从所述主体延伸的第二配合元件，

其中所述第二配合元件接合所述第一配合元件以将所述第二器械固定到所述第一器械，从而防止所述第二器械相对于所述第一器械向近侧平移。

12.根据权利要求11所述的输送系统，其中所述孔与所述通道连通并同轴。

13.根据权利要求11所述的输送系统，其中所述第一配合元件是从所述内套筒的外表面向外延伸的凸缘。

14.根据权利要求13所述的输送系统，其中所述第二配合元件包含以悬臂构型从第一侧所述主体延伸的第一翼部和以悬臂构型从所述主体的相对的第二侧延伸的第二翼部。

15.根据权利要求14所述的输送系统，其中：

所述第一翼部包含从所述第一侧延伸的延伸部和从所述延伸部延伸的凸片；

所述第二翼部包含从所述第二侧延伸的延伸部和从所述第二翼部的所述延伸部延伸的凸片；

所述延伸部各自平行于由所述轴限定的纵向轴线延伸，并且所述凸片各自垂直于所述纵向轴线延伸；并且

所述凸片接合所述凸缘以将所述第二器械固定到所述第一器械。

16.根据权利要求15所述的输送系统，其中所述凸片彼此面对。

17.根据权利要求11所述的输送系统，其中所述主体包括与所述轴同轴的圆柱形部分，所述圆柱形部分具有带螺纹的外表面和内表面，所述内表面限定与所述轴的管腔连通并同轴的开口。

18.根据权利要求17所述的输送系统，所述输送系统进一步包含联接到所述圆柱形部分的注射器，所述注射器在其中包含骨接合剂，所述注射器被配置成通过所述开口和所述管腔输送所述骨接合剂并输送到所述孔中。

19.根据权利要求11所述的输送系统，其中所述第一端部包含主体和可移除地联接到所述第一端部的所述主体的尖端，所述尖端包含与所述通道连通并同轴的孔。

20.一种输送系统，所述输送系统包含：

骨紧固件，所述骨紧固件包含带螺纹的螺钉和联接到所述螺钉的头部，所述螺钉可在多个平面内相对于所述头部旋转，所述螺钉包含内表面，所述内表面限定延伸穿过所述螺钉的相对端部的孔，所述螺钉包含延伸穿过所述螺钉的所述内表面和相对的外表面的开口，所述头部具有带螺纹的内表面；

驱动器，所述驱动器包含限定通路的外套筒，所述驱动器包含内套筒，所述内套筒具有可旋转地安置在所述通路中的第一端部和包括凸缘的第二端部，所述第一端部包含接合所述带螺纹的内表面以将所述内套筒联接到所述头部的带螺纹的外表面，所述第一端部包含定位在所述孔中以将所述内套筒联接到所述螺钉的尖端，所述内套筒限定通道；和

骨填充装置，所述骨填充装置包含安置在所述通道中的空心轴和联接到所述轴的手柄，所述手柄包含主体，所述主体包括与所述轴同轴的圆柱形部分，所述圆柱形部分具有带螺纹的外表面和内表面，所述内表面限定与所述轴的管腔连通并同轴的开口，所述手柄包含以悬臂构型从第一侧所述主体延伸的第一翼部和以悬臂构型从所述主体的相对的第二侧延伸的第二翼部，所述第一翼部包含从所述第一侧延伸的延伸部和从所述延伸部延伸的凸片，所述第二翼部包含从所述第二侧延伸的延伸部和从所述第二翼部的所述延伸部延伸的凸片，所述延伸部各自平行于由所述轴限定的纵向轴线延伸并且所述凸片各自垂直于所述纵向轴线延伸，其中所述凸片接合所述凸缘以将所述骨填充装置固定到所述驱动器，从而防止所述骨填充装置相对于所述驱动器向近侧平移；以及联接到所述手柄的注射器，所述注射器在其中包含骨接合剂，所述注射器被配置成通过所述通道输送所述骨接合剂并输送到所述孔中。

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