CN111544065A - 手术牵引器和方法 - Google Patents

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J·M·梅
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Warsaw Plastic Surgery Co ltd
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Abstract

一种手术器械包含第一臂，所述第一臂包括与安置有第一椎骨表面的第一脊柱植入物可接合的第一闭环。第二臂相对于所述第一臂可移动，并且包括与安置有第二椎骨表面的第二脊柱植入物可接合的第二闭环。公开了手术系统、构造物、植入物和方法。

Description

手术牵引器和方法
技术领域
本公开大体上涉及用于治疗肌骨胳病症的医疗装置，并且更具体地说，涉及用于治疗脊柱的手术系统和方法。
背景技术
脊柱病变和病症(如脊柱侧凸、脊柱后凸和其它弯曲异常、退行性椎间盘疾病、椎间盘突出症、骨质疏松症、脊椎前移、狭窄症、肿瘤和骨折)可由包括创伤、疾病以及由受伤和衰老所导致的退行性病状的因素引起。脊柱病症通常导致包括畸形、疼痛、神经损伤以及部分或完全丧失活动性的症状。
非手术治疗(如药物治疗、康复治疗和锻炼)可为有效的，然而，可无法减轻与这些病症相关联的症状。这些脊柱病症的手术治疗包括矫正、韧带整复术、椎体切除术、椎间盘切除术、椎板切除术、融合术、固定术和植入式假体。用于椎骨的定位和对准的矫正治疗可采用脊柱植入物，这些脊柱植入物包括脊柱构造物和椎体间装置，用于稳定脊柱的治疗区段。在一些情况下，脊柱植入物可用手术器械进行操纵以压缩和牵引椎骨。本公开描述优于这些先前技术的改进。
发明内容
在一些实施例中，提供手术器械。手术器械包含第一臂，所述第一臂包括与安置有第一椎骨表面的第一脊柱植入物可接合的第一闭环。第二臂相对于第一臂可移动，并且包括与安置有第二椎骨表面的第二脊柱植入物可接合的第二闭环。在一些实施例中，公开了手术系统、构造物、植入物和方法。
在一些实施例中，手术器械包含包括至少一个通道和远侧面的至少一个臂。电缆具有第一端部、第二端部和弓形部分。端部与至少一个通道一起安置，并且弓形部分以闭环从至少一个臂延伸，其中远侧面用于围绕骨螺钉柄安置。
在一些实施例中，提供手术系统。手术系统包含牵引构件。第一臂与牵引构件连接并且包括与安置有第一椎骨表面的第一脊柱植入物可接合的闭环。第二臂与牵引构件连接并且相对于第一臂可移动。第二臂包括与安置有第二椎骨表面的第二脊柱植入物可接合的闭环。
附图说明
本公开根据伴随以下附图的具体描述将变得更容易地显而易见，在附图中：
图1为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图2为图1所示的手术系统的部件的分解图；
图3为图1所示的手术系统的部件的剖开视图；
图4为图1所示的手术系统的部件的透视图；
图5为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的侧剖开视图；
图6为图5所示的部件的分解图；
图7为根据本公开的原理的手术系统的一个实施例的部件的侧剖开视图；
图8为图7所示的部件的分解图；
图9为根据本公开的原理的系统的一个实施例的部件的透视图；
图10为根据本公开的原理的安置有椎骨的系统的一个实施例的部件的侧视图；
图11为根据本公开的原理的系统的一个实施例的部件的透视图；和
图12为根据本公开的原理的系统的一个实施例的部件的透视图。
具体实施方式
所公开的系统和相关使用方法的示例性实施例在用于治疗肌骨胳病症的医疗装置方面进行讨论，并且更具体地说，在用于矫正脊柱病症的手术系统和方法方面进行讨论。在一些实施例中，本发明手术系统提供椎骨操纵以治疗脊柱病症，例如，管理脊柱前凸和/或脊柱后凸恢复。在一些实施例中，本发明手术系统可用于椎弓根椎体截骨术(PSO)。在一些实施例中，本发明手术系统可与后部全脊椎切除术一起采用以矫正成角度的和固定的后凸畸形，如创伤后畸形、先天性畸形和/或感染后畸形。
在一些实施例中，本发明手术系统包含一个或多个手术器械，例如允许椎骨组织的牵引和/或压缩的手术牵引器。在一些实施例中，本发明手术系统包括手术器械，例如，基于柄的环牵引器。在一些实施例中，本发明手术牵引器包括包含电缆的环和/或套索。在一些实施例中，本发明手术牵引器被配置成将骨螺钉柄牵引开，同时使对工作手术区域和/或窗口的干扰降到最低。在一些实施例中，本发明手术牵引器被配置成用于后正中手术方法(MIDLF)。
在一些实施例中，本发明手术系统包含手术牵引器，所述手术牵引器包括具有不锈钢电缆的壳体单元，所述不锈钢电缆在壳体单元的远侧端部处形成套索。在一些实施例中，套索使用帽和固定螺钉夹紧到壳体单元中。在一些实施例中，套索环绕骨螺钉柄以牵引椎骨组织。在一些实施例中，手术牵引器包括一个或多个套索和/或环，它们可例如以距中心平面或轴线的选定角度定向从牵引器支脚成角度地延伸。在一些实施例中，套索和/或环可相对于牵引器支脚或臂以零度定向成角度地延伸，例如同轴地或重合地延伸。在一些实施例中，套索和/或环可相对于牵引器支脚或臂以22.5度定向成角度地延伸。在一些实施例中，手术牵引器包括允许套索螺钉柄的柔性电缆，所述螺钉柄可包括安置有难以接近的解剖结构、不同的骨螺钉配置和/或不同的螺钉轨迹的螺钉柄。在一些实施例中，手术牵引器包括由17-4不锈钢制成的电缆。
在一些实施例中，本发明手术系统包含与组装方法一起采用的手术牵引器，所述组装方法包括将单根电缆穿过手术牵引器的开口以在手术牵引器的外部形成环的步骤。在一些实施例中，电缆包括在手术牵引器的两个通道内延伸的端部。在一些实施例中，手术牵引器包括将电缆夹紧在通道内的配合盖。在一些实施例中，配合盖用手术牵引器拧入到位以实现选定夹紧/拉出力。举例来说，通道允许电缆与手术牵引器的均匀放置。在一些实施例中，手术牵引器包括远侧端部，其具有倒角以维持低切迹并且使对解剖结构的撞击降到最低。
在一些实施例中，本发明手术系统与基于支架的牵引器系统一起采用。在一些实施例中，支架与牵引器支脚连接，所述牵引器支脚拧入支架并且与支架半永久地附接以形成手术牵引器系统。在一些实施例中，本发明手术系统与枢转夹持器一起采用。在一些实施例中，手术牵引器包括具有以向头侧和/或尾侧定向操纵的远侧支脚的臂。在一些实施例中，本发明手术系统与基于支架的牵引器系统和模块化牵引器臂一起采用，使得可选择和/或调节环的高度。在一些实施例中，手术系统可包括模块化牵引器臂和/或支脚，它们可插入到用球形棘爪保持在适当位置的支架延伸部或枢转延伸部或夹持器中。此配置允许选择和/或调节电缆环或套索的高度。
在一些实施例中，本发明手术系统包括与治疗脊柱的方法一起采用的手术牵引器，所述方法包括将至少一个手术牵引器的环和/或套索部分安置在骨螺钉柄周围的步骤。在一些实施例中，方法包括操纵骨螺钉柄以牵引椎骨组织的步骤。在一些实施例中，手术牵引器包括柔性不锈钢电缆环或套索，其允许牵引器(其可包括支架或模块化牵引器)环绕柄。此配置可与难以接近的解剖结构、不同的骨螺钉配置和/或不同的螺钉轨迹一起采用。在一些实施例中，手术牵引器包括环或套索，其具有一个或多个自由度，以使手术工作窗口增到最大。在一些实施例中，手术牵引器包括与骨螺钉柄可接合的U型关节牵引器。
在一些实施例中，本发明手术系统与经椎间孔腰椎椎体间融合术(TLIF)程序一起利用。在一些实施例中，柄的相当大部分以向头侧尾侧定向延伸。在一些实施例中，柄的直径等于或小于骨螺钉的头部的直径。在一些实施例中，手术牵引器包括从平行定向可调节的臂。
在一些实施例中，本发明手术系统包括与矫正复杂脊柱畸形的方法一起利用的手术牵引器。在一些实施例中，本发明手术系统包括与治疗退行性脊柱病症的方法一起利用和/或与经椎间孔腰椎椎体间融合术程序一起采用的手术牵引器。在一些实施例中，本发明手术系统包括与各种配置骨螺钉(例如，矢状调节螺钉(SAS)、固定轴线螺钉(FAS)和/或多轴螺钉(MAS))一起利用的手术牵引器。在一些实施例中，本发明手术系统包含多个牵引器(例如沿椎骨的侧面安置的两个牵引器)以执行韧带整复术程序。在一些实施例中，本发明手术系统包含用于治疗退行性脊柱病症的单个牵引器，例如，用于沿椎骨的被定向成用于减压和/或椎体间笼插入的侧面安置。
在一些实施例中，本发明手术系统包括被配置成压缩或牵引并且恢复脊柱的弯曲的手术器械。在一些实施例中，本发明手术系统包括用于矫正矢状畸形和重新平衡身体的脊柱的器械和工具。在一些实施例中，本发明手术系统用于治疗矢状平面中脊柱的退行性畸形，例如退行性脊柱后凸。在一些实施例中，本发明手术系统用于治疗过度脊柱后凸、扁平腰背，包括导致身体不平衡以及身体部位之间失准的病症。在一些实施例中，本发明手术系统提供选定量的矫正以将选定平衡应用于脊柱并且提供对矫正量的控制和调节。在一些实施例中，本发明手术系统包括一系列工具和器械，其允许调配所应用的矫正类型，并且可使用后部器械来控制矫正稳定性。
通过参考结合形成本公开的一部分的附图图式的实施例的以下详细描述可更容易地理解本公开。应理解，本申请不限于本文中描述和/或示出的特定装置、方法、条件或参数，并且本文中所使用的术语出于仅借助于实例描述特定实施例的目的而不旨在进行限制。此外，在一些实施例中，如说明书中所使用并且包括所附权利要求书，单数形式“一(a、an)”和“所述(the)”包括复数，并且参考特定数值包括至少所述特定值，除非上下文另外明确规定。在本文中范围可表达为“约”或“大约”一个特定值和/或至“约”或“大约”另一特定值。当表达这类范围时，另一实施例包括一个特定值和/或至另一个特定值。类似地，当通过使用前置词“约”将值表达为近似值时，应理解，特定值形成另一实施例。还应理解，所有空间参考，例如水平、竖直、顶部、上部、下部、底部、左侧和右侧，仅出于说明目的，并且可在本公开的范围内变化。举例来说，参考“上部”和“下部”为相对的，并且仅用于相对于其它的上下文中，并且不必为“上方”和“下方”。
如说明书中所使用并且包括所附权利要求书，疾病或病状的“治疗(treating)”或“治疗(treatment)”是指执行程序，所述程序可包括向患者(正常的或非正常的人类或其它哺乳动物)施用一种或多种药物、采用植入式装置和/或采用治疗疾病的器械，例如用于去除凸出部分或患疝气椎间盘和/或骨刺的微型椎间盘切除术器械，以致力于缓解疾病或病状的体征或症状。缓解可在疾病或病状的体征或症状出现之前以及在其出现之后发生。因此，治疗(treating)或治疗(treatment)包括防止(preventing)或防止(prevention)疾病或不期望的病状(例如，防止疾病发生于可能易患疾病但尚未被诊断已患上疾病的患者身上)。另外，治疗(treating)或治疗(treatment)不需要完全缓解体征或症状，不需要治愈，并且特别包括对患者仅具有边际效应的程序。治疗可包括抑制疾病，例如，阻止疾病发展，或减轻疾病，例如，引起疾病消退。举例来说，治疗可包括减少急性或慢性炎症；缓解疼痛以及缓和和诱导新韧带、骨和其它组织的再生长；作为手术的辅助；和/或任何修复程序。此外，如说明书中所使用并且包括所附权利要求书，术语“组织”包括软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨，除非另外特别提及。
以下讨论包括手术系统和采用根据本公开的原理的手术系统的相关方法的描述。还公开替代实施例。详细参考本公开的示例性实施例，所述实施例在附图中说明。转向图1-9，说明手术系统10的部件。
手术系统10的部件可由适合于医疗应用的生物学上可接受的材料制成，包括金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或其复合材料。举例来说，手术系统10的部件单独地或共同地可由以下材料制成：如不锈钢合金、商业纯钛、钛合金、5级钛、超弹性钛合金、钴铬合金、超弹性金属合金(例如，镍钛诺、超弹性塑料金属，如GUM
Figure BDA0002380495720000071
)、陶瓷以及其复合材料如磷酸钙(例如，SKELITETM)、热塑性塑胶如聚芳基醚酮(PAEK)(包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK))、碳-PEEK复合材料、PEEK-BaSO4聚合橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、织物、硅氧烷、聚氨基甲酸酯、硅氧烷-聚氨基甲酸酯共聚物、聚合橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶、半刚性和刚性材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合材料、刚性聚合物(包括聚苯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯)、环氧树脂、骨材料(包括自体移植物、同种异体移植物、异种移植物或转基因皮质和/或皮质网状骨)，以及组织生长或分化因子、部分可再吸收材料(例如金属和钙基陶瓷的复合材料、PEEK和钙基陶瓷的复合材料、PEEK与可再吸收聚合物的复合材料)、完全可再吸收材料(例如钙基陶瓷如磷酸钙如羟基磷灰石(HA)、珊瑚(corraline)HA、双相磷酸钙、磷酸三钙或氟磷灰石、磷酸三钙(TCP)、HA-TCP、硫酸钙)或其它可再吸收聚合物(如聚交酯(polyaetide)、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸酯、聚己内酯(polycaroplaetohe)以及其组合)、生物相容性陶瓷、矿化胶原蛋白、生物活性玻璃、多孔金属、骨粒、骨纤维、颗粒骨片、骨形态发生蛋白(BMP)(如BMP-2、BMP-4、BMP-7、rhBMP-2或rBMP-7)、脱矿骨基质(DBM)、转化生长因子(TGF)(例如TGF-β)、成骨细胞、生长和分化因子(GDF)、胰岛素样生长因子1、血小板衍生生长因子、成纤维细胞生长因子或其任何组合。
手术系统10的各种部件可具有包括上述材料的材料复合材料，以实现各种期望特性，如强度、刚性、弹性、顺从性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像优先。手术系统10的部件单独地或共同地也可由异质材料制成，如上述材料中两种或更多种的组合。手术系统10的部件可单块形成、整体地连接或包括紧固元件和/或器械，如本文所述。
手术系统10包括手术器械，例如手术牵引器12，其具有以间隔开的关系安置的臂14和臂14a，以促进与相邻组织的接合以牵引组织。在一些实施例中，手术器械包括牵开器。臂14、14a与手术器械(例如，如图1所示的牵引构件200)可连接，以用于操纵组织，如本文所述。臂14、14a中的每一个都包括或连接至纵向元件，所述纵向元件被配置成用于与脊柱植入物(例如骨螺钉300的柄304(参见例如图9))接合，以促进操纵组织，如本文所述。环106被配置成套索相邻骨螺钉300以促进牵引。在一些实施例中，牵引器12被配置成使对工作手术区域和/或窗口的干扰降到最低。在一些实施例中，牵引器12可包括一个或多个臂14。
每个臂14、14a沿如图5所示的轴线X1在近侧端部20和远侧端部22之间延伸。端部20包括被配置成用于与牵引构件200连接的配合表面24，如本文所述。端部22包括壳体26和纵向元件，例如电缆28(图3)。电缆28在端部100、端部102之间延伸，并且具有安置在端部100、102之间的弓形部分104。端部100、102与壳体26一起安置以形成环106，如本文所述。
在一些实施例中，纵向元件的全部或仅一部分可具有半刚性、刚性、柔性或弹性配置，和/或具有弹性和/或柔性性质，如对应于上述材料实例的弹性和/或柔性性质，使得纵向元件提供选择性的膨胀和/或延伸量。纵向元件的柔性促进在骨螺钉300周围安置环106，所述骨螺钉300可定位成具有困难并且不同的轨迹和/或撞击解剖结构，这可抵抗和/或防止刚性元件以适当的角度抓紧和牵引。纵向元件可包括多个单独地可附接或可连接部分或区段(未详细示出)，如带或环，或者可单块形成为单个连续元件。
在一些实施例中，纵向元件包括不锈钢电缆。在一些实施例中，纵向元件可具有各种表面配置，例如，粗糙、用于与手术器械连接的螺纹、弓形、波形、多孔、半多孔、凹陷、抛光和/或纹理化。在一些实施例中，由纵向元件限定的厚度可沿其长度均匀地增加或减小或具有替代的直径尺寸。在一些实施例中，纵向元件可具有各种横截面配置中的任一种，例如椭圆形、长方形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、不均匀形状、可变形状和/或锥形。
在一些实施例中，纵向元件可具有各种长度。在一些实施例中，纵向元件可为编织的，如绳索，或者包括多个细长元件以增加元件的强度，能够提供更高的预定阻力。
壳体26包括地板(其包括表面30)和壁32，如图3所示。壁32包括内表面34和外表面36。壁32的表面34和表面30限定腔38。腔38包括深度D1。壁32围绕腔38的全部或一部分安置。
表面30限定安置在腔38内的细长通道40。通道40平行于轴线X1延伸。在一些实施例中，通道40可以替代的配置(例如相对于轴线X1同轴、成角度地偏移、偏移和/或交错)定向。通道40被配置成用于安置电缆28的端部100，如本文所述。
表面30限定安置在腔38内的细长通道42。通道42与通道40间隔开，如图3所示。通道42平行于轴线X1延伸。在一些实施例中，通道42可以替代的配置(例如相对于轴线X1同轴、成角度地偏移、偏移和/或交错)定向。通道42被配置成用于安置电缆28的端部102，如本文所述。
端部100、102与通道40、42一起安置，使得弓形部分104从壳体26向远侧延伸，从而形成环106，如图5和6所示。环106相对于远侧面50延伸距离L1，如图5所示。在一些实施例中，距离L1经由操纵通道40、42内的端部100、102可调节，使得环106的大小可增加和/或减小。环106的大小可以各种方式测量，包括通过环内的面积，或环的公称或有效半径或直径，尽管弓形部分不形成圆形。在一些实施例中，端部100、102可以各种配置(例如安置在腔38内)与壳体26固定，并且通过配合元件(例如夹具、夹子、钩、粘合剂、弹簧加载按钮和/或凸缘)与表面30固定。
在一些实施例中，弓形部分104相对于轴线X1以零度定向以与轴线X1对准的形式从臂14延伸，如图5和6所示。在一些实施例中，弓形部分104可以替代的配置(例如相对于轴线X1横向、成角度、偏移和/或交错)定向。
在一些实施例中，弓形部分104相对于轴线X1以横向定向从臂14延伸，如图7和8所示。在一些实施例中，弓形部分104相对于轴线X1以角度α延伸。在一些实施例中，角度α在约0度和约90度之间的范围内。在一些实施例中，角度α为约22.5度以当从外科医生的视点向下看时提供环106的可视化。在一些实施例中，角度α可在约22度和约23度之间、在约21度和约24度之间、在约20度和约25度之间等，而不脱离本发明技术的范围。在一些实施例中，弓形部分104的定向促进环106与柄304的附接。
在一些实施例中，臂14可包括一个或多个通道，如上文提到的通道40、42。在一些实施例中，通道40和/或通道42的全部或仅一部分可具有替代的表面配置，以增强与电缆28的接合，所述配置为例如，粗糙、弓形、波形、网状、多孔、半多孔、凹陷和/或纹理化。在一个实施例中，壳体26包括配合元件，例如夹子、钩、粘合剂、弹簧加载按钮和/或凸缘以与端部100、102连接。
表面30包括一个或多个开口44。开口44包括螺纹形式46。螺纹形式46被配置成用于与联接构件(例如，固定螺钉84)接合，以将端部100、102与壳体26固定，如本文所述。固定螺钉84的接合压缩端部100、102以将端部100、102与壳体26固定，如本文所述。在一些实施例中，代替螺纹，开口44的表面以替代的固定配置(例如摩擦配合件、压力配合件、锁定突起部/凹口、锁定键槽和/或粘合剂)与联接构件一起安置。在一些实施例中，开口44的表面的全部或仅一部分具有替代的表面配置，以增强与固定螺钉84的接合，所述配置为例如，粗糙、弓形、波形、网状、多孔、半多孔、凹陷和/或纹理化。
壁32包括远侧面50，如图3所示。远侧面50限定延伸穿过壁32的开口54。开口54安置成与通道40连通，以促进将端部100插入到腔38中并且与通道40一起安置。开口54平行于轴线X1延伸。在一些实施例中，开口54可以替代的配置(例如相对于轴线X1同轴、成角度地偏移、偏移和/或交错)定向。
远侧面50限定开口58。开口58安置成与通道42连通，以促进将端部102插入到腔38中并且与通道42一起安置。开口58平行于轴线X1延伸。在一些实施例中，开口58可以替代的配置(例如相对于轴线X1同轴、成角度地偏移、偏移和/或交错)定向。
远侧面50和环106限定捕获表面60，如图2所提及。表面60被配置成用于围绕柄304的外表面308安置，如本文所述以及图9和10所示。环106被配置成在骨螺钉300的头部302上方平移，使得表面60围绕柄304的表面308安置，如本文所述。
在各种实施例中，壁32包括成角度表面，例如在壳体26的基部64和远侧面50之间延伸的倒角表面。倒角表面22被配置成维持手术牵引器12的低切迹并且使对解剖结构的撞击降到最低。
壳体26与夹具70可附接，如图3所示。夹具70包括成形为与壳体26配合接合的主体72，如图2-4所示。主体72包括深度D2。在一些实施例中，深度D2等于深度D1，使得主体的顶表面通常与壁32的顶表面齐平。
在各种实施例中，主体72包括限定细长通道76的表面74。通道76被配置成用于与通道40对准，以捕获其间的端部100。在各种实施例中，表面74限定与通道76间隔开的细长通道78，如图4所示。通道78被配置成用于与通道42对准，以捕获其间的端部102。在一些实施例中，夹具70包括一个或多个通道。在一些实施例中，通道76和/或通道78的全部或仅一部分具有替代的表面配置，以增强与电缆28的接合，所述配置为例如，粗糙、弓形、波形、网状、多孔、半多孔、凹陷和/或纹理化。在一些实施例中，表面74被配置成如通过不规则形状、均匀形状、不均匀形状、可变形状和/或锥形来促进端部100、102的捕获。
在各种实施例中，表面74包括一个或多个开口80。开口80被配置成用于在将夹具70与腔32一起安置时与开口44对准。固定螺钉84(图2)与开口80、44一起安置，使得固定螺钉与开口的接合压缩端部100、102，以将端部100、102与壳体26固定。每个开口80可包括被配置成用于安置固定螺钉84的头部的斜削表面82。
骨螺钉300包括头部302、柄304和轴306，如图9所示。轴306被配置成穿透组织，例如，椎骨组织。在一些实施例中，轴306包括具有外螺纹形式的外表面(参见例如图10)。在一些实施例中，外螺纹形式可包括单一螺纹匝或多个离散螺纹。柄304可安置在头部302和轴306之间。柄304包括外表面308，其在各种实施例中具有圆形配置以促进与捕获表面60的接合，如本文所述。在一些实施例中，柄304可具有替代的横截面，例如矩形、多边形、六瓣形、椭圆形、六边形或不规则形状。头部302包括被配置成接合手术工具或器械的工具接合部分310，如本文所述。在一些实施例中，部分308包括六边形横截面。在一些实施例中，部分310可具有替代的横截面，例如矩形、多边形、六瓣形、椭圆形或不规则形状。
臂14、14a与牵引构件200附接，以相对平移以间隔开臂所附接的组织，如借助于图10中的实例所示。构件200包括被配置成用于与臂14连接的延伸部202。延伸部202在端部204和端部206之间延伸。在各种实施例中，端部204经由枢转机构220与臂14可附接，以促进臂14相对于构件200的操纵，如本文所述。枢转机构220可被设计成允许臂14相对于延伸部202沿单个平面或沿多个平面中的任一个枢转。在各种实施例中，端部206包括或连接至齿条208。
延伸部210在端部212和端部214之间延伸。端部212经由枢转机构220a与臂14a可附接，以促进臂14a相对于构件200的操纵，如本文所述。枢转机构220a可被设计成允许臂14a相对于延伸部210沿单个平面或沿多个平面中的任一个枢转。
在各种实施例中，端部214包括与齿条208可接合的齿轮216，以促进延伸部210和臂14a的轴向平移以牵引组织。
在预期的实施例中，延伸部202、210被认为是臂14、14a的一部分，无论延伸部相对于臂的其余部分是否为可移动的，例如可枢转的。
枢转机构220、220a被配置成允许臂14、14a在一个或多个自由度上相对于牵引构件200、固定手术设备和/或与手术程序相关的患者身体可移动到一个或多个定向。在一些实施例中，臂14、14a相对于构件200、固定手术设备和/或患者身体向一个或多个定向的移动自由度可包括平移移动的一个或多个自由度、旋转移动的一个或多个自由度、如四连杆机构的平面移动、如多轴和/或关节或如运动链的链节的球形移动。在一些实施例中，平移移动的自由度可包括向上、向下、向左、向右、向前和/或向后。在一些实施例中，旋转移动的自由度可包括在一个或多个方向上的倾斜、回转和/或枢转。在一些实施例中，臂14、14a相对于构件200、固定手术设备和/或患者身体独立地并且选择性地可移动。在一些实施例中，一个或多个臂14、14a可与构件200可附接。
在一些实施例中，牵引器12可用于各种手术器械，例如，驱动器、延伸器、复位器、扩张器、牵引器、夹具、镊子、升降器和钻机，它们可替代地设定大小以及标定尺寸，并且布置为套件。在一些实施例中，手术系统10可包含使用显微手术和图像引导技术，例如，采用发射器和传感器的手术导航部件，其可用于跟踪导入和/或将包括手术器械的手术系统10的部件递送到手术部位。参见(例如)如美国专利第6021343号、第6725080号、第6796988号中描述的手术导航部件以及其用途，这些参考文献中的每一个的全部内容以引用的方式并入本文中。
在组装、操作和使用中，类似于本文所述的系统和方法，手术系统10与例如治疗脊柱的受影响区段和身体内的相邻区域的适用病状或受伤的手术程序一起采用。在一些实施例中，手术系统10的部件中的一个或全部可作为预组装的装置递送或利用或者可原位组装。可完全地或部分地修改、去除或替换手术系统10。
在使用中，为了治疗椎骨V，医学从业者以任何适当的方式(如穿过切开和收缩组织)获得进入手术部位的通路。在一些实施例中，脊柱器械系统10可用于包括开放手术、微型开放手术、微创型外科手术和经皮手术植入的任何现有手术方法或技术中，由此穿过为所述区域提供受保护的通路的小切口或套筒来接近椎骨V1、V2。一旦获得进入手术部位的通路，就可执行特定的手术程序以治疗脊柱病症，如图10所示。
钻头(未示出)用于在椎骨V1、V2中形成导向孔。驱动器(未示出)与骨螺钉300连接，如本文所述。骨螺钉300与椎骨V1、V2的组织接合。在一些实施例中，骨螺钉300可与椎骨的各个部分接合，例如，前部、后部、椎体间、椎体内、小平面、椎板和/或一个或多个骨刺。
在一些实施例中，脊柱器械系统10与用于治疗脊柱的受影响区段和身体内的相邻区域的适用病状或受伤的椎弓根椎体截骨术(PSO)程序一起采用。准备器械(未示出)用于去除椎间盘组织、体液、相邻组织和/或骨，并且从椎骨V1的端板表面和/或椎骨V2的端板表面刮除和/或去除组织。在一些实施例中，切除椎骨小平面。执行椎间盘切除术以在椎骨体V1、V2之间形成椎间隙S。
牵引器200定向成与骨螺钉300连接，如图10所示。臂14、14a安置在骨螺钉300附近。环106以与头部302的接触关系平移和滑过，用于围绕柄304安置。柄304与捕获表面60一起定向。电缆28的柔性促进在骨螺钉300周围安置环106，所述骨螺钉300可定位成具有困难并且不同的轨迹和/或撞击解剖结构，这可抵抗和/或防止刚性元件以适当的角度抓紧和牵引。操纵牵引器200以沿支架208平移臂14中的一个，以促进牵引椎骨V。
在牵引器200的操纵期间，每个臂14、14a的捕获表面60在由图10中的箭头A所示的方向上向柄304的表面308施加力。由捕获表面60施加到骨螺钉300的力拉动和/或拉开椎骨V1、V2，以减压椎间隙S、减轻椎间盘压力、重新对准一个或多个椎骨和/或减少对脊髓和相邻神经的压迫。在一些实施例中，例如椎体间植入物(未示出)的脊柱植入物安置在椎间隙S内。与臂14和/或牵引器200相关联的自由度允许用户使工作窗口增到最大，器械在使用期间将穿过所述工作窗口并且成角度。
在一些实施例中，手术系统10可包括一个或多个脊柱构造物。在一些实施例中，脊柱构造物可以各种替代定向安置，例如，并排、平行、横向和/或其它角度定向，如锐角或钝角、同轴和/或可偏移或交错。在一些实施例中，包括脊柱杆的脊柱构造物可为永久植入式脊柱杆提供模板配置，例如植入式、最终的、永久的、可移动的、不可移动的、生物可吸收的、可再吸收的和/或生物可降解的，和/或包含永久植入式脊柱杆。
在完成程序后，如本文所述，移除手术系统10的手术器械、组件和非植入部件，并且闭合一个或多个切口。手术系统10的部件中的一个或多个可由射线可透过的材料(如聚合物)制成。可包括不透射线标记用于在x射线、荧光检查、CT或其它成像技术下进行识别。在一些实施例中，借助于手术系统10，可采用如本文所述的手术导航、显微手术和图像引导技术的使用来接近、观察和修复脊柱退化或损伤。在一些实施例中，手术系统10可包括植入物和/或脊柱构造物，其可包括供与单个椎骨层或多个椎骨层一起使用的一个或多个板、杆、连接件和/或骨紧固件。
在一个实施例中，如图11和12所示，类似于本文所述的系统和方法，手术系统10包括手术器械，例如，手术牵引器或牵开器412，其具有一对臂，例如，类似于本文所述的臂14、14a的臂414。臂414与手术器械(例如，如图11所示的牵引构件500)可连接。臂414与牵引构件500可互换以包含具有相对于牵引构件500的选定定向的手术器械。每个臂414包括类似于本文所述的环106的闭环506，其被配置成用于与骨螺钉300的柄304接合以促进牵引椎骨，如本文所述。
每个臂414沿如图12所示的轴线X2在近侧端部420和远侧端部422之间延伸。每个臂414选自多个替代臂414。在一些实施例中，手术系统10包含如本文所述的脊柱植入物套件，其包括与牵引构件500可连接的多个臂414。
在一些实施例中，环506相对于轴线X2以零度定向以与轴线X2对准的形式从臂414延伸。在一些实施例中，环506可以替代的配置(例如相对于轴线X2横向、成角度、偏移和/或交错)定向。在一些实施例中，环506相对于轴线X2以横向定向从臂414延伸，如本文所述。在一些实施例中，环506相对于轴线X2以一定角度延伸，如本文所述。在一些实施例中，环506的定向促进环506与柄304的附接。
每个臂414可包括安置在端部420处的配合表面424。包括配合表面424的端部420和牵引构件500被配置成使得配合表面424可选择性地并且容易地接合到牵引构件500和从其脱离。以这种方式，对于相对于牵引构件500的选定定向，每个臂414与牵引构件500可互换，例如，臂414可相对于牵引构件500以各种角度定位和/或可从牵引构件500延伸各种距离。在各种实施例中，牵引构件500和臂414包括球形棘爪，以促进臂414选择性地组装到牵引构件500/从其拆卸。
端部422包括类似于本文所述的壳体26和电缆28的壳体426和电缆428。电缆428可与壳体426连接，如本文所述。壳体426与类似于本文所述的夹具70的夹具470可附接，以将电缆428与壳体426固定。牵引器500使每个臂414的捕获表面460向柄304的表面308施加力，如本文所述。由捕获表面460施加到骨螺钉300的力拉动和/或拉开椎骨，以减压椎间隙S、减轻椎间盘压力、重新对准一个或多个椎骨和/或减少对脊髓和相邻神经的压迫。
结合图11和12在此描述的系统10可以任何其它方式类似于如结合图1-10所示的系统10。
应理解，可对本文公开的实施例进行各种修改和/或组合。因此，以上描述不应解释为限制性的，而仅仅是作为各种实施例的例证。本领域的技术人员将设想在本文所附的权利要求书的范围和精神内的其它修改。

Claims (20)

1.一种手术器械，其包含：
第一臂，其包括与安置有第一椎骨表面的第一脊柱植入物可接合的第一闭环；和
第二臂，其经由牵引构件相对于所述第一臂可移动，并且包括与安置有第二椎骨表面的第二脊柱植入物可接合的第二闭环。
2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第一臂的远侧端部和所述第一闭环限定被配置成围绕所述第一脊柱植入物的外表面安置的捕获表面。
3.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述环中的至少一个包含柔性电缆。
4.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述环中的至少一个包含不锈钢电缆。
5.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第一臂包括具有第一端部、第二端部和弓形部分的电缆，所述第一闭环包括所述弓形部分。
6.根据权利要求5所述的手术器械，其中所述第一臂限定被配置成用于安置所述端部的开口。
7.根据权利要求5所述的手术器械，其中所述第一臂限定被配置成用于安置所述端部的细长通道。
8.根据权利要求5所述的手术器械，其中所述第一臂包括夹具以将所述端部与所述第一臂固定。
9.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第一臂限定纵向轴线，并且所述第一闭环沿所述轴线从所述第一臂向远侧延伸。
10.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第一臂限定纵向轴线，并且所述第一闭环相对于所述轴线以约22.5度的角度向远侧延伸。
11.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第一臂限定纵向轴线，并且所述第一闭环相对于所述轴线以在约0至约90度范围内的角度向远侧延伸。
12.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述第一脊柱植入物包括骨螺钉柄。
13.一种手术器械，其包含：
至少一个臂，其包括至少一个通道和远侧面；
电缆，其具有第一端部、第二端部和弓形部分，所述端部与所述至少一个通道一起安置，并且所述弓形部分以闭环从所述至少一个臂延伸，其中所述远侧面用于围绕骨螺钉柄安置。
14.根据权利要求13所述的手术牵引器，其中所述至少一个臂包括第一臂和相对于所述第一臂以牵引椎骨组织的配置可移动的第二臂。
15.一种手术系统，其包含：
牵引构件；
第一臂，其与所述牵引构件连接并且包括与安置有第一椎骨表面的第一脊柱植入物可接合的闭环；和
第二臂，其与所述牵引构件连接并且相对于所述第一臂可移动，所述第二臂包括与安置有第二椎骨表面的第二脊柱植入物可接合的闭环。
16.根据权利要求15所述的手术系统，其中所述牵引构件的一部分包括齿条，所述齿条与所述牵引构件的具有齿轮表面的一部分可接合，使得所述第一臂相对于所述第二臂轴向可平移。
17.根据权利要求15所述的手术系统，其中所述牵引构件包括与所述臂连接的延伸部，所述延伸部经由枢轴连接，使得所述臂相对可移动。
18.根据权利要求15所述的手术系统，其中所述臂中的至少一个相对于所述牵引构件围绕多个轴线可移动。
19.根据权利要求15所述的手术系统，其中所述臂选自对于选定定向具有多个替代大小的臂的套件，每个臂包括与所述牵引构件可接合的配合表面，使得所述臂与所述牵引构件可互换以包含具有相对于所述牵引构件的所述选定定向的手术器械。
20.根据权利要求15所述的手术系统，其中所述牵引构件包括用于连接到所述臂的球形棘爪连接布置的一部分。
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