CN113708306B - 一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能裁线剥皮机，尤其涉及一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机。提供一种能够对线缆进行等距裁断，能够将线缆两端切开的表皮剥下的用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机。一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机，包括有支架、安装壳、遮挡框、出料框、剥皮刀、顶框、裁剪器等；安装壳下部左右两侧均设有支架，安装壳前后两侧均设有遮挡框，安装壳内下部设有出料框。减速电机的输出轴转动使得圆筒转动，进而将线缆向左进行传送，当线缆向左移动至一定距离后，通过裁剪器将线缆剪断，剪断后的线缆落入出料框内，通过剥皮刀将线缆两端的表皮切开，使得线缆两端的表皮与铜线脱离，达到裁线剥皮的目的。

Description

一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机

技术领域

本发明涉及一种智能裁线剥皮机，尤其涉及一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机。

背景技术

在制造伺服电机的过程中，为了方便对电流传输线缆进行连接，需要将电流传输线缆按照一定规格长度进行裁剪，然后再将线缆两端的表皮剥离。传统的剥皮方式分为两种，常见的就是通过人工使用刀具对截断后的线缆进行剥皮，另一种是通过剥皮机进行机械化剥皮。

专利授权公告号为CN105226581B的专利公布了一种电缆自动裁线剥皮机，该剥皮机包括导向龙门、测量龙门、走线龙门、液压切线机、驱动电机总成、转动机构、滑动-旋转机构、激光切割头总成、激光管支架、反射镜总成、激光管和裁线剥皮机机架，激光管水平固定于激光管支架上，滑动-旋转机构与转动机构相连，转动机构与驱动电机总成相连，液压切线机位于驱动电机总成的左侧，激光切割头总成位于滑动-旋转机构的右侧，走线龙门位于液压切线机左侧，测量龙门位于走线龙门左侧，导向龙门位于测量龙门的左侧；反射镜总成的数量为3个，呈L形排布，L形首端的反射镜总成与激光管水平对齐，L形末端的反射镜总成与激光切割头总成对齐。该剥皮机通过激光切割的方式将电缆线的表皮切开，并不能将表皮剥下，需要通过人工后续将表皮与铜线剥离，且不能实现等距裁断线缆的目的。

因此，发明一种能够对线缆进行等距裁断，能够将线缆两端切开的表皮剥下的用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服现有技术不能将切开的表皮剥落，也不能对线缆进行等距截断的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够对线缆进行等距裁断，能够将线缆两端切开的表皮剥下的用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机。

本发明的技术方案是：一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机，包括有支架、安装壳、遮挡框、出料框和剥皮刀，安装壳下部左右两侧均设有支架，安装壳前后两侧均设有遮挡框，安装壳内下部设有出料框，出料框与安装壳贯通，出料框上部左右两侧均前后对称滑动式设有剥皮刀，其特征在于，还包括有顶框、裁剪器、条形块、推动组件、拉动组件和导向组件，出料框顶部设有顶框，顶框右侧的前后两侧均滑动式设有裁剪器，裁剪器外侧均设有条形块，安装壳与条形块之间设有驱动双侧裁剪器对线缆进行切断的推动组件，安装壳与顶框之间设有自动输送线缆的拉动组件，顶框上设有保证线缆水平运动的导向组件。

进一步的，推动组件包括有第一固定杆、第一电动推杆、第一连接杆、推动板、滑轨、滑块、缓冲杆和第一弹簧，安装壳内顶部左侧的左右两侧均设有第一固定杆，左右两个第一固定杆底部之间设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸长端设有第一连接杆，第一连接杆前后两侧均设有推动板，双侧推动板外侧面的左部与右部之间形成大于90度的夹角，安装壳内顶部右侧设有滑轨，滑轨内前后两侧均滑动式设有滑块，滑块均与相近的条形块连接，条形块上部均设有圆周面为光滑设置的缓冲杆，推动板向右移动均与相近的缓冲杆接触，两个滑块之间连接有第一弹簧。

进一步的，拉动组件包括有圆筒、齿轮、导向框、支撑杆、转杆、皮带轮、平皮带、蜗轮、减速电机和蜗杆，顶框右侧的上下两侧均转动式设有可增加与线缆之间摩擦力从而实现输送线缆功能的圆筒，圆筒前后两侧均设有齿轮，上下相近的两个齿轮均相互啮合，安装壳右上部设有导向框，导向框位于圆筒右侧，安装壳内右侧中部前后对称设有支撑杆，前后两个支撑杆左侧之间转动式设有转杆，转杆前后两侧均设有皮带轮，下部的圆筒前后两侧均设有相同的皮带轮，皮带轮位于齿轮外侧，上下相近的两个皮带轮之间均绕接有平皮带，转杆中部设有蜗轮，安装壳右下部设有减速电机，减速电机位于支撑杆下方，减速电机的输出轴上设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。

进一步的，导向组件包括有导轨、滑动架、滑动杆、导向板、连板、压力传感器和第二弹簧，顶框右侧顶部设有导轨，导轨内滑动式设有滑动架，第一电动推杆的伸长端伸长与滑动架接触，顶框前后两侧均滑动式设有滑动杆，滑动杆下部均设有导向板，两侧导向板端面接触时能够对线缆水平运动进行导向，滑动架下部与滑动杆右侧之间均转动式连接有连板，顶框左侧设有压力传感器，压力传感器位于导向板左侧，滑动架与导轨之间连接有第二弹簧。

进一步的，还包括有可对等距截断后的线缆进行支撑的阻挡组件，阻挡组件包括有接触块、滑动板、挡板和第四弹簧，出料框前侧上下对称设有接触块，上下两侧接触块相向的端面均为倾斜设置，接触块倾斜面与接触块的外端面之间的夹角小于90度，出料框前侧滑动式设有滑动板，滑动板位于两个接触块之间，滑动板上下两侧均滑动式设有挡板，挡板均与相近的接触块接触，挡板与滑动板之间均连接有第四弹簧。

进一步的，还包括有能够自动在线缆截断后对其进行支撑的下降组件，下降组件可在剥皮刀切开线缆表皮后对线缆表皮进行去除处理，下降组件包括有固定板、第二电动推杆、第二连接杆和距离传感器，出料框前侧上部设有固定板，固定板上设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸长端设有第二连接杆，第二连接杆与滑动板连接，这时，滑动板处于出料框上方，上部的第四弹簧处于拉伸状态，出料框右上部设有距离传感器。

进一步的，还包括有可自动使剥皮刀对线缆表皮进行切割的撑开组件，撑开组件包括有伺服电机、凸块、第二固定杆、连接板、导向杆和第五弹簧，安装壳内底部右侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有凸块，同侧的左右两个剥皮刀之间均连接有第二固定杆，第二固定杆右下部均设有连接板，连接板均与凸块接触，出料框上部左右两侧均前后对称设有导向杆，导向杆均与相近的剥皮刀滑动式连接，剥皮刀与相近的导向杆之间均绕接有第五弹簧，第五弹簧处于拉伸状态。

进一步的，还包括有控制箱，安装壳左侧中部设有控制箱，控制箱内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器和距离传感器与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、减速电机、第二电动推杆和伺服电机与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果：1、减速电机的输出轴转动使得圆筒转动，进而将线缆向左进行传送，当线缆向左移动至一定距离后，通过裁剪器将线缆剪断，剪断后的线缆落入出料框内，通过剥皮刀将线缆两端的表皮切开，使得线缆两端的表皮与铜线脱离，达到裁线剥皮的目的。

2、当线缆向左移动与压力传感器接触时，第一电动推杆伸长使得条形块带动裁剪器相向移动剪断线缆，如此，能够自动对线缆进行等距裁剪。

3、剪断后的线缆落入出料框内，通过挡板进行支撑，当线缆两端的表皮切开后，第二电动推杆的伸长端伸长使得滑动板向下移动，进而通过挡板带动线缆中部向下移动，使得线缆两端的表皮被剥皮刀挡住与线缆内的铜线脱离，从而达到自动剥皮的目的。

4、当线缆落在挡板上后，伺服电机的输出轴转动带动凸块转动与连接板脱离，进而使得剥皮刀自动向内移动将线缆两端的表皮切开。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明推动组件的立体结构示意图。

图5为本发明推动组件的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明推动组件的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明拉动组件的立体结构示意图。

图8为本发明拉动组件的部分立体结构示意图。

图9为本发明导向组件的立体结构示意图。

图10为本发明导向组件的部分立体结构示意图。

图11为本发明阻挡组件的立体结构示意图。

图12为本发明阻挡组件挡住线缆的立体结构示意图。

图13为本发明下降组件的立体结构示意图。

图14为本发明下降组件的部分立体结构示意图。

图15为本发明撑开组件的立体结构示意图。

图16为本发明撑开组件的部分立体结构示意图。

图17为本发明的电路框图。

图18为本发明的电路原理图。

附图标记中：1、支架，2、安装壳，3、遮挡框，4、出料框，5、剥皮刀，6、顶框，7、裁剪器，8、条形块，81、控制箱，9、推动组件，91、第一固定杆，92、第一电动推杆，93、第一连接杆，94、推动板，95、滑轨，96、滑块，97、缓冲杆，98、第一弹簧，10、拉动组件，101、圆筒，102、齿轮，103、导向框，104、支撑杆，105、转杆，106、皮带轮，107、平皮带，108、蜗轮，109、减速电机，1010、蜗杆，11、导向组件，111、导轨，112、滑动架，113、滑动杆，114、导向板，115、连板，116、压力传感器，117、第二弹簧，12、阻挡组件，121、接触块，122、滑动板，123、挡板，124、第四弹簧，13、下降组件，131、固定板，132、第二电动推杆，133、第二连接杆，134、距离传感器，14、撑开组件，141、伺服电机，142、凸块，143、第二固定杆，144、连接板，145、导向杆，146、第五弹簧。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机，如图1-10所示，包括有支架1、安装壳2、遮挡框3、出料框4、剥皮刀5、顶框6、裁剪器7、条形块8、推动组件9、拉动组件10和导向组件11，安装壳2下部左右两侧均通过螺栓固接有支架1，安装壳2前后两侧均设有遮挡框3，安装壳2内下部设有出料框4，出料框4与安装壳2贯通，出料框4上部左右两侧均前后对称滑动式设有剥皮刀5，剥皮刀5内侧刀口为弧形，出料框4顶部焊接有顶框6，顶框6右侧的前后两侧均滑动式设有裁剪器7，裁剪器7端面为锋利的刮板或者刀片，裁剪器7用于剪断线缆，裁剪器7外侧均通过螺栓固接有条形块8，安装壳2与条形块8之间设有推动组件9，安装壳2与顶框6之间设有拉动组件10，顶框6上设有导向组件11。

推动组件9包括有第一固定杆91、第一电动推杆92、第一连接杆93、推动板94、滑轨95、滑块96、缓冲杆97和第一弹簧98，安装壳2内顶部左侧的左右两侧均焊接有第一固定杆91，左右两个第一固定杆91底部之间设有第一电动推杆92，第一电动推杆92的伸长端设有第一连接杆93，第一连接杆93前后两侧均焊接有推动板94，推动板94的左部为水平设置，推动板94的右部为倾斜设置，双侧推动板94外侧面的左部与右部之间的夹角为120度，安装壳2内顶部右侧通过螺栓固接有滑轨95，滑轨95内前后两侧均滑动式设有滑块96，滑块96均与相近的条形块8连接，条形块8上部均焊接有缓冲杆97，推动板94向右移动均与相近的缓冲杆97接触，两个滑块96之间连接有第一弹簧98。

拉动组件10包括有圆筒101、齿轮102、导向框103、支撑杆104、转杆105、皮带轮106、平皮带107、蜗轮108、减速电机109和蜗杆1010，顶框6右侧的上下两侧均转动式设有圆筒101，圆筒101用于输送线缆，圆筒101前后两侧均键连接有齿轮102，上下相近的两个齿轮102均相互啮合，安装壳2右上部设有导向框103，导向框103位于圆筒101右侧，安装壳2内右侧中部前后对称焊接有支撑杆104，前后两个支撑杆104左侧之间转动式设有转杆105，转杆105前后两侧均设有皮带轮106，下部的圆筒101前后两侧均设有相同的皮带轮106，皮带轮106位于齿轮102外侧，上下相近的两个皮带轮106之间均绕接有平皮带107，转杆105中部设有蜗轮108，安装壳2右下部栓接有减速电机109，减速电机109位于支撑杆104下方，减速电机109的输出轴上设有蜗杆1010，蜗杆1010与蜗轮108啮合。

导向组件11包括有导轨111、滑动架112、滑动杆113、导向板114、连板115、压力传感器116和第二弹簧117，顶框6右侧顶部通过螺栓固接有导轨111，导轨111内滑动式设有滑动架112，第一电动推杆92的伸长端伸长与滑动架112接触，顶框6前后两侧均滑动式设有滑动杆113，滑动杆113下部均焊接有导向板114，导向板114为弧形设置，两侧的导向板114端面接触时组合成圆柱形，导向板114用于对线缆进行导向，滑动架112下部与滑动杆113右侧之间均转动式连接有连板115，顶框6左侧设有压力传感器116，压力传感器116位于导向板114左侧，滑动架112与导轨111之间连接有第二弹簧117。

在需要对伺服电机电流传输线缆进行剥皮时，可以使用该剥皮机时，工作人员按下电源总开关使剥皮机通电，剥皮机通电使得减速电机109的输出轴转动，减速电机109的输出轴转动带动蜗杆1010转动，蜗杆1010转动带动蜗轮108转动，蜗轮108转动带动转杆105转动，转杆105转动通过皮带轮106和平皮带107配合带动下部的圆筒101转动，在两个齿轮102相互啮合的作用下，上部的圆筒101随之转动，然后工作人员将线缆一端从导向框103右侧推至两个圆筒101之间，两个圆筒101转动将线缆向左进行运输，线缆向左移动后进入两个导向板114之间，当线缆向左移动至与压力传感器116接触时，线缆继续向左移动使压力传感器116受压，当压力传感器116感应到压力后，压力传感器116发出信号，控制模块收到信号后控制减速电机109的输出轴停止转动，进而使得圆筒101停止转动不再输送线缆，压力传感器116发出信号，控制模块收到信号后同时控制第一电动推杆92的伸长端伸长，第一电动推杆92的伸长端伸长通过第一连接杆93带动推动板94向右移动，推动板94向右移动时通过右侧的斜面挤压缓冲杆97相向移动，缓冲杆97相向移动带动条形块8相向移动，条形块8相向移动带动滑块96在滑轨95内相向滑动，第一弹簧98发生形变，条形块8相向移动的同时带动裁剪器7相向滑动将线缆裁断，当第一电动推杆92的伸长端伸长至与滑动架112接触时，第一电动推杆92的伸长端继续伸长推动滑动架112向右滑动，第二弹簧117发生形变，滑动架112向右滑动通过连板115推动滑动杆113背向滑动，滑动杆113背向滑动带动导向板114背向移动张开，这时，被裁断的线缆通过顶框6掉落至出料框4内，当线缆掉落后，压力传感器116感应到压力消失后再次发出信号，控制模块收到信号后控制第一电动推杆92的伸长端缩短复位，这时，在第二弹簧117复位的作用下，滑动架112随之向左滑动复位，进而通过滑动杆113带动导向板114相向移动复位，第一电动推杆92的伸长端缩短的同时通过第一连接杆93带动推动板94向左移动复位，在第一弹簧98复位的作用下，滑块96随之通过条形块8带动裁剪器7背向移动复位，压力传感器116感应到压力消失后再次发出信号，控制模块收到信号后同时控制减速电机109的输出轴继续转动，进而使得圆筒101进行转动输送线缆，方便将线缆裁剪成合适长度，当被裁断后的线缆在掉入出料框4后，通过工作人员事先放置的挡料板挡在出料框4内偏上部的位置，然后工作人员推动剥皮刀5向内移动，通过剥皮刀5内侧的弧面将线缆表皮切开，但不切断线缆内部铜线，将线缆表皮切开后，工作人员通过工具拉动线缆中部向下移动，由于剥皮刀5切开表皮后刀口仍然嵌入在表皮内，当线缆被向下拉动时，线缆两端的表皮被剥皮刀5挡住与线缆内的铜线脱离，从而达到剥皮的目的，剥皮后的线缆和被剥下来的表皮通过出料框4下方落出，工作人员对其进行收集，完成后，工作人员拉动剥皮刀5向外滑动复位，方便对下一根线缆进行剥皮，当设有使用完成后，工作人员再次按下电源总开关使剥皮机断电。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图4、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，还包括有阻挡组件12，阻挡组件12包括有接触块121、滑动板122、挡板123和第四弹簧124，出料框4前侧上下对称焊接有接触块121，上下两侧接触块121相向的端面均为倾斜设置，接触块121倾斜面与接触块121的外端面之间的夹角为60度，出料框4前侧滑动式设有滑动板122，滑动板122位于两个接触块121之间，滑动板122上下两侧均滑动式设有挡板123，挡板123用于阻挡剪断后的线缆，挡板123均与相近的接触块121接触，挡板123与滑动板122之间均连接有第四弹簧124。

还包括有下降组件13，下降组件13包括有固定板131、第二电动推杆132、第二连接杆133和距离传感器134，出料框4前侧上部通过螺栓固接有固定板131，固定板131上设有第二电动推杆132，第二电动推杆132的伸长端设有第二连接杆133，第二连接杆133与滑动板122连接，这时，滑动板122处于出料框4上方，上部的第四弹簧124处于拉伸状态，出料框4右上部设有距离传感器134。

还包括有撑开组件14，撑开组件14包括有伺服电机141、凸块142、第二固定杆143、连接板144、导向杆145和第五弹簧146，安装壳2内底部右侧设有伺服电机141，伺服电机141的输出轴上设有凸块142，同侧的左右两个剥皮刀5之间均连接有第二固定杆143，第二固定杆143右下部均焊接有连接板144，连接板144均与凸块142接触，出料框4上部左右两侧均前后对称焊接有导向杆145，导向杆145均与相近的剥皮刀5滑动式连接，剥皮刀5与相近的导向杆145之间均绕接有第五弹簧146，第五弹簧146处于拉伸状态。

在使用该剥皮机时，当截断的线缆落入出料框4内后，通过下部的挡板123将线缆挡在出料框4内偏上部的位置，这时，距离传感器134感应到与物体之间的距离缩短后，距离传感器134发出信号，控制模块收到信号后控制伺服电机141的输出轴转动90°后停止运作，伺服电机141的输出轴转动90°带动凸块142转动90°与连接板144脱离，这时，在第五弹簧146复位的作用下，剥皮刀5随之在导向杆145上向内滑动将线缆两端的表皮切开，距离传感器134发出信号，控制模块收到信号后延迟三秒控制第二电动推杆132的伸长端伸长，第二电动推杆132的伸长端伸长通过第二连接杆133带动滑动板122向下滑动，滑动板122向下滑动带动挡板123向下移动，上部的挡板123在向下移动的同时，在上部的第四弹簧124复位的作用下，上部的挡板123随之向后滑动，这时，上部的挡板123后侧位于线缆上方，通过上下两个挡板123夹住线缆，滑动板122继续向下滑动时通过上部的挡板123拉动线缆中部向下移动，使得线缆两端的表皮被剥皮刀5挡住与线缆内的铜线脱离，当滑动板122带动下部的挡板123与下部的接触块121接触时，下部的挡板123在向下移动的同时被挤压向前滑动，下部的第四弹簧124发生形变，下部的挡板123向前滑动后与线缆脱离，失去支撑的线缆随之从出料框4下部落出，当线缆落下后，距离传感器134感应到与物体之间的距离增长后再次发出信号，控制模块收到信号后控制伺服电机141的输出轴反转90°，伺服电机141的输出轴反转带动凸块142反转，凸块142反转挤压连接板144背向移动，连接板144背向移动通过第二固定杆143带动剥皮刀5向外滑动复位，第五弹簧146发生形变，距离传感器134再次发出信号，控制模块收到信号后延迟三秒控制第二电动推杆132的伸长端缩短复位，第二电动推杆132的伸长端缩通过第二连接杆133带动滑动板122向上滑动，进而使得下部的挡板123与下部的接触块121脱离，下部的第四弹簧124带动下部的挡板123向后滑动复位，当上部的挡板123与上部的接触块121接触时，上部的挡板123在向上移动的同时被挤压向前滑动，上部的第四弹簧124发生形变，上部的挡板123向前滑动后，方便下一根线缆掉落在下部的挡板123上，从而方便对下一根线缆进行剥皮。

还包括有控制箱81，安装壳2左侧中部设有控制箱81，控制箱81内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器116和距离传感器134与控制模块通过电性连接，第一电动推杆92、减速电机109、第二电动推杆132和伺服电机141与控制模块通过外围电路连接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机，包括有支架（1）、安装壳（2）、遮挡框（3）、出料框（4）和剥皮刀（5），安装壳（2）下部左右两侧均设有支架（1），安装壳（2）前后两侧均设有遮挡框（3），安装壳（2）内下部设有出料框（4），出料框（4）与安装壳（2）贯通，出料框（4）上部左右两侧均前后对称滑动式设有剥皮刀（5），其特征在于，还包括有顶框（6）、裁剪器（7）、条形块（8）、推动组件（9）、拉动组件（10）和导向组件（11），出料框（4）顶部设有顶框（6），顶框（6）右侧的前后两侧均滑动式设有裁剪器（7），裁剪器（7）外侧均设有条形块（8），安装壳（2）与条形块（8）之间设有驱动双侧裁剪器（7）对线缆进行切断的推动组件（9），安装壳（2）与顶框（6）之间设有自动输送线缆的拉动组件（10），顶框（6）上设有保证线缆水平运动的导向组件（11）；

推动组件（9）包括有第一固定杆（91）、第一电动推杆（92）、第一连接杆（93）、推动板（94）、滑轨（95）、滑块（96）、缓冲杆（97）和第一弹簧（98），安装壳（2）内顶部左侧的左右两侧均设有第一固定杆（91），左右两个第一固定杆（91）底部之间设有第一电动推杆（92），第一电动推杆（92）的伸长端设有第一连接杆（93），第一连接杆（93）前后两侧均设有推动板（94），双侧推动板（94）外侧面的左部与右部之间形成大于90度的夹角，安装壳（2）内顶部右侧设有滑轨（95），滑轨（95）内前后两侧均滑动式设有滑块（96），滑块（96）均与相近的条形块（8）连接，条形块（8）上部均设有圆周面为光滑设置的缓冲杆（97），推动板（94）向右移动均与相近的缓冲杆（97）接触，两个滑块（96）之间连接有第一弹簧（98）；

拉动组件（10）包括有圆筒（101）、齿轮（102）、导向框（103）、支撑杆（104）、转杆（105）、皮带轮（106）、平皮带（107）、蜗轮（108）、减速电机（109）和蜗杆（1010），顶框（6）右侧的上下两侧均转动式设有能够增加与线缆之间摩擦力从而实现输送线缆功能的圆筒（101），圆筒（101）前后两侧均设有齿轮（102），上下相近的两个齿轮（102）均相互啮合，安装壳（2）右上部设有导向框（103），导向框（103）位于圆筒（101）右侧，安装壳（2）内右侧中部前后对称设有支撑杆（104），前后两个支撑杆（104）左侧之间转动式设有转杆（105），转杆（105）前后两侧均设有皮带轮（106），下部的圆筒（101）前后两侧均设有相同的皮带轮（106），皮带轮（106）位于齿轮（102）外侧，上下相近的两个皮带轮（106）之间均绕接有平皮带（107），转杆（105）中部设有蜗轮（108），安装壳（2）右下部设有减速电机（109），减速电机（109）位于支撑杆（104）下方，减速电机（109）的输出轴上设有蜗杆（1010），蜗杆（1010）与蜗轮（108）啮合；

导向组件（11）包括有导轨（111）、滑动架（112）、滑动杆（113）、导向板（114）、连板（115）、压力传感器（116）和第二弹簧（117），顶框（6）右侧顶部设有导轨（111），导轨（111）内滑动式设有滑动架（112），第一电动推杆（92）的伸长端伸长与滑动架（112）接触，顶框（6）前后两侧均滑动式设有滑动杆（113），滑动杆（113）下部均设有导向板（114），两侧导向板（114）端面接触时能够对线缆水平运动进行导向，滑动架（112）下部与滑动杆（113）右侧之间均转动式连接有连板（115），顶框（6）左侧设有压力传感器（116），压力传感器（116）位于导向板（114）左侧，滑动架（112）与导轨（111）之间连接有第二弹簧（117）。

2.如权利要求1所述的一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机，其特征在于：还包括有能够对等距截断后的线缆进行支撑的阻挡组件（12），阻挡组件（12）包括有接触块（121）、滑动板（122）、挡板（123）和第四弹簧（124），出料框（4）前侧上下对称设有接触块（121），上下两侧接触块（121）相向的端面均为倾斜设置，接触块（121）倾斜面与接触块（121）的外端面之间的夹角小于90度，出料框（4）前侧滑动式设有滑动板（122），滑动板（122）位于两个接触块（121）之间，滑动板（122）上下两侧均滑动式设有挡板（123），挡板（123）均与相近的接触块（121）接触，挡板（123）与滑动板（122）之间均连接有第四弹簧（124）。

3.如权利要求2所述的一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机，其特征在于：还包括有能够自动在线缆截断后对其进行支撑的下降组件（13），下降组件（13）能够在剥皮刀（5）切开线缆表皮后对线缆表皮进行去除处理，下降组件（13）包括有固定板（131）、第二电动推杆（132）、第二连接杆（133）和距离传感器（134），出料框（4）前侧上部设有固定板（131），固定板（131）上设有第二电动推杆（132），第二电动推杆（132）的伸长端设有第二连接杆（133），第二连接杆（133）与滑动板（122）连接，这时，滑动板（122）处于出料框（4）上方，上部的第四弹簧（124）处于拉伸状态，出料框（4）右上部设有距离传感器（134）。

4.如权利要求3所述的一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机，其特征在于：还包括有能够自动使剥皮刀（5）对线缆表皮进行切割的撑开组件（14），撑开组件（14）包括有伺服电机（141）、凸块（142）、第二固定杆（143）、连接板（144）、导向杆（145）和第五弹簧（146），安装壳（2）内底部右侧设有伺服电机（141），伺服电机（141）的输出轴上设有凸块（142），同侧的左右两个剥皮刀（5）之间均连接有第二固定杆（143），第二固定杆（143）右下部均设有连接板（144），连接板（144）均与凸块（142）接触，出料框（4）上部左右两侧均前后对称设有导向杆（145），导向杆（145）均与相近的剥皮刀（5）滑动式连接，剥皮刀（5）与相近的导向杆（145）之间均绕接有第五弹簧（146），第五弹簧（146）处于拉伸状态。

5.如权利要求4所述的一种用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机，其特征在于：还包括有控制箱（81），安装壳（2）左侧中部设有控制箱（81），控制箱（81）内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为用于伺服电机电流传输线缆的智能裁线剥皮机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器（116）和距离传感器（134）与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（92）、减速电机（109）、第二电动推杆（132）和伺服电机（141）与控制模块通过外围电路连接。

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