CN113701610B - 一种减速机输出轴同心度检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴类检测技术领域技术领域，特别涉及一种减速机输出轴同心度检测系统及检测方法；包括底座、呈圆柱状的旋转座、导杆和升降驱动组件，所述底座的顶面设置有旋转槽，所述旋转座转动连接于旋转槽内，所述底座内部设置有旋转驱动机构，所述旋转座的顶面开设有放置槽，所述放置槽内设置有限位组件，所述导杆上滑动连接有安装座，所述安装座上设置有百分表和定位座，所述百分表上设置有检测触头。本发明用于检测减速机输出轴的同心度，其过程操作简单，适用于大批量的减速机输出轴同心度检验，且其结构新颖简单、制造成本低；通过直观的观察百分表的读数，可准确地判断减速机输出轴的同心度是否合格，提高同心度检测的一致性和准确度。

Description

一种减速机输出轴同心度检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及轴类检测技术领域技术领域，特别涉及一种减速机输出轴同心度检测系统及检测方法。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

通常存在减速机自身的输出轴安装的时候与减速机外壳的安装孔不同心，致使在负载时电动机轴承受了过大的径向载荷，最终导致金属疲劳；当减速机输出轴所承受的径向负载太大时，就会造成减速机输出轴在径向上有弯曲变形；减速机工作时，输出轴的各个方向承受扭力而变形，最终导致减速机输出轴折断，断裂位置一般在靠近轴承的地方。

目前，通常采用激光扫描等检测方案，虽然存在检测精度高等优势，但是采用精密设备进行同心度检测时，检测耗时长、设备成本高，难以适用于中小型企业。

为此，提出一种减速机输出轴同心度检测系统及检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速机输出轴同心度检测系统及检测方法，以解决上述技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种减速机输出轴同心度检测系统，包括底座、呈圆柱状的旋转座、导杆、升降驱动组件和控制器，所述底座的顶面设置有旋转槽，所述旋转座转动连接于旋转槽内，所述底座内部设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端贯穿底座与旋转座的底面连接，所述旋转座的顶面开设有放置槽，所述放置槽内设置有限位组件，所述限位组件用于限定待测减速机，所述导杆、升降驱动组件和控制器均固接于底座上且均设置于旋转座的外侧，所述导杆上滑动连接有安装座，所述安装座上设置有百分表和定位座，所述百分表上设置有检测触头，所述检测触头沿待测减速机的径向方向设置，所述检测触头的末端与待测减速机的输出轴相互接触，所述定位座上设置有定位槽，所述检测触头内嵌于定位槽，所述升降驱动组件的输出端与安装座连接，所述升降驱动组件、旋转驱动机构分别与控制器电相连。

具体的，所述旋转驱动机构包括旋转电机和转轴，所述转轴的一端与贯穿底座与旋转座的底面连接，另一端与旋转电机的输出端连接。

具体的，所述升降驱动组件包括直线电机和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与直线电机的输出端连接，另一端与安装座连接。

具体的，所述安装座包括安装板和套筒，所述套筒套接于导杆上并滑动连接于导杆上，所述安装板与套筒固接。

具体的，所述限位组件包括第一弧形夹板、第一限位螺纹杆、第一限位块、第二弧形夹板、第二限位螺纹杆、第二限位块、第三弧形夹板、第三限位螺纹杆、第三限位块、第四弧形夹板、第四限位螺纹杆和第四限位块，所述第一弧形夹板、第二弧形夹板、第三弧形夹板和第四弧形夹板均匀设置于放置槽内，所述第一限位螺纹杆的一端与第一弧形夹板的背面固接，另一端贯穿旋转座并用第一限位块固接，所述第二限位螺纹杆的一端与第二弧形夹板的背面固接，另一端贯穿旋转座并用第二限位块固接，所述第三限位螺纹杆的一端与第三弧形夹板的背面固接，另一端贯穿旋转座并用第三限位块固接，所述第四限位螺纹杆的一端与第四弧形夹板的背面固接，另一端贯穿旋转座并用第四限位块固接。

一种减速机输出轴同心度检测系统的检测方法，包括以下步骤：

(1)将待测减速机放置在放置槽内，调节限位组件，使得第一弧形夹板、第二弧形夹板、第三弧形夹板和第四弧形夹板夹持住待测减速机的外侧壁，并且使待测减速机的输出端口与放置槽的上端口保持在同一个水平面上；

(2)启动直线电机，直线电机带动伸缩杆和安装座进行移动，调节安装座的位置使其上的检测触头与待测减速机的输出端口处于同一个水平面上，并且使检测触头的末端与待测减速机的输出轴相互接触；

(3)启动旋转电机，旋转电机带动转轴转动，进而带动旋转座在旋转槽内转动，从而带动待测减速机进行旋转；

(4)当待测减速机沿着底座旋转一周时，待测减速机输出轴相应地沿底座的同一相对高度运动一周，在待测减速机输出轴运动过程中，检测触头与待测减速机的输出轴相接触，如果百分表的读数出现波动，则表明待测减速机输出轴的同心度存在不一致之处，同时，读数波动的幅度可以直观地反应同心度的偏离误差；

(5)启动直线电机，直线电机带动伸缩杆和安装座进行向上移动，然后重复步骤(3)～(4)，进而对整根待测减速机输出轴进行检测。

本发明的有益效果为：本发明用于检测减速机输出轴的同心度，其过程操作简单，适用于大批量的减速机输出轴同心度检验，且其结构新颖简单、制造成本低；另外，通过直观的观察百分表的读数，可准确地判断减速机输出轴的同心度是否合格，提高同心度检测的一致性和准确度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例内部的结构示意图。

附图标记：底座1、控制器2、旋转座3、第一限位螺纹杆4、第一限位块5、第二限位螺纹杆6、第二限位块7、第三限位螺纹杆8、第三限位块9、直线电机10、伸缩杆11、安装板12、套筒13、百分表14、检测触头15、定位座16、刻度标线17、导杆18、放置槽19、第一弧形夹板20、第二弧形夹板21、第三弧形夹板22、旋转电机23、转轴24。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1-2，一种减速机输出轴同心度检测系统，包括底座1、呈圆柱状的旋转座3、导杆18、升降驱动组件和控制器2，所述底座1的顶面设置有旋转槽，所述旋转座3转动连接于旋转槽内，所述底座1内部设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端贯穿底座1与旋转座3的底面连接，所述旋转座3的顶面开设有放置槽19，所述放置槽19内设置有限位组件，所述限位组件用于限定待测减速机，所述导杆18、升降驱动组件和控制器2均固接于底座1上且均设置于旋转座3的外侧，所述导杆18上滑动连接有安装座，所述安装座上设置有百分表14和定位座16，所述百分表14上设置有检测触头15，所述检测触头15沿待测减速机的径向方向设置，所述检测触头15的末端与待测减速机的输出轴相互接触，所述定位座16上设置有定位槽，所述检测触头15内嵌于定位槽，所述升降驱动组件的输出端与安装座连接，所述升降驱动组件、旋转驱动机构分别与控制器2电相连。

具体的，所述旋转驱动机构包括旋转电机23和转轴24，所述转轴24的一端与贯穿底座1与旋转座3的底面连接，另一端与旋转电机23的输出端连接；通过设置旋转电机23和转轴24，能够带动旋转座3转动，进而带动旋转座3内放置的待测减速机进行旋转，进而便于检测速机输出轴的同心度。

具体的，所述升降驱动组件包括直线电机10和伸缩杆11，所述伸缩杆11的一端与直线电机10的输出端连接，另一端与安装座连接；通过设置直线电机10和伸缩杆11，能够带动安装座进行上下移动，进而调节安装座的位置，从而调节检测触头15的使用高度，能够实现对整根待测减速机输出轴进行检测。

进一步的，本发明采用导杆18，能够保证安装座上下移动的平稳性。

具体的，所述安装座包括安装板12和套筒13，所述套筒13套接于导杆18上并滑动连接于导杆18上，所述安装板12与套筒13固接。

具体的，所述限位组件包括第一弧形夹板20、第一限位螺纹杆4、第一限位块5、第二弧形夹板21、第二限位螺纹杆6、第二限位块7、第三弧形夹板22、第三限位螺纹杆8、第三限位块9、第四弧形夹板、第四限位螺纹杆和第四限位块，所述第一弧形夹板20、第二弧形夹板21、第三弧形夹板22和第四弧形夹板均匀设置于放置槽19内，所述第一限位螺纹杆4的一端与第一弧形夹板20的背面固接，另一端贯穿旋转座3并用第一限位块5固接，所述第二限位螺纹杆6的一端与第二弧形夹板21的背面固接，另一端贯穿旋转座3并用第二限位块7固接，所述第三限位螺纹杆8的一端与第三弧形夹板22的背面固接，另一端贯穿旋转座3并用第三限位块9固接，所述第四限位螺纹杆的一端与第四弧形夹板的背面固接，另一端贯穿旋转座3并用第四限位块固接；通过第一弧形夹板20、第二弧形夹板21、第三弧形夹板22和第四弧形夹板均匀设置于放置槽19内，能够对待测减速机的外侧壁进行夹持，具有限位作用。

进一步的，本发明涉及的第一限位螺纹杆4、第二限位螺纹杆6、第三限位螺纹杆8、第四限位螺纹杆和导杆18上还设置有刻度标线，其中，在第一限位螺纹杆4、第二限位螺纹杆6、第三限位螺纹杆8和第四限位螺纹杆上设置刻度标线，能够保证第一弧形夹板20、第二弧形夹板21、第三弧形夹板22和第四弧形夹板夹持待测减速机的外侧壁的夹紧力均匀，可调高待测减速机输出轴同心度检测的精度；在导杆18上设置刻度标线17，便于记录每次检测触头15检测待测减速机输出轴同心度的高度，并且检测完成后，便于对不同位置的偏心程度数据进行记录分析。

一种减速机输出轴同心度检测系统的检测方法，包括以下步骤：

A、将待测减速机放置在放置槽19内，调节限位组件，使得第一弧形夹板20、第二弧形夹板21、第三弧形夹板22和第四弧形夹板夹持住待测减速机的外侧壁，并且使待测减速机的输出端口与放置槽19的上端口保持在同一个水平面上；

B、启动直线电机10，直线电机10带动伸缩杆11和安装座进行移动，调节安装座的位置使其上的检测触头15与待测减速机的输出端口处于同一个水平面上，并且使检测触头15的末端与待测减速机的输出轴相互接触；

C、启动旋转电机23，旋转电机23带动转轴24转动，进而带动旋转座3在旋转槽内转动，从而带动待测减速机进行旋转；

D、当待测减速机沿着底座1旋转一周时，待测减速机输出轴相应地沿底座1的同一相对高度运动一周，在待测减速机输出轴运动过程中，检测触头15与待测减速机的输出轴相接触，如果百分表14的读数出现波动，则表明待测减速机输出轴的同心度存在不一致之处，同时，读数波动的幅度可以直观地反应同心度的偏离误差；

E、启动直线电机10，直线电机10带动伸缩杆11和安装座进行向上移动，然后重复步骤C～D，进而对整根待测减速机输出轴进行检测。

本发明用于检测减速机输出轴的同心度，其过程操作简单，适用于大批量的减速机输出轴同心度检验，且其结构新颖简单、制造成本低；另外，通过直观的观察百分表14的读数，可准确地判断减速机输出轴的同心度是否合格，提高同心度检测的一致性和准确度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种减速机输出轴同心度检测系统，其特征在于：包括底座、呈圆柱状的旋转座、导杆、升降驱动组件和控制器，其特征在于，所述底座的顶面设置有旋转槽，所述旋转座转动连接于旋转槽内，所述底座内部设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端贯穿底座与旋转座的底面连接，所述旋转座的顶面开设有放置槽，所述放置槽内设置有限位组件，所述限位组件用于限定待测减速机，所述导杆、升降驱动组件和控制器均固接于底座上且均设置于旋转座的外侧，所述导杆上滑动连接有安装座，所述安装座上设置有百分表和定位座，所述百分表上设置有检测触头，所述检测触头沿待测减速机的径向方向设置，所述检测触头的末端与待测减速机的输出轴相互接触，所述定位座上设置有定位槽，所述检测触头内嵌于定位槽，所述升降驱动组件的输出端与安装座连接，所述升降驱动组件、旋转驱动机构分别与控制器电相连；

所述旋转驱动机构包括旋转电机和转轴，所述转轴的一端与贯穿底座与旋转座的底面连接，另一端与旋转电机的输出端连接；

所述升降驱动组件包括直线电机和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与直线电机的输出端连接，另一端与安装座连接；

所述安装座包括安装板和套筒，所述套筒套接于导杆上并滑动连接于导杆上，所述安装板与套筒固接；

所述限位组件包括第一弧形夹板、第一限位螺纹杆、第一限位块、第二弧形夹板、第二限位螺纹杆、第二限位块、第三弧形夹板、第三限位螺纹杆、第三限位块、第四弧形夹板、第四限位螺纹杆和第四限位块，所述第一弧形夹板、第二弧形夹板、第三弧形夹板和第四弧形夹板均匀设置于放置槽内，所述第一限位螺纹杆的一端与第一弧形夹板的背面固接，另一端贯穿旋转座并用第一限位块固接，所述第二限位螺纹杆的一端与第二弧形夹板的背面固接，另一端贯穿旋转座并用第二限位块固接，所述第三限位螺纹杆的一端与第三弧形夹板的背面固接，另一端贯穿旋转座并用第三限位块固接，所述第四限位螺纹杆的一端与第四弧形夹板的背面固接，另一端贯穿旋转座并用第四限位块固接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机输出轴同心度检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)待测减速机放置在放置槽内，调节限位组件，使得第一弧形夹板、第二弧形夹板、第三弧形夹板和第四弧形夹板夹持住待测减速机的外侧壁，并且使待测减速机的输出端口与放置槽的上端口保持在同一个水平面上；

(2)启动直线电机，直线电机带动伸缩杆和安装座进行移动，调节安装座的位置使其上的检测触头与待测减速机的输出端口处于同一个水平面上，并且使检测触头的末端与待测减速机的输出轴相互接触；

(3)启动旋转电机，旋转电机带动转轴转动，进而带动旋转座在旋转槽内转动，从而带动待测减速机进行旋转；

(4)当待测减速机沿着底座旋转一周时，待测减速机输出轴相应地沿底座的同一相对高度运动一周，在待测减速机输出轴运动过程中，检测触头与待测减速机的输出轴相接触，如果百分表的读数出现波动，则表明待测减速机输出轴的同心度存在不一致之处，同时，读数波动的幅度可以直观地反应同心度的偏离误差；

(5)启动直线电机，直线电机带动伸缩杆和安装座进行向上移动，然后重复步骤(3)-(4)，进而对整根待测减速机输出轴进行检测。