CN220670504U - 一种电机精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机精度检测装置，包括机台，所述机台包括安装平台和安装支架；电机承载定位机构，设置于所述安装平台，用于放置待测电机，所述电机承载定位机构包括载台和下顶针，所述载台能够沿竖直方向活动，所述载台上设有能够容下顶针穿过的避让孔；上顶尖组件，设置于所述安装支架，用于配合下顶针固定待测电机的转轴且能够带动所述待测电机的外壳旋转；检测机构，用于在待测电机匀速旋转过程中同步检测电机转子与电机壳体对外安装止口外圆的同轴度以及电机转子与电机壳体对外安装端面的垂直度。利用本申请提供的电机精度检测装置，使得相对于现有技术而言，检测的效率和精度有效提高。

Description

一种电机精度检测装置

技术领域

本申请涉及电机检测技术领域，具体涉及一种电机精度检测装置。

背景技术

在电机的生产制造过程中，转子与壳体对外安装止口外圆的同轴度和转子与壳体对外安装端面的垂直度是衡量电机对外机械接口连接精度的两个重要工艺参数，对电机及其被拖动机械运行的稳定性至关重要。两者精度过差会导致电机轴的轴心线与被拖动机械的轴心线不重合，从而致使机械运行时有很大振动和噪音。当精度过低时引起电机和被拖动机械的不良运行，极易造成电机和被拖动机械的损坏。因此，在电机完成装配后，对其转子与壳体对外安装止口外圆的同轴度和转子与壳体对外安装端面的垂直度的检测是必不可少生产过程。

在传统的电机装配精度检测方法中，通常采用固定电机机壳，然后驱动电机轴转动，再使用测量仪器测出轴的圆面跳动值的方法，以此计算出同轴度。然而，传统的测试方法只能测量电机轴心与电机轴支撑孔的轴向同轴度，无法测得电机轴与电机端面止口的同轴度，导致测试结果与实际状态存在偏差；并且，传统方法检测过程操作复杂，多以人工检测为主，仪器仪表为辅，测试精度及测量效率不高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电机精度检测装置，目的在于一定程度上解决以上技术问题。

本申请提供一种电机精度检测装置，所述电机精度检测装置包括机台，所述机台包括安装平台和安装支架；

电机承载定位机构，设置于所述安装平台，用于放置待测电机，所述电机承载定位机构包括载台和下顶针，所述载台能够沿竖直方向活动，所述载台上设有能够容下顶针穿过的避让孔；

上顶尖组件，设置于所述安装支架，用于配合下顶针固定待测电机的转轴且能够带动所述待测电机的外壳旋转；

检测机构，用于在待测电机匀速旋转过程中同步检测电机转子与电机壳体对外安装止口外圆的同轴度以及电机转子与电机壳体对外安装端面的垂直度。

优选地，所述电机承载定位机构还包括第一驱动件，所述载台设置于第一驱动件的驱动端；

其中，所述下顶针固定设置于所述机台，所述第一驱动件能够带动所述载台远离待测电机，使下顶针独自支撑所述待测电机。

优选地，所述电机承载定位结构还包括基板，所述载台与所述基板可拆卸连接，所述基板固定连接于第一驱动件的输出端。

优选地，所述载台一侧设置有避让豁口，所述检测机构的其中一个检测端能够通过豁口接触到待测电机的安装止口。

优选地，所述上顶尖组件包括：

第二驱动件，设置于所述安装支架；

安装板，设置于所述第二驱动件的输出端；

上顶针，设置于所述安装板；以及

压板和压板驱动件，所述压板转动设置于所述安装板，所述压板驱动件设置于所述安装支架，所述压板驱动件能够驱动所述压板转动；其中，

所述压板中间设置有限位孔，所述上顶针能够穿过所述限位孔，且所述限位孔与待测电机的外壳形状相适配。

优选地，所述上顶尖组件还包括安装底板，所述压板与所述安装底板通过锁紧件进行连接。

优选地，其特征在于，所述压板驱动件包括同步带轮，所述同步带轮转动设置于所述安装板，压板与所述安装底板之间设置有缓冲件。

优选地，所述检测机构包括垂直度检测组件和同轴度检测组件，分别设置于电机承载定位机构的两侧。

利用本申请提供的电机精度检测装置，将电机端面朝下放置于电机承载定位机构的载台上，通过控制载台向下使其脱离对待测电机的支撑，规避对电机的检测造成干涉，利用上顶针和下顶针对电机的转轴进行固定，并通过驱动待测电机的机壳进行旋转来辅助检测机构对待测电机的测试，满足电机检测的自动化程度的需求，使得相对于现有技术而言，检测的效率和精度有效提高。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本申请实施例提供的电机精度检测装置的一示例的示意图；

图2示出了图1中给出的电机精度检测装置的电机承载定位机构搭载有待测电机的示意图；

图3示出了图2中给出的承载定位机构的隐去待测电机的结构示意图；

图4示出了图3中给出的承载定位机构的载台下降时的结构示意图；

图5示出了承载定位机构的隐去载台的结构示意图；

图6示出了图1中给出的电机精度检测装置的上顶尖组件的结构示意图；

图7示出了图6中上顶尖组件的另一角度的结构示意图；

图8示出了图6中A部分的放大结构示意图。

附图标记：

100、待测电机；

11、安装平台；12、安装支架；

2、电机承载定位机构；21、第一驱动件；22、基板；23、载台；24、下顶针；25、定位栓；26、定位孔；27、避让豁口；

3、上顶尖组件；31、第二驱动件；32、安装板；33、上顶针；34、安装底板；35、压板；361、旋转电机；362、同步轮；363、同步带轮；364、皮带；37、缓冲件；371、压缩弹簧；372、导向杆；38、锁紧件；

41、垂直度检测组件；42、同轴度检测组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参见图1至图8，本申请实施例提供的电机精度检测装置，包括机台、电机承载定位机构2、上顶尖组件3和检测机构，以下将结合图1至图8具体描述前面这些机构的结构、连接关系和工作原理。

在实施例中，机台作为电机承载定位机构2、上顶尖组件3和检测机构的支撑结构，具体地，机台可以包括安装平台11和安装支架12，电机承载定位机构2和检测机构设置于安装平台11，上顶尖组件3设置于安装支架12上，电机承载定位机构2用于放置待测电机100，上顶尖组件3用于配合电机承载定位机构2固定待测电机100的转轴并驱动待测电机100的壳体旋转，检测机构用于同步检测待测电机100在匀速旋转过程中转轴与电机壳体对外安装止口外圆的同轴度以及电机转轴与电机壳体对外安装端面的垂直度。利用本申请提供的电机精度检测装置，将待测电机端面朝下放置于电机承载定位机构2的载台23上，利用上顶尖组件3和电机承载定位机构2对待测电机100的转轴进行固定，并通过驱动待测电机100的机壳进行旋转来辅助检测机构对待测电机100的测试，满足电机检测的自动化程度的需求，使得相对于现有技术而言，检测的效率和精度有效提高。

如图2-图5，在实施例中，电机承载定位机构2可以包括第一驱动件21、基板22、载台23和下顶针24，第一驱动件21的本体设置于安装平台11远离上顶尖组件3的一侧，其驱动端穿过安装平台11，基板22设于第一驱动件21穿过安装平台11的驱动端，第一驱动件21能够带动基板22上下活动，载台23设置于基板22上，两者可拆卸连接，可拆装的连接方式，为载台23的更换提供了便利，以使得该电机精度检测装置能够适用于不同型号的电机精度检测，下顶针24设置于安装平台11上，载台23上设置有能够容下顶针24穿过的避让孔，基板22上也设置有与上述避让孔在竖直方向上重合的豁口，第一驱动件21带动基板22和载台23下降时，避让孔和豁口能够容下顶针24穿过，不会对基板22和载台23的活动产生干涉。待测电机100端面朝下放置于载台23上，上顶尖组件3对待测电机100的上部压持固定后，第一驱动件21带动载台23下降，下顶针24会凸出于载台23的支撑面，此时，待测电机100的转轴的中心孔和下顶针24配合，待测电机100的端面和载台23之间产生间隔，利于检测机构对电机的精度进行检测。

优选地，载台23上设置有仿型腔，待测电机100可以放置于仿型腔内，于载台23的一侧避让豁口27，消除对检测机构对待测电机100的检测可能造成的干涉，使检测机构的其中一个检测端能够通过避让豁口27接触到待测电机100的安装止口。

作为一种示例，基板22上设有两个定位栓25，载台23上设置有有与之对应的定位孔26，定位栓25与定位孔26配合实现载台23的固定；第一驱动件21可以包括气缸。

如图2，在实施例中，上顶尖组件3设置于安装支架12，其能够配合下顶针24完成待测电机100的转轴的固定且能够带动待测电机100的壳体进行旋转，具体地，该上顶尖组件3可以包括第二驱动件31、安装板32、上顶针33、安装底板34、压板35和压板驱动件，第二驱动件31设置于安装支架12，安装板32设置于第二驱动件31的输出端，上顶针33、安装底板34、压板35和压板驱动件设置于安装板32上，第二驱动件31带动35安装板32下压，至上顶针33于待测电机100的转轴的中心孔配合，压板35和待测电机100的壳体卡合，压板驱动件通过驱动压板35转动，进而能够带动待测电机100的壳体进行转动，以能够进行待测电机100的同轴度和垂直度的测试。

具体地，安装板32为L型板件，其水平端与第二驱动件31的输出端连接，其竖直端可以与设置于安装支架12上的直线导轨配合，直线导轨能够提高安装板32活动的稳定性；上顶针33设置于安装板32的水平端，需要强调地是，上顶针33和下顶针24的设置需要保证两者的同心度。

进一步地，压板驱动件可以包括旋转电机361、同步带轮363、同步轮362和皮带364，位于两滑轨之间的安装支架12镂空设置，旋转电机361设置于安装板32背侧的支撑板上且随安装板32活动，镂空的设置不会造成干涉，同步轮362设置于支撑板，安装板32的水平端设置有电滑环，同步带轮363与电滑环连接，皮带364套设于同步轮362和同步带轮363上，旋转电机361启动，带动同步轮362旋转，同步轮362的旋转通过皮带364来带动同步带轮363旋转，上顶针33能够依次从电滑环和同步带轮363的中心穿过，同步带轮363和电滑环的活动与上顶尖的活动不会产生干涉，安装底板34与同步带轮363配合，以带动安装底板34旋转，进而实现压板35的旋转。

进一步地，上顶尖组件3还包括缓冲件，设置于安装底板34和同步带轮363之间，如图1，缓冲件可以包括压缩弹簧371和导向杆372，导向杆372一端固定于安装底板34，另一端与同步带轮363活动连接，压缩弹簧371套设于导向杆372位于同步带轮363和安装底板34之间的杆体上，压板35作用在待测电机100的壳体上时，能够缓冲其对待测电机100的冲击力。

再进一步地，压板35中间设置有限位孔，限位孔能够和待测电机100的壳体相适配，能够将待测电机100的壳体卡合，以通过压板35的转动来带动待测电机100的壳体转动，为提高该电机精度检测装置的适配性，压板35和安装底板34通过锁紧件38进行连接，方便根据不同型号的待测电机100来更换对应的压板35。作为一种示例，锁紧件38可以包括锁紧螺栓。

在实施例中，检测机构包括垂直度检测组件41和同轴度检测组件42，分别设置于电机承载定位机构2的两侧，同轴度检测组件42设置于靠近避让豁口27的一侧，使其检测端能够顺利靠近转轴的安装止口。

具体地，垂直度检测组件41和同轴度检测组件42可以分别包括一检测驱动件，垂直度检测组件41还包括垂直度位移传感器，同轴度检测组件42可以包括同轴度位移传感器，两检测驱动件能够分别带动垂直度位移传感器和同轴度位移传感器沿着水平方向和竖直方向运动，实现对待测电机100的精度检测。

待测电机100检测流程如下：

首先将待测电机100端面朝下放置于载台23上，上顶尖组件3的压板35和上顶针33缓慢靠近待测电机100，压板35的限位孔于待测电机100的壳体配合，上顶针33与待测电机100的转轴上的中心孔配合，此时，上顶针33和下顶针24能够分别卡进转轴的中心孔内，实现对待测电机100转轴的固定；然后载台23沿着竖直方向下降，使载台23与待测电机100脱离，两者之间产生间隔，再通过压板驱动件带动压板35转动，继而带动待测电机100的壳体匀速旋转，检测机构同步检测电机转子与电机壳体对外安装止口外圆的同轴度以及电机转子与电机壳体对外安装端面的垂直度。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电机精度检测装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台包括安装平台和安装支架；

电机承载定位机构，设置于所述安装平台，用于放置待测电机，所述电机承载定位机构包括载台和下顶针，所述载台能够沿竖直方向活动，所述载台上设有能够容下顶针穿过的避让孔；

上顶尖组件，设置于所述安装支架，用于配合下顶针固定待测电机的转轴且能够带动所述待测电机的外壳旋转；

检测机构，用于在待测电机匀速旋转过程中同步检测电机转子与电机壳体对外安装止口外圆的同轴度以及电机转子与电机壳体对外安装端面的垂直度。

2.根据权利要求1所述的电机精度检测装置，其特征在于，所述电机承载定位机构还包括第一驱动件，所述载台设置于第一驱动件的驱动端；

其中，所述下顶针固定设置于所述安装平台，所述第一驱动件能够带动所述载台远离待测电机，使下顶针独自支撑所述待测电机。

3.根据权利要求2所述的电机精度检测装置，其特征在于，所述电机承载定位结构还包括基板，所述载台与所述基板可拆卸连接，所述基板固定连接于第一驱动件的输出端。

4.根据权利要求3所述的电机精度检测装置，其特征在于，所述载台一侧设置有避让豁口，所述检测机构的其中一个检测端能够通过豁口接触到待测电机的安装止口。

5.根据权利要求1-4任一所述的电机精度检测装置，其特征在于，所述上顶尖组件包括：

第二驱动件，设置于所述安装支架；

安装板，设置于所述第二驱动件的输出端；

上顶针，设置于所述安装板；以及

压板和压板驱动件，所述压板转动设置于所述安装板，所述压板驱动件设置于所述安装支架，所述压板驱动件能够驱动所述压板转动；其中，

所述压板中间设置有限位孔，所述上顶针能够穿过所述限位孔，且所述限位孔与待测电机的外壳形状相适配。

6.根据权利要求5所述的电机精度检测装置，其特征在于，所述上顶尖组件还包括安装底板，所述压板与所述安装底板通过锁紧件进行连接。

7.根据权利要求6所述的电机精度检测装置，其特征在于，所述压板驱动件包括同步带轮，所述同步带轮转动设置于所述安装板，压板与所述安装底板之间设置有缓冲件。

8.根据权利要求1所述的电机精度检测装置，其特征在于，所述检测机构包括垂直度检测组件和同轴度检测组件，分别设置于电机承载定位机构的两侧。