CN111521308A - 小型力矩快速检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型力矩快速检测装置及检测方法，包括定位旋转机构和力矩检测机构。定位旋转机构包括适于支撑被测物的定位件，以及适于带动定位件旋转的转动件；力矩检测机构包括适于与被测物的输出轴配接的连接件，以及与连接件配接的力矩测试仪；力矩测试仪适于检测被测物随着定位旋转机构转动过程中的力矩。本发明可实现轴类部件输出轴生产线流水化的力矩检测过程中低成本和高效率。

Description

小型力矩快速检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及力矩检测技术领域，尤其涉及一种小型力矩快速检测装置及检测方法。

背景技术

对于轴类部件输出轴力矩在出厂之前需要经过检测，以使得该轴类部件输出轴力矩达到一定的标准要求，即达不到标准要求的残次品不能出厂，只能淘汰。现有技术中对于轴类部件输出轴力矩的检测，在实验室中采用的装置整体结构复杂，虽然检测精度高，但是整体检测装置的成本较高，且结构的复杂导致整体的操作过程非常繁琐，繁琐的操作过程对应的检测效率也就相对较低，这样的检测装置不适合于生产线的流水化检测使用。此外，在生产线的流水化检测中目前使用较多的方法是采用扭矩表夹持轴类部件例如步进电机的输出轴，再通过手动转动扭矩表，进行数据检测。在此检测过程中，对于被测的步进电机的力矩是极小的，再加上力矩表的自重和手动旋转扭矩表过程中的不稳定性，使得被侧的步进电机整体惯量偏大，从而导致检测结果也会偏高，从而使得整体的流水线检测出的产品的合格率偏低，从而造成较多的“残次品”被淘汰。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种小型力矩快速检测装置，以解决实现检测装置的低成本和高效率的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种小型力矩快速检测方法，以解决实现力矩检测的低成本和高效率的技术问题。

本发明的小型力矩快速检测装置是这样实现的：

一种小型力矩快速检测装置，包括：

定位旋转机构，所述定位旋转机构包括适于支撑被测物的定位件，以及适于带动定位件旋转的转动件；

力矩检测机构，所述力矩检测机构包括适于与被测物的输出轴配接的连接件，以及与所述连接件配接的力矩测试仪；所述力矩测试仪适于检测被测物随着定位旋转机构转动过程中的力矩。

在本发明较佳的实施例中，所述连接件适于与力矩测试仪的力矩感应部可拆卸式配接；以及

所述连接件内还设有适于与被测物的输出轴配接相连的轴连接孔。

在本发明较佳的实施例中，在所述轴连接孔内嵌装有一单向轴承；即

被测物的输出轴通过与所述单向轴承的配接来实现该被测物的输出轴与连接件的配接。

在本发明较佳的实施例中，当被测物的输出轴与单向轴承配接后，在被测物的输出轴朝向力矩测试仪的端部的顶端面形成轴向悬空端。

在本发明较佳的实施例中，所述连接件内还设有适于力矩测试仪的力矩感应部插入的配合孔；

所述配合孔与轴连接孔同轴分布。

在本发明较佳的实施例中，所述小型力矩快速检测装置还包括与所述转动件转动配合的底座，以及与所述力矩测试仪的检测部配接的固定座；

所述固定座位于底座的上方，在所述底座朝向固定座的方向垂直设有一对导向柱；以及

所述固定座与一对导向柱滑动配接以使该固定座适于沿着导向柱的轴向上下移动。

在本发明较佳的实施例中，在一对所述导向柱上且位于所述固定座与底座之间还设有限位环；

所述限位环配接有适于将该限位环锁紧在导向柱上的锁紧把。

在本发明较佳的实施例中，所述定位件上设有适于嵌入被测物的限位部；以及

所述定位件适于与所述转动件可拆卸式配接。

在本发明较佳的实施例中，在所述转动件上且围绕所述定位件的周向设有适于容纳被测物的连接线的卡线槽；以及

在所述卡线槽内还设有适于容纳被测物的连接线的端子部的端子限位孔。

本发明的小型力矩快速检测方法是这样实现的：

一种小型力矩快速检测方法，包括：所述的小型力矩快速检测装置，包括：

步骤S1：根据被测物的规格选择适配的定位件和连接件，将选择好的定位件与转动件配接，以及将选择好的连接件与力矩测试仪配接；

步骤S2：待被测物放入定位件后，使连接件与被测物的输出轴配接；

步骤S3：待被测物、定位件和连接件配接到位后，通过转动件的旋转来带动被测物的旋转，在此过程中由力矩测试仪检测被测物相应的力矩。

在本发明较佳的实施例中，所述步骤S2包括：

步骤S21：根据被测物的规格调整力矩测试仪相对于转动件的检测位置；

步骤S22：在被测物放入定位件前抬高力矩测试仪以在力矩测试仪与定位件之间形成足够的装配操作空间；

步骤S23：在被测物放入定位件后，将力矩测试仪下放以使该力矩测试仪复位到检测位置。

本发明的有益效果是：本发明的小型力矩快速检测装置及检测方法，通过定位旋转机构实现对于被测物的定位和转动，在被测物的转动过程中由力矩测试仪检测被测物随着定位旋转机构转动过程中的力矩，在该检测过程中，操作便捷高效，且整体的检测装置结构简单，使用和维修成本都较低。

此外，对于被测物随着定位旋转机构旋转的过程中，通过固定座实现对于力矩测试仪的固定，可以提高力矩测试仪检测过程中稳定性；再配合在被测物的输出轴朝向力矩测试仪的端部形成轴向悬空端的结构，可以降低被测物的输出轴轴线方向受到的负载力，从而提高力矩检测的精确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例提供的小型力矩快速检测装置整体的第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的小型力矩快速检测装置整体的第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的小型力矩快速检测装置整体的第三视角下的结构示意图；

图4为图3的A向剖视示意图；

图5为本发明实施例提供小型力矩快速检测装置整体的定位件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供小型力矩快速检测装置整体的连接件的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供小型力矩快速检测装置整体的连接件的剖视结构示意图。

图中：被测物1、轴承结构2、底座3、固定座5、压块8、定位件200、限位部201、凸起部202、转动件300、卡线槽301、端子限位孔302、凹陷孔305、连接件400、轴连接孔401、配合孔402、力矩测试仪500、单向轴承600、导向柱700、连接座800、直线轴承900、限位环1001、锁紧把1002。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1：

如图1至图7所示，本实施例提供了一种小型力矩快速检测装置，适用于对轴类部件输出轴11的力矩进行检测，即以下所指的被测物1为轴类部件，本实施例涉及的被测物1具体以步进电机为例。

具体来说，本实施例的小型力矩快速检测装置包括：适于放置被测物1且对被测物1进行定位且可带动被测物1一起转动的定位旋转机构，以及适于对随着定位旋转机构转动的被测物1进行力矩检测的力矩检测机构。

再详细来说，首先，定位旋转机构包括适于支撑被测物1的定位件200，以及适于带动定位件200旋转的转动件300，在当被测物1被定位在定位件200上后，可通过驱动转动件300的旋转来带动被测物1的旋转，该旋转的轨迹是沿着被测物1的输出轴11的周向旋转的。此处需要加以说明的是，对于本实施例的转动件300的转动的具体驱动作用，可以是通过手动来实现，也可以是通过电动控制来实现，此处的电动控制采用例如但不限于带轮驱动结构，即通过一个同步带来实现转动件300与一主动转轮的配合，再由电机实现主动转轮的旋转，由此在同步带的作用下即可是实现转动件300的转动效果。故此，对于本实施例具体的转动件300的转动驱动过程来说，本实施例不做绝对的限定，即手动或者电动模式均满足本实施例的使用需求。

其次，力矩检测机构包括适于与被测物1的输出轴11配接的连接件400，以及与连接件400配接的力矩测试仪500；力矩测试仪500适于检测被测物1随着定位旋转机构转动过程中的力矩。此处需要加以说明的是连接件400具体是与力矩测试仪500的力矩感应部配接的，也就是说连接件400起到了对于力矩测试仪500与被测物1之间的纽带作用，如此情况下，只需要实现被测物1与连接件400之间配接时候的适配性，以及连接件400与力矩测试仪500之间配接时的适配性即可满足本实施例的使用需求。

优选的情况下，连接件400适于与力矩测试仪500的力矩感应部可拆卸式配接，此处可拆卸式配接的结构使得针对不同规格的被测物1来说，不需要替换不同的力矩测试仪500来适配被测物1，而只需要更换不同的连接件400即可满足使用需求，这样从使用成本来说，连接件400的使用成本远低于力矩测试仪500，从装配角度来说，更换连接件400远比更换力矩测试仪500简单。如此情况下，也就是说通过了一个实现纽带作用的连接件400，在有效控制使用成本和简化操作的前提下，达到了扩大本实施例的小型力矩快速检测装置的适用范围的效果。

关于连接件400与被测物1的输出轴11之间是通过以下结构来实现两者的配接的，连接件400内还设有适于与被测物1的输出轴11配接相连的轴连接孔401。即当被测物1的输出轴11插入到轴连接孔401中后，实现输出轴11与连接件400的配接。

一种可选的实施情况下，为提高力矩测试仪500在具体测试过程中的测试精度，本实施例在轴连接孔401内嵌装有一单向轴承600；即被测物1的输出轴11通过与单向轴承600的配接来实现该被测物1的输出轴11与连接件400的配接，如此情况下，对于被测物1的输出轴11的转动过程来说，输出轴11只有一个方向（顺时针或者逆时针）的转动过程可以被力矩测试仪500检测，具体反应到力矩测试仪500内的指示针在检测过程中可以产生一个运动趋势下的运动轨迹，从而避免了被测物1的输出轴11出现反向旋转时力矩测试仪100内的指示针出现跟转现象，即避免力矩测试仪100内的指示针出现两个相反方向下的运动轨迹来影响力矩测试过程中的测试效率和测试准确度，也就是说保持了力矩测试仪500内的指示针的运动轨迹的单一性，提高检测精度。

而对于连接件400与力矩测试仪500之间具体是通过以下方式配接的，在连接件400内设有适于力矩测试仪500的力矩感应部插入的配合孔402；此处需要说明的是，配合孔402与轴连接孔401同轴分布，轴连接孔401内配接有单向轴承600时，单向轴承600与配合孔402之间为同轴分布关系，如此使得被测物1的输出轴11与单向轴承600配接后可以有效保证输出轴11与插入在配合孔402中的力矩感应部之间的同心度，在此基础上，从而提高力矩检测的准确度。

考虑到对于实际的连接件400加工的便捷性，在满足有效保证轴连接孔401和配合孔402之间同轴度的前提下，提高加工的便捷高效性，对于本实施例的轴连接孔401和配合孔402优选为一次加工成型结构，这样一次加工成型的结构还可以避免分次的加工中存在的加工误差而影响两者的同轴度问题。实际加工过程中，具体是这样实现的，通过机床爪盘夹装连接件400的配合孔402对应的外侧壁部分，对于连接件400的内孔部分则参考图7所示的由配合孔402向轴连接孔401方向依次加工，且在连接件400 的内孔部分形成沿着连接件400的轴向分布的台阶结构，以保证台阶结构的同心度，最后再加工连接件400外侧壁的大径部和小径部。

此外，再考虑到进一步提高被测物1的输出轴11力矩检测的准确度，当被测物1的输出轴11与单向轴承600配接后，在被测物1的输出轴11朝向力矩测试仪500的端部的顶端面形成轴向悬空端，对于此处的轴向悬空端具体来说指的是，在被测物1的输出轴11朝向力矩测试仪500的端部的顶端面不接触其它任何部件，也就是说对于被测物1的输出轴11朝向力矩测试仪500的端部的顶端面不会受到其它部件对其产生的轴向负载力。如此情况下，在被测物1的输出轴11旋转的过程中，可以减少轴向负载力对其旋转的影响，以此来提高力矩检测的准确度。

具体的关于在被测物1的输出轴11朝向力矩测试仪500的端部的顶端面形成轴向悬空端可以通过以下方式来实现，一种情况下，当轴连接孔401和配合孔402为一次加工成型的连通孔结构时，在力矩测试仪500和配合孔402配接，以及被测物1的输出轴11与轴连接孔401配接的状态下，被测物1的输出轴11与力矩测试仪500插入在配合孔402中的部分之间存在轴向间隙，两者之间不产生接触；另一种情况下，当轴连接孔401和配合孔402为非连通孔结构时，即在轴连接孔401朝向力矩测试仪500的一端为封闭端，此时对于插入到轴连接孔401的被测物1的输出轴11来说，输出轴11与轴连接孔401的封闭端之间存在轴向的间隙，两者之间不产生接触。对于此处的轴向间隙具体的大小本实施例不做绝对限定，即只要满足在被测物1的输出轴11朝向力矩测试仪500的端部的顶端面不接触其它任何部件即可满足本实施例的使用需求。

再者来说，本实施例的小型力矩快速检测装置还包括与转动件300转动配合的底座3，以及与力矩测试仪500的检测部配接的固定座5；固定座5位于底座3的上方。而从便于装配的角度来说，本实施例的力矩测试仪500通过配合压块8与固定座5的配合压紧来将力矩测试仪500的检测部牢固定位在固定座5上，压块8与固定座5之间可选是螺钉配合的结构。

由于本实施例的被测物1的输出轴11需要插入到轴连接孔401中才能实现力矩的检测，而在将被测物1放置到定位件200上的过程中，则是需要避免连接孔对于被测物1的阻碍问题，因此在进行被测物1放置到定位件200上的过程中，需要将力矩测试仪500连带连接件400向远离底座3的方向运动，以在连接件400与定位件200之间形成足够的适于放置被测物1的操作空间。基于上述情况，本实施例在底座3朝向固定座5的方向垂直设有一对导向柱700，当然从结构的稳定性考虑到一对导向柱700远离底座3的端部还连接有一连接座800，以保持一对导向柱700使用过程中的整体稳定性。固定座5与一对导向柱700滑动配接以使该固定座5适于沿着导向柱700的轴向上下移动，通过固定座5在导向柱700上具体位置的调整来实现连接件400相对于底座3的高度的调整效果，这样在放置被测物1和对被测物1进行力矩检测的过程中可以便捷高效低进行连接件400相对于底座3的位置的调整。此处关于固定座5与导向柱700之间滑动配接时通过直线轴承900来实现的，即导向座配接有直线轴承900，而导向柱700则是贯穿直线轴承900，以此来使得在直线轴承900的作用下，固定座5可沿着导向柱700做升降运动。

另外，对于不同规格的被测物1来说，在被测物1放置到定位件200内后，其输出轴11的相对于底座3的高度也是不同的，如此，在需要满足输出轴11插入轴连接孔401内的端部形成悬空端的前提下，对于不同的被测物1来说，与输出轴11配接的连接件400相对于底座3的高度也需要同步调整。

综上，即本实施例固定座5通过一对导向柱700与底座3的位置可调整的配合结构可以达到双重的作用，既满足对于不同规格的被测物1的使用需求，又能满足被测物1在检测之前和检测过程中的使用需求。

此外，针对可以在导向柱700上进行升降运动的固定座5来说，在对被测物1的输出轴11的力矩检测的过程中，需要满足插入轴连接孔401内的输出轴11的端部不接触任何其它部件，在具体的力矩检测的过程中，对于本实施例的连接件400来说，需要保持其相对于导向柱700的位置的稳定性，以此来稳定力矩测试仪500的检测部在检测过程中的位置的稳定性来保证检测精度。对此，本实施例在一对导向柱700上且位于固定座5与底座3之间还设有限位环1001；限位环1001配接有适于将该限位环1001锁紧在导向柱700上的锁紧把1002。也就是说通过调节限位环1001在导向柱700上的具体位置来限定具体的固定座5在导向柱700上的具体位置。如此，在限位环1001和固定座5的配合作用下，即可使得固定座5既可以在导向柱700上做升降运动，又可以保持在被测物1具体的力矩检测过程中的固定座5在导向柱700上位置的稳定性。

最后关于本实施例的被测物1与定位件200之间的配合情况，具体的定位件200上设有适于嵌入被测物1的限位部201，此处的限位部201具有与被测物1适配的圆弧面，便于安装，从而实现被测物1在定位件200上的快速定位。此处同样是考虑到对于不同规格的被测物1的适配需求，本实施例的定位件200适于与转动件300可拆卸式配接，这样针对不同规格的被测物1来说，只需要更换相应的定位件200即可。

再考虑到对于被测物1随着转动件300转动过程中的顺畅度，以及避免其它结构干扰和影响被测物1的转动，本实施还在转动件300上且围绕定位件200的周向设有适于容纳被测物1的连接线的卡线槽301；以及在卡线槽301内还设有适于容纳被测物1的连接线的端子部的端子限位孔302。如此，通过卡线槽301和端子限位孔302的协同作用使得对于被测物1本身自带的连接线实现较好的收纳功能，降低了连接线对于被测物1转动过程中操作效率的影响和测试精度的影响。

还需要加以说明的是，本实施例是通过转动件300的转动来带动定位在定位件200中被测物1的转动效果的，因此对于定位件200与转动件300之间配合的紧密性和牢固度也会影响被测物1的转动效果，对此，本实施例的定位件200在背离被测物1的端部具有凸起部202，而在转动件300朝向定位件200的端部具有适于与凸起部202过盈配合的凹陷孔305，再配合定位件200与转动件300之间的例如但不限于螺钉的配合实现定位件200与转动件300之间牢固配合。

此外，对于本实施例的转动件300来说，该转动件300本身则是通过一轴承结构2与底座3转动配合的，此时对于转动件300与该轴承结构2之间可以是过盈配合关系，而该轴承结构2与底座3之间则是过渡配合关系。

本发明的小型力矩快速检测装置通过过定位旋转机构实现对于被测物的定位和转动，在被测物的转动过程中由力矩测试仪检测被测物随着定位旋转机构转动过程中的力矩，在该检测过程中，平均20S左右可以完成一个被测物的力矩检测，相比较实验室使用的力矩检测装置来说可提高3min/台，整体操作便捷高效，且整体的检测装置结构简单，使用和维修成本都较低

实施例2：

在实施例1的小型力矩快速检测装置的基础上，本实施例提供了一种小型力矩快速检测方法，包括：

步骤S1：根据被测物1的规格选择适配的定位件200和连接件400，将选择好的定位件200与转动件300配接，以及将选择好的连接件400与力矩测试仪500配接。

步骤S2：待被测物1放入定位件200后，将固定座5沿着导向柱700向底座3方向移动，使得被测物1的输出轴11逐渐被压入连接件400内设有的单向轴承600中，即完成连接件400与被测物1的输出轴11配接。

步骤S3：待被测物1、定位件200和连接件400配接到位后，通过转动件300的旋转来带动被测物1的旋转，在此过程中由力矩测试仪500检测被测物1相应的力矩。

具体来说，步骤S2包括：

步骤S21：根据被测物1的规格调整力矩测试仪500相对于转动件300的检测位置。此处需要加以说明的是，对于不同的被测物1来说，被测物1的输出轴11的机械轴长和外径尺寸都是不同，其中机械轴长的参数直接影响到力矩测试仪500的测试位置（此测试位置具体指的是当被测物1的输出轴11插入至与力矩测试仪500相连的连接头400中的单向轴承600中时的力矩测试仪500在导向柱700的位置），因为在具体测试过程中，需要保证在输出轴11插入到联接件400中单向轴承600的端部的顶端面不会接触任何其它部件，所以针对不同被侧物1的输出轴11来说需要同步调整力矩测试仪500的测试位置。

以一种可选的实施方式为例，本实施例是在对不同的被测物1调整相应的力矩测试仪500的测试位置是通过以下方式实现的，对于不同规格的被测物1来说，配合有不同规格的定位尺或者定位块，此处的定位尺或者定位块具体起到对于固定座5和底座3之间的距离进行定位。举例定位块来说，不同规格的被测物1具有规格一一适配的定位块。

而此处的定位块具体的高度可选通过以下方式来获得：

详细来说，对于不同规格的被测物1需要配合不同的连接件400，事实上本实施例中的连接件400与被侧物1的输出轴11起到配合作用的只是设于连接件400中的单向轴承600，而对于不同规格的被测物1的输出轴11的机械轴长和外径来说，机械轴长的不同可以通过调整力矩测试仪500相对于底座3的高度来配合，如此考虑到操作的便捷性，对于不同规格的被测物1的输出轴11插入连接件400中的单向轴承600内的深度设定为统一的深度，只要配合通过调整力矩测试仪500相对于底座3的高度即可保证在插入单向轴承600中的输出轴11的端部的顶端面不会接触其它任何部件。而不同规格的被测物的输出轴11的外径的不同则需要通过不同连接件400内设有的单向轴承600的内径来配合，故此，基于上述情况，考虑到加工的便捷性，对于不同的被测物1匹配的不同连接件400来说，不同连接件400的高度可以设置为统一的高度，只需要在不同连接件400内设置不同内径的单向轴承600即可满足使用需求。

综上，基于不同规格的被测物1一一匹配的连接件400的高度是一致的，也就是说连接件400的机械长度是确定的，再加上对于不同规格的被测物1的输出轴11插入连接件400中的单向轴承600内的深度是统一的，也就是说输出轴11插入连接件400中的深度是确定的，而力矩测试仪500本身不需要更换，也就是说力矩测试仪500的机械长度是确定的，如此情况下，对于不同规格的被测物1的输出轴11来说，在保证其检测过程中的插入单向轴承600中的输出轴11的端部的顶端面不会接触其它任何部件，通过具有确定值的输出轴11的机械轴长、确定值的连接件的高度、确定值的输出轴11插入到单向轴承600中的深度，以及确定值的力矩测试仪500的长度即可计算出来不同规格的被测物1的输出轴11检测时对应的力矩测试仪500的测试位置。力矩测试仪500的测试位置确定后也就能得到该位置状态下的力矩测试仪500对应的固定座5相对于底座3的高度，如此，对应上述不同情况的固定座5与底座3的高度预制高度一一对应的定位块即实现了定位块与不同规格的被测物1之间的一一匹配效果。

本实施例之所以选择固定座5和底座3作为高度的参考因素，主要是考虑固定座5和底座3相向面对的端面都是平端面，便于测量两者之间的高度差，也就说提高操作的便捷性。且采用定位块的结构可以起到对于固定座5朝向底座3端部的支撑效果，从而在固定座5支撑于定位块后便于释放双手来对限位环1001位置的进行锁紧限位。

由此也就是说，对于不同规格的被测物1来说，本实施例采用的小型力矩快速检测装置只需要更换定位件200、连接件400以及检测过程中固定座5和限位环1001在导向柱700的位置即可，使用便捷高效，可大大提高本实施例的小型力矩快速检测装置的适用范围；而对于同一批次的规格相同的被测物1来说，就不需要频繁去更换定位件200、连接件400还有检测过程中的固定座5和限位环1001在导向柱700上的位置了，从而实现对于被测物1的输出轴11的力矩的快速检测。

步骤S22：在被测物1放入定位件200前抬高（此处的抬高具体是指的使得固定座5沿着导向柱700向远离底座3的方向运动，在固定座5移动的过程中带动力矩测试仪500在导向柱700上位置的变化）力矩测试仪500以在力矩测试仪500与定位件200之间形成足够的装配操作空间。

步骤S23：在被测物1放入定位件200后，将力矩测试仪500下放以使该力矩测试仪500复位到检测位置。在此过程中，当然还包括使得被测物1的连接线均收容到相应的卡线槽301和端子限位孔302中，然后对于力矩测试仪500在具体测试之前的调零过程，在力矩测试仪500的指示针对准零位再开始转动转动件300以开始具体的力矩检测，当被测物1随着转动件300转动的过程中，力矩测试仪500的指示针会产生位置变化，当该指示针逐渐稳定其位置时，即指示针对应的读数不再变化时，此时指示针对应的读数即为被测物1的输出轴11的力矩。

在完成对于被测物1的输出轴11的力矩检测后，将固定座5沿着导向柱700向远离底座3的方向移动，使得被测物1的输出轴11逐渐退出连接件400内的单向轴承600，在输出轴11彻底脱离连接件400后，再将被测物1从定位件200中撤离，即完成了一个被测物1的整体检测过程。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种小型力矩快速检测装置，其特征在于，包括：

定位旋转机构，所述定位旋转机构包括适于支撑被测物的定位件，以及适于带动定位件旋转的转动件；

力矩检测机构，所述力矩检测机构包括适于与被测物的输出轴配接的连接件，以及与所述连接件配接的力矩测试仪；所述力矩测试仪适于检测被测物随着定位旋转机构转动过程中的力矩。

2.根据权利要求1所述的小型力矩快速检测装置，其特征在于，所述连接件适于与力矩测试仪的力矩感应部可拆卸式配接；以及

所述连接件内还设有适于与被测物的输出轴配接相连的轴连接孔。

3.根据权利要求2所述的小型力矩快速检测装置，其特征在于，在所述轴连接孔内嵌装有一单向轴承；即

被测物的输出轴通过与所述单向轴承的配接来实现该被测物的输出轴与连接件的配接。

4.根据权利要求3所述的小型力矩快速检测装置，其特征在于，当被测物的输出轴与单向轴承配接后，在被测物的输出轴朝向力矩测试仪的端部的顶端面形成轴向悬空端。

5.根据权利要求2～4任一项所述的小型力矩快速检测装置，其特征在于，所述连接件内还设有适于力矩测试仪的力矩感应部插入的配合孔；

所述配合孔与轴连接孔同轴分布。

6.根据权利要求1所述的小型力矩快速检测装置，其特征在于，所述小型力矩快速检测装置还包括与所述转动件转动配合的底座，以及与所述力矩测试仪的检测部配接的固定座；

所述固定座位于底座的上方，在所述底座朝向固定座的方向垂直设有一对导向柱；以及

所述固定座与一对导向柱滑动配接以使该固定座适于沿着导向柱的轴向上下移动。

7.根据权利要求6所述的小型力矩快速检测装置，其特征在于，在一对所述导向柱上且位于所述固定座与底座之间还设有限位环；

所述限位环配接有适于将该限位环锁紧在导向柱上的锁紧把。

8.根据权利要求1所述的小型力矩快速检测装置，其特征在于，所述定位件上设有适于嵌入被测物的限位部；以及

所述定位件适于与所述转动件可拆卸式配接。

9.根据权利要求8所述的小型力矩快速检测装置，其特征在于，在所述转动件上且围绕所述定位件的周向设有适于容纳被测物的连接线的卡线槽；以及

在所述卡线槽内还设有适于容纳被测物的连接线的端子部的端子限位孔。

10.一种小型力矩快速检测方法，其特征在于，采用如权利要求1～9任一项所述的小型力矩快速检测装置，包括：

步骤S1：根据被测物的规格选择适配的定位件和连接件，将选择好的定位件与转动件配接，以及将选择好的连接件与力矩测试仪配接；

步骤S2：待被测物放入定位件后，使连接件与被测物的输出轴配接；

步骤S3：待被测物、定位件和连接件配接到位后，通过转动件的旋转来带动被测物的旋转，在此过程中由力矩测试仪检测被测物相应的力矩。

11.根据权利要求10所述的小型力矩快速检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21：根据被测物的规格调整力矩测试仪相对于转动件的检测位置；

步骤S22：在被测物放入定位件前抬高力矩测试仪以在力矩测试仪与定位件之间形成足够的装配操作空间；

步骤S23：在被测物放入定位件后，将力矩测试仪下放以使该力矩测试仪复位到检测位置。

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