CN113699361A - 一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备 - Google Patents

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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,包括主机,主机内分隔设有控制室和拉退室,拉退室内侧壁上依次设有多道次的退火轮,控制室内设有若干个退火电机,以独立驱动连接于各道次的退火轮,铜线依次经由各退火轮绕设传送,以实现连续拉线退火,同时拉退室内设有预调部,铜线传送经由预调部,以实时感测铜线的线径,以预调节退火电机的工作电流,退火后的铜线经由收线轮传送,并向下方的收线篮导向收线,同时收线柜底端设有滑轨机构,收线篮滑动连接于滑轨机构上,以通过滑轨机构自动化换篮,以进一步提升退火后自动化收线效率。

Description

一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及铜线生产加工技术领域,尤其涉及一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备。
背景技术
黄铜切割线材广泛应用于高端线切割设备,在制作加工行业内有着举足轻重的地位,黄铜切割线作为高端切割设备的耗材,不循环使用,就是说是单向走丝,放过电以后的哪些部分就是废铜丝了,因为没有循环使用,也就不存在磨损问题,故而加工精度要求非常高,目前市场需求量相对比较大,要求有较高的综合性能、提高光洁度、提高精度等。
拉线退火是铜线材生产加工中的关键工序之一,对产品的光洁度、精度等性能均有重要影响,现有的拉连退设备,是基于传统拉丝机的基础上加上在线退火,产品一次成型提高了生产效率,主要被应用在铜线拉丝行业、黄铜线拉丝行业、铝线拉丝行业、铜包铜线拉丝行业等有色金属的拉丝退火均可采用此类设备,而如何控制拉线张力恒定成为拉丝退火生产中长期普遍存在的问题,且退火后的收线方式目前多处于半自动化水平,仍需要较多的人工辅助,劳动强度较大,费时费力,从而影响了生产效率进一步提升。
发明内容
有鉴于此,本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,以实现拉连退中高效、快速响应控制张力恒定,以及进一步提升退火后自动化收线效率的功能。
基于上述目的,本说明书一个或多个实施例提供了一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,包括:
主机,主机内分隔设有控制室和拉退室,拉退室内侧壁上依次设有多道次的退火轮,铜线传送经由各退火轮加热退火,控制室内设有若干个退火电机,退火电机的输出端贯穿入拉退室内,以独立驱动连接于各道次的退火轮;
预调部,设于拉退室内,并位于退火轮前端,铜线传送经由预调部,以实时感测铜线的线径,预调部和退火电机电连接,以通过感测到的线径大小,预调节退火电机的工作电流;
收线柜,设于主机外一侧,收线柜内设有立架,立架顶端处设有收线轮,收线柜内底端设有收线篮,退火后的铜线经由收线轮传送,并向下方的收线篮导向收线,收线柜底端设有滑轨机构,收线篮滑动连接于滑轨机构上,以通过滑轨机构自动换篮。
优选地,主机和收线柜之间还设有导线柜,导线柜内设有导线轮,用于传送导线。
优选地,退火电机为永磁同步伺服电机。
优选地,预调部包括有线盒,线盒对称设于拉退室内侧壁上紧邻两端,线盒内固定有轮架,轮架上端设有活动架,活动架上转动连接有上滚轮,活动架穿设入轮架内一端固定有滑套,滑套滑动连接于轮架内,轮架下端固定有固定架,固定架上转动连接有下滚轮,活动架穿设入轮架内一端与轮架内顶端之间连接有弹簧,轮架内竖直排列设有若干个感触点,滑套滑动套设顶端的感触点,感触点和退火电机电连接,根据滑套滑移露出的感触点数量之和,以触发相应补偿调节退火电机的工作电流大小。
优选地,滑轨机构包括有篮滑架,篮滑架设于收线柜内底端,用于放置收线篮收线,篮滑架前端设有前滑轨,用于放置闲置的收线篮,篮滑架后端设有后滑轨,篮滑架底端支撑连接有压簧,初始状态下通过压簧向上推动篮滑架,以高于前滑轨和后滑轨,篮滑架靠近后滑轨一端设有翻板,翻板中部转动连接于篮滑架上,且翻板和篮滑架转动连接处连接有扭簧,用于带动翻板倾斜抵靠限位收线篮,篮滑架受重下压,以与前滑轨相平齐时,翻板底端抵压支撑面翻转,以使收线篮沿翻板和后滑轨滑落出料。
优选地,收线柜和收线篮顶端之间设有切线部,翻板上设有接近开关,接近开关和切线部电连接,翻板翻转落料时,以触发接近开关,以触发切线部切线。
从上面所述可以看出,本说明书一个或多个实施例提供的一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,通过设置主机,主机内分隔设有控制室和拉退室,拉退室内侧壁上依次设有多道次的退火轮,控制室内设有若干个退火电机,退火电机的输出端贯穿入拉退室内,以独立驱动连接于各道次的退火轮,从而铜线依次经由各退火轮绕设传送,其中,退火轮的轮槽内环绕设有镍带,主机内设有退火电源,用于接触短路镍带,短路的镍带产生高温,以加热退火绕设于退火轮轮槽上的铜线,以实现连续拉线退火,同时拉退室内设有预调部,预调部位于退火轮前端,铜线传送经由预调部,以实时感测铜线的线径,且预调部和退火电机电连接,以通过感测到的线径大小,预调节退火电机的工作电流,由于铜线本身的线径,不可避免会存在些许偏差或不均,且受牵引拉伸也可能会出现间断的、不规则的径大径小问题,而铜线线径的粗细显然影响拉线张力稳定,导致拉线的时松时紧,甚至出现轻微抖动或打滑现象,因而影响铜线拉丝质量,且铜线在退火中轻微抖动或打滑,还易造成摩擦打火,一方面造成退火轮的磨损,另一方面造成线材的拉道和划伤等表面损伤以及退火性能、精度等问题,而通过预调节,例如感测线径变大时,反馈预调节退火电机的工作电流增大,以使驱动退火轮转动的输出功率增大,以适应预调节铜线的拉线张力,且各道次的退火轮采用独立驱动控制,不同道次的退火轮之间也存在有不同比例速度补偿,以进一步利于快速准确响应控制张力恒定,主机外一侧设有收线柜,收线柜内设有立架,立架顶端处设有收线轮,收线柜内底端设有收线篮,从而退火后的铜线经由收线轮传送,并向下方的收线篮导向收线,同时收线柜底端设有滑轨机构,收线篮滑动连接于滑轨机构上,以通过滑轨机构自动化换篮,以进一步提升退火后自动化收线效率。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例的控制室和拉退室的结构示意图;
图3为本发明实施例的预调部的结构示意图;
图4为本发明实施例的滑轨机构的结构示意图。
图中:1、主机;2、控制室;3、拉退室;4、退火轮;5、退火电机;6、预调部;61、线盒;62、轮架;63、活动架;64、上滚轮;65、滑套;66、固定架;67、下滚轮;68、弹簧;69、感触点;7、收线柜;8、立架;9、收线轮;10、收线篮;11、滑轨机构;111、篮滑架;112、前滑轨;113、后滑轨;114、压簧;115、翻板;116、接近开关;12、导线柜;13、导线轮;14、切线部。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本公开进一步详细说明。
需要说明的是,除非另外定义,本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,如图1至图4所示,包括主机1,主机1内分隔设有控制室2和拉退室3,拉退室3内侧壁上依次设有多道次的退火轮4,铜线传送经由各退火轮4加热退火,控制室2内设有若干个退火电机5,退火电机5的输出端贯穿入拉退室3内,以独立驱动连接于各道次的退火轮4,拉退室3内设有预调部6,预调部6位于退火轮4前端,铜线传送经由预调部6,以实时感测铜线的线径,预调部6和退火电机5电连接,以通过感测到的线径大小,预调节退火电机5的工作电流,主机1外一侧设有收线柜7,收线柜7内设有立架8,立架8顶端处设有收线轮9,收线柜7内底端设有收线篮10,退火后的铜线经由收线轮9传送,并向下方的收线篮10导向收线,收线柜7底端设有滑轨机构11,收线篮10滑动连接于滑轨机构11上,以通过滑轨机构11自动换篮。
本发明通过设置主机1,主机1内分隔设有控制室2和拉退室3,拉退室3内侧壁上依次设有多道次的退火轮4,控制室2内设有若干个退火电机5,退火电机5的输出端贯穿入拉退室3内,以独立驱动连接于各道次的退火轮4,从而铜线依次经由各退火轮4绕设传送,其中,退火轮4的轮槽内环绕设有镍带,主机1内设有退火电源,用于接触短路镍带,短路的镍带产生高温,以加热退火绕设于退火轮4轮槽上的铜线,以实现连续拉线退火,同时拉退室3内设有预调部6,预调部6位于退火轮4前端,铜线传送经由预调部6,以实时感测铜线的线径,且预调部6和退火电机5电连接,以通过感测到的线径大小,预调节退火电机5的工作电流,由于铜线本身的线径,不可避免会存在些许偏差或不均,且受牵引拉伸也可能会出现间断的、不规则的径大径小问题,而铜线线径的粗细显然影响拉线张力稳定,导致拉线的时松时紧,甚至出现轻微抖动或打滑现象,因而影响铜线拉丝质量,且铜线在退火中轻微抖动或打滑,还易造成摩擦打火,一方面造成退火轮4的磨损,另一方面造成线材的拉道和划伤等表面损伤以及退火性能、精度等问题,而通过预调节,例如感测线径变大时,反馈预调节退火电机5的工作电流增大,以使驱动退火轮4转动的输出功率增大,以适应预调节铜线的拉线张力,且各道次的退火轮4采用独立驱动控制,不同道次的退火轮4之间也存在有不同比例速度补偿,以进一步利于快速准确响应控制张力恒定,主机1外一侧设有收线柜7,收线柜7内设有立架8,立架8顶端处设有收线轮9,收线柜7内底端设有收线篮10,从而退火后的铜线经由收线轮9传送,并向下方的收线篮10导向收线,同时收线柜7底端设有滑轨机构11,收线篮10滑动连接于滑轨机构11上,以通过滑轨机构11自动化换篮,以进一步提升退火后自动化收线效率。
在本发明的实施例中,主机1和收线柜7之间还设有导线柜12,导线柜12内设有导线轮13,用于传送导线。
在本发明的实施例中,退火电机5为永磁同步伺服电机,以利于降低能耗,提升稳定性,永磁同步伺服电机的伺服控制器采用西门子G120以及S120来驱动,通过速率数字可调,编码器进行速度补偿,从而确保速度精度,同时伺服同步电机响应速度快,突出了过程运行过程平稳、拉连退机基本无声音、穿模方便等优点,产品在拉拔过程中,预计打滑系数约1‰,线材经过拉连退机时,每个电机带个退火轮4,伺服控制,解决拉线退火过程中线径不同速度不同的问题,线材与退火轮4之间基本无摩擦,减少退火轮4的磨损,减少线材表面的拉道和划伤,保证线材后续表面质量。
在本发明的实施例中,预调部6包括有线盒61,线盒61对称设于拉退室3内侧壁上紧邻两端,线盒61内固定有轮架62,轮架62上端设有活动架63,活动架63上转动连接有上滚轮64,活动架63穿设入轮架62内一端固定有滑套65,滑套65滑动连接于轮架62内,以可沿轮架62上下自由滑动,轮架62下端固定有固定架66,固定架66上转动连接有下滚轮67,活动架63穿设入轮架62内一端与轮架62内顶端之间连接有弹簧68,从而铜线传送经由线盒61时,以通过上滚轮64和下滚轮67紧密夹持,并滚动传送铜线,同时轮架62内竖直排列设有若干个感触点69,滑套65滑动套设顶端的感触点69,由于下端的固定架66位置固定,从而滑套65随活动架63即上滚轮64上下移位,从而滑套65滑移露出的感触点69即代表实时传送过的铜线的线径大小,感触点69和退火电机5电连接,根据滑套65滑移露出的感触点69数量之和,即通过同时统计两端对称的线盒61内露出的感触点69数量之和,以进一步准确计量传送入铜线的真实线径大小,且仅通过露出感触点69数量之和的变化,即同步触发相应补偿调节退火电机5的工作电流大小,简单直接,无需中间冗余算法传递控制,实现端到端的直接补偿控制,考虑到实际中实时检测的线径波动变化相对较微小且变化极快,通过感触点69微调的方式,以进一步确保准确、快速、稳定的响应控制。
在本发明的实施例中,滑轨机构11包括有篮滑架111,篮滑架111设于收线柜7内底端,用于放置收线篮10收线,篮滑架111前端设有前滑轨112,用于放置闲置的收线篮10,篮滑架111后端设有后滑轨113,篮滑架111底端支撑连接有压簧114,初始状态下通过压簧114向上推动篮滑架111,以高于前滑轨112和后滑轨113,从而收线中前滑轨112上的闲置收线篮10不会滑移进篮滑架111干扰收线,篮滑架111靠近后滑轨113一端设有翻板115,翻板115中部转动连接于篮滑架111上,且翻板115和篮滑架111转动连接处连接有扭簧,用于带动翻板115倾斜抵靠限位收线篮10,从而避免收线中篮滑架111上的收线篮10直接沿篮滑架111滑落,而随逐渐收线,篮滑架111受重不断下压压簧114,即不断下移,直至与前滑轨112相平齐时,此时翻板115底端也抵压支撑面发生翻转,以使收线篮10沿翻板115和后滑轨113滑落出料,同时前滑轨112上的闲置收线篮10也同步向篮滑架111上滑移,以替换收满铜线的收线篮10,篮滑架111随即再次上移开始收线,由此实现自动化的收线,以进一步提升退火后收线效率。
在本发明的实施例中,收线柜7和收线篮10顶端之间设有切线部14,翻板115上设有接近开关116,接近开关116和切线部14电连接,翻板115翻转落料时,以触发接近开关116,以触发切线部14切线,切线部14可采用液压钳等自动切线设备,以实现自动触发切线换盘。
在本发明公开的一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备中,使用时,通过主机1内分隔设有控制室2和拉退室3,拉退室3内侧壁上依次设有多道次的退火轮4,控制室2内设有若干个退火电机5,以独立驱动连接于各道次的退火轮4,铜线依次经由各退火轮4绕设传送,以实现连续拉线退火,同时拉退室3内设有预调部6,铜线传送经由预调部6,以实时感测铜线的线径,以预调节退火电机5的工作电流,退火后的铜线经由收线轮9传送,并向下方的收线篮10导向收线,同时收线柜7底端设有滑轨机构11,收线篮10滑动连接于滑轨机构11上,以通过滑轨机构11自动化换篮,以进一步提升退火后自动化收线效率。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本公开的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,其特征在于,包括:
主机,所述主机内分隔设有控制室和拉退室,所述拉退室内侧壁上依次设有多道次的退火轮,铜线传送经由各所述退火轮加热退火,所述控制室内设有若干个退火电机,所述退火电机的输出端贯穿入所述拉退室内,以独立驱动连接于各道次的所述退火轮;
预调部,设于所述拉退室内,并位于所述退火轮前端,所述铜线传送经由所述预调部,以实时感测所述铜线的线径,所述预调部和所述退火电机电连接,以通过感测到的线径大小,预调节所述退火电机的工作电流;
收线柜,设于所述主机外一侧,所述收线柜内设有立架,所述立架顶端处设有收线轮,所述收线柜内底端设有收线篮,退火后的所述铜线经由所述收线轮传送,并向下方的所述收线篮导向收线,所述收线柜底端设有滑轨机构,所述收线篮滑动连接于所述滑轨机构上,以通过所述滑轨机构自动换篮。
2.根据权利要求1所述的一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,其特征在于,所述主机和所述收线柜之间还设有导线柜,所述导线柜内设有导线轮,用于传送导线。
3.根据权利要求1所述的一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,其特征在于,所述退火电机为永磁同步伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,其特征在于,所述预调部包括有线盒,所述线盒对称设于所述拉退室内侧壁上紧邻两端,所述线盒内固定有轮架,所述轮架上端设有活动架,所述活动架上转动连接有上滚轮,所述活动架穿设入所述轮架内一端固定有滑套,所述滑套滑动连接于所述轮架内,所述轮架下端固定有固定架,所述固定架上转动连接有下滚轮,所述活动架穿设入所述轮架内一端与所述轮架内顶端之间连接有弹簧,所述轮架内竖直排列设有若干个感触点,所述滑套滑动套设顶端的所述感触点,所述感触点和所述退火电机电连接,根据所述滑套滑移露出的所述感触点数量之和,以触发相应补偿调节所述退火电机的工作电流大小。
5.根据权利要求1所述的一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,其特征在于,所述滑轨机构包括有篮滑架,所述篮滑架设于所述收线柜内底端,用于放置所述收线篮收线,所述篮滑架前端设有前滑轨,用于放置闲置的所述收线篮,所述篮滑架后端设有后滑轨,所述篮滑架底端支撑连接有压簧,初始状态下通过所述压簧向上推动所述篮滑架,以高于所述前滑轨和所述后滑轨,所述篮滑架靠近所述后滑轨一端设有翻板,所述翻板中部转动连接于所述篮滑架上,且所述翻板和所述篮滑架转动连接处连接有扭簧,用于带动所述翻板倾斜抵靠限位所述收线篮,所述篮滑架受重下压,以与所述前滑轨相平齐时,所述翻板底端抵压支撑面翻转,以使所述收线篮沿所述翻板和所述后滑轨滑落出料。
6.根据权利要求5所述的一种高强数控切割线生产用分电式拉连退设备,其特征在于,所述收线柜和所述收线篮顶端之间设有切线部,所述翻板上设有接近开关,所述接近开关和所述切线部电连接,所述翻板翻转落料时,以触发所述接近开关,以触发所述切线部切线。
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