CN113697423B - 一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置及使用方法，包括调节装置、观察装置、转动装置、定位装置，所述调节装置包括底座、立板、中杆、边杆、连杆、滑座，观察装置包括中间筒、观察筒、入射筒、镜片,转动装置包括转动座、蜗杆、手轮、定位装置,定位装置包括定位销座、定位销、弹簧，所述底座中间具有底座孔,底座孔外侧具有圆弧，立板下部中间具有立板轴,立板下部一侧具有螺栓孔，立板上部具有销孔,销孔下部具有立板三号孔,立板三号孔下部具有立板二号孔,立板二号孔下部具有滑槽,滑槽下部具有立板一号孔，立板轴转动连接底座孔,立板在底座孔中转动，螺栓从底座下部穿过圆弧和螺栓孔，螺栓和螺母将立板和底座锁紧在一起。

Description

一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置及使用方法

技术领域

本发明涉及皮带撕裂检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置及使用方法。

背景技术

在机器视觉皮带撕裂检测过程中，受到皮带长度和位置的限制，传统视觉检测受到视觉的限制，一些狭小空间或者特殊位置的皮带无法及时和快速的检测和发现皮带的撕裂，使得机器的使用受到影响，有时还会造成安全事故和生产事故，带来经济损失，需要一种满足以上需求的机器视觉检测系统。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种视觉可调、视野宽广、针对狭小空间和特殊位置的一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置及使用方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置，包括调节装置、观察装置、转动装置、定位装置，所述调节装置包括底座、立板、中杆、边杆、连杆、滑座，观察装置包括中间筒、观察筒、入射筒、镜片,转动装置包括转动座、蜗杆、手轮、定位装置,定位装置包括定位销座、定位销、弹簧，所述底座中间具有底座孔,底座孔外侧具有圆弧，立板下部中间具有立板轴,立板下部一侧具有螺栓孔，立板上部具有销孔,销孔下部具有立板三号孔,立板三号孔下部具有立板二号孔,立板二号孔下部具有滑槽,滑槽下部具有立板一号孔，立板轴转动连接底座孔,立板在底座孔中转动，螺栓从底座下部穿过圆弧和螺栓孔，螺栓和螺母将立板和底座锁紧在一起；所述中杆中间具有中杆孔,中杆一侧具有中杆一号轴,中杆另外一侧具有中杆二号轴，边杆一侧具有边杆一号轴,边杆另外一侧具有边杆二号轴，连杆一侧具有连杆一号孔，连杆一号孔另外一侧具有连杆四号孔,连杆一号孔沿着连杆四号孔方向依次具有连杆二号孔和连杆三号孔，滑座上部中间具有导槽,滑座下部具有滑座轴,滑座轴一侧具有偏心轴，二号涡轮中间轴转动连接立板二号孔,二号涡轮在立板二号孔中转动，二号涡轮设置在滑槽一侧，二号涡轮中间轴穿过立板二号孔和中杆孔,二号涡轮中间轴转动连接中杆孔，立板一号孔和立板三号孔中分别转动连接一个滑座轴,滑座分别在立板三号孔和立板一号孔中转动，上侧滑座轴穿过立板三号孔，上侧滑座轴固定连接一号涡轮，上侧偏心轴铰接右侧连杆四号孔，右侧连杆三号孔、连杆二号孔、连杆一号孔分别铰接上部的边杆一号轴、中杆一号轴、下部边杆一号轴，下侧偏心轴铰接左侧连杆四号孔，左侧连杆三号孔、连杆二号孔、连杆一号孔分别铰接下部的边杆二号轴、中杆二号轴、上部边杆二号轴。

所述中间筒后侧具有连接筒接头,连接筒接头中间具有接头孔，观察筒后侧具有观察筒接头,入射筒后侧具有入射筒，观察筒和入射筒拐角处各具有一个镜片，两个镜片相互平行，每个镜片和拐角成度角，观察筒下部滑动连接中间筒上部内侧，入射筒上部滑动连接中间筒下部内侧，接头孔固定连接二号涡轮中间轴，观察筒接头滑动连接上部导槽，入射筒接头滑动连接下部导槽；所述定位销中间具有定位环,定位环滑动连接定位销座内侧，弹簧套在定位销外侧，弹簧上部抵住定位销座底部，弹簧下部抵住定位环上部。

所述转动座后侧具有滑块,转动座上部两侧各具有一个连接杆，两个连接杆上部具有连接两个连接杆的连接块，连接块侧面具有两个定位销孔,连接块上部具有贯穿连接块和转动座的两个蜗杆孔，蜗杆中间具有蜗杆轴,蜗杆轴一侧具有止动环，每个定位销孔内侧固定连接一个定位销座外侧，每个蜗杆孔内部转动连接一个蜗杆轴，每个蜗杆在蜗杆孔中转动，两个蜗杆上下位置相反，每个蜗杆轴上部固定连接一个手轮，滑块滑动连接滑槽,转动装置在滑槽中滑动，二号涡轮和左侧的蜗杆有条件啮合，左侧止动环卡入一号涡轮中，一号涡轮和右侧的蜗杆有条件啮合，右侧止动环卡入二号涡轮中，两个蜗杆间隙性插入销孔中。

有益效果：使用本发明时，光线从入射筒进入，经过入射筒和观察筒中的镜子将光线从观察筒发射出去，操作者从观察筒就可以观察到需要观察的部位，将本发明置于合适的位置，松开底座和立板中间的螺母，转动立板，将入射筒下部口对准需要检测的皮带，锁紧螺母，将右侧定位销插入销孔中，让右侧蜗杆和一号涡轮相互啮合，右侧的止动环卡入二号涡轮中，转动右侧蜗杆，可以调节观察筒和入射筒上下位置，转动右侧蜗杆时，右侧蜗杆带动一号涡轮转动，一号涡轮转动带动上部滑座绕滑座轴摆动，偏心轴带动和其铰接的连杆,中杆、边杆长度一致，中杆、边杆、连杆组成平行连杆结构，拉动连杆,连杆通过中杆和边杆拉动另外一侧的连杆，两侧连杆相互平行，运动方向相反，另外一侧的连杆拉动下侧的滑座，使得上下两侧的滑座保持相互平行的摆动，观察筒在上部导槽中滑动，入射筒在下部的导槽中滑动，观察筒和入射筒同时在中间筒中滑动，滑座转动时，观察筒和入射筒会在中间筒中上下反向移动，达到调节入射筒上下位置的目的，一直调节到入射筒对准需要检测的部位，调节结束后，拔出右侧的定位销，将转动装置往右侧拉动，让左侧的定位销插入销孔中，此时左侧的蜗杆和二号涡轮相互啮合，左侧的止动环卡入一号涡轮中，转动左侧的蜗杆，可以调节入射筒上下角度，转动左侧蜗杆时，左侧蜗杆带动二号涡轮转动，二号涡轮转动带动中间筒转动，中间筒转动可以让入射筒更准确对准需要检测的部位，当右侧蜗杆和一号涡轮相互啮合时，右侧的止动环卡入二号涡轮中，当左侧的蜗杆和二号涡轮相互啮合时，左侧的止动环卡入一号涡轮中，一号涡轮转动时，二号涡轮保持不动，二号涡轮转动时，一号涡轮保持不动，使用过程中也可随时调整入射筒的位置，及时调整检测的位置。

本检测装置视觉可调、视野宽广，可以对观察口进行上、下、左、右、前、后的调整，实现对整个皮带的及时检测，尤其对于不方便观察的狭小空间中的皮带或者特殊位置的皮带具有较好的检测效果，中杆、边杆、连杆组成平行连杆结构，不仅机构稳定，运动轨迹固定，而且实现两侧滑座的平行移动，中间筒、观察筒、入射筒组成伸缩机构，两种结构结合实现入射筒的上下位置的移动，两侧滑座的平行移动和中间筒的转动实现入射筒上下角度的调整，立板在底座中的转动实现入射筒左右角度的调整，当右侧蜗杆和一号涡轮相互啮合时，右侧的止动环卡入二号涡轮中，当左侧的蜗杆和二号涡轮相互啮合时，左侧的止动环卡入一号涡轮中，一号涡轮转动时，二号涡轮保持不动，二号涡轮转动时，一号涡轮保持不动，转动和互锁同步执行。

附图说明

图1为本发明所述的基于机器视觉皮带撕裂检测装置结构示意图。

图2为本发明所述的基于机器视觉皮带撕裂检测装置后侧结构示意图。

图3为本发明所述的调节装置结构示意图。

图4为本发明所述的调节装置后侧结构示意图。

图5为本发明所述的观察装置结构示意图。

图6为本发明所述的观察装置剖视结构示意图。

图7为本发明所述的转动转轴结构示意图。

图8为本发明所述的转动装置爆炸结构示意图。

图9为本发明所述的定位装置剖视结构示意图。

图10为本发明所述的底座结构示意图。

图11为本发明所述的立板结构示意图。

图12为本发明所述的中间杆结构示意图。

图13为本发明所述的边杆结构示意图。

图14为本发明所述的连杆结构示意图。

图15为本发明所述的滑座法结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置，包括调节装置100、观察装置200、转动装置300、定位装置400，所述调节装置100包括底座110、立板120、中杆130、边杆140、连杆150、滑座160，观察装置200包括中间筒210、观察筒220、入射筒230、镜片240,转动装置300包括转动座310、蜗杆320、手轮330、定位装置400,定位装置400包括定位销座410、定位销420、弹簧430，所述底座110中间具有底座孔111,底座孔111外侧具有圆弧112，立板120下部中间具有立板轴121,立板120下部一侧具有螺栓孔122，立板120上部具有销孔127,销孔127下部具有立板三号孔126,立板三号孔126下部具有立板二号孔125,立板二号孔125下部具有滑槽124,滑槽124下部具有立板一号孔123，立板轴121转动连接底座孔111,立板120在底座孔111中转动，螺栓从底座110下部穿过圆弧112和螺栓孔122，螺栓和螺母将立板120和底座110锁紧在一起；所述中杆130中间具有中杆孔131,中杆130一侧具有中杆一号轴132,中杆130另外一侧具有中杆二号轴133，边杆140一侧具有边杆一号轴141,边杆140另外一侧具有边杆二号轴142，连杆150一侧具有连杆一号孔151，连杆一号孔151另外一侧具有连杆四号孔154,连杆一号孔151沿着连杆四号孔154方向依次具有连杆二号孔152和连杆三号孔153，滑座160上部中间具有导槽163,滑座160下部具有滑座轴161,滑座轴161一侧具有偏心轴162，二号涡轮180中间轴转动连接立板二号孔125,二号涡轮180在立板二号孔125中转动，二号涡轮180设置在滑槽124一侧，二号涡轮180中间轴穿过立板二号孔125和中杆孔131,二号涡轮180中间轴转动连接中杆孔131，立板一号孔123和立板三号孔126中分别转动连接一个滑座轴161,滑座160分别在立板三号孔126和立板一号孔123中转动，上侧滑座轴161穿过立板三号孔126，上侧滑座轴161固定连接一号涡轮170，上侧偏心轴162铰接右侧连杆四号孔154，右侧连杆三号孔153、连杆二号孔152、连杆一号孔151分别铰接上部的边杆一号轴141、中杆一号轴132、下部边杆一号轴141，下侧偏心轴162铰接左侧连杆四号孔154，左侧连杆三号孔153、连杆二号孔152、连杆一号孔151分别铰接下部的边杆二号轴142、中杆二号轴133、上部边杆二号轴142。

所述中间筒210后侧具有连接筒接头211,连接筒接头211中间具有接头孔212，观察筒220后侧具有观察筒接头221,入射筒230后侧具有入射筒230，观察筒220和入射筒230拐角处各具有一个镜片240，两个镜片240相互平行，每个镜片240和拐角成45度角，观察筒220下部滑动连接中间筒210上部内侧，入射筒230上部滑动连接中间筒210下部内侧，接头孔212固定连接二号涡轮180中间轴，观察筒接头221滑动连接上部导槽163，入射筒接头231滑动连接下部导槽163；所述定位销420中间具有定位环421,定位环421滑动连接定位销座410内侧，弹簧430套在定位销420外侧，弹簧430上部抵住定位销座410底部，弹簧430下部抵住定位环421上部。

所述转动座310后侧具有滑块311,转动座310上部两侧各具有一个连接杆312，两个连接杆312上部具有连接两个连接杆312的连接块313，连接块313侧面具有两个定位销孔315,连接块313上部具有贯穿连接块313和转动座310的两个蜗杆孔314，蜗杆320中间具有蜗杆轴321,蜗杆轴321一侧具有止动环322，每个定位销孔315内侧固定连接一个定位销座410外侧，每个蜗杆孔314内部转动连接一个蜗杆轴321，每个蜗杆320在蜗杆孔314中转动，两个蜗杆320上下位置相反，每个蜗杆轴321上部固定连接一个手轮330，滑块311滑动连接滑槽124,转动装置300在滑槽124中滑动，二号涡轮180和左侧的蜗杆320有条件啮合，左侧止动环322卡入一号涡轮170中，一号涡轮170和右侧的蜗杆320有条件啮合，右侧止动环322卡入二号涡轮180中，两个蜗杆320间隙性插入销孔127中。

使用本发明时，光线从入射筒230进入，经过入射筒230和观察筒220中的镜子将光线从观察筒220发射出去，操作者从观察筒220就可以观察到需要观察的部位，将本发明置于合适的位置，松开底座110和立板120中间的螺母，转动立板120，将入射筒230下部口对准需要检测的皮带，锁紧螺母，将右侧定位销420插入销孔127中，让右侧蜗杆320和一号涡轮170相互啮合，右侧的止动环322卡入二号涡轮180中，转动右侧蜗杆320，可以调节观察筒220和入射筒230上下位置，转动右侧蜗杆320时，右侧蜗杆320带动一号涡轮170转动，一号涡轮170转动带动上部滑座160绕滑座轴161摆动，偏心轴162带动和其铰接的连杆150,中杆130、边杆140长度一致，中杆130、边杆140、连杆150组成平行连杆结构，拉动连杆150,连杆150通过中杆130和边杆140拉动另外一侧的连杆150，两侧连杆150相互平行，运动方向相反，另外一侧的连杆150拉动下侧的滑座160，使得上下两侧的滑座160保持相互平行的摆动，观察筒220在上部导槽163中滑动，入射筒230在下部的导槽163中滑动，观察筒220和入射筒230同时在中间筒210中滑动，滑座160转动时，观察筒220和入射筒230会在中间筒210中上下反向移动，达到调节入射筒230上下位置的目的，一直调节到入射筒230对准需要检测的部位，调节结束后，拔出右侧的定位销420，将转动装置300往右侧拉动，让左侧的定位销420插入销孔127中，此时左侧的蜗杆320和二号涡轮180相互啮合，左侧的止动环322卡入一号涡轮170中，转动左侧的蜗杆320，可以调节入射筒230上下角度，转动左侧蜗杆320时，左侧蜗杆320带动二号涡轮180转动，二号涡轮180转动带动中间筒210转动，中间筒210转动可以让入射筒230更准确对准需要检测的部位，当右侧蜗杆320和一号涡轮170相互啮合时，右侧的止动环322卡入二号涡轮180中，当左侧的蜗杆320和二号涡轮180相互啮合时，左侧的止动环322卡入一号涡轮170中，一号涡轮170转动时，二号涡轮180保持不动，二号涡轮180转动时，一号涡轮170保持不动，使用过程中也可随时调整入射筒230的位置，及时调整检测的位置。

本发明视觉可调、视野宽广，可以对观察口进行上、下、左、右、前、后的调整，实现对整个皮带的及时检测，尤其对于不方便观察的狭小空间中的皮带或者特殊位置的皮带具有较好的检测效果，中杆130、边杆140、连杆150组成平行连杆结构，不仅机构稳定，运动轨迹固定，而且实现两侧滑座160的平行移动，中间筒210、观察筒220、入射筒230组成伸缩机构，两种结构结合实现入射筒230的上下位置的移动，两侧滑座160的平行移动和中间筒210的转动实现入射筒230上下角度的调整，立板120在底座110中的转动实现入射筒230左右角度的调整，当右侧蜗杆320和一号涡轮170相互啮合时，右侧的止动环322卡入二号涡轮180中，当左侧的蜗杆320和二号涡轮180相互啮合时，左侧的止动环322卡入一号涡轮170中，一号涡轮170转动时，二号涡轮180保持不动，二号涡轮180转动时，一号涡轮170保持不动，转动和互锁同步执行。

一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置的使用方法操作方法，包括以下步骤：第一步、将本检测装置置于合适的位置，松开底座110和立板120中间的螺母，转动立板120，将入射筒230下部口对准需要检测的皮带，锁紧螺母。第二步、将右侧定位销420插入销孔127中，让右侧蜗杆320和一号涡轮170相互啮合，右侧的止动环322卡入二号涡轮180中，转动右侧蜗杆320，可以调节观察筒220和入射筒230上下位置。第三步、拔出右侧的定位销420，将转动装置300往右侧拉动，让左侧的定位销420插入销孔127中，此时左侧的蜗杆320和二号涡轮180相互啮合，左侧的止动环322卡入一号涡轮170中，转动左侧的蜗杆320，可以调节入射筒230上下角度。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置，其特征是:包括调节装置、观察装置、转动装置、定位装置，所述调节装置包括底座、立板、中杆、边杆、连杆、滑座，观察装置包括中间筒、观察筒、入射筒、镜片,转动装置包括转动座、蜗杆、手轮、定位装置,定位装置包括定位销座、定位销、弹簧，所述底座中间具有底座孔,底座孔外侧具有圆弧，立板下部中间具有立板轴,立板下部一侧具有螺栓孔，立板上部具有销孔,销孔下部具有立板三号孔,立板三号孔下部具有立板二号孔,立板二号孔下部具有滑槽,滑槽下部具有立板一号孔，立板轴转动连接底座孔,立板在底座孔中转动，螺栓从底座下部穿过圆弧和螺栓孔，螺栓和螺母将立板和底座锁紧在一起；所述中杆中间具有中杆孔,中杆一侧具有中杆一号轴,中杆另外一侧具有中杆二号轴，边杆一侧具有边杆一号轴,边杆另外一侧具有边杆二号轴，连杆一侧具有连杆一号孔，连杆一号孔另外一侧具有连杆四号孔,连杆一号孔沿着连杆四号孔方向依次具有连杆二号孔和连杆三号孔，滑座上部中间具有导槽,滑座下部具有滑座轴,滑座轴一侧具有偏心轴，二号涡轮中间轴转动连接立板二号孔,二号涡轮在立板二号孔中转动，二号涡轮设置在滑槽一侧，二号涡轮中间轴穿过立板二号孔和中杆孔,二号涡轮中间轴转动连接中杆孔，立板一号孔和立板三号孔中分别转动连接一个滑座轴,滑座分别在立板三号孔和立板一号孔中转动，上侧滑座轴穿过立板三号孔，上侧滑座轴固定连接一号涡轮，上侧偏心轴铰接右侧连杆四号孔，右侧连杆三号孔、连杆二号孔、连杆一号孔分别铰接上部的边杆一号轴、中杆一号轴、下部边杆一号轴，下侧偏心轴铰接左侧连杆四号孔，左侧连杆三号孔、连杆二号孔、连杆一号孔分别铰接下部的边杆二号轴、中杆二号轴、上部边杆二号轴。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置，其特征是: 所述中间筒后侧具有连接筒接头,连接筒接头中间具有接头孔，观察筒后侧具有观察筒接头,入射筒后侧具有入射筒，观察筒和入射筒拐角处各具有一个镜片，两个镜片相互平行，每个镜片和拐角成度角，观察筒下部滑动连接中间筒上部内侧，入射筒上部滑动连接中间筒下部内侧，接头孔固定连接二号涡轮中间轴，观察筒接头滑动连接上部导槽，入射筒接头滑动连接下部导槽；所述定位销中间具有定位环,定位环滑动连接定位销座内侧，弹簧套在定位销外侧，弹簧上部抵住定位销座底部，弹簧下部抵住定位环上部。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置，其特征是: 所述转动座后侧具有滑块,转动座上部两侧各具有一个连接杆，两个连接杆上部具有连接两个连接杆的连接块，连接块侧面具有两个定位销孔,连接块上部具有贯穿连接块和转动座的两个蜗杆孔，蜗杆中间具有蜗杆轴,蜗杆轴一侧具有止动环，每个定位销孔内侧固定连接一个定位销座外侧，每个蜗杆孔内部转动连接一个蜗杆轴，每个蜗杆在蜗杆孔中转动，每个蜗杆轴上部固定连接一个手轮，滑块滑动连接滑槽,转动装置在滑槽中滑动，二号涡轮和左侧的蜗杆有条件啮合，左侧止动环卡入一号涡轮中，一号涡轮和右侧的蜗杆有条件啮合，右侧止动环卡入二号涡轮中，两个蜗杆间隙性插入销孔中。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉皮带撕裂检测装置的使用方法，其特征是:包括以下步骤：第一步、将本检测装松开底座和立板中间的螺母，转动立板，将入射筒下部口对准需要检测的皮带，锁紧螺母；第二步、将右侧定位销插入销孔中，让右侧蜗杆和一号涡轮相互啮合，右侧的止动环卡入二号涡轮中，转动右侧蜗杆，可以调节观察筒和入射筒上下位置；第三步、拔出右侧的定位销，将转动装置往右侧拉动，让左侧的定位销插入销孔中，此时左侧的蜗杆和二号涡轮相互啮合，左侧的止动环卡入一号涡轮中，转动左侧的蜗杆，可以调节入射筒上下角度。

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