CN109947603A - 一种翻转对接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转对接机，旨在提供一种具有自动使测试头翻转，省时省力，降低操作人员工作强度的对接机，其技术方案要点是底座上设有用于驱动测试头由水平翻转到垂直方向的翻转装置，所述翻转装置包括驱动组件、传动组件和连接件，所述驱动组件安装于底座上方，连接件与测试头固定连接，传动组件包括螺纹杆和螺纹筒，螺纹筒一端开口，设有内螺纹，螺纹筒与驱动组件的输出轴固定连接，螺纹杆一端设有与螺纹筒配合的外螺纹，螺纹杆设有外螺纹的一端与螺纹筒配合，另一端与连接件转动连接。驱动组件驱动传动组件的螺纹筒和使螺纹筒旋转，带动螺纹杆在螺纹筒内滑动，从而推动连接件转动，使测试头由水平旋转至垂直，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及物件翻转接领域，特别涉及一种翻转对接机。
背景技术
翻转对接机是用于测试内存颗粒的一种设备，在测试时需要把测试头由水平翻转至垂直，然后贴合测试分选机上内存颗粒的引脚，进行检测。在这个过程中翻转对接机构需要靠人力摇动齿轮带动测试头，费时费力，且测试头与测试分选机对接时，每次都需要人眼观察相对水平机垂直位置并进行手动锁定，每次设备换型后及测试头打开修理后都需要将测试头位置重新调整，容易出现位置偏差从而造成测试元器件与测试头接触不良的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种翻转对接机，其具有自动使测试头翻转，省时省力，降低操作人员工作强度的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种翻转对接机，包括底座、控制箱和测试头，控制箱固定连接于底座的侧面，支撑板与底座固定连接，支撑板用于支持测试头，且与测试头转动连接，所述底座上设有用于驱动测试头由水平翻转到垂直方向的翻转装置，所述翻转装置包括驱动组件、传动组件和连接件，所述驱动组件安装于底座上方，连接件与测试头固定连接，传动组件包括螺纹杆和螺纹筒，螺纹筒一端开口，设有内螺纹，螺纹筒与驱动组件的输出轴固定连接，螺纹杆一端设有与螺纹筒配合的外螺纹，螺纹杆设有外螺纹的一端与螺纹筒配合，另一端与连接件转动连接。
通过采用上述技术方案，驱动组件驱动传动组件的螺纹筒和使螺纹筒旋转，带动螺纹杆在螺纹筒内滑动，从而推动连接件转动，使测试头由水平旋转至垂直，自动化程度高，省时省力，降低了操作人员的工作强度。
优选的：所述连接件上一侧开有腰型槽，螺纹杆滑动连接于腰型槽内，另一侧固定连接于测试头上。
通过采用上述技术方案，设置腰型槽可以让螺纹杆在伸缩时在腰型槽内滑动，使螺纹杆和连接件不会卡死。
优选的：所述驱动组件包括电机和蜗轮蜗杆组件，电机与蜗杆同轴连接，蜗轮蜗杆相互啮合传递动力，蜗轮与螺纹筒同轴固定连接。
通过采用上述技术方案，蜗轮蜗杆具有自锁性，在运行过程中防止测试头逆向旋转。
优选的：所述翻转装置设有两组，位于测试头的两侧。
通过采用上述技术方案，两组翻转装置可以使测试头受力稳定。
优选的：所述两组翻转装置通过连杆同步转动，连杆与两个蜗杆固定连接。
通过采用上述技术方案，通过传动杆可以使两组翻转装置同步运动，减少了运行误差。
作为优选，所述底座上还设有用于驱动测试头水平运动的移动装置，所述移动装置包括滑动连接在底座上的滑块、丝杠、锥齿轮组和手轮，滑块上设有与丝杠配合的螺纹，丝杠设置在测试头水平移动的方向上，锥齿轮组包括主动锥齿轮与从动锥齿轮，主动锥齿轮与手轮同轴连接，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案，通过滑块承载住翻转装置和测试头，可以通过手轮控制螺杆转动，使滑块可以自由的在底座上滑动。
作为优选，所述底座上还设有用于锁定测试头的锁止组件，锁止组件包括气缸、锁止孔和传感器，锁止孔位于测试头两侧面，气缸与锁止孔对应设置，传感器位于其杠杆和锁止孔内。
通过采用上述技术方案，锁止组件可以在测试头到位会后及时锁住测试头，是测头更加稳定。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
可以自动的使测试头由水平翻转至垂直，然后锁住测试头，自动化程度高，省时省力，降低操作人员工作强度的优点。
附图说明
图1是翻转对接机的整体结构示意图；
图2是传动组件的剖面结构示意图；
图3是翻转对接机的侧面结构示意图。
图中，1、底座；11、支撑板；2、控制箱；3、测试头；31、支撑杆；4、翻转装置；5、连杆；41、驱动组件；411、电机；412、蜗轮蜗杆组件；4121、蜗轮；4122、蜗杆；42、传动组件；421、螺纹杆；4211、内螺纹；422、螺纹筒；4221、外螺纹；43、连接件；431、腰型槽；44、移动装置；441、滑块；442、丝杠；443、锥齿轮组；4431、主动锥齿轮；4432、从动锥齿轮；444、手轮；445、支撑座；6、锁止组件；61、锁止孔；62、气缸；63、传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：一种翻转对接机，如图1所示，包括底座1、控制箱2、支撑板11和测试头3，控制箱2固定连接于底座1的侧面，支撑板11用于支持测试头3，且与测试头3转动连接，支撑板11与底座1之间设有使测试头3和支撑板11前后滑移的移动装置44，移动装置44上设有能够使测试头3水平方向翻转至竖直方向的翻转装置4。
移动装置44包括所述移动装置44包括滑块441、丝杠442、锥齿轮组443和手轮444。
滑块441与底座1通过滑轨和滑槽连接，滑块441上水平穿设一根丝杠442，丝杠442与测试头3滑移的方向相互平行，丝杠442两端通过支撑座445支撑于底座1上，丝杠442一端连接锥齿轮组443件，锥齿轮组443件包括主动锥齿轮4431和从动锥齿轮4432，从动锥齿轮4432与丝杠442同轴连接，主动锥齿轮4431与手轮444连接，主动锥齿轮4431与从动锥齿轮4432相互啮合。
需要前后滑移时，转动手轮444，带动锥齿轮组443件，锥齿轮组443件传递动力，使丝杠442转动，从而带动滑块441在底座1上前后滑移，实现测试头3和翻转装置4的前后滑移。
测试头3整体呈方形，朝向底座1的一面设有若干用于检测零件的测试针，测试头3两侧固定有支撑杆31，支撑杆31与支撑板11相对转动连接。
如图1所示，翻转装置4包括驱动组件41、传动组件42和连接件43，连接件43固定于测试头3上，连接件43上开设有腰型槽431，腰型槽431与传动组件42转动连接。驱动组件41安装于滑块441上方，传动组件42连接驱动组件41和连接件43。
如图1和图2所示，传动组件42包括螺纹杆421和螺纹筒422，螺纹筒422一端开口，设有内螺纹4211，螺纹筒422与驱动组件41的输出轴固定连接，螺纹杆421一端设有与螺纹筒422配合的外螺纹4221，螺纹杆421设有外螺纹4221的一端与螺纹筒422配合，另一端与连接件43转动连接。
驱动组件41包括电机411和蜗轮蜗杆组件412，电机411与蜗杆4122同轴连接，蜗轮4121与蜗杆4122相互啮合传递动力，蜗轮4121与螺纹筒422同轴固定连接。
蜗轮蜗杆组件412通过支撑座固定于底座1上。
翻转装置4设有两组，分别位于测试头3的左右两侧，两蜗杆4122之间通过连杆5连接，实现同步转动。
测试头3上还设有锁止组件6，锁止组件6包括锁止孔61、气缸62和传感器63，锁止孔61位于测试头3上，测试头3垂直时，气缸62正对锁止孔61设置，传感器63位于锁止孔61内部和气缸62输出杆上，当测试头3转动至垂直时，传感器63互相感应，气缸62工作，气缸63的气缸杆插入锁止孔61，使测试头3锁止不动。
工作时，通过控制器控制电机411启动，蜗轮4121蜗杆4122转动，带动螺纹筒422转动，使螺纹杆421向外伸出，推动连接件43，使连接件43转动90度，使测试头3从水平旋转至竖直方向。气缸对准锁止孔，传感器发射信号，气缸杆插入锁止孔，锁住测试头3。
摇动手轮444，使直齿轮组转动，从而使丝杠442带动滑块441滑移，使测试头3和翻转组件在底座1上滑移，到制定位置，测试针的一面朝向测试分选机，实现测试头3与测试分选机的对接。
上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种翻转对接机，包括底座(1)、控制箱(2)、支撑板(11)和测试头(3)，控制箱(2)固定连接于底座(1)的侧面，支撑板(11)用于支持测试头(3)，且与测试头(3)转动连接，其特征在于：所述底座(1)上设有用于驱动测试头(3)由水平翻转到垂直方向的翻转装置(4)，所述翻转装置(4)包括驱动组件(41)、传动组件(42)和连接件(43)，所述驱动组件(41)安装于底座(1)上方，连接件(43)与测试头(3)固定连接，传动组件(42)包括螺纹杆(421)和螺纹筒(422)，螺纹筒(422)一端开口，设有内螺纹(4211)，螺纹筒(422)与驱动组件(41)的输出轴固定连接，螺纹杆(421)一端设有与螺纹筒(422)配合的外螺纹(4221)，螺纹杆(421)设有外螺纹(4221)的一端与螺纹筒(422)配合，另一端与连接件(43)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述连接件(43)上一侧开有腰型槽(431)，螺纹杆(421)滑动连接于腰型槽(431)内，另一侧固定连接于测试头(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述驱动组件(41)包括电机(411)和蜗轮蜗杆组件(412)，电机(411)与蜗杆(4122)同轴连接，蜗轮(4121)与蜗杆(4122)相互啮合传递动力，蜗轮(4121)与螺纹筒(422)同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述翻转装置(4)设有两组，位于测试头(3)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述两组翻转装置(4)通过连杆(5)同步转动，连杆(5)与两个蜗杆(4122)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述底座(1)上还设有用于驱动测试头(3)水平运动的移动装置(44)，所述移动装置(44)包括滑动连接在底座(1)上的滑块(441)、丝杠(442)、锥齿轮组(443)和手轮(444)，滑块(441)上设有与丝杠(442)配合的螺纹，丝杠(442)设置在测试头(3)水平移动的方向上，锥齿轮组(443)包括主动锥齿轮(4431)与从动锥齿轮(4432)，主动锥齿轮(4431)与手轮(444)同轴连接，从动锥齿轮(4432)与丝杠(442)同轴连接，主动锥齿轮(4431)与从动锥齿轮(4432)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种翻转对接机，其特征在于：所述底座(1)上还设有用于锁定测试头(3)的锁止组件(6)，锁止组件(6)包括气缸(62)、锁止孔(61)和传感器(63)，锁止孔(61)位于测试头(3)两侧面，气缸(62)与锁止孔(61)对应设置，传感器(63)位于其杠杆和锁止孔(61)内。
Priority Applications (1)
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| CN201711394700.3A CN109947603A (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种翻转对接机 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115043178A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-13 | 黄山市展硕半导体科技有限公司 | 一种物料输送用光电传感设备 |
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2017
- 2017-12-21 CN CN201711394700.3A patent/CN109947603A/zh active Pending
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