CN206092853U - 间歇圆周运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种间歇圆周运动装置，包括支撑座；轮盘机构，轮盘机构包括可转动设置于支撑座上的转动轴及与转动轴固定连接的转动轮，转动轮的周侧间隔设置有多个卡槽；连杆动力机构，连杆动力机构包括动力组件、连杆件及摆动件，动力组件可转动设置于支撑座上，连杆件的一端与动力组件转动连接、另一端与摆动件的一端转动连接，摆动件的另一端可转动设置于支撑座或转动轴上，动力组件能够通过连杆件带动摆动件往复摆动；及伸缩机构，伸缩机构安设于摆动件上，伸缩机构包括可伸缩的第一拔插件，第一拔插件设有与卡槽相适配的第一配合端。该间歇圆周运动装置能提供更加平稳、更加精确的间歇转动角度及间隔运动时间。

Description

间歇圆周运动装置

技术领域

本实用新型涉及间歇运动技术领域，特别是涉及一种间歇圆周运动装置。

背景技术

在自动化机械领域，某些执行构件实现周期性时动时停的间歇运动，能够实现这类动作的机构称为间歇运动机构，包括棘轮机构、槽轮机构和不完全轮盘机构等。现有的间歇运动机构在使用时，存在运动精度不高、运动不平稳等问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种间歇圆周运动装置，能提供更加平稳、更加精确的的间歇转动角度及间隔运动时间。

其技术方案如下：

一种间歇圆周运动装置，包括支撑座；轮盘机构，所述轮盘机构包括可转动设置于所述支撑座上的转动轴及与所述转动轴固定连接的转动轮，所述转动轮的周侧间隔设置有多个卡槽；连杆动力机构，所述连杆动力机构包括动力组件、连杆件及摆动件，所述动力组件可转动设置于所述支撑座上，所述连杆件的一端与所述动力组件转动连接、另一端与所述摆动件的一端转动连接，所述摆动件的另一端可转动设置于所述支撑座或所述转动轴上，所述动力组件能够通过所述连杆件带动所述摆动件往复摆动；及伸缩机构，所述伸缩机构安设于所述摆动件上，所述伸缩机构包括可伸缩的第一拔插件，所述第一拔插件设有与所述卡槽相适配的第一配合端；其中，所述摆动件处于第一位置时，所述第一拔插件的第一配合端可与所述转动轮上的一个所述卡槽相卡固；所述摆动件处于第二位置时，所述第一拔插件的第一配合端可与所述转动轮上的另一个所述卡槽相卡固。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，多个所述卡槽均匀间隔设置于所述转动轮的周侧，所述卡槽的宽度沿所述卡槽的开口至所述卡槽的底部的方向逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括旋转动力输出装置及动力轮，所述旋转动力输出装置通过动力轴与所述动力轮连接，所述动力轮设有至少一个与所述连杆件转动连接的连接部，所述动力轮通过所述连接部与所述连杆件相互配合形成偏心运动。

在其中一个实施例中，还包括控制器及固设于转动轴或/和转动轮上的转盘，所述转盘上设有多个工位及安设于工位的检测装置，所述控制器与所述检测装置及旋转动力输出装置电联接。

在其中一个实施例中，所述连杆动力机构还包括承压块，所述摆动件设有在所述承压块上滚动的滚轮组件，所述摆动件通过所述滚轮组件在所述承压件上移动。

在其中一个实施例中，还包括固设于支撑座上的缓冲装置，所述缓冲装置的第一伸缩端与所述摆动件转动连接。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构还包括第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述第一拔插件往复直线移动。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构还包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件固设于所述支撑座上、且所述第一滑轨组件的第一移动端与所述第一动力装置的第二伸缩端连接，所述第一动力装置通过所述第一滑轨组件驱动所述第一拔插件往复直线移动。

在其中一个实施例中，还包括锁定机构，所述锁定机构安设于所述支撑座上，所述锁定机构包括可伸缩的第二拔插件，所述第二拔插件与所述第一拔插件相错开，所述第二拔插件设有与所述卡槽相适配的第二配合端；

其中，当所述摆动件处于第一位置时，所述第一拔插件的第一配合端与其中一个所述卡槽相卡固，所述第二拔插件的第二配合端与另一个所述卡槽相卡固；当所述摆动件从所述第一位置开始摆动时，所述第一拔插件收缩、所述第一配合端退出卡槽；当所述摆动件运动至第二位置时，所述第一拔插件伸长、所述第一配合端与另一个所述卡槽相卡固，同时第二拔插件退出卡槽；当所述摆动件从第二位置运动至第一位置过程中，所述第一拔插件的第一配合端与卡槽相卡固、并带动转动轮转动一个工位。

在其中一个实施例中，所述锁定机构还包括固设于支撑座上的第二动力装置、锁定保持座及第二滑轨组件，所述第二动力装置设有伸缩件，所述锁定保持座设有与所述伸缩件的一端相抵压的弹性压缩部，所述第二滑轨组件的第二移动端与所述伸缩件的另一端连接，所述第二动力装置通过所述第二滑轨组件驱动所述第二拔插件往复直线移动。

上述本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本实用新型的有益效果：

(1)上述间歇圆周运动装置使用时，利用动力组件带动连杆件、进而带动摆动件做往复摆动，同时利用摆动件上的第一拔插件与卡槽配合带动转动轮进行间歇性转动；当所述摆动件从所述第一位置开始摆动时，所述第一拔插件收缩、其第一配合端退出该卡槽，当所述摆动件运动至第二位置时，所述第一拔插件伸长、其第一配合端与另一个卡槽相卡固，当所述摆动件从第二位置运动至第一位置过程中，所述第一拔插件的第一配合端与该卡槽相卡固、并带动转动轮转动一个工位，如此往复，因而转动轮可按预设的转动角度及间隔设计进行转动。本实用新型的间歇圆周运动装置结构可靠，能提供更加平稳、更加精确的的间歇转动角度及间隔运动时间。

(2)由于动力组件采用偏心轮带动连杆，转换成中心转动轮的角速度，则可获得中心转轮启动时由慢到快而停止时由快到慢的渐变过程。使运动过程避免冲击而显得平稳。加上缓冲气缸的反向压力，防止了由于中心转轮上的工作盘巨大惯性在停止时反过来拖动动力组，停止时引起颤动。这样工作转盘就获得一个间歇的，速度渐变的，平稳的，没有振动的高精度的运动，有效避免吸附在罐身上的粉末因工位移动产生的振动而散落。

附图说明

图1为本实用新型所述的间歇圆周运动装置的俯视示意图；

图2为本实用新型所述的间歇圆周运动装置的侧视示意图；

图3为本实用新型所述的间歇圆周运动装置的第一轴测示意图；

图4为本实用新型所述的间歇圆周运动装置的第二轴测示意图。

附图标记说明：

100、支撑座，200、轮盘机构，210、转动轴，220、转动轮，224、卡槽，300、连杆动力机构，310、动力组件，312、旋转动力输出装置、301、伺服电机，302、减速器，303、联轴器，304、动力轴，314、动力轮，306、连接部，320、连杆件，330、摆动件，340、承压块，350、滚轮组件，400、伸缩机构，410、第一拔插件，412、第一配合端，420、第一动力装置，422、第二伸缩端，430、第一滑轨组件，432、第一移动端，500、缓冲装置，510、第一伸缩端，600、锁定机构，610、第二拔插件，612、第二配合端，620、第二动力装置，622、伸缩件，630、第二滑轨组件，632、第二移动端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”、“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及2所示，本实用新型所述的一种间歇圆周运动装置，包括：支撑座100；轮盘机构200，轮盘机构包括可转动设置于支撑座100上的转动轴210及与转动轴210固定连接的转动轮220，转动轮220的周侧间隔设置有多个卡槽224；连杆动力机构300，连杆动力机构300包括动力组件310、连杆件320及摆动件330，动力组件310可转动设置于支撑座100上，连杆件320的一端与动力组件310转动连接、另一端与摆动件330的一端转动连接，摆动件330的另一端可转动设置于支撑座100或转动轴210上，动力组件310能够通过连杆件320带动摆动件330往复摆动；及伸缩机构400，伸缩机构400安设于摆动件330上，伸缩机构400包括可伸缩的第一拔插件410，第一拔插件410设有与卡槽224相适配的第一配合端412；其中，摆动件330处于第一位置时，第一拔插件410的第一配合端412可与转动轮220上的一个卡槽224相卡固；摆动件330处于第二位置时，第一拔插件410的第一配合端412可与转动轮220上的另一个卡槽224相卡固。

如图1至3所示，该间歇圆周运动装置使用时，利用动力组件310带动连杆件320、进而带动摆动件330做往复摆动，同时利用摆动件330上的第一拔插件410与卡槽224配合带动转动轮220进行间歇性转动；当摆动件330从第一位置开始摆动时，第一拔插件410收缩、其第一配合端412退出该卡槽224，当摆动件330运动至第二位置时，第一拔插件410伸长、其第一配合端412与另一个卡槽224相卡固，当摆动件330从第二位置运动至第一位置过程中，第一拔插件410的第一配合端412与该卡槽224相卡固、并带动转动轮220转动一个工位，如此往复，因而转动轮220可按预设的转动角度及间隔设计进行转动。本实用新型的间歇圆周运动装置结构可靠，能提供更加平稳、更加精确的的间歇转动角度及间隔运动时间。

如图1、3或4所示，在本实施例中，可根据转动轮220的每个工位需要转动的角度调整相邻卡槽224之间的角度；优选的，多个卡槽224均匀间隔设置于转动轮220的周侧，卡槽224的宽度沿卡槽224的开口至卡槽224的底部的方向逐渐减小，因而使转动轮220每次转动的转动角度相同，且该卡槽224的设置便于与第一配合端412或第二配合端612拔插，该卡槽224可为梯形、倒八字性、三角形等。

如图1至3所示，在本实施例中，动力组件310可为曲柄短杆、连杆滑块机构、偏心轮机构等。优选的，动力组件310包括旋转动力输出装置312及动力轮314，旋转动力输出装置312通过动力轴与动力轮314连接，动力轮314设有至少一个与连杆件320转动连接的连接部306，动力轮314通过连接部306与连杆件320相互配合形成偏心运动，因而可通过旋转动力输出装置312实现连杆件320的移动，进而可带动摆动件330摆动，该旋转动力输出装置312可为伺服电机+减速器+联轴器+动力轴，其中动力轴与动力轮314连接，该连接部306可为安装孔。进一步的，该间歇圆周运动装置还包括控制器(未示出)及固设于转动轴210或/和转动轮220上的转盘(未示出)，转盘上设有多个工位(未示出)及安设于工位的检测装置(未示出)，控制器与检测装置及旋转动力输出装置312电联接，一个卡槽对应一个工位或两个或两个以上的卡槽对应一个工位，因而当转盘上的某个工位发生故障时，检测装置可通过控制旋转动力输出装置312的动力输出而停止转动轮220的转动，避免因碰撞而损坏零件；且只有转盘上的工位正常时，该转动轮220才会转动；该控制器为PLC、运动卡、微型电脑等，该检测装置为光电开关、机器视觉检测装置、位移检测传感器等。

如图1至3所示，在本实施例中，连杆动力机构300还包括承压块340，摆动件330设有在承压块340上滚动的滚轮组件350，摆动件330通过滚轮组件350在承压件340上移动。因而摆动件330通过承压件340可以在支撑座100上平稳移动，使拔插件的第一配合端412与卡槽224的配合更加精准，减少第一配合端412与卡槽224侧壁的挤压磨损。进一步的，间歇圆周运动装置还包括固设于支撑座100上的缓冲装置500，缓冲装置500的第一伸缩端510与摆动件330转动连接，因而可使摆动件330的运动更加平稳，减少运动产生的振动对第一配合端412与卡槽224配合的影响，使转动轮220转动得更加平稳，实现精确的的间歇转动角度。

如图1至4所示，在本实施例中，伸缩机构400还包括第一动力装置420，第一动力装置420用于驱动第一拔插件410往复直线移动，因而可通过控制器与第一动力装置420电联接，实现第一拔插件410更加精准的往复直线运动；进一步的，伸缩机构400还包括第一滑轨组件430，第一滑轨组件430固设于支撑座100上、且第一滑轨组件430的第一移动端432与第一动力装置420的第二伸缩端422连接，第一动力装置420通过第一滑轨组件430驱动第一拔插件410往复直线移动，因而使第一拔插件410的运动更加平稳准确，提高第一配合端412与卡槽224的卡固配合精度。再进一步的，还包括锁定机构600，锁定机构600安设于支撑座100上，锁定机构600包括可伸缩的第二拔插件610，第二拔插件610与第一拔插件410相错开，第二拔插件610设有与卡槽224相适配的第二配合端612；其中，当摆动件330处于第一位置时，第一拔插件410的第一配合端412与其中一个卡槽224相卡固，第二拔插件610的第二配合端612与另一个卡槽224相卡固；当摆动件330从第一位置开始摆动时，第一拔插件410收缩、第一配合端412退出卡槽224；当摆动件330运动至第二位置时，第一拔插件410伸长、第一配合端412与另一个卡槽224相卡固，同时第二拔插件610退出卡槽224；当摆动件330从第二位置运动至第一位置过程中，第一拔插件410的第一配合端412与卡槽224相卡固、并带动转动轮220转动一个工位。因而通过设置锁定机构600，使第一拔插件410的第一配合端412与卡槽224实现重复间歇卡固配合，进而确保转动轮220按预设的转动角度转动，不会发生偏转；优选的，锁定机构600还包括固设于支撑座上的第二动力装置620、锁定保持座640及第二滑轨组件630，第二动力装置620设有伸缩件622，锁定保持座640设有与伸缩件的一端622相抵压的弹性压缩部642，第二滑轨组件630的第二移动端632与伸缩件622的另一端连接，第二动力装置620通过第二滑轨组件630驱动第二拔插件610往复直线移动，因而可通过控制器与第二动力装置620电联接，实现第二拔插件610更加精准平稳的往复直线运动，使第二配合端612与卡槽224拔插平稳，减小零件之间因配合产生的噪声。

该第一动力装置420、该第二动力装置620为直线电机、液压泵、气压泵等直线伸缩动力输出设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种间歇圆周运动装置，其特征在于，包括：

支撑座；

轮盘机构，所述轮盘机构包括可转动设置于所述支撑座上的转动轴及与所述转动轴固定连接的转动轮，所述转动轮的周侧间隔设置有多个卡槽；

连杆动力机构，所述连杆动力机构包括动力组件、连杆件及摆动件，所述动力组件可转动设置于所述支撑座上，所述连杆件的一端与所述动力组件转动连接、另一端与所述摆动件的一端转动连接，所述摆动件的另一端可转动设置于所述支撑座或所述转动轴上，所述动力组件能够通过所述连杆件带动所述摆动件往复摆动；及

伸缩机构，所述伸缩机构安设于所述摆动件上，所述伸缩机构包括可伸缩的第一拔插件，所述第一拔插件设有与所述卡槽相适配的第一配合端；

其中，所述摆动件处于第一位置时，所述第一拔插件的第一配合端可与所述转动轮上的一个所述卡槽相卡固；所述摆动件处于第二位置时，所述第一拔插件的第一配合端可与所述转动轮上的另一个所述卡槽相卡固。

2.根据权利要求1所述的间歇圆周运动装置，其特征在于，多个所述卡槽均匀间隔设置于所述转动轮的周侧，所述卡槽的宽度沿所述卡槽的开口至所述卡槽的底部的方向逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的间歇圆周运动装置，其特征在于，所述动力组件包括旋转动力输出装置及动力轮，所述旋转动力输出装置通过动力轴与所述动力轮连接，所述动力轮设有至少一个与所述连杆件转动连接的连接部，所述动力轮通过所述连接部与所述连杆件相互配合形成偏心运动。

4.根据权利要求3所述的间歇圆周运动装置，其特征在于，还包括控制器及固设于转动轴或/和转动轮上的转盘，所述转盘上设有多个工位及安设于工位的检测装置，所述控制器与所述检测装置及旋转动力输出装置电联接。

5.根据权利要求1所述的间歇圆周运动装置，其特征在于，所述连杆动力机构还包括承压块，所述摆动件设有在所述承压块上滚动的滚轮组件，所述摆动件通过所述滚轮组件在所述承压件上移动。

6.根据权利要求1所述的间歇圆周运动装置，其特征在于，还包括固设于支撑座上的缓冲装置，所述缓冲装置的第一伸缩端与所述摆动件转动连接。

7.根据权利要求1所述的间歇圆周运动装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述第一拔插件往复直线移动。

8.根据权利要求7所述的间歇圆周运动装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件固设于所述支撑座上、且所述第一滑轨组件的第一移动端与所述第一动力装置的第二伸缩端连接，所述第一动力装置通过所述第一滑轨组件驱动所述第一拔插件往复直线移动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的间歇圆周运动装置，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构安设于所述支撑座上，所述锁定机构包括可伸缩的第二拔插件，所述第二拔插件与所述第一拔插件相错开，所述第二拔插件设有与所述卡槽相适配的第二配合端；

其中，当所述摆动件处于第一位置时，所述第一拔插件的第一配合端与其中一个所述卡槽相卡固，所述第二拔插件的第二配合端与另一个所述卡槽相卡固；当所述摆动件从所述第一位置开始摆动时，所述第一拔插件收缩、所述第一配合端退出卡槽；当所述摆动件运动至第二位置时，所述第一拔插件伸长、所述第一配合端与另一个所述卡槽相卡固，同时第二拔插件退出卡槽；当所述摆动件从第二位置运动至第一位置过程中，所述第一拔插件的第一配合端与卡槽相卡固、并带动转动轮转动一个工位。

10.根据权利要求9所述的间歇圆周运动装置，其特征在于，所述锁定机构还包括固设于支撑座上的第二动力装置、锁定保持座及第二滑轨组件，所述第二动力装置设有伸缩件，所述锁定保持座设有与所述伸缩件的一端相抵压的弹性压缩部，所述第二滑轨组件的第二移动端与所述伸缩件的另一端连接，所述第二动力装置通过所述第二滑轨组件驱动所述第二拔插件往复直线移动。