CN110293201B

CN110293201B - 一种门架式坯料翻转机

Info

Publication number: CN110293201B
Application number: CN201910503351.7A
Authority: CN
Inventors: 徐惠丰; 孙波
Original assignee: Wuxi Huafeng Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Wuxi Huafeng Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2019-06-11
Filing date: 2019-06-11
Publication date: 2020-12-08
Anticipated expiration: 2039-06-11
Also published as: CN110293201A

Abstract

本发明公开了一种门架式坯料翻转机，属于锻件生产的技术领域，旨在提供一种快速翻转大型坯料的坯料翻转机，其技术方案要点是包括底座，所述底座上铰接有门式支架，所述底座上还铰接有翻板，所述翻板位于门式支架内，所述门式支架两侧与底座之间设有第一液压缸，所述第一液压缸尾部与底座铰接，第一液压缸活塞杆顶端与门式支架铰接，翻板两侧与门式支架之间设有第二液压缸，所述第二液压缸尾部与门式支架铰接，第二液压缸的活塞杆顶端与翻板铰接，所述翻板一侧设有固定架，所述翻板上设有自动将固定杆锁紧和解锁的自动锁紧装置。本坯料翻转机可以方便地坯料翻转，不会对坯料表面造成损伤，此外翻转机的操作方便，不需要多余人员协助，安全可靠。

Description

一种门架式坯料翻转机

技术领域

本发明涉及锻件生产的技术领域，特别涉及一种门架式坯料翻转机。

背景技术

在大型锻件的生产加工过程中，需要对坯料进行翻转，然后再加工。

目前，需要翻转一个直径4000mm以内，厚度500mm以内，重量达50吨的锻件坯料，翻转的要求是不能对坯料表面造成损伤，以及不能有安全生产事故。现在，大多数锻件厂采用龙门吊机，这样不可避免要坯料表面造成划伤，或者在翻转过程比较麻烦，需要人工协助，这样产生安全的威胁性极大，不利于安全生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种门架式坯料翻转机，具有快速翻转大型坯料的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种门架式坯料翻转机，包括底座，所述底座上铰接有门式支架，所述底座上还铰接有翻板，所述翻板位于门式支架内，所述门式支架两侧与底座之间设有第一液压缸，所述第一液压缸尾部与底座铰接，第一液压缸活塞杆顶端与门式支架铰接，

所述翻板两侧与门式支架之间设有第二液压缸，所述第二液压缸尾部与门式支架铰接，第二液压缸的活塞杆顶端与翻板铰接，所述翻板一侧设有固定架，

所述固定架包括固定杆，所述翻板上设有自动将固定杆锁紧和解锁的自动锁紧装置。

通过采用上述技术方案，使用时，将坯料放置于翻板上并通过自动锁紧装置将固定杆锁紧压在坯料上，首先第一液压缸伸长其活塞杆将门式支架推起至竖直状态，然后伸长第二液压缸的活塞杆将门式支架放下，然后打开固定架取下坯料即可，这样可以方便快捷地将坯料进行翻转，并且降低了安全隐患。

进一步的，所述自动锁紧装置包括设置在翻板上的锁紧油缸，所述锁紧油缸垂直于翻板设置，所述锁紧油缸的活塞杆顶端固设有锁紧块，所述固定杆上设有锁紧孔，所述锁紧孔贯穿固定杆，所述锁紧块滑动设置在锁紧孔内，所述锁紧块上开设有锁紧槽，

所述固定杆上设有插销气缸，所述插销气缸的活塞杆顶端设有固定销，所述插销气缸驱动固定销插入锁紧槽内。

通过采用上述技术方案，当需要将固定杆锁紧时，锁紧油缸伸长其活塞杆，插销气缸伸长其活塞杆带动固定销插入锁紧块的锁紧槽内，这样便可将固定杆锁紧。当需要解锁固定杆时，只需驱动插销气缸收缩其活塞杆将固定销拔出，锁紧油缸收缩其活塞杆将锁紧块从锁紧孔中拔出，这样便可将固定杆解锁，方便快捷。

进一步的，所述锁紧槽沿锁紧块长度方向设置，所述锁紧油缸上连接有液压传感器。

通过采用上述技术方案，锁紧油缸收缩其活塞杆拉动锁紧块，这样可针对不同厚度的坯料进行固定，适用范围更广。液压传感器实时检测锁紧油缸的压力，保证锁紧油缸的压力足够将固定杆进行固定。

进一步的，所述插销气缸包括缸体，所述缸体内设有活塞体，所述插销气缸的活塞杆与活塞体固定连接，所述缸体内设有压簧，压簧与活塞体抵触驱使活塞杆伸出缸体。

通过采用上述技术方案，压簧抵触活塞体，这样在坯料转动过程中，如果插销气缸脱离气源，压簧抵触活塞体，将活塞杆伸出缸体，从而使得固定销一直插入在锁紧槽内，增强坯料在转动过程中的安全性。

进一步的，所述翻板朝向固定架一侧设有至少两根支撑脚，所述支撑脚位于翻板底部。

通过采用上述技术方案，支撑脚对坯料底部支撑，避免坯料在翻转过程中由于重力下滑，增强坯料在翻转过程中的安全性。

进一步的，所述底座朝向固定架一侧设有至少两根支撑梁，所述支撑梁两端与底座固定连接。

通过采用上述技术方案，坯料翻转完成后，固定杆落在支撑梁上承受重力，这样将固定销和锁紧块承受的压力转移至支撑梁上，便于自动锁紧装置解锁。

进一步的，所述翻板包括若干横板和竖板，所述竖板与横板相互垂直设置，所述底座上设有至少两个支脚，所述支脚位于翻板背向固定架一侧。

通过采用上述技术方案，一方面可以减少翻板的重力，从而减小翻转坯料时第一油缸和第二油缸的受力，增强整个翻转过程的安全性；另一方面可以使得支脚穿过翻板，这样便可对坯料形成支撑。

进一步的，所述固定杆与翻板之间设有气压快速接头。

通过采用上述技术方案，由于固定杆上无法布插销气缸的气路，气路布置在翻板上，通过气压快速接头可与气道实现快速通断，避免气道较长产生的一系列问题。

进一步的，所述翻板底部设有止动垫板，所述支撑脚沿其轴向方向滑动设置在止动垫板内，所述翻板内滑动设有联动轴，所述联动轴贯穿翻板，所述联动轴一端与锁紧块固定连接，所述联动轴与支撑脚之间设有联动机构。

通过采用上述技术方案，完成坯料的翻转后，自动锁紧装置解锁，锁紧油缸收缩其活塞杆，联动轴随之运动，联动轴通过联动机构传动将支撑脚收缩在止动垫块内，这样可以避免翻板翻转时，支撑脚抵触坯料在固定杆上滑动，坯料在翻转过程中产生的划痕。

进一步的，所述联动机构包括设置在联动轴背向锁紧块一端的驱动齿条，所述翻板上设有竖直设置的第一传动杆，所述第一传动杆转动设置在翻板上，所述第一传动杆上设有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述翻板上设有与第一传动杆相互垂直设置的第二传动杆，所述第一传动杆与第二传动杆之间设有联动组件，所述第二传动杆与支撑脚之间设有驱动支撑脚在止动垫板内沿支撑脚轴向运动的传动组件。

通过采用上述技术方案，当锁紧气缸收缩其活塞杆上时，联动轴随之运动，联动轴上的驱动齿条滑移驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过联动组件驱动第二传动杆转动，第二传动杆通过传动组件驱动支撑脚在止动垫板内轴向运动，支撑脚收缩在止动垫板内，这样就可以避免在翻转翻板时，坯料受到的磨损。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.本坯料翻转机可以方便地坯料翻转，不会对坯料表面造成损伤，此外翻转机的操作方便，不需要多余人员协助，安全可靠。

2. 本坯料翻转机经过受力分析，整体结构稳定性好；

3. 通过自动锁紧装置的设置，能够起到便于锁定或解锁固定杆的效果。

附图说明

图1是实施例1中门架式坯料翻转机的示意图；

图2是实施例1中用于体现门式支架结构的示意图；

图3是实施例1中图1的A部分放大图；

图4是实施例1中用于体现插销气缸的示意图；

图5是实施例2中用于体现联动轴的示意图；

图6是实施例2中用于体现联动机构在翻板上位置关系示意图；

图7是实施例2中用于体现联动机构的示意图。

图中，1、底座；11、垫块；12、支脚；13、第一铰座；14、第二铰座；15、支撑梁；2、门式支架；21、顶杆；22、侧臂；23、固定孔；3、翻板；31、竖板；32、横板；33、支撑脚；34、止动垫板；4、固定架；41、固定杆；42、锁紧孔；5、第一液压缸；51、固定组件；6、第二液压缸；7、自动锁紧装置；71、锁紧油缸；72、锁紧块；721、锁紧槽；73、插销气缸；731、缸体；732、活塞体；733、压簧；74、固定销；75、快速接头；8、联动轴；9、联动机构；91、驱动齿条；92、第一传动杆；93、驱动齿轮；94、第二传动杆；95、联动组件；96、传动组件；961、传动齿轮；962、传动齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种门架式坯料翻转机，如图1和2所示，包括底座1，底座1上铰接有门式支架2，底座1上还铰接有翻板3，翻板3位于门式支架2内，翻板3一侧面设有两个固定架4，门式支架2两侧与底座1之间设有第一液压缸5，翻板3两侧与门式支架2之间设有第二液压缸6。

门式支架2包括顶杆21和设置在顶杆21两侧的侧臂22，侧臂22与底座1之间设有两个第一铰座13，两根侧臂22底端与第一铰座13转动连接，顶端与顶杆21端部固定连接。

侧臂22沿其长度方向上排列有若干固定孔23，第一液压缸5的底部与底座1铰接，第二液压缸6的活塞杆顶端设有插入固定孔23与侧臂22固定连接的固定组件51，固定组件51采用杆座，杆座一端插入固定孔23，另一端插入第一液压缸5的活塞杆鱼眼内，且杆座与第一液压缸5的活塞杆转动连接。

第一液压缸5伸缩其活塞杆从而驱动门式支架2与翻板3翻转至竖直状态。

翻板3底部边沿设有四个第二铰座14，翻板3通过第二铰座14与底座1转动连接，翻板3包括若干横板32和竖板31，且横板32与竖板31相互垂直设置。第二液压缸6尾部与门式支架2的顶杆21铰接，第二液压缸6的活塞杆顶端与翻板3铰接。

底座1上设有两个支脚12，两个支脚12位于底座1背向固定架4一侧，支脚12穿过翻板3的空隙对坯料形成支撑，避免坯料的重力完全落在翻板3上，减小翻板3承受的重力。

底座1上设有用于垫放顶杆21的垫块11，垫块11将顶杆21垫起，避免第二液压缸6的底部直接着落到底座1或者底面上，避免第二液压缸6受损。

如图1和3所示，固定架4包括两根固定杆41，翻板3上设有自动将固定杆41锁紧和解锁的自动锁紧装置7。自动锁紧装置7包括设置在翻板3上锁紧油缸71，锁紧油缸71垂直于翻板3设置，锁紧油缸71的活塞杆顶端设有锁紧块72，固定杆41两端均开设有锁紧孔42，锁紧孔42贯通固定杆41，锁紧块72滑动设置在锁紧孔42内。

锁紧块72上开设有沿其长度方向设置的腰形锁紧槽721。固定杆41上设有插销气缸73，插销气缸73的活塞杆顶端设有固定销74，插销气缸73驱动固定销74插入锁紧槽721内，从而将固定杆41固定。

锁紧油缸71上连接有液压传感器，当将固定销74插入锁紧槽721内，向锁紧油缸71内注油，当液压传感器检测到锁紧油缸71内的油压达到预设值时，停止向锁紧油缸71内注油，将锁紧油缸71内的液压控制在预设值范围内。这样，就可针对不同厚度的坯料进行夹紧，只需将油压控制在预设值范围内，就可以保持锁紧状态。

如图3和4所示，插销气缸73包括缸体731，缸体731内设有活塞体732，插销气缸73的活塞杆与活塞体732固定连接，缸体731内设有压簧733，卸去气压后，压簧733与活塞体732抵触驱使活塞杆伸出缸体731。

在坯料转动过程中，如果插销气缸73脱离气源，压簧733抵触活塞体732，将活塞杆伸出缸体731，从而使得固定销74一直插入在锁紧槽721内，保持固定杆41对坯料夹紧，增强坯料在转动过程中的安全性。

如图1和3所示，固定杆41与翻板3之间设有气压快速接头75，由于当坯料翻转后，需要将固定杆41从翻板3上卸下，而固定杆41无法设置气源，通过气压快速接头75的设置，接通简单快捷。

翻板3底部设有止动垫板34，止动垫板34朝向固定架4一侧设有两个支撑脚33，两个支撑脚33对坯料底部形成支撑，防止坯料从翻板3上滑落。

底座1朝向固定架4一侧设有两根支撑梁15，支撑梁15两端与底座1固定连接，支撑梁15周围留出空隙，当翻板3落在底座1上，支撑梁15对固定杆41形成支撑，使得自动锁紧装置7形成悬空，避免自动锁紧装置7形成损伤。

具体实施过程：使用时，将坯料放置于翻板3上，锁紧油缸71伸长其活塞杆，插销气缸73伸长其活塞杆带动固定销74插入锁紧块72的锁紧槽721内，这样便可将固定杆41锁紧。

第一液压缸5伸长其活塞杆将门式支架2推起至竖直状态，然后伸长第二液压缸6的活塞杆将门式支架2放下，然后打开固定架4取下坯料即可。

实施例2：一种门架式坯料翻转机，如图5和7所示，支撑脚33沿其轴向方向滑动设置在止动垫板34内，翻板3内滑动设有联动轴8，联动轴8贯穿翻板3，联动轴8一端与锁紧块72固定连接，联动轴8与支撑脚33之间设有联动机构9。

如图6和7所示，联动机构9包括设置在联动轴8背向锁紧块72一端的驱动齿条91，驱动齿条91与联动轴8同线设置。翻板3上设有竖直设置的第一传动杆92，第一传动杆92转动设置在翻板3上，第一传动杆92顶端设有驱动齿轮93，驱动齿轮93与驱动齿条91啮合。

翻板3上设有与第一传动杆92相互垂直设置的第二传动杆94，第一传动杆92与第二传动杆94之间设有联动组件95，第二传动杆94与支撑脚33之间设有驱动支撑脚33在止动垫板34内沿支撑脚33轴向运动的传动组件96。

联动组件95采用两个锥齿轮配合，这样转动的第一传动杆92就可通过联动组件95驱动第二传动杆94转动。

传动组件96包括设置在第二传动杆94朝向支撑脚33一端的传动齿轮961，支撑脚33朝向传动齿轮961一端设有传动齿条962，转动的传动齿条962驱动支撑脚33轴向运动，避免翻转翻板3时，支撑脚33对坯料形成磨损。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种门架式坯料翻转机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上铰接有门式支架（2），所述底座（1）上还铰接有翻板（3），所述翻板（3）位于门式支架（2）内，所述门式支架（2）两侧与底座（1）之间设有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）尾部与底座（1）铰接，第一液压缸（5）活塞杆顶端与门式支架（2）铰接，

所述翻板（3）两侧与门式支架（2）之间设有第二液压缸（6），所述第二液压缸（6）尾部与门式支架（2）铰接，第二液压缸（6）的活塞杆顶端与翻板（3）铰接，所述翻板（3）一侧设有固定架（4），

所述固定架（4）包括固定杆（41），所述翻板（3）上设有自动将固定杆（41）锁紧和解锁的自动锁紧装置（7）；

所述自动锁紧装置（7）包括设置在翻板（3）上的锁紧油缸（71），所述锁紧油缸（71）垂直于翻板（3）设置，所述锁紧油缸（71）的活塞杆顶端固设有锁紧块（72），所述固定杆（41）上设有锁紧孔（42），所述锁紧孔（42）贯穿固定杆（41），所述锁紧块（72）滑动设置在锁紧孔（42）内，所述锁紧块（72）上开设有锁紧槽（721），

所述固定杆（41）上设有插销气缸（73），所述插销气缸（73）的活塞杆顶端设有固定销（74），所述插销气缸（73）驱动固定销（74）插入锁紧槽（721）内；

所述翻板（3）朝向固定架（4）一侧设有至少两根支撑脚（33），所述支撑脚（33）位于翻板（3）底部。

2.根据权利要求1所述的一种门架式坯料翻转机，其特征在于：所述锁紧槽（721）沿锁紧块（72）长度方向设置，所述锁紧油缸（71）上连接有液压传感器。

3.根据权利要求1所述的一种门架式坯料翻转机，其特征在于：所述插销气缸（73）包括缸体（731），所述缸体（731）内设有活塞体（732），所述插销气缸（73）的活塞杆与活塞体（732）固定连接，所述缸体（731）内设有压簧（733），压簧（733）与活塞体（732）抵触驱使活塞杆伸出缸体（731）。

4.根据权利要求1所述的一种门架式坯料翻转机，其特征在于：所述底座（1）朝向固定架（4）一侧设有至少两根支撑梁（15），所述支撑梁（15）两端与底座（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种门架式坯料翻转机，其特征在于：所述翻板（3）包括若干横板（32）和竖板（31），所述竖板（31）与横板（32）相互垂直设置，所述底座（1）上设有至少两个支脚（12），所述支脚（12）位于翻板（3）背向固定架（4）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种门架式坯料翻转机，其特征在于：所述固定杆（41）与翻板（3）之间设有气压快速接头（75）。

7.根据权利要求1所述的一种门架式坯料翻转机，其特征在于：所述翻板（3）底部设有止动垫板（34），所述支撑脚（33）沿其轴向方向滑动设置在止动垫板（34）内，所述翻板（3）内滑动设有联动轴（8），所述联动轴（8）贯穿翻板（3），所述联动轴（8）一端与锁紧块（72）固定连接，所述联动轴（8）与支撑脚（33）之间设有联动机构（9）。

8.根据权利要求7所述的一种门架式坯料翻转机，其特征在于：所述联动机构（9）包括设置在联动轴（8）背向锁紧块（72）一端的驱动齿条（91），所述翻板（3）上设有竖直设置的第一传动杆（92），所述第一传动杆（92）转动设置在翻板（3）上，所述第一传动杆（92）上设有驱动齿轮（93），驱动齿轮（93）与驱动齿条（91）啮合，所述翻板（3）上设有与第一传动杆（92）相互垂直设置的第二传动杆（94），所述第一传动杆（92）与第二传动杆（94）之间设有联动组件（95），所述第二传动杆（94）与支撑脚（33）之间设有驱动支撑脚（33）在止动垫板（34）内沿支撑脚（33）轴向运动的传动组件（96）。